第2章 机床电气基本控制电路
机械电气控制(第二章)ppt课件

精选PPT课件
10
精选PPT课件
11
三. 电器设备接线图
它是根据原理图,配合安装要求来绘制的, 用来表示各电器元件之间实际接线情况。
电器设备接线图为各电器元件的配线、检 修和施工提供了方便,实际工作时一般要与电 器控制原理图配合使用。
精选PPT课件
12
绘制电器设备接线图的主要规定:
⑴同一电器元件的各个部件应画在一起; ⑵不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连
精选PPT课件
6
2.控制线路的全部触点都要按“平常” (即未通电或未受外力作用时)状态绘出。
3. 同一电器元件的各部分分别绘在它
们完成作用的地方,但需用同一文字符号标
出。若有多个同一种类的电器元件,可在文 字符号的后面加上数字序号的下标,如KM1 、 KM2等。
精选PPT课件
7
4.对具有循环运动的机构,应给出工 作循环图,如行程开关等应绘出动作程序 和动作位置。
QF KM
M 3~
精选PPT课件
18
2. 过电流保护
对于直流电动机和绕线 式异步电动机的限流起动, 过流保护元件是过流继电器 KA,串联于主电路的隔离开 关QS与接触器KM的主触点之 间。KA的动作值一般定为1.2 倍的电动机起动电流。
精选PPT课件
19
3. 过载保护
当电动机长期超载运行时, 其绕组的温升将超 过允许值而损坏,所以应设过载保护环节,此保护 元件多采用热继电器。
热继电器具有反时限特性,但因热惯性的关系,热继 电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。例如当有8-10 倍的额定电流通过热继电器时,需经1-3秒的时间才能动 作,这样在热继电器动作前,就可能使热继电器的发热元 件先烧坏。所以在使用热继电器作过载保护时,还必须 将熔断器与热继电器配合使用。
第二课 基本控制电路及逻辑表示j

4
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
5
自动开关工作原理 动作示意图
6
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作,首先断开动断触点,再通过 一定行程后接通动合触点;松开按钮帽时,复位弹簧先 将动合触点分断,通过一定行程后动断触点闭合。
7
8
9
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机星-三角形降压起动电路
40
KM1、KM2得电为▲型接法。 异步电动机起动控制电路的逻辑表达式 KM1、KM3得电为Y型接法。
41
星-三角降压启动
42
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
控制电路的逻辑表达式为
互锁:
控制电路中,KM2、KM3两个常闭触头分别串接
在KM3、KM2线圈的控制电路中,使KM2、KM3线
29
二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示 在逻辑代数中,常用大写字母A、B、c表示逻辑变量。 基本逻辑关系有三种:逻辑或、逻辑与、逻辑非。 1.逻辑或 其公式为:f=A十B,与并联电路相对应
2.逻辑与 其公式为:f =A· B,与串联电路相对应
3.逻辑非 1 0 在逻辑代数的两个取值中, =1, =0, 若令 A =1,则A=0,反之,A=0,则 A =1。 如A表示电器的动合触头, 那么 A 表示它的动断触头。
21
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
例:CW6132型普通车床电气原理图
图2-1 CW6132型普通车床电气原理图
22
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
(一)绘制电气原理图的原则:
1.图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。 2.电气原理图的组成 电气原理图由主电路和控制电 路、信号电路、照明电路和保护电路组成。 3.电源线的画法——水平线绘制 4.原理图中电气元件的画法——电机、控制电路、 保护电路等垂直绘于两水平电源线之间 5.电气原理图中电气触头的画法——按没有通电 或无外力作用时的状态画出。
习题册参考答案-《机床电气控制(第三版)习题册》-B01-4102

6.两 垂直 右 下 上
7.小黑圆点 不画小黑圆点
二、判断题 1.× 2.× 3.× 4.√ 三、选择题 1.B 2.C 3.C 四、简答题
5.√ 4.A
6.√ 5.A
1.答:电气原理图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求,采用国家规定的电
气图形符号和文字符号,按照电气设备和电器的工作顺序,详细表示电路、设备或成套装置6.SB2SB1
机械方法
7.顺序控制 M1 M2 M1 M2
8.点动 进给操作手柄配合机械装置
9.工件旋转的主运动 刀具的直线进给运动
9
10.顺序 闭合 SB4 闭合
11.SB3 点动 前 后 左 右 SB3
二、判断题 1.× 2.√ 3.√ 4.× 5.× 三、选择题 1.A 2.B 3.A 4.B 四、简答题
机床电气控制(第三版)习题册答案
第一章 三相异步电动机基本控制线路
§1—1 电气控制系统图识读
一、填空题 1.电源 电动机 控制系统 传动机构
2.电源电路 主电路 辅助电路
3.水平 上 下 相线 正极 负极 水平
4.熔断器 接触器的主触点 热继电器的热元件 电动机 工作电流 左 垂直于
5.控制电路 指示电路 照明电路 较小 5
4
4.答案略。 5. 答案略。
§1—4 电动机降压启动控制
一、填空题 1.很大 降低 减小 启动负载 电网容量 2. 180 7 3. Y-△降压启动 自耦变压器降压启动 定子绕组串电阻降压启动) 4.星形 三角形 三角形
5.1/ 3 1/3 1/3
