智能的机器人的设计制作
智能机器人的开发与控制方法讲解
智能机器人的开发与控制方法讲解智能机器人作为人工智能领域的重要应用之一，正在逐渐走进人们的生活。
它能够通过自主感知、分析和决策，完成各种复杂任务，如语音识别、图像分析、路径规划等。
本文将重点介绍智能机器人的开发与控制方法，为读者提供一些基础知识和指导。
一、智能机器人开发流程智能机器人的开发涉及多个环节，包括需求分析、系统设计、算法开发、硬件实现、软件开发、测试与调试等。
下面将对每个环节进行详细介绍。
1. 需求分析：在开发智能机器人之前，首先需要明确机器人的功能和应用场景。
需求分析过程中，可以通过与用户沟通、市场调研等方式，获取用户需求，帮助确定机器人的功能和性能指标。
2. 系统设计：在需求分析的基础上，进行系统设计。
系统设计包括机械结构设计、传感器选择、算法设计等。
机械结构设计需要考虑机器人的外观、运动方式等；传感器选择需要根据机器人需要感知的信息类型，选择相应的传感器；算法设计需要根据系统需求，设计相应的算法模块。
3. 算法开发：算法开发是智能机器人开发过程中的核心环节。
根据系统需求，开发相应的算法模块，如目标检测、路径规划、运动控制等。
算法开发需要深入理解机器人的感知、决策、控制等能力。
4. 硬件实现：硬件实现是将系统设计和算法模块转化为实际的硬件设备的过程。
硬件实现包括机械结构制作、传感器集成、电路设计等。
在硬件实现过程中，需要注意选择合适的硬件设备，如电机、传感器等，并将其与算法模块进行有效集成。
5. 软件开发：软件开发是将算法模块转化为可执行的软件程序的过程。
软件开发主要涉及嵌入式系统的编程和控制，同时也需要编写用户界面、交互逻辑等。
软件开发需要根据硬件平台和操作系统的要求，进行相应的编程和调试。
6. 测试与调试：在完成硬件实现和软件开发后，需要对智能机器人进行测试和调试。
测试过程包括系统功能测试、性能测试、稳定性测试等。
通过测试，可以发现并解决系统软硬件方面的问题，保证机器人的正常运行。
仿生智能机器人的设计与实现
仿生智能机器人的设计与实现随着科学技术的发展，机器人技术已经越来越成熟，并得到越来越广泛的应用。
目前，随着人工智能技术的不断发展，仿生智能机器人逐渐成为研究、开发的热点领域。
本文将就仿生智能机器人的设计与实现进行探讨。
一、机器人的分类机器人可以根据其用途和功能进行分类。
根据用途可以将其分为工业机器人、服务机器人等。
根据功能可以将其分为自主式机器人、协作式机器人、仿生机器人等。
而仿生机器人又可以进一步分类为仿生智能机器人和仿生机械臂等。
二、仿生智能机器人的设计仿生智能机器人的设计主要包括以下几个方面。
1. 传感器的设计：仿生智能机器人需要大量的传感器来感知周围的情况，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等。
这些传感器需要具备高精度和高可靠性，才能确保机器人的操作精度和安全性。
2. 运动系统的设计：仿生智能机器人的运动系统需要符合生物学的机理，如人类的关节运动等。
同时，机器人的运动系统需要具备高速、高精度、高负载等特性，以满足各种操作需求。
3. 控制系统的设计：仿生智能机器人的控制系统需要具备高智能的特性，能够自主学习和适应环境，能够自主感知周围环境的变化，从而实现高效的操作。
4. 人机交互接口的设计：仿生智能机器人需要提供友好的人机交互接口，方便用户进行控制和操作。
这个接口可以是语音识别、手势识别、虚拟现实等形式。
三、仿生智能机器人的实现仿生智能机器人的实现需要通过一系列的研究和技术创新来实现。
以下是实现仿生智能机器人的一些关键技术。
1. 深度学习技术：深度学习技术可以通过神经网络模拟人类的智力，从而实现机器人的自主学习和适应环境。
2. 机器视觉技术：机器视觉技术可以通过图像识别、目标跟踪等技术，实现机器人对周围环境的全面感知。
3. 传感器技术：传感器技术是实现机器人感知环境的基础。
目前已经研发出了各种类型的传感器，如激光雷达、视觉传感器等。
4. 运动控制技术：运动控制技术可以实现机器人的高速、高精度运动，如闭环控制、PID控制等。
基于人工智能的智能机器人系统设计与实现
基于人工智能的智能机器人系统设计与实现随着人工智能技术的进步和普及，智能机器人系统越来越成为人们生活中的重要组成部分。
