新国标2015：非车载充电机与BMS通信协议详解
非车载充电机(充电桩)与BMS(电池管理系统)通讯协议解析——CANScope协议解析功能介绍
非车载充电机（充电桩）与电动汽车BMS通讯协议解析CANScope协议解析功能介绍CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN 总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的终极工具。
CANScope支持各种车载CAN-bus应用协议的解析，特别是支持充电桩与电动汽车BMS（电池管理系统）的通讯协议解析与验证，只要用户将CANScope接入被测系统，即可实现协议数据的解析。
可用于电动汽车CAN协议解析、正确性验证等，如图 1所示。
图 1 CANScope总线分析仪解析示意图操作步骤1. 将仪器测试头接入被测系统CAN总线，打开CANScope软件，选择正确的波特率，启动。
如果正确连接与设置，将会有数据出现，如图 2所示；图 2 打开CANScope软件2. 点击菜单“高级”操作中的“报文解析列表”，进入解析界面，如图 3所示；图 3 打开报文解析列表3. 报文解析列表界面中，点击“加载协议”，选择“J1939_bms.dbc”文件打开，然后点击菜单栏上的“分类显示”，如图 4所示。
图 4 加载DBC文件4. 此时接收数据即可进行协议解析，用户可以使用分类显示获取实时值或者刷新显示查看具体的帧时序关系。
如图 5所示，为握手阶段的解析。
图 5 握手阶段的解析如图 7所示，为充电阶段的解析。
图 7 充电阶段的解析图 8 充电结束阶段的解析小技巧：在动态测量时，软件会将有变化的数据标红，这是由于这个数据有变化。
测试与仿真插件为了方便客户测试充电机与BMS的通讯协议完整性，CANScope中带有协议测试与仿真插件，如图9所示。
新国标2015：非车载充电机与BMS通信协议详解
新国标：非车载充电机与BMS 通信步骤详解一． 握手阶段（1） 充电机发送CRM 报文（ID:1801F456）其中第一个Byte 为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。
（2） 当BMS 收到充电机的CRM 报文后，启动数据传输协议TCPM （由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM:① 首先BMS 发送RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
② 当充电机收到BMS 发送的RTS 报文后，作出应答信号，回复CTS 给BMS（ID:1CECF456）。
③ 当BMS 接收到充电机的应答报文CTS 后，开始建立连接发送数据DT （数据长度为41Byte ，共分为6包，ID ：1CEB56F4）。
④ 当充电机接受到了接收完BMS 发送到数据报文DT 后，回复CM 给BMS 用于消息结束应答（ID ：1CECF456）。
（3） 当充电机接收到了BMS 发送到电池身份编码信息BRM 后，回复辨识报文CRM 给BMS(ID:1801F456第一个Byte 为AA)。
（4） 若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN 卡接收数据解释：帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM1CEC56F4 数据帧扩展帧 0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 03 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 04 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 29 00 06 ff 00 02 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM二． 参数配置阶段（1） BMS 发送蓄电池充电机参数BCP 给充电机,启动数据传输协议TCPM （由于数据长度大于8，共13）。
国标非车载快充流程报文解析示例
0x1ceb56f4
0x1ceb56f4
0x1ceb56f4
3
0x1ceb56f4
BRM
0x1ceb56f4
报文描述 充电机握手 车辆握手 充电机辨识
BMS和车辆 识别报文
周期 SA源地址 报文传输方向 DA源地址 帧格式 帧类型 数据长度
数据(HEX)
注释
250M S
56
充电机 -> BMS
F4
数据帧 扩展帧
4
CRM
0x1801f456 充电机辨识
250M S
56
参数配置阶段
充电机 -> BMS
aa 01 00 00 00 00 00 00 必须项，BMS收到该报文后，将与充电机一起进入参数配置阶段
F4 数据帧 扩展帧 0x08
AA
第1字节aa：充电机发送已识别报文，握手成功
01
第2字节01：充电机编号，1/位，偏移量：1，数据范围1～100
9
BRO
0x100956f4
电池充电准备 就绪状态
250MS
F4
BMS -> 充电机
56
数据帧 扩展帧 0x01
aa
必须项，[aa]做好准备；BMS是否充电准备好 0X00BMS未做好充电准备，0XAA完成充电准备，0XFF无效
0x1807f456
数据帧 扩展帧 0x07 09 55 12 07 07 19 20
[06 11]：最高容许充电总电压，即0x1106h（4358），435.8V 0.1V/位，0V偏移量
69
[69]：最高允许温度，即69h(105)=55degC（105-50=55度） 1度/位，-50度偏移量，数据范围-50-200度
电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议
电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议编制说明一、 制定背景和意义电动汽车产业化现阶段面临的最大困难是技术的成熟度问题，要实现产业化，其前提必然是统一的标准和规范。
