基于GPRS的电动汽车道路行驶工况自学习
电动汽车固定区域行驶工况开发研究

【 车辆பைடு நூலகம்程技术 】
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电动汽车 固定 区域行驶工况开发研究
陈承鹤 , 熊会 元 , 宗志坚
( 中山大学工学院 , 广东 广州 5 0 0 ) 10 6 摘要 : 行驶工况对于电动汽车的开发设计有很 重要意义。 本文以 中山大学校 区校 园 S V 中巴行驶工况开发为实 E 例. 通过 实地调查和采 集数据分析 , 根据 固定区域 内单一线路行驶车辆具有相似 性和周期性特 点, 出行驶段 提
关键词 : 电动汽车: 行驶工况 : 特征参数 ; 主成 分分析
中图分类号 : 4 97 U6. 2 文献标识码 : A 文章编号 :6 3 3 4 (0 1 6 0 0 — 3 17 — 122 1) — 0 7 0 0
Fi e - r a Elc rc Ve i l i i g Cy l v l p e t x d a e e t i h c e Dr v n c e De e o m n
C e h nh , in uy a , o gZ ia hnC eg e Xo gH i n Z n hj n u i (c ol f nier g Z oghnU i ri , un zo 10 6 C ia Sh o o gnei , h nsa n es y G a gh u5 0 0 , hn ) E n v t
来分割原始数据方法。对大量试验数据进行 了处理 , 提取有效行驶段 的特征参数 , 引入主成 分分析对特征参数 进行压缩 , 以主成分参数 为准则 , 从行驶段 样品挑选 出代表性行驶 工况。本文提 出了一种快速有效行驶工况开
电动汽车车辆路径问题 自适应大领域算法

电动汽车车辆路径问题自适应大领域算法电动汽车车辆路径问题自适应大领域算法一、引言在现代社会,随着环境保护意识的增强和新能源汽车产业的快速发展,电动汽车已成为人们关注的焦点之一。
而电动汽车的普及和发展,离不开对其车辆路径的合理规划和优化。
车辆路径问题是指在特定的路网和需求下,将车辆从起始点到终点进行合理的路线规划和车辆分配的问题。
而自适应大领域算法则是针对复杂问题和多目标优化问题而设计的一种智能算法,能够灵活、高效地处理各种问题。
二、电动汽车车辆路径问题的挑战1. 能源效率:电动汽车的续航能力和充电设施的建设是电动汽车普及的关键因素,在车辆路径规划中需要考虑充电站的分布和使用。
2. 路况变化:交通拥堵、路况变化、施工等因素对车辆路径规划会产生影响,需要考虑动态调整路径。
3. 车辆分配:在多车辆情况下,需要合理分配车辆,考虑车辆之间的协同和调度。
三、自适应大领域算法在电动汽车车辆路径问题中的应用1. 多目标优化:自适应大领域算法能够同时考虑多个目标,如最短路径、最小能耗、最小排放等因素,进行多目标优化,找到最优的路径规划方案。
2. 自适应性:算法具有自适应性,能够根据问题的具体情况和不断变化的环境进行调整,在电动汽车车辆路径问题中,能够动态应对路况变化和充电站分布情况。
3. 高效性:算法能够快速、高效地搜索和求解问题的解空间,针对电动汽车车辆路径问题的复杂性,能够有效降低计算复杂度和提高求解效率。
四、个人观点在我看来,电动汽车的发展是未来汽车产业的发展趋势,而车辆路径问题的合理规划和优化对电动汽车的发展至关重要。
自适应大领域算法作为一种智能算法,能够有效地应用于电动汽车车辆路径问题中,为电动汽车的普及和发展提供强有力的支持。
我对自适应大领域算法在电动汽车车辆路径问题中的应用持乐观态度,并期待能够看到更多的实际应用案例和成果。
总结通过本文对电动汽车车辆路径问题和自适应大领域算法的探讨,我们不仅了解了电动汽车发展中面临的挑战和需求,也深入了解了自适应大领域算法的优势和应用前景。
基于深度学习的自动驾驶车辆路径规划研究

基于深度学习的自动驾驶车辆路径规划研究随着人工智能技术的发展,自动驾驶车辆已日渐成熟。
而其中一项重要任务就是路径规划。
路径规划是指基于给定的驾驶任务和环境信息,在多个可行路径中寻找最优解的过程。
传统的路径规划主要是基于规则、经验和人工设计,缺乏自适应性和智能性。
而深度学习则提供了一种解决该问题的新思路,特别是在多目标、多约束和复杂环境下,具有较强的优势。
首先,深度学习可以利用大量数据,训练出一个基于现实情况的模型。