一方面，它可以为人们提供便利和智能化服务；另一方面，它还可以应用于工业、医疗、军事等各个领域，实现自动化生产和人机协作，提高生产效率和品质。
本文将介绍基于人工智能的智能机器人系统设计与实现的相关内容，包括系统架构、技术原理和实现方法等方面的内容。
一、系统架构人工智能的智能机器人系统是一个集软硬件于一体的复杂系统，具有高度的集成性和可扩展性。
根据其功能特点和应用领域不同，系统架构也不尽相同。
本文介绍的是基于服务机器人的智能机器人系统。
1、硬件系统智能机器人系统的硬件系统主要包括机械结构、传感器、执行机构、导航设备、电子控制器等组成部分。
其中，机械结构是机器人的基本框架，包括机器人的大小、形状、功能等方面；传感器可以感知外部环境，如声音、图像、触摸等；执行机构可以实现机器人的各种动作，如移动、抓取等；导航设备可以实现机器人的导航和定位；电子控制器可以控制机器人的各种操作和反馈。
2、软件系统智能机器人系统的软件系统主要包括机器人控制程序、人机交互程序、自动识别程序等部分。
机器人控制程序是机器人的核心程序，主要功能是控制机器人的各种操作，如移动、抓取等；人机交互程序可以实现机器人与人之间的交互，如语音识别、图像识别等；自动识别程序可以实现机器人对外部环境的识别和分析，如物体识别、声音识别等。
二、技术原理人工智能的智能机器人系统基于多种技术原理和算法实现，包括机器学习、图像处理、自然语言处理、控制理论等方面。
1、机器学习机器学习是智能机器人系统的核心技术之一，主要是通过对大量数据的学习和分析，实现对外部环境和人类行为的理解和预测，从而实现更智能化的行为。
机器学习的主要算法包括感知器、神经网络、支持向量机等。
2、图像处理图像处理是智能机器人系统中的另一个核心技术，主要是通过图像分析和处理实现机器人对外部环境的认知和反应。
智能巡检机器人系统的制作方法
智能巡检机器人系统的制作方法近年来，智能巡检机器人的显现大大提高了工业自动化生产效率。
在现代工业制造领域广泛应用的智能巡检机器人是一种新兴的自动化设备。
本文将介绍智能巡检机器人系统的制作方法。
一、系统要求智能巡检机器人重要用于检测制造厂内的设备，由于利用了视觉和声音传感器，所以实时监控和操作都将变得简单和简单。
系统要求如下：1. 机器人应当能够自主移动在工厂内的不同区域2. 机器人应当能够实时监测设备的工作情形3. 机器人应当能够记录检测的结果用于进一步的数据分析4. 机器人应当能够对检测到的问题适时地通知人员二、选材机器人系统的核心是运动，所以要选用一些高品质的电机和电子元件。
整个掌控系统需要大量的计算和合理的反馈，所以单片机通常都是这样的项目内最流行的掌控器。
三、组装流程1. 框架设计首先，需要设计系统的框架和轮子大小。
外层需要搭建一个硬架子可以保护机器内部的电子元件。
设计之前需要分析待测区域和探头可能涵盖的范围以及机器人能够到达的高度。
设计时确保机器人可以自主移动和使用全部的传感器。
2. 机箱设计机箱设计应当优先考虑安全性和耐用性。
电子元件需要保持肯定的距离，并且需要设计对开放区域的安全隔离。
针对每一个装置，如相机、传感器和掌控单元都需要有本身独立的电子部件。
3. 传感器的使用机器人需要用多种传感器进行检测。
例如，用声音传感器监测设备的噪音水平、长袖衫传感器检测四周的气味、摄像头和激光传感器来检测设备的运转情况。
4. 机器人的动力机器人通常使用电池进行动力供应，因此需要充足的容量，以确保机器人的稳定和运作时间。
此外，需要使用一些智能充电解决方案。
5. 掌控单元机器人运动和行为的完全掌控离不开一个计算单元。
可以通过使用微处理器或单片机来实现。
掌控单元还可以通过数码管或语音播报来显示检测到的数据。
6. 数据的测量和管理最后，系统应当能够收集、存储、管理和分析取得的数据。
假如分析结果指示设备正在故障，则掌控中心需要适时通知工程师进行修复。
51单片机智能机器人实验报告
51单片机智能机器人实验报告智能机器人实验报告电子稿实验一教你的机器人“走路”一、要求与目的熟悉机器人用于走路的“脚”，要教你的机器人学会走路，同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。
二、内容1、机器人为什么会“走”要想让机器人移动，就要控制电机的转动。
控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。