为保证电动汽车充电设施的规范化和标准化，需制定电动汽车充电通信协议的标准，目前针对电动汽车的非车载充电通信协议国内外没有统一的标准。
本标准的目的就是针对电动汽车非车载充电在行业内形成统一的标准，为建立标准化、规范化的电动汽车充电设施奠定良好的基础。
本标准由全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会动力蓄电池及其应用工作组通讯协议标准起草组负责起草。
二、 制定原则本标准的制定原则是立足国内，参考国际上在该领域的现有成果，结合中国的具体情况，本着科学、开放、适用和促进国内技术发展的原则，对电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议进行深入研究，制定出适合我国国情并且反应国内外电动汽车充电通信协议研究领域最新成果的标准。
三、 标准起草过程1.2009 年3 月27 日，电动车辆分技术委员会电动汽车用动力蓄电池及其应用标准化工作组在天津召开了工作组首次会议。
根据会上讨论意见，电动车辆分技术委员会秘书处走访了相关单位，综合各单位对该标准参与起草的申请情况和企业技术基础，确定了通讯协议标准起草组。
根据第一次工作组会议精神，标准起草工作组各成员单位按照分工进行了诸多富有成效的工作。
标准起草工作组在广泛收集资料并深入研究的基础上形成了标准草案稿。
2.2009年8月17日，在天津召开标准讨论会，针对该标准草案进行了讨论，会后，对标准草稿进行了讨论和修改。
3.2009年9月，标准起草工作组在天津与日产（中国）投资有限公司与日本东京电力公司进行了技术交流，了解了目前国外标准制定情况。
4.2010年1月13—14日，在天津召开标准讨论会，会后，对标准草案进行了修订。
5.2010年3月10日，形成标准征求意见稿。
四、 标准说明1、标准内容总体概括本标准共6章，1个规范性附录。
一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标
一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标截至2015年底，全国已建成充换电站3600座，公共充电桩4.9万个，较上年增加1.8万个，同比增速58%。
作为实现电动汽车传导充电的基本要素，电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范，是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。
2015年12月底，质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分：一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。
新标准于2016年1月1日起正式实施。
新标准有何亮点？此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。
在安全性方面，新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能，细化了直流充电车端接口安全防护措施，明确禁止不安全的充电模式应用，能够有效避免发生人员触电、设备燃烧等事故，保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。
在兼容性方面，交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容，新标准修改了部分触头和机械锁尺寸，但新旧插头插座能够相互配合，直流充电接口增加的电子锁止装置，不影响新旧产品间的电气连接，用户仅需更新通信协议版本，即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。
交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容，并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。
新标准有何意义？目前，我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。
质检总局党组成员、国家标准委主任田世宏指出，新标准对充电接口和通信协议进行了全面系统的规范，为充电设施质量保证体系提供了技术保障，确保了电动汽车与充电设施的互联互通，避免了市场的无序发展和充电“孤岛”，有利于降低因不兼容而造成的社会资源浪费，对促进电动汽车产业政策落地，增强购买使用电动汽车消费信心将起到积极的促进作用。
充电桩国标2015协议
充电桩国标2015协议摘要：一、引言二、充电桩国标2015协议的背景和意义三、充电桩国标2015协议的主要内容四、充电桩国标2015协议的优势和影响五、结论正文：一、引言随着电动汽车的普及，充电桩作为电动汽车的“加油站”，在电动汽车产业的发展中起着举足轻重的作用。
我国在2015年发布了充电桩国标2015协议，这一协议对于规范和推动我国充电桩产业的发展具有重要意义。
二、充电桩国标2015协议的背景和意义充电桩国标2015协议是在我国电动汽车产业快速发展，充电桩建设逐渐普及的背景下制定的。
在此之前，我国充电桩市场存在多种标准，导致充电桩之间不能互通，限制了电动汽车的普及和发展。
充电桩国标2015协议的发布，标志着我国充电桩市场开始走向统一和规范，为电动汽车的广泛应用提供了基础。
三、充电桩国标2015协议的主要内容充电桩国标2015协议主要包括以下内容：1.充电桩接口的统一：规定了充电桩与电动汽车的接口标准，实现了充电桩之间的互联互通。
2.充电桩通信协议的统一：采用国际通用的IEC 61851-23通信协议，简化了充电桩与电动汽车之间的通信过程。
3.充电桩安全要求的提高：对充电桩的防护等级、漏电保护、过压保护等方面进行了严格规定，确保充电桩的安全可靠。
