岸边集装箱装卸桥的智能维护与远程监控
基于远控技术的岸边集装箱起重机
基于远控技术的岸边集装箱起重机姚宇宏上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点，文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。
远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式，大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。
以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例，阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率，以及远程控制中的难点和解决方法。
该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。
关键词：岸边集装箱起重机；远程控制；精准定位；防摇中图分类号：U653.921 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）14-0057-06Abstract: Considering the poor position control accuracy of ordinary conventional quayside container crane, a solution to remotely control quayside container crane is proposed. As a brand-new way of container loading and unloading, remote control of quayside container crane can greatly improve the positioning accuracy of quayside container crane and the comfort of driver operation. Taking a domestic port remote control quayside container crane and a foreign HCT remote control quayside container crane as examples, this paper expounds the hardware, measurement and debugging principle of accurate positioning of large and small trolleys and hoisting positions, the use of electronic anti-swing and anti-twist devices to improve efficiency, and the difficulties and solutions in remote control. This plan provides a reference for the design and transformation of remote control quayside container crane.Keywords:quayside container crane；remote control；accurate positioning；anti-swing0 引言目前，国内岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的位置控制精度相对比较差，特别是大小车均采用编码器定位，必然会造成较大累计位置误差。
远程操控岸桥机构智能监测系统设计
设备管理远程操控岸桥机构智能监测系统设计陈彦彬 王志利（上海振华重工（集团）股份有限公司设计院，上海 200125）摘 要：为了让远程操控岸桥更加安全可靠的作业，需要实时了解岸桥上设备的运行情况及健康状态，通过设计一套机构智能监测系统，利用布置在机构不同位置不同类型的传感器，对机构进行实时监控并采集数据，然后通过监测系统软件对数据进行分析，判断各个机构的运行状态并做出响应，实现对岸桥设备主动监测维护，大大提高了岸桥设备安全性和可靠性。