6.电磁式 空气阻尼式 晶体管式 电动式 7.通电延时 断电延时 8.延时 瞬时 9.定子绕组 电源 分压 启动电压 短接 额定电压 10.软启动 软停机 轻载节能 多种保护 11.电子式软启动器 磁控式软启动器 高压软启动器 低压软启动器 固态软启动器 液阻软启动器 12.斜坡恒流启动 阶跃启动 脉冲冲击启动 电压双斜坡启动 限流启动 二、判断题 1.× 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.√ 7.× 8.× 9.× 三、选择题 1.C 2.B 3.B 4.B 5.A 6.C 7.B 四、简答题 1.答案略。 2.答:降压启动的定义:利用启动电路将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行 启动,待电动机启动运转后,再使其电压恢复到额定值正常运转。 Y-△降压启动的适用场合:适用于轻载和空载启动,适用于电动机在正常运行时作三角 形连接的异步电动机。 自耦变压器降压启动的适用场合:适用于额定电压为 220/380V、接法为△—Y 且容量较 大的三相异步电动机降压启动。 定子绕组串电阻启动适用场合:适用于启动不频繁,且要求较低的场合。
《机床电气控制》课件

1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机,检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象,检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响,检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止,使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成,通过这些元件的协同作用,实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时,制动器动作,电机迅速停止运转。
在制动控制电路中,应定期检查制动器的性能和可靠性,确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速,以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中,应确保调速器的参数设置正确,同时应定期对调速器进行检查和维护,确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成,通过这些元件的配合使用,实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法,如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中,需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题,并掌握一些实用的技巧,如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词:实例分析
详细描述:通过对实际案例的分析,深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如,某型数控机床的电气控制系统设计,包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分,采用PLC编程实现,具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析,可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
第二章 电气控制系统的基本控制电路

电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
图形符号
符号要素 一般符号 限定符号
通常用于图样或其它文件,用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制, 表示电气设备、装置和元件的名称、 功能、状态和特征。
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原 理图的绘制原则、方法及注意事项。
2019年5月26日9时7分
Page: 19
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
2019年5月26日9时7分
Page: 20
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
Page: 4
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路: 电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正
反转、制动、调速和保护,满足 生产工艺要求,实现生产过程自 动化。
2019年5月26日9时7分
Page: 5
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
2019年5月26日9时7分
Page: 23
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 主电路接点表示:
Page: 13
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
机床电气基本控制电路

2.文字符号
单字母符号: 基本文字符号:
按拉丁字母顺序将各种电气 设备、装置和元器件划分成
双字母符号: 为23大类,每一类用一个专
用单字母符号表示,如“C”
表示电容器类,“R”表示电
阻器类等。
2.文字符号 单字母符号:
基本文字符号: 双字母符号:由一个表示种类的单字母符
号与另一个字母组成,且以
M 3~
FR KM
自锁触点
热继电器 常闭触点
工作原理
合上电源开关QS后,按下启
动按钮SB2,接触器KM线圈获电 QS
吸合,KM三个主触头闭合,电动
L1 L2
机M得电起动, 同时又使与SB2 L3
FU2 FR
并联的一个常开辅助触点闭合,
FU1
这个触头叫自锁触头,触点的自
锁作用在电路中叫做“记忆功
KM