4.充电桩性能指标的明确：对充电桩的充电速度、充电效率、负载能力等性能指标进行了详细规定，以提高充电桩的使用效果。
四、充电桩国标2015协议的优势和影响充电桩国标2015协议的实施，带来了以下优势和影响：1.降低了电动汽车的购车成本：由于充电桩的互通性，电动汽车用户可以在任何充电桩上进行充电，无需担心充电问题，从而提高了电动汽车的吸引力。
2.促进了充电桩产业的发展：充电桩国标2015协议的实施，为充电桩企业提供了统一的市场标准，降低了企业的研发成本，有利于充电桩产业的快速发展。
3.提高了充电桩的使用效率：充电桩国标2015协议规定了充电桩的性能指标，使得充电桩的充电速度和效率得到提高，从而提高了充电桩的使用效率。
新国标非车载充电机与BMS通信协议详解
新国标非车载充电机与BMS通信协议详解随着电动汽车的发展，非车载充电机的应用越来越广泛。
为了保证充电的安全和效率，充电机与电池管理系统（BMS）之间需要进行通信。
因此，新国标出台了非车载充电机与BMS通信协议。
新国标的通信协议主要包括通信协议的物理层、数据链路层和应用层。
首先是物理层，物理层主要定义了通信所需要的硬件电气特性，包括电压、电流、传输速率等。
新国标规定了通信的电压范围为9V到40V，电流范围为0A到50A，传输速率为250kbps到2Mbps。
其次是数据链路层，数据链路层主要负责数据包的传输和错误检测。
新国标使用了CAN总线作为数据链路层的传输介质，CAN总线能够提供可靠的传输和错误检测。
数据包分为两种类型：命令帧和数据帧。
命令帧用于控制充电机的行为，数据帧用于传输电池的状态。
数据包还包括校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
最后是应用层，应用层主要定义了充电机与BMS之间的通信协议。
通信协议中包括了多个命令和数据的定义，用于实现充电机和BMS之间的功能交互。
其中，命令包括启动充电、停止充电、查询电池信息等；数据包括电池的电量、电流、电压等信息。
通信协议还定义了命令和数据的格式和长度，以及对应的数据类型和单位。
总的来说，新国标的非车载充电机与BMS通信协议详细规定了通信的物理特性、数据传输方式和通信命令的定义。
这样一来，充电机和BMS之间可以进行可靠、安全、高效的通信，提高了充电的效率和充电系统的安全性。
通过此协议的实施，能够有效促进充电设备的互操作性和标准化，推动电动汽车的发展。
BMS_CAN 协议说明2015418
CAN 协议说明名词定义：BMS电池组，每个电池组包括26节电池，两路CAN（双路备份）BMS电池包，每个电池包包括3个电池组；BMS电池匣，每个电池匣包括3个电池包，电池包串联每次更换以电池匣为单位；BMS电池箱，包括4路电池匣，并联通信格式说明：1.通信速率 500K bps2.通信时，低字节在先，高字节在后，如8个字节数据场内，字节0-1表示场内最先开始的帧内容。
帧格式：标识位说明：PR，优先级，从0-7，数字越大，优先级越高，暂时可以不用。
R，保留位，总是为0，1表示为非法的帧，接收方接收后，可以作简单的丢弃处理DT，数据类型，表征该帧数据的类型，目前预定义的数据类型为：0000B:BMS数据上传帧1000B:BMS 设备控制帧1010B:电池充电机信息反馈帧1011B:电池充电机信息控制帧0110B:电容充电机信息反馈帧0111B:电容充电机信息控制帧PDU标识：表征数据场的内容，其含义由DT分类确定。
详细见表《数据协议》目的地址：表征数据的接收者地址源地址：表征数据的发送者地址本版本的地址说明：同一类型的设备，地址不重复，不同类型的设备，地址可以重复⏹主控板的地址为 0x00。
⏹BMS的地址为4位的BMS电池匣地址和2位的电池包地址和2位的电池组地址⏹空调的CAN地址为0x01⏹充电机的地址为0x01数据协议BMS数据上传协议BMS数据控制协议通过此控制协议控制BMS设备，目前只有地址设置命令和均衡允许命令当系统内某单体电压高于最低单体电压150mV，且此单体与最低电压单体不归属统一BMS时，则关闭此单体所在BMS的主动均衡功能。
数据发送周期，平时，未发生过充、过放、过温、均衡变化时，每秒发送一次，当以上变化发生时，立刻传输一次。
36节电池的均衡允许标识。
标志位为1时，停止均衡，标志位为0时，允许均衡。
该数据会定时发送，每个帧里包含完整的36节电池是否允许均衡的标识位。
目标地址为广播地址，即0xFF，源地址是主控板的地址41表示第9、15节停止均衡补充说明：1.设备唯一ID：由生产月份和流水确定，为BCD格式，如14 年01月第三个BMS的在数据场内的内容为0x14 01 00 03。
BMS国标详解
BMS国标详解一．握手阶段（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。
（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM:①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS （ID:1CECF456）。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM 给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。
（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS (ID:1801F456第一个Byte为AA)。