关键词：远程操控岸桥；机构智能监测系统；传感器；安全性；可靠性引言随着人工智能和无人驾驶等技术的成熟，推动了港口逐渐向智慧港口的转变，全自动化或半自动码头建设和改造逐渐成为发展趋势，岸桥的作业模式已经转变为远程操控，“人”与“机”不在合而为一。
以前的操作模式，通过司机以及管理人员的视觉、感觉、触觉，甚至嗅觉能够及时发现问题进行处理。
远程操控模式下的岸桥，如何来预防感知设备故障，减少损失成了码头的新课题。
这就需要给码头设备安上眼睛，装上触觉，能够对设备的运行情况进行评估，做到主动安全。
机构智能监测系统应运而生，这套系统是设备状态监测领域专业经验的结晶，可以大幅提高设备安全性和可靠性。
1. 机构智能监测系统构架介绍岸桥机构系统主要由主起升机构、小车运行驱动机构、大梁俯仰机构、大车运行机构，小车总成机构等组成[1]，是集数字技术、控制技术、通讯技术的机电液一体化设备，其复杂程度越来越高，一旦出现故障，维修时间长，难度大。
传统的维护模式一般由码头维修工人定期进行检查，或者由司机在作业时的发现问题进行报修。
随着码头运营环境的变化，比如人工成本增加、作业效率的提高，设备自动化程度的提高、远程操控和全自动化码头的建立等，降低了设备的维护停机时间，且失去了司机的人为因素，客观要求由原来的被动维修模式向可预防性维修和主动维修模式的转变。
机构运行状态智能监测系统通过安装在机构电机本体、齿轮箱、卷筒轴承座、滑轮和车轮等相应监测点上的位移传感器、加速度传感器、振动传感器，温度传感器等，将传感器所采集到的数据，在机构智能状态监测系统内利用不同的软件算法进行运算分析，与系统设定的电机、齿轮箱的传输参数、轴承模型规格、ISO振动标准等报警阀值进行对比，形成状态信息，并进行分析诊断，从而提早发现比如轴承及齿轮的故障隐患，为设备保养检修赢得足够的时间。
提高集装箱岸桥远程操控作业效率的技术
港口科技•港口管理提高集装笳岸林达程操控作必故率的技术林锋(厦门集装箱码头集团有限公司，福建厦门361006)摘要：为提高集装箱岸桥远程操控作业效率，对集装箱岸桥远程操作现状进行分析，介绍厦门集装箱码头集团远程操控系统组成和功能、所采用的提升远程操控作业效率的技术。
在集卡定位系统中采用双维度集卡姿态识别技术，使系统能在陆侧实时扫描、计算集卡的坐标和倾斜角度，指挥岸桥吊具自动匹配集卡的位置和角度，从而实现陆侧安全监控下的“一键”着箱功能。
对未来提高岸桥远程操控作业效率的技术进行展望：通过应用高精船图和融合多种识别技术的智能吊具来提高岸桥海侧作业的识别精度，提升远程操控岸桥的自动化程度和作业效率。
关键词：港口；集装箱岸桥;远程操控;作业效率;双维度集卡姿态识别技术;“一键”着箱0引言目前，大多数传统集装箱码头已经进入发展 的瓶颈期，存在司机大龄化、设备老化等诸多问 题。
近年来，随着人口红利下降，经济进人转型阶 段,用工难、用工贵的问题凸显。
随着技术进步，更智能、更自动化、操作更轻松的港口设备不断 涌现。
在岸桥远程操控方面，国内多个港口开展研 究，例如：天津港研究岸桥新型远程操控系统卟 深圳港探索集装箱起重机半自动改造[2i。
设备制 造商也从制造角度开展常规集装箱岸桥远程控制改造131和双起升岸边集装箱起重机141的研究。
本 文对提高岸桥远程操控作业效率的技术进行介 绍，并将该技术应用于厦门集装箱码头集团6台远程操控岸桥，通过实践来探索岸桥远程操控的 技术方向。
1集装箱岸桥远程操作现状1.1操作上的困境国内港口普遍追求岸边操作高效率，而在效 率方面岸桥远程操控暂时无法达到人工操作的 水平。
1.2技术上的困境远程操控主要难点是水平方向上的操作。
司机在设备上作业时，可以通过接触器、制动器、车轮与轨道的声音、小车的振动和三维视觉等来判断操作。
司机在远程操控台操作时，只能通过电脑屏幕来操作。
2提高岸桥远程操控作业效率的技术在远程操控模式下提高作业效率的方法就是尽量减少司机手动操作，增加岸桥自动运行部分，在这个方向上可以做一些技术改进。
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施一、系统设计1. 智能码头管理系统智能码头管理系统是整个远程控制系统的核心部分，它通过物联网技术实现对集装箱堆场的实时监控和管理。