路径规划需要考虑众多因素,如道路条件、交通情况、天气等等。
传统方法通常需要大量的先验知识,而深度学习则可以通过大量数据的训练,自行挖掘出这些因素的关联性,实现对未知情况的适应。
例如,可以通过收集大量驾驶员的驾驶行为数据,利用深度神经网络建模,实现自动驾驶车辆的路径规划。
其次,深度学习可以应对多目标、多约束和复杂环境。
在实际驾驶过程中,不仅需要安全、高效,还需要兼顾诸多目标和约束,如舒适度、油耗、路况情况等等。
而传统方法往往难以满足这些多重要求。
而深度学习则可以通过多目标优化、多任务学习等方法,实现对多目标的协同优化。
同时,深度学习还可以通过增强学习等技术,实现针对不同环境和路况的自适应路径规划。
最后,深度学习可以结合传统路径规划方法,形成深度增强学习的路径规划框架。
传统路径规划方法通常采用搜索算法,如A*算法、Dijkstra算法等等。
而这些算法虽然在一些场景下表现较好,但仍然存在一些问题,如复杂度较大、可扩展性较差等等。
而结合深度学习,可以实现智能化的路径规划,不仅可兼顾安全、高效,而且还具备可拓展性和自适应性。
总之,基于深度学习的自动驾驶车辆路径规划是一项具有广泛应用前景的研究。
从数据获取、模型建立到优化算法等多个层面,都需要兼顾深度学习的理论和现实的实践。
未来,随着数据量和计算能力的不断提升,基于深度学习的自动驾驶车辆路径规划将会更加完善和智能化,为未来的智能出行提供重要支撑。
基于GPRS与GPS技术的车辆监控系统设计研究

基于GPRS与GPS技术的车辆监控系统设计研究随着科技的不断进步,人们对于汽车监控系统的需求也越来越高。
基于GPRS 与GPS技术的车辆监控系统是目前应用比较广泛的一种车辆监控方案。
本文将介绍这种系统的设计和研究。
一、GPRS技术实现车辆监控系统GPRS全称为General Packet Radio Service,是一种流行的无线通信技术,支持高速数据传输,并允许一次发送多个分组。
通过GPRS技术,我们可以对车辆进行实时监控,实现远程管理。
GPRS技术实现车辆监控系统的具体方式是这样的:首先,将GPRS通信模块和GPS模块连接起来,然后将这个组合体与车辆电子控制单元(ECU)连接。
通过这种连接方式,我们可以实时获取车辆的行驶数据并发送给监控中心,包括车辆当前位置、速度、转向、煞车等信息。
二、GPS技术实现车辆监控系统GPS全称为Global Positioning System,是一种通过卫星定位技术实现精确定位的系统。
GPS技术能够精准地定位车辆的位置和速度,这是车辆监控系统中必不可少的一项技术。
GPS技术实现车辆监控系统的方式是这样的:首先,将GPS模块与车辆电子控制单元(ECU)连接,然后将GPS模块的输出信号传递给监控中心。
通过这种方式,我们可以追踪车辆的位置、速度以及每个车程的开始和结束时间。
三、基于GPRS与GPS技术的车辆监控系统设计基于GPRS与GPS技术的车辆监控系统设计需要涉及到以下方面:1. 系统硬件设计:包括GPRS通信模块、GPS模块、电源、机箱、天线等。
2. 系统软件设计:包括基于GPRS通信模块和GPS模块的数据采集程序、数据处理程序、路线规划程序、车辆状态监测程序等。
3. 数据存储及分析:通过对车辆行驶路线、时间、车速等数据进行存储和分析,可以实现对车辆状态的监测和管理。
4. 系统运行管理:包括车辆监控中心的建设、监控人员的培训以及系统的维护和更新。
四、基于GPRS与GPS技术的车辆监控系统应用基于GPRS与GPS技术的车辆监控系统在实际应用中有着广泛的应用,包括:1. 公共交通监控系统:实时跟踪公交车辆的位置、路线以及到站时间,帮助乘客更加方便地乘坐公交车。
基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计

基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计【摘要】本文主要介绍了基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计。
在文章简要阐述了研究背景、研究意义和研究目的。
在首先对纯电动矿山车进行概述,然后探讨了GPRS技术在矿山车远程监控中的应用,接着详细介绍了车载终端设计要求和功能设计,并提出了远程监控系统设计方案。
结论部分总结了设计过程,展望了未来发展,并分析了实际应用效果。