2、驱动电机的函数通过JC程序控制电机转动，使机器人行走的指令有两个，它们是motor（x,y）函数和drive（x,y）函数，介绍：一、motor（x,y）函数此函数是“启动”电机，x取值1、2，分别表示左右两个电机；y表示电机转速两个电机同时以相同速度启动，意味着什么？机器人将怎样运动？答：机器人将直走。
进一步讨论：如果将一侧电机速度改为0，机器人将会怎样运动？（顺时针、逆时针旋转）答：左侧电机速度为零，则逆时针旋转；反之，则顺时针旋转。
实验题一：让机器人顺时针、逆时针旋转(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径；程序：void main(){while(1){motor( 1 , 80 );motor( 2 , 20 );}stop();}(2)用vjc语言或者流程图让能力风暴逆时针走约1米立方的正方形路径；程序：void main(){while(1){drive( 100 ,0);wait( 1.000000 );stop();motor( 1 , -20 );motor( 2 , 20 );wait( 0.500000 );stop();}}实验题二：首先机器人前进2秒，之后机器人逆时针旋转1.8秒，然后机器人前进1秒，最后停下来。
小结：motor函数主要是实现旋转。
实验代码:Void main(){Drive(60,0);Wait(2.000000);Stop();Drive(0,-60);Wait(1.800000);Stop();Drive(80,0);Wait(1.000000);Stop();}二、drive（x,y）函数此函数是“直行”，x表示基准速度，y表示左右电机与基准速度的差。
三年级综合实践活动下册课时15第五单元第2课时《机器人的设计与制作》教案
附件一：
机器人名称 使用场景
《机器人的设计与制作》工作纸 设计小组：
功能作用
设计图
使用能源 使用材料
电能（ ）风能（ ）太阳能（ ） 钢材（ ）铝合金（ ）塑料（ ）耐火材料（ ） 隔热材料（ ）耐蚀材料（ ）陶瓷材料（ ）
会到陪伴的乐趣……可是，请大家来看看下面这段视频。想一想：在这样的工作环境下，我 们能给机器人加上装饰吗？
我们也要注意有一些机器人是不能加过多的装饰的。例如：医用机器人，它在工作时只 需要穿上手术服或无菌服就好了；军用机器人在执行公务的时候，过多的装饰公暴露它的行 踪，影响它的工作；排险救灾机器人在危险的环境中工作，基本不需要装饰了，这样可能会 增加它自身的危险的。所以我们要根据机器人具体的工作环境去决定是否要给机器人加上装 饰或服饰了。
价值体认：通过亲历智能机器人科技探究实践活动，了解相应的简单的机器人结构知识， 认识机器人的种类，欣赏各种国产或世界的品牌机器人。获得参与实践活动的积极体验。激 发学生探究客观世界并获得独创性理解的兴趣。培养将新奇创意变为现实的意识。
问题解决：通过小组合作学习，在生活中寻找灵感，设计制作智能机器人作品，掌握设 计的方法和要求，并学会合作演示，推介自己的“异想天开”。及时发现问题尝试综合运用 多学科知识解决实际问题，提高解决问题的能力。
基于单片机简易智能机器人设计
基于单片机的简易智能机器人设计中图分类号:tp242 文献标识:a 文章编号:1009-4202(2010)09-234-02摘要随着微电子技术的不断发展,微处理器的集成程度越来越高,单片机将计算机技术与控制技术融合起来,可研制出一些具有特殊功能的简易智能机器人。
本设计提出一种简易机器人的设计,采用51单片机为控制核心,控制电机运行的速度和方向,从而实现寻迹和避障功能,电路结构简单,可靠性能高。
关键词单片机机器人寻迹避障机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历50年的发展已取得长足的进步。
目前全世界机器人的保有量超过100万台,并以每年10万台的速度在增长。
机器人以从单一的工业应用发展到许多领域:如军用、探险、医疗、服务等工业机器人已成为制造业中不可少的核心装备,与人们并肩在各条生产线上。
特种机器人作为机器人家族的后起之秀,而且正以飞快的速度向实用化迈进。
随着微电子技术和半导体技术的进步,单片机的应用已渗透到各个领域,如各种设备的自动控制、智能机器人、智能家居、智能仪器仪表、医疗器械、交通信号控制、汽车电子控制、导弹导航、智能武器等。