系统可以实时获取集装箱的位置、状态和数量等信息，同时还可以实现对集装箱的智能分拣、堆放和提取操作。
这样一来，可以大大提高堆场的利用率和装卸效率，减少人为操作带来的错误和损耗，从而提高码头的整体运营效率。
2. 远程监控系统为了确保堆场的安全和秩序，远程监控系统是必不可少的。
该系统通过高清摄像头和传感器设备，实现对整个堆场的24小时监控。
系统还可以通过人脸识别和车辆识别技术，对出入堆场的人员和车辆进行实时监测，确保堆场内部的安全环境。
系统还可以实现对堆场各个角落的监控和巡视，一旦发生异常情况即可迅速做出反应，并及时通知相关人员进行处理。
3. 智能装卸设备为了进一步提高堆场的运营效率，智能装卸设备也成为了远程控制系统的一部分。
系统可以通过自动化堆垛机、无人驾驶叉车等设备，实现快速、精准的集装箱装卸作业。
系统还可以通过智能调度算法，实现对装卸设备的动态分配和调度，最大限度地优化作业效率和节约运营成本。
二、系统实施1. 信息化基础建设在进行远程控制智能堆场系统实施之前，首先需要对整个码头的信息化基础进行升级和建设。
包括完善网络设备、增加传感器设备、更新数据中心等，保障系统的稳定运行和数据的实时传输。
2. 系统集成和调试远程控制智能堆场系统实施过程中，系统的集成和调试显得尤为重要。
需要根据具体的堆场情况，对系统进行个性化配置和定制化开发，确保系统可以完全适应码头的实际运营需求。
还需要不断进行系统的调试和优化，保证系统的稳定性和安全性。
3. 人员培训和技术支持系统实施过程中还需要对相关人员进行培训和技术支持。
只有员工掌握了系统的操作方法和维护技巧，才能保证系统的正常运行。
及时的技术支持也是保障系统顺利实施的关键，一旦出现故障或问题，可以迅速得到解决和处理。
岸边集装箱装卸桥的维修保养与寿命管理
岸边集装箱装卸桥的维修保养与寿命管理岸边集装箱装卸桥是港口和物流行业中不可或缺的设备之一。
它的维修保养和寿命管理对于确保装卸作业的安全和效率至关重要。
本文将探讨如何进行岸边集装箱装卸桥的维修保养以及寿命管理的最佳实践。
首先，定期维修保养是确保岸边集装箱装卸桥正常运行的关键之一。
维修保养应该涵盖机械、电气、液压、润滑以及结构方面的检查和维护。
例如，定期检查集装箱装卸桥的电气系统，确保电线连接良好、电缆绝缘完好、电源稳定，并配备完善的保护装置。
同时，应注重液压系统的维护，包括定期更换液压油、检查油品质量、清洁液压系统，以确保液压系统的稳定性和运行效率。
此外，还需要对结构部件和机械设备进行定期的检查和维护，以防止因磨损、腐蚀或松动而导致的意外事故。
其次，寿命管理对于延长岸边集装箱装卸桥的使用寿命至关重要。
寿命管理应涵盖设备的使用记录、定期检查及维护、结构强度评估和升级改造等方面。
首先，建立设备的使用记录非常重要，包括使用时间、工作负荷、故障情况等。
这些数据可以帮助我们了解设备的工作状态和使用寿命，并及时采取措施进行维修保养。
其次，定期检查及维护也是寿命管理的关键环节。
通过定期检查设备的机械磨损情况、电气系统的稳定性和液压系统的正常工作，可以及时发现和修复问题，从而减少设备寿命的损失。
此外，结构强度评估和升级改造也是寿命管理的重要部分。
根据设备的使用情况和外部环境的变化，使用标准化的工程方法对装卸桥的结构强度进行评估，并在必要时进行升级改造，以确保设备的安全性和可靠性。
除了维修保养和寿命管理，提高操作人员的技能和安全意识也非常重要。
操作人员应接受相关的培训，了解装卸桥的基本原理、操作方法和安全规范。
其次，操作人员需要持续提高自己的技能水平，学习新的操作技术和工作方法，以提高工作效率并减少操作错误。
同时，安全意识的培养也是至关重要的。
操作人员应时刻关注自身的安全和周围的环境，并遵守相关的安全规程和操作步骤，以防止任何可能导致事故的行为。
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施随着国际贸易的不断发展，集装箱码头已成为海上货物运输的主要枢纽之一。
由于集装箱数量巨大、作业时效性要求高，人工操作成本高、效率低，因此需要一种智能化的堆场管理系统来提高效率，降低成本。
本文提出了一种远程控制智能堆场系统的设计方案，并进行了实施。
该系统的设计从以下几方面进行考虑：一、智能识别技术智能识别技术是系统的核心。
该系统使用了先进的图像识别技术和深度学习算法，能够准确地识别每个集装箱的类型、位置和状态，并自动为其分配最佳的堆场位置和提取方式。