通过本文的研究,可以为矿山车远程监控系统的设计和应用提供参考,提高了矿山车运行的效率和安全性。
【关键词】纯电动矿山车、GPRS技术、远程监控、车载终端设计、系统设计、研究背景、研究意义、研究目的、设计总结、展望未来发展、实际应用效果1. 引言1.1 研究背景矿山是一个危险且复杂的工作环境,矿山车辆在矿山中运输物资和人员,因此需要进行远程监控以确保安全和高效运营。
随着信息技术的发展,基于GPRS的远程监控系统已经成为矿山车辆监控的主流技术。
现有的矿山车辆远程监控系统通常是针对传统燃油车辆设计的,而对于纯电动矿山车辆的监控需求尚未得到充分满足。
纯电动矿山车辆具有独特的特点,如零排放、低噪音和节能环保等优点,因此在矿山中的应用越来越广泛。
由于其高电耗和充电需求,纯电动矿山车辆的远程监控系统设计面临着一些挑战,如如何准确监测车辆状态、远程控制车辆、实时监测电池状态等问题。
有必要进行基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计研究,以满足纯电动矿山车辆的监控需求,并提升矿山车辆的安全性和运营效率。
1.2 研究意义矿山作为重要的资源开采产业,对能源的需求量巨大,传统的燃油动力矿山车辆存在着排放污染大、噪音高、能源浪费等问题。
而纯电动矿山车的出现,可以有效解决这些问题,实现绿色环保的矿山开采。
矿山车辆在矿区运行过程中存在着一系列的隐患和安全风险,如工作环境恶劣、运行路径复杂等因素,可能导致事故的发生。
对矿山车辆进行远程监控具有重要的意义,可以及时监测车辆的运行状态,避免事故的发生,保障工作人员的生命安全。
基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计

基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计随着科技的不断进步,纯电动矿山车的运用在矿山行业中越来越普遍。
在矿山车辆的运行过程中,远程监控车载终端的设计变得越来越重要。
本文将讨论基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端的设计。
二、基于GPRS的远程监控车载终端必要性分析1. 实时监控:纯电动矿山车辆的运行过程中,需要实时监控车辆的位置、速度、行驶状态等信息,以便及时调度和管理。
2. 安全性:通过远程监控车载终端,可以实时监控车辆的运行情况,一旦出现异常情况可以及时采取措施,确保工作人员的安全。
3. 降低成本:远程监控车载终端可以帮助管理人员合理安排车辆的运行路线和时间,优化运行效率,降低成本。
三、基于GPRS的远程监控车载终端设计要点1. 数据采集:通过传感器采集车辆的位置、速度、行驶状态、电池状态等数据。
2. 数据传输:采用GPRS通信技术,将采集的数据传输到监控中心。
3. 数据处理:监控中心接收到数据后进行处理分析,实时监控车辆的运行状态。
4. 告警功能:一旦车辆出现异常情况,如超速、意外碰撞等,监控中心能够及时发出告警信息。
5. 远程控制:远程监控车载终端还应该具备远程控制功能,管理人员可以通过终端对车辆进行远程设备控制,如远程锁车、停止发动机等。
五、基于GPRS的远程监控车载终端设计实现在硬件和软件设计完成后,需要对车载终端进行实际的测试和调试工作,确保整个系统能够正常稳定运行。
测试一般包括功能测试、性能测试、可靠性测试等多个方面,将设计的远程监控车载终端系统进行严格测试,以确保其可以满足实际应用的要求。
六、结语通过本文的讨论,我们可以看到基于GPRS的纯电动矿山车远程监控车载终端设计的重要性和必要性,以及其设计要点和设计方案。
远程监控车载终端的设计能够帮助管理人员实时监控车辆的运行状态,提高运行效率,确保工作人员的安全。
相信随着科技的不断发展,基于GPRS的远程监控车载终端将在矿山行业中扮演越来越重要的角色,为矿山车辆的运行安全和高效提供有力保障。
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G PR S Ba e rv ngCy l l- a ni o e t i h ce s d D i i ceSefLe r ngf rEl c rcVe il
汽 车行 驶 T 况 是 针 对 某 一类 型 的 车辆 ( 轿 车 、 如
行 驶 工 况 的 开 发研 究 是 一 个 重要 环 节 .目前 我 国轻