据报道:20世纪90年代初期,美国家庭平均拥有64个单片机,到2000年该拥有量已增至226个。
可见单片机的应用前景广泛。
由单片机组建的简易机器人结构相对简单,价格便宜。
一般分为控制与机械两大部分。
机械包括机体结构、动力装置、传动机构和执行机构等;控制包括单片机系统及其软件、传感器及其电路、控制驱动电路等。
本设计提出一种简易机器人的设计,主体机械部分设计成小车的模型,控制部分采用51单片机为控制核心,通过外加传感器检测路面信息,利用脉宽调制技术控制电机的转向和转速,实现避障和寻迹功能,电路结构简单,可靠性能高。
p0口用于数码管显示,p1口用于电动机的pwm驱动控制,p2,p3口用于传感器的数据采集与中断控制。
这样做的优点是:充分利用了单片机的内部资源,降低了总体设计的成本。
智能化移动机器人系统的设计与控制
智能化移动机器人系统的设计与控制第一章：引言随着科技的不断进步，人们对人工智能和机器人等先进技术的需求逐渐增加。
智能化移动机器人系统作为一种典型的人工智能应用，其研发和应用受到了越来越多的关注和重视。
本文将详细探讨智能化移动机器人系统的设计和控制等方面，旨在为该领域的研究和应用提供一些有益的参考。
第二章：智能化移动机器人系统的组成智能化移动机器人系统由多个部分组成，包括机器人本体、传感器、控制器等。
在这些部分中，机器人本体是智能化移动机器人系统的核心组成部分。
机器人本体主要由底盘、摄像头、机械臂等组成。
传感器则主要包括激光雷达、摄像头、声纳、距离传感器等。
控制器则是整个智能化移动机器人系统的“大脑”。
控制器通过接收传感器捕捉到的数据和机器人本体的反馈信号来进行决策和控制。
第三章：智能化移动机器人系统的设计智能化移动机器人系统的设计是整个系统的关键。
设计的好坏直接影响系统的性能和稳定性。
设计时需要考虑的因素包括机器人本体的重量、形状、速度、功率以及传感器的种类和数量等。
同时还需要考虑传感器和控制器之间的信息传递速度，以及控制系统是否可以快速响应机器人的变化。
在设计智能化移动机器人系统时，需要确定机器人的目标和应用环境。
例如，若机器人用于室内清洁，则需要考虑机器人本体的大小，以便在狭小的空间内行走。
同时还需要考虑机器人本体的动力是否充足，以覆盖室内较大的面积。
如果机器人用于监测环境，则需要考虑传感器的种类和数量，以便获取与任务相关的数据。
第四章：智能化移动机器人系统的控制智能化移动机器人系统的控制是整个系统的关键。
控制系统需要实现机器人的自主导航和控制。
机器人的自主导航需要通过传感器获取周围环境的数据，然后通过控制器对机器人进行决策和控制。
同时，控制系统还需要具备自我学习的能力，以提高机器人的智能性。
在智能化移动机器人系统的掌控下，机器人可以行走、转向、提取和运载物品、进行信息传递、调整自身位置、检测和记录环境变化等。
基于单片机的智能防疫消杀机器人的设计
基于单片机的智能防疫消杀机器人的设计一、本文概述随着全球范围内新冠疫情的爆发和持续，防疫消杀工作成为了抗击疫情的重要手段。
传统的消杀方式，如人工喷洒消毒液，存在效率低下、安全性难以保障、人力资源浪费等问题。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于单片机的智能防疫消杀机器人的设计方案。
该方案结合了单片机技术、传感器技术、自动控制技术和消毒技术，旨在实现自主导航、智能感知、精准消杀等功能，以提高防疫消杀工作的效率和安全性。
本文将详细介绍该智能防疫消杀机器人的硬件组成、软件设计、控制策略和实现方法。
我们将分析机器人的整体架构和核心硬件部件，包括单片机选型、传感器配置、消毒装置等。
我们将探讨机器人的软件设计思路，包括程序框架、算法选择、控制逻辑等。
接着，我们将详细介绍机器人的控制策略，如何实现自主导航、环境感知、目标识别、路径规划等功能。
我们将通过实验验证机器人的性能和稳定性，并讨论该方案在实际防疫消杀工作中的应用前景和潜在价值。
本文旨在提供一种基于单片机的智能防疫消杀机器人的设计方案，以期为疫情防控工作提供新的技术支撑和解决方案。
通过该方案的应用，可以大大提高防疫消杀工作的效率和安全性，降低人力资源的浪费和交叉感染的风险，为抗击疫情贡献一份力量。
二、智能防疫消杀机器人的需求分析消杀效率需求：消杀工作需要高效完成，特别是在公共场所和疫情严重区域。