二、堆场管理系统系统的堆场管理模块能够实时监控堆场内所有集装箱的位置和状态，并能够根据实际情况实时调整集装箱的位置和提取方式，从而最大限度地提高集装箱的利用率和作业效率。
三、远程控制系统系统的远程控制模块采用了先进的网络通信技术，能够远程控制堆场内的所有设备和操作，并实时监控堆场的运行状态。
在此基础上，操作员可以远程操作堆场设备，进行维护和调整，节省人工成本。
四、数据分析模块系统的数据分析模块能够对堆场内所有集装箱的数据进行实时分析和处理，并进行节能和优化。
通过统计分析和预测分析，可以更好地掌握集装箱运输和堆场管理的状况、提高管理和决策的科学性和精准性，从而实现最佳的运营效益。
在实施过程中，本系统已在某一海港的集装箱码头得到了应用。
经过一定时间的使用，该系统已经取得了确定的效果：一、提高了堆场的作业效率和产品质量，大幅降低人工操作的成本和风险。
二、减少了集装箱的损失和丢失率，提高了堆场的运行安全性和可靠性。
三、提高了海港的服务质量和竞争力，增加了海港的收益和市场份额。
总之，随着信息技术的不断发展，集装箱码头堆场的智能化管理是必然趋势。
本文所介绍的远程控制智能堆场系统的设计和实施，具有重要的实践意义和应用价值，必将在未来的海运业中发挥越来越重要的作用。
港口的岸桥操作如何自动化
港口的岸桥操作如何自动化在现代港口的繁忙运作中，岸桥操作的自动化正逐渐成为提升效率、保障安全和增强竞争力的关键因素。
岸桥，作为港口装卸货物的重要设备，其操作的自动化实现并非一蹴而就，而是涉及到众多技术的融合与创新。
首先，要实现岸桥操作的自动化，精准的定位与感知系统是基础。
这就如同给岸桥装上了“眼睛”和“耳朵”，让它能够清晰地“看”到周围的环境和准确地“听”到各种指令。
通过激光雷达、摄像头、传感器等设备，岸桥能够实时获取集装箱的位置、尺寸、重量等信息，以及船舶的姿态、靠泊情况等。
这些数据的准确获取为后续的自动化操作提供了有力的支持。
在控制技术方面，先进的自动化控制系统是核心。
这就像是岸桥的“大脑”，负责指挥和协调各个动作。
通过编程和算法，控制系统能够根据获取到的信息，精确地计算出岸桥的运动轨迹、速度和加速度，从而实现吊具的准确抓取、提升、移动和放置。
同时，控制系统还需要具备强大的容错能力和应急处理机制，以应对各种突发情况，确保操作的安全可靠。
机械结构的优化也是自动化的重要环节。
为了适应自动化操作的需求，岸桥的机械结构需要更加精密、稳定和耐用。
例如，采用高强度的材料来制造关键部件，提高其承载能力和使用寿命；优化传动系统，减少能量损耗和机械磨损；改进吊具的设计，使其能够更灵活、准确地抓取各种类型的集装箱。
软件系统的开发同样不可或缺。
这包括操作界面的设计、数据处理和分析软件、以及远程监控和诊断软件等。
操作界面要简洁直观，方便操作人员进行监控和干预；数据处理和分析软件能够对大量的运行数据进行挖掘和分析，为优化操作流程和维护策略提供依据；远程监控和诊断软件则可以让技术人员在远离现场的情况下，及时了解岸桥的运行状态，快速排除故障。
为了确保自动化岸桥的安全运行，严格的安全检测和防护措施是必不可少的。
这包括设置多重的安全保护装置，如防撞装置、过载保护装置、紧急制动系统等；制定完善的安全操作规程和应急预案，加强人员的安全培训；定期对设备进行维护和检测，及时发现和消除潜在的安全隐患。
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施随着全球贸易的不断发展，集装箱运输成为了货物国际贸易的主要方式之一。
而集装箱的装卸及堆放工作则是集装箱运输的重要环节之一。
为了提高码头的运输效率、降低成本、提升安全性以及适应自动化和智能化发展的趋势，远程控制智能堆场系统应运而生。
本文将对这一系统的设计及实施进行探讨。
一、设计原理1. 系统构成远程控制智能堆场系统主要由集装箱码头管理系统、集装箱堆场自动化系统、远程通信系统、智能监控系统等组成。
集装箱码头管理系统主要负责计划、调度、监控和管理集装箱的装卸作业；集装箱堆场自动化系统主要负责集装箱的堆放、取箱和移位；远程通信系统主要负责系统各部分之间的数据和信息传输；智能监控系统主要负责集装箱堆场的视频监控、安全监控等。
2. 设计思路远程控制智能堆场系统的设计思路主要是以实现自动化、智能化、远程化为目标。