（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释：帧ID 帧格式帧类型数据长度数据1801F456 数据帧扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 1CEC56F4 数据帧扩展帧0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS1CECF456 数据帧扩展帧0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS1CEB56F4 数据帧扩展帧1CEB56F4 数据帧扩展帧1CEB56F4 数据帧扩展帧 0x08 03 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4 数据帧扩展帧 0x08 04 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4 数据帧扩展帧1CEB56F4 数据帧扩展帧1CECF456 数据帧扩展帧 0x08 13 29 00 06 ff 00 021801F456 数据帧扩展帧 0x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM 二．参数配置阶段（1） BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于 8，共13）。
充电桩BMS通讯协议详解
充电桩BMS通讯协议详解充电桩BMS通讯协议详解1. 引言充电桩是电动汽车的重要设备之一，而其中的BMS（电池管理系统）作为充电桩的核心部件，负责管理和保护电动汽车的电池组。
而充电桩BMS通讯协议则是实现充电桩与电动汽车BMS之间进行数据通信的关键。
2. 充电桩BMS通讯协议的重要性充电桩BMS通讯协议的存在是为了确保充电桩和电动汽车BMS之间的数据传输准确可靠。
通过通讯协议，充电桩可以实时获取到电动汽车的电池状态、充电需求等信息，而电动汽车的BMS也可以通过通讯协议告知充电桩其充电需求和电池的状态。
3. 充电桩BMS通讯协议的分类根据通信方式的不同，充电桩BMS通讯协议可以分为有线通信和无线通信两种形式。
3.1 有线通信有线通信是指通过物理线缆来进行数据传输的方式，常见的有线通信协议包括CAN总线、LIN总线、RS485等。
其中，CAN总线是应用最为广泛的一种通讯协议，能够实现高速、可靠的数据传输。
3.2 无线通信与有线通信不同，无线通信是通过无线信号进行数据传输的方式。
常见的无线通信技术包括蓝牙、WiFi、ZigBee等。
无线通信相比于有线通信具有更大的灵活性和便携性，但在传输速率和稳定性等方面可能存在一定的限制。
4. 充电桩BMS通讯协议的实现方式充电桩BMS通讯协议的实现方式包括硬件和软件两个方面。
4.1 硬件实现硬件实现是指通讯协议所需要的硬件设备和接口。
在充电桩中，常见的通讯接口有CAN、RS485等，通讯模块可以通过这些接口连接到BMS，并进行数据的传输和接收。
4.2 软件实现软件实现是指通讯协议所需要的软件编程和算法。
充电桩通讯协议的设计和实现需要遵循一定的规范和标准，确保数据传输的准确性和可靠性。
常见的通讯协议有ISO 15118、GB/T 18487等，不同的通讯协议有不同的实现方式和要求。
5. 充电桩BMS通讯协议的应用和发展充电桩BMS通讯协议的应用和发展离不开电动汽车行业的快速发展。
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新国标：非车载充电机与BMS 通信步骤详解
一． 握手阶段
（1） 充电机发送CRM 报文（ID:1801F456）其中第一个Byte 为00（表示此时充电机主动
发送识别，请求握手）。
（2） 当BMS 收到充电机的CRM 报文后，启动数据传输协议TCPM （由于数据长度大于8，
共41）传输电池组身份编码信息BRM:
① 首先BMS 发送RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
② 当充电机收到BMS 发送的RTS 报文后，作出应答信号，回复CTS 给BMS
（ID:1CECF456）。
③ 当BMS 接收到充电机的应答报文CTS 后，开始建立连接发送数据DT （数据长度
为41Byte ，共分为6包，ID ：1CEB56F4）。
④ 当充电机接受到了接收完BMS 发送到数据报文DT 后，回复CM 给BMS 用于消息
结束应答（ID ：1CECF456）。
（3） 当充电机接收到了BMS 发送到电池身份编码信息BRM 后，回复辨识报文CRM 给BMS
(ID:1801F456第一个Byte 为AA)。
（4） 若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN 卡接收数据解释：
帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据
1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM
1CEC56F4 数据帧
扩展帧 0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00
TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 03 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 04 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 29 00 06 ff 00 02 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM
二． 参数配置阶段
（1） BMS 发送蓄电池充电机参数BCP 给充电机,启动数据传输协议TCPM （由于数据长度大于
8，共13）。
① 首先BMS 发送RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
② 当充电机收到BMS 发送的RTS 报文后，作出应答信号，回复CTS 给BMS
（ID:1CECF456）。
③ 当BMS 接收到充电机的应答报文CTS 后，开始建立连接发送数据DT （数据长度为
13Byte ，共分为2包，ID ：1CEB56F4）。