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3~
KM
3.长动与点动混合控制 开关切换 按钮切换
开关切换 点动控制:SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
开关切换 点动控制:SA断开 长动控制:SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
Q FU
M 3~
开启式负荷 开关控制
QF
M 3~
自动空气开 关控制
二、采用接触器直接起动控制线路
1.点动控制
电气原理图: 工作原理:
Q
FU2
L1
L2
L3
启动:
数控机床电气控制第2版习题答案习题答案
精品文档习题答案机床控制线路的基本环节第一章1.答:低压电器是机床控制线路的基本组成元件。
它可以分为以下几大类;开关电器,主令电器,熔断器,接触器,继电器,控制变压器,直流稳压电源。
常用的低压电器有:刀开关,组合开关,低压断路器,按制按钮,行程开关,万能转换开关,脚踏开关,熔断器,接触器,电磁式继电器,时间继电器,热继电器,速度继电器,控制变压器,直流稳压电源。
2.答:低压断路器俗称为自动空气开关,是将控制和保护的功能合为一体的电器。
它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关,当发生过载、短路或欠电压故障时能自动切断电路,有效地保护串接在它后面的电气设备,并且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。
因此,低压断路器在数控机床上使用越来越广泛。
3.答:虽然继电器与接触器都是用来自动接通或断开电路,但是它们仍有很多不同之处。
继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应,而接触器只有在一定的电压信号下动作;继电器用于切换小电流的控制电路,而接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。
因此继电器触点容量较小(不大于5A)。
在控制功率较小时(不大于5A)可用中间继电器来代替接触器起动电动机。
4.答:热继电器由于其热惯性,当电路短路时不能立即动作切断电路,不能用作短路保护,熔断器不具备热惯性所以只能作电动机的短路保护而不能作长期过载保护;另外,热继电器与熔断器的额定电流选择不同,因此,热继电器只能作为过载保护,熔断器只能作为短路保护。
5.答:短路保护:瞬时大电流保护,最常用的是利用熔断器进行短路保护。
过电流保护:当电流超过其整定值时才动作,整定范围通常为1.1--4倍额定电流。
最常用的是利用过电流继电器进行过电流保护。
长期过载保护:电动机在实际运行中,短时过载是允许的,但如果长期过载或断相运行都可能使电动机的电流超过其额定值,引起电动机发热。
绕组温升超过额定温升,将损坏绕组的绝缘,缩短电动机的使用寿命,严重时甚至会烧毁电动机绕组,因此必须采取过载保护措施。
第二章 机床电气控制的基本环节
注:未使用的触头用"X"表示. 未使用的触头用" 表示.
2,电气设备安装图 –表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的 表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的 实际安装位置. 实际安装位置. –实际安装位置由机床结构和工作要求决定.如行程 实际安装位置由机床结构和工作要求决定. 实际安装位置由机床结构和工作要求决定 开关放在获取信号的位置; 开关放在获取信号的位置;操作元件放在操作方便 的地方;一般电气元件放在控制柜中. 的地方;一般电气元件放在控制柜中. 3,电气设备接线图 – 表示各电气设备之间实际接线情况. 表示各电气设备之间实际接线情况. – 各电器元件的各个部分(如触点和线圈)就画在一起. 各电器元件的各个部分(如触点和线圈)就画在一起. – 文字符号,元件连接顺序,线路号码编制都必须与电 文字符号,元件连接顺序, 气原理图一致. 气原理图一致. – 电气设备安装图和接线图是用于安装接线,检查维修 电气设备安装图和接线图是用于安装接线, 和施工的. 和施工的.
分析下列线路如何实现点动,长动? 分析下列线路如何实现点动,长动?
A A
SA
A
(3),多点起停控制 ),多点起停控制 (a)方便操作 (a)方便操作 (b)安全操作 (b)安全操作
(4), (4),顺序起停控制 电动机的起动有顺序要求. 电动机的起动有顺序要求. 如龙门刨床工作台移动时导轨必须有足够润滑油. 如龙门刨床工作台移动时导轨必须有足够润滑油. M1, M2顺序起动 顺序起动, 先M1,后M2顺序起动,同时停车 M1, M2顺序起动 顺序起动; M2, M1顺序停车 先M1,后M2顺序起动;先M2,后M1顺序停车
电气原理图绘制原则(GB/6988.2电气原理图绘制原则(GB/6988.2-1997) 1)原理图一般分主电路和控制电路两部分:主电路用粗线 原理图一般分主电路和控制电路两部分: 条画在原理图的左边;控制电路用细线条画在原理图的右边. 条画在原理图的左边;控制电路用细线条画在原理图的右边. 电路图中各电气元器件,采用国家标准规定符号绘出. 2)电路图中各电气元器件,采用国家标准规定符号绘出. 需要测试和拆,接外部引出线的端子, 3)需要测试和拆,接外部引出线的端子,应用图形符号 空心圆"表示.电路的交叉连接点用"实心圆"表示. "空心圆"表示.电路的交叉连接点用"实心圆"表示. 采用电器元件展开图的画法. 4)采用电器元件展开图的画法.同一电器元件的各部件可 不画在一起,但文字符号要相同, KM2等 不画在一起,但文字符号要相同,如KM1 ,KM2等. 所有按钮,触点均按原始状态画出. 5)所有按钮,触点均按原始状态画出. 注意:"原始状态"的含义: 注意: 原始状态"的含义: 对接触器,继电器等是指线圈不通电时的触点状态. 不通电时的触点状态 对接触器,继电器等是指线圈不通电时的触点状态. 对按钮,行程开关是指没有受到外力时的触点位置. 没有受到外力时的触点位置 对按钮,行程开关是指没有受到外力时的触点位置. 对主令控制器是指手柄置于 零位" 的触点位置. 置于" 对主令控制器是指手柄置于"零位"时的触点位置.