系统能够实现对堆场的实时监控和远程操作，提高了工作效率，降低了工作强度，减少了人为失误的可能性，同时也提高了码头的安全性和稳定性。
3. 技术支持系统的设计还需要基于先进的技术支持，包括物联网技术、大数据分析技术、人工智能技术等。
物联网技术可以实现系统各个部分之间的互联互通，实现实时数据的采集和传输；大数据分析技术可以对堆场运营数据进行深入分析，为系统的优化提供有力支持；人工智能技术可以实现系统的智能化运作，提高系统的自主决策能力和智能调度能力。
二、实施方案1. 现状分析在实施远程控制智能堆场系统之前，需要对码头的现状进行全面的分析。
包括码头的布局结构、设备设施情况、人力资源状况、运营模式等方面都需要进行深入了解，为系统的实施提供有力的支持。
2. 系统规划根据现状分析的结果，制定系统的实施规划。
包括系统的整体架构设计、各部分之间的协调配合、硬件设备和软件系统的选型等方面都需要进行详细规划。
在系统规划的基础上，选择合适的硬件设备和软件系统。
例如自动化堆场系统需要选用先进的堆垛机、集装箱智能识别系统、堆场管理软件等设备和系统，远程通信系统需要选择稳定可靠的通信设备和网络系统，智能监控系统需要选择高清晰度的监控摄像头和智能分析软件等。
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岸边集装箱装卸桥的智能维护与远程监控
随着全球贸易的不断发展和物流行业的快速增长，港口装卸能力的提升变得至关重要。
岸边集装箱装卸桥作为港口装卸作业中的核心设备，承担着装卸货物的重要任务。
为了确保装卸桥的安全运行和高效作业，智能维护与远程监控技术成为了必不可少的工具。
智能维护系统是指利用现代传感器、数据采集装置和计算机网络技术，实现集装箱装卸桥设备的状态监测、故障诊断、维修保养和性能优化等功能。
通过实时监控装卸桥的工作状态和数据，维护人员可以提早发现潜在问题，采取相应的预防措施，从而避免因故障导致的生产停机和人员安全风险。
智能维护系统主要包括以下几个方面：
1. 远程监控和数据采集：装卸桥设备配备了各种传感器和数据采集装置，可以实时监测和采集设备的工作状态、振动、温度、电压等数据。
这些数据通过无线传输到中央控制室，实现对设备运行状态的实时监控和数据分析。
通过对数据进行分析和比对，人员可以准确判断设备是否存在异常，及时采取措施进行维护。
2. 远程故障诊断：智能维护系统还可以通过远程连接和虚拟现场技术实现远程故障诊断。
一旦装卸桥设备出现故障，维护人员可以通过远程连接到设备，进行实时监控和故障定位。
利用虚拟现场技术，维护人员可以远程查看设备的运行状态、传感器数据和故障信息，减少了现场维修时间和维修人员的出差成本。
3. 预测性维护：通过对装卸桥设备的历史数据进行分析和建模，智能维护系统可以预测设备的剩余寿命和维护周期，提前计划维护活动，并减少维护成本。
维护人员可以根据设备的运行情况和故障历史，制定合理的维护计划，以最佳的方式进行设备维护和保养工作。
4. 性能优化：智能维护系统还可以通过对装卸桥设备的数据分析，找出设备运行中的瓶颈和潜在问题，提出相应的改进措施，优化设备性能和作业效率。
通过对
设备的数据进行模拟和仿真，可以预测不同操作方案的效果，帮助决策者做出合理的决策，并优化装卸作业流程。
智能维护与远程监控技术的应用，不仅提高了岸边集装箱装卸桥的安全性和运
行效率，还能有效降低维护成本和人力资源的浪费。
通过远程监控和故障诊断，维护人员能够更加迅速地响应设备故障，及时修复设备，减少生产停机时间。
预测性维护和性能优化技术可以减少设备的不必要维护和保养，提高设备的可靠性和寿命。
然而，在智能维护与远程监控技术的应用过程中，也存在一些挑战和难点。
首先，装卸桥设备通常位于海陆交通拥挤的地区，网络通信和数据传输可能会受到干扰。
其次，智能维护系统需要处理大量的传感器数据和设备运行数据，对数据处理和存储能力提出了更高的要求。
同时，维护人员也需要具备相应的技术培训，以便能够熟练运用智能维护系统进行设备维护和保养工作。
总的来说，岸边集装箱装卸桥的智能维护与远程监控技术的应用为港口装卸作
业带来了革命性的改变。
这种技术不仅有助于提高装卸桥设备的安全性和运行效率，还能够降低维护成本和人力资源的浪费。
随着技术的不断进步和应用的不断扩展，智能维护与远程监控技术将在港口装卸行业发挥更加重要的作用，推动行业的进一步发展。