④ 当充电机接受到了接收完BMS 发送到数据报文DT 后，回复CM 给BMS 用于消息结
束应答（ID ：1CECF456）。
（2） 充电机发送时间同步信息CTS 给BMS （ID ：1807F456）。
桩BMS 桩BMS BMS 6个包桩桩
（3） 充电机最大输出级别CML 给BMS （ID ：1808F456）。
（4） BMS 发送电池充电准备就绪状态BRO 给充电机（ID ：100956F4）。
（5） 充电机接收到BMS 发送到BRO 信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO （ID ：
100AF456）。
（6） 若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。
参数配置阶段CAN 接收数据帧解释：
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 0d 00 02 ff 00 06 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧
扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 06 00
TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 0d 00 02 ff 00 06 00 1807F456 数据帧 扩展帧 0x07 00 00 00 00 00 00 00 CTS
1808F456 数据帧 扩展帧 0x06 68 10 d0 07 b8 0b CML
100956F4 数据帧 扩展帧 0x01 aa BRO
100AF456 数据帧 扩展帧 0x01 aa CRO
三． 充电阶段
（1） BMS 发送电池充电级别BCL 给充电机（ID ：181056F4）. Byte1和 Byte2是电压，
Byte 3和Byte4是电流。
（2） BMS 发送电池充电总状态BCS 给充电机,启动数据传输协议TCPM （由于数据长度大于
8，共9）。
① 首先BMS 发送RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
② 当充电机收到BMS 发送的RTS 报文后，作出应答信号，回复CTS 给BMS
（ID:1CECF456）。
③ 当BMS 接收到充电机的应答报文CTS 后，开始建立连接发送数据DT （数据长
度为9Byte ，共分为2包，ID ：1CEB56F4）。
④ 当充电机接受到了接收完BMS 发送到数据报文DT 后，回复CM 给BMS 用于消息
结束应答（ID ：1CECF456）。
（3） 充电机发送充电状态CCS 给BMS （ID ：1812F456）。
（4） BMS 通过数据传输协议发送单体电压BMV 给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传
输协议一样）可选。
（5） BMS 发送蓄电池组温度BMT 给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）
可选。
上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：
（6） BMS 发送终止充电报文BST 给充电机命令其结束充电及充电结束的原因 （ID ：
101956F4）。
（7） 充电机发送终止充电报文CST 告知BMS 充电结束及充电结束的原因。
（ID: 101AF456）。
上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。
BMS 桩BMS BMS 桩桩桩BMS 桩
充电阶段阶段CAN 接收数据帧解释：
181056F4 数据帧 扩展帧 0x05 e2 18 76 0c 02 BCL 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 11 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 11 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00 02 ff 00 11 00 TPCM_EM 1812F456 数据帧 扩展帧 0x06 00 00 a0 0f 00 00 CCS 181356F4 数据帧 扩展帧 0x07 40 42 02 40 02 00 10 BSM
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 15 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 15 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00 02 ff 00 15 00 TPCM_EM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 16 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 16 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00 02 ff 00 16 00 TPCM_EM 101956F4 数据帧 扩展帧 0x04 00 00 00 00 BST 101AF456 数据帧 扩展帧 0x04 00 00 00 00 CST
四． 充电结束阶段
（1） BMS 发出统计数据BSD （ID ：181C56F4）。
（2） 充电机发出统计数据CSD （ID:181DF456）。
（3） 若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手。
BMS BMS 桩BMS BMS 桩桩。