智能防疫消杀机器人需具备快速、均匀的喷洒能力，以及覆盖面积广的特点，以确保在短时间内完成大面积的消杀工作。
自主导航与避障能力：机器人应具备良好的自主导航能力，能在不同的环境中进行路径规划，避开障碍物，实现无人监管下的自主工作。
这对于提高机器人的使用灵活性和适用范围至关重要。
智能识别与适应能力：智能防疫消杀机器人应能识别不同的环境和物体，根据环境特点调整消杀策略，如对不同材质的表面采用不同的消杀方式和强度，确保消杀效果的同时减少资源浪费。
远程控制与监控能力：机器人应支持远程操作，允许操作人员通过控制平台进行任务设定、路径规划、工作状态监控等，以提高操作的便捷性和安全性。
人工智能机器人的设计和应用
人工智能机器人的设计和应用随着科技的不断进步和发展，人工智能机器人已经逐渐走进人们的生活中。
在诸如医疗、工业、军事等领域，人工智能机器人的应用也越来越广泛。
那么，在这样一个复杂的领域，人工智能机器人的设计和应用又有哪些关键点呢？一、设计在人工智能机器人的设计过程中，有几个方面需要特别注意。
1. 硬件人工智能机器人会在使用过程中与周围环境进行交互。
因此，硬件的重要性不言而喻。
首先需要考虑的是传感器的选择、位置、数量等。
传感器能够收集周围环境的信息，这些信息会对机器人的操作和决策产生重要影响。
除此之外，驱动器、执行器、摄像头等硬件设备也同样需要仔细挑选和验证。
2. 软件人工智能机器人的智能依赖于软件算法。
在软件设计方面，需要注意几点。
首先，需要为机器人开发核心控制算法，例如路径规划、动作合成等。
这些算法需要适应机器人的硬件环境和任务目标，保证机器人的安全性、高效性和鲁棒性。
其次，需要加强对机器人的学习和决策算法的开发。
这些算法需要定期调整和优化，以提高机器人的性能和适应性。
3. 机械结构人工智能机器人的机械结构也是设计过程中的重要部分。
机械结构需要满足机器人的各项操作需求，例如机器人的灵活性、稳定性、负载能力等。
同时，机械结构也需要考虑自身的重量和尺寸，避免给机器人带来过大的压力。
二、应用人工智能机器人已经逐渐进入了各个领域。
在应用的过程中，也有几个方面需要特别关注。
1. 医疗人工智能机器人在医疗行业的应用，包括手术机器人、无人驾驶救护车、辅助老年人照顾机器人等。
其中，手术机器人的优点是能够大大减少患者的创伤，提高治疗成功率。
而辅助老年人照顾机器人则能够帮助老年人独立生活，显著提高生活质量。
2. 工业在工业领域，人工智能机器人同样有广泛的应用。
例如可以代替人工完成小样本的零件加工。
此外，在车间内运用机械臂对零件进行装配和焊接等智能化操作也不断发展，有效提高了生产效率和安全保障。
3. 公共服务和人类交互一直是人工智能机器人面临的一个重要挑战，在公共服务领域有很多未知和复杂的环境，而机器人的优势在于其强韧性和适应力。
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智能机器人设计制作
课程设计报告
一、设计目的
用MT-U机器人小车平台，加装相应传感器并编程，实现智能控制至少包
含以下功能：
2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。
2.2 具有避障能力
2.3 具有转向功能
2.4 具有定距离行走控制
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二、设计任务
通过机器人的I/O口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、
定距离行走的功能。
三、MT-UROBOT的内部结构
3.1 MT-UROBOT结构简图：
3.2MT-UROBOT主要控制按钮和相关系统接口如下图所示。
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控制按键部分
左图相关控制接口和控制开关
电源开关按钮
控制MT-UROBOT电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。
“充电口”
将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电
下载口
用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，