2基本控制电路
EL 0 7 8 SB3 8
XT
HL 5 2 U12 0 SB2 1 1 SB1
3× 1mm2
3× 2.5mm2
3× 0.75mm2
Q S Q 1
5× 0.75mm2
3× 2.5mm
2
M
M PE
• 四、功能图 :提供绘制电气原理图或其 他有关图样的依据。 • 五、电器元件明细表 :将元件名称、型 号、规格、数量列成表格,供准 备材料 和维修使用。
电动机的起动控制电路
1. 笼型异步电动机直接起动控制
对容量较小,并且工作要求简单的电动机,如小型台钻、砂轮 机、冷却泵的电动机,可用手动开关在动力电路中接通电源直 接起动。如图所示的控制电路。
1).手动控制操作方法:
手动合上QS,电动机M工作; 手动切断QS,电动机M停止 工作。 • 电路保护措施: FU——短路保护 • 电路优点:控制方法简单、 经济、实用。 • 电路缺点:保护不完善, 操作不方便
电气原理图的绘制规则
一、电气原理图主要包括: 1、主电路:从电源到电动机强电流通过的路径。 2、辅助电路:控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等, 由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触 点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。 二、控制系统内的全部电机、电器和其他带电部件,应在原理 图中表示出来,不画实形,用规定的标准符号和文字表示系 统或设备的组成 部分间的关系。 国家有关的标准如下: GB4728-84电气图用图形符号) GB6988-87(电气制图) GB7159-87(电气技术中的文字符号制订通则) 三、线型:主电路-粗实线、辅助电路-细实线、虚线、点划 线、双点划线
• 二、电器布置图 它表明电气设备上所有电器元件的实际位置。 • 三、接线图 它是电气装备进行施工配线、敷线和校线工 作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备 的电路图的要求,并清晰地表示出各个电器元件 和装备的相对安装与敷设位置,以及它们之间的 电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术 文件,如下图所示。在国家标准GB6988.5—86 《电气制图 接线图和接线表》中详细规定了编制 接线图的规则。
第2章__基本电气控制线路
2.2.2 异步电动机的正反转控制线路
正反转→可改变运动方向。 应用:机床主轴的正、反转;工作台的前后运动;起
重机的升降运动;电梯的上下运动等。 电动机原理:改变电动机定子绕组的电源相序,就可
实现电动机方向的改变。 控制线路:利用两个接触器来改变电源相序,从而实
现电动机的正反转控制。 联锁(或互锁):电器元件之间利用对方的常闭触点
电气控制系统图:为了表示电气控制线路的组成、工 作原理及安装、调试、维修等技术要求,需要用统一 的工程语言即用工程图的形式来表示,这种图就是电 气控制系统图。 电气原理图 电器布置图 电气安装接线图
2.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记
1)图形符号、文字符号 电气控制系统图中,各种电气元件的图形符号和文
第2章 基本电气控制线路
基本控制环节
控制线路无论是简单的还是复杂的,一般是由一些 基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路,对生产机 械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的 意义。要求熟练掌握。
启动、停止
正反转
制动
顺序控制
行程控制
多点控制
2.1 电气控制线路的绘图原则及标准
电气控制线路:是由各种有触点电器,如继电器、接 触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制 电路。
各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决 定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起;行程 开关应放在要取得信号的地方;操作元件要放在操纵 箱等操作方便的地方;一般电气元件应放在控制柜内。
机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控 制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱 电气设备布置图等组成。
(5)各电气元件一般按动作顺序从上到下,从左到 右依次排列,可水平布置或者垂直布置。