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Ke wo d : ee ti e il ; d i ig c ce; s l- a i g s l o g n z n p n t r y rs lc r v h c e c rv n y l e fl r n ; ef r a ii g ma e wo k; GP en - RS
应优 化控 制策略提 供 了基础环 节 所构 建的行驶 工况和其他行驶 5 况相 比具有一般 规律 , 明应 用 S - . 表 OM 网络能够很
好 地 实现 道路 行 驶 工 况 的 自学 习功 能 .
关键 词 :电 动 汽 车 ;行 驶 T 况 ; 自学 习 ; 自组 织 映射 络 ;G R PS
Abs r c t a t: A ehod og o c le tt e d i i g c l t e o ey ba e n G PRS w a r s n e n pp id t u m t ol y t o lc h rv n yce daa r m t l s d o sp e e t d a d a le o ar nni ng
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a d p o i e o n ai n f rs l d p p i l o t l t t g ree ti e i l . mp r d wi t e rv n y l s t e n r v d d f u d to o e  ̄a a t t o ma n r r e y f l crcv h ce Co c o sa o a e t oh rd i ig c c e , h h c n t c e r i g c ce a e c mm o e u a i wh c h ws t a ef la i g o r i g c ce i p re t e l e y o sr t d d i n y ls h v o u v n r g lrt y, i h s o h t l e r n fd i n y l s e f c l r ai d b s - n v y z
动 汽 车 道路 试 验 原 始 数 据 库 同 时将 自组 织 映射 (O ) 经 网络 引入 到行 驶 工 况 的 自学 习 中 , 过 S M 网络 对 原 始 SM 神 通 O 数 据 进 行 运 动 学 片段 的 聚 类 分 析 , 建 出了 电动 汽 车在 实际 运 行 中的 3 种 典 型 工 况 , 电动 汽 车 基 于行 驶 工 况 的 自适 构 为
s l-e r i g o rv n y l ,O t e cu tra ay i sp ro m e ls i i e ai e u n e o r i a a a Ba e n e fla n n fd i ig c c e S l se n l sswa e f r dt ca sf k n m t s q e c fo i n l t . s d o h o y c g d
庄 继 晖 ,谢 辉 ,严 英
( 津 大 学 内燃 机 燃 烧 学 闰 家 重 点 实 验 室 ,天 津 30 7 ) 火 1 0 0 2
摘
要 : 提 出 了一 种 基 于 GP S 的 道 路 行 驶 工 况数 据 的远 程 采 集 方 法 , 将 其 应 用 在 电动 汽 车 的 实 际运 行 中 , 得 电 R 并 获
ZHUAN G ihu , X1 J— i E Hui YAN n , Yi g
(t e yL b rtr f n ie Taj nvri , ini 3 0 7 , hn ) Sa a oaoyo gn , i i U iesy Taj 0 02 C i t Ke E nn t n a
第4卷 3
第 4期
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21 0 0年 4月
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基 于 GP S的 电动汽 车 道 路 行 驶 工 况 自学 习 R
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