另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。
备用电源
此电源接口可以接外接电源，主要作用是为电机提供电源。在系统运行过程中，
电机做功 功率消耗掉大部分的电池能量，为了提高系统的连续运行时间，可以
为电机提供外部动力，当备用电源接口上接有外部电源时，将切换开关拨至左边，
电机就可以从外接电源那里取电。
切换开关
电机使用内部电源或者外接电源的选择开关。
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右图相关控制接口和控制开关
指示灯
绿色灯为电源指示灯，按下MT-UROBOT的开关后，这个灯会发绿光。 红色
灯为电源欠压指示灯，当机器人电源电压不足时，欠压报警的红灯亮，这时就该
给机器人充电了。
“通信”指示灯
“通信”指示灯位于机器人主板的前方，与电源绿色指示灯为同一个灯，在给
MT-UROBOT下载程序时，这个绿灯会闪烁，这样就表明下载正常，程序正在
进入机器人的“大脑”即CPU。
“充电”指示灯
充电指示灯不在控制盒上，在充电器上。当你给机器人充电时，充电器上的指示
灯发红光，充电完成后充电器上指示灯发绿光。
UP、DOWN、OK按钮
UP和DOWN用来选择机器人开机后将要执行的动作，可以在液晶显示屏上观
察，OK相当于PC机的ENTER键，用来进入某一功能。
RESET按钮
用来复位机器人系统，让机器人重新运行或者下载新的程序。
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DOWN按钮
当使用UP、DOWN、OK按钮选择了下载功能后，若机器人与PC机连接状态
良好并且编译没有错误时，可以通过DOWN按钮令机器人进入下载等待状态。
RUN按钮
当程序下载完成，并且用UP、DOWN、OK按钮选择了运行后，RUN按钮开
始机器人的运行。
四、MT-UROBOT的连接和检测
很多情况下MT-UROBOT是要和计算机连接以后使用的。连接MT-UROBOT
是一项基本操作，下面是连接的标准步骤：
1. 取出串口连接线。一头接MT-UROBOT的“下载口”插口，另一头接PC机
箱后的9针串口。如果你的电脑后面没有空余9针串口，请咨询电脑维护人员。
（可以把暂时不用的设备移开，腾出一个串口。）或者通过USB转串口。
2. 打开MT-UROBOT，按击控制按键中的“开关”键，见到“电源”指示灯发
光即可。
3.开机后液晶显示屏LCD显示正常。有两个选择：“运行”和“下载”用户可以
通过左侧的上下按钮进行选择，运行OK后进入运行或者下载。
如果液晶屏是空白的，检查电池是否有电，接触是否良好，请充电或更换电池。
如果没有出现用户界面提示，说明操作系统没有正常运行，按复位键重启系统
MT-UROBOT的检测
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在机器人的出厂光盘中，有机器人的检测原程序（MTUCheck.C），用户拿到的
机器人中已经下载了这个检测程序，用户可以直接开机进行检测。
五、实现功能
先直行一段时间然后检测前方是否有障碍，当1号红外检测到障碍则小车以
一定速度向后退一小段时间后向右转，当2号红外检测到障碍则小车以一定速度
向后退一小段时间后向右转，当3号红外检测到障碍则小车以一定速度向后退一
小段时间后向左转。最后当小车以一定速度运行一段时间不遇到障碍物则小车停
止。
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六、程序原理图
七、C语言程序
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附录：产品的主要技术性能和参数
参数名称 性能指标
外形尺寸 mm 220mm×180mm
质量(重量) Kg ≈2.1
运行 可实现R=0转弯，速度可调，
Vmax60cm/s
电池 额定电压7.2V，锂电池。 重复充
电次数：1000次。
连续工作时间 2h
串口速率 9600bps
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人机交互 可通过程序的下载，执行界定的
功能并将信息反馈，实现人机交
互
扩 展 可进行机械、电子、软件的扩展、
MTBUS＋扩展