1司机控制器(第1-1单元)
司机控制器的工作原理
司机控制器的工作原理司机控制器是一种用于汽车或其他机动车辆中的电子设备，它的主要功能是监测车辆的状态并控制车辆的运行。
司机控制器通过与车辆的各个部件进行通信，实现对车辆的控制和调节。
本文将介绍司机控制器的工作原理及其在车辆中的应用。
司机控制器的工作原理可以分为以下几个方面：1. 数据采集和传输：司机控制器通过传感器来采集车辆各个部件的状态信息，例如发动机转速、车速、油门位置、制动状态等。
这些传感器将采集到的数据转化为电信号，并传输给司机控制器。
2. 数据处理：司机控制器接收到传感器传来的数据后，会进行处理和分析。
它会根据预设的程序和算法，将采集到的数据与事先设定的标准进行对比和判断。
例如，当发动机转速过高或过低时，司机控制器会发出相应的信号，以通知驾驶员需要进行调整。
3. 控制信号输出：司机控制器根据处理后的数据结果，会输出相应的控制信号，用于控制车辆的各个部件。
例如，当司机踩下油门时，司机控制器会根据油门位置和车速的关系，输出控制信号给发动机，调整燃油喷射量，从而控制车辆的加速度。
4. 故障诊断：司机控制器还具有故障诊断的功能。
它会监测车辆各个部件的工作状态，并进行故障检测和诊断。
一旦发现故障，司机控制器会记录故障代码，并通过警示灯或声音等方式通知驾驶员。
同时，它还可以将故障信息传输给车辆的诊断工具，以便进行更详细的故障排查和修复。
司机控制器在车辆中起着至关重要的作用。
它通过对车辆状态的监测和控制，确保车辆的正常运行和驾驶安全。
下面将介绍司机控制器在不同部件中的应用。
1. 发动机控制：司机控制器通过监测发动机的转速、温度、燃油喷射量等参数，控制燃油供给和点火时机，以实现发动机的高效运行和排放控制。
2. 制动系统控制：司机控制器监测制动踏板的踩踏程度和车速等信息，控制制动液压系统的工作，实现车辆的制动控制和防抱死系统的功能。
3. 转向系统控制：司机控制器监测方向盘的转动角度和车速等信息，控制转向助力系统和转向执行器的工作，实现车辆的转向控制和稳定性控制。
司机控制器试验台方案
司机控制器试验台方案文件编号：1-108-00-020-********方案说明司机控制器试验台―技术方案目录1 试验台功能描述 ........................................................................... .................................... 1 2 设计依据 ........................................................................... ................................................ 1 3 适用环境 ........................................................................... ................................................ 1 4 试验方法 ........................................................................... (2)4.1电路原理 ........................................................................... ...................................... 2 4.2测试项目的实现 ........................................................................... .......................... 2 4.3软件功能项目 ........................................................................... .............................. 3 5 校检台组成 ........................................................................... ............................................ 3 6 人机操作接口 ........................................................................... ........................................ 4 7 安全保护 ........................................................................... ................................................ 4 8 装配与屏柜布线 ........................................................................... .................................... 5 9 技术文件 ........................................................................... (5)9.1 相关证书 ........................................................................... ..................................... 5 9.2 技术资料 ........................................................................... ..................................... 5 9.3 设备的运输、安装、交验措施 (5)司机控制器试验台―技术方案1 试验台功能描述本试验台适用于司机控制器、辅助司机控制器、电空制动控制器试验。
司机控制器S640U-B CC[1].005型使用维护说明书V2
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司机控制器S640U-B CC.005型使用维护说明书版本：第2版批准总工校核开发部编制开发部姓名部门日期签名目录1 说明 (3)1.1产品描述 (3)1.2技术参数 (4)1.3工作原理 (5)1.4结构及技术说明 (5)2 检修和维护 (9)2.1 检修准备 (9)2.2 检修与维护 (10)2.2.1 检修与维护方法 (10)2.2.1.1 发光装置更换方法 (10)2.2.1.2弹片组件更换方法 (19)2.2.1.3 速动开关S847W2A2b的更换方法 (19)2.2.1.4 电位器输出值整定及电位器更换方法 (21)2.2.2 检修与维护时应注意的内容 (24)2.3 检修周期 (27)2.4 调试 (27)2.5 调试及退出调试 (28)2.6 常见故障处理与维护 (29)3 零件目录及备件采购 (29)3.1 零件目录 (29)1 说明1.1产品描述S640U-B CC.005司机控制器是HXD3C型电力机车司机用来操纵机车运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。
用来控制机车的运用工况和行车速度。
该司机控制器符合TB1333-2002《机车电器基本技术条件》和TB/T1391-2007《机车司机控制器》。
司机控制器的特点与型号：该司机控制器的特点：结构紧凑、体积小、重量轻、高可靠、长寿命、少维修或免维修。
速动开关采用德国沙尔特宝公司先进的速动开关模块，速动开关为速动自净型、密封结构。
该司机控制器具有夜间档位显示功能。
司机控制器的型号规格为：S640U-B CC.005。
正常使用环境条件：a) 海拔不超过2500m；b) 使用环境温度在-25℃～40℃之间，最高周围空气温度见表1；表1 最高周围空气温度海拔 1400m及以下1400～2500m最高周围空气温度 40℃ 由40℃起，海拔每升高100m，递降0.5℃c) 温度保持40℃不变时，相对湿度为95%；温度从-25℃～+30℃快速变化时，相对湿度为95%，最大绝对湿度为30g/m3；d) 振动和冲击条件按TB/T 1391-2007的规定；e) 污染条件按TB/T 1391-2007的规定；f) 过电压条件按TB/T 1391-2007的规定；g) 装在有防雨、雪、风、沙的车（箱）体内。
CRH1司机室解读
1前言2总体技术3车体结构4车内布置（不含司机室部分）5转向架6司机室司机室概述CRH1动车组有两个司机室，一前一后地分别位于动车组的Mc1和Mc2车上，便于列车的双向驾驶。
列车司机室内部结构设计为司机提供一个安全性，功能性均良好的符合人体工程学的工作环境。
司机室的设计还充分考虑到易于操作和维护,以及避免对操作人员的伤害和对系统的不正当操作。
司机室设计为一人操作，其空间只供一个司机工作使用。
也可以容纳另外的便乘一人，但只提供一个折叠椅给便乘者使用。
司机室挡风玻璃视野宽阔，能见度良好。
为防止冬天挡风玻璃上结冰，挡风玻璃上还装有前窗加热系统。
风挡玻璃加热系统只对有司机的司机室打开和关闭。
当列车驾驶员按下机车“前窗加热控制按钮”后，控制前窗电子加热电线的加热控制箱即开始工作。
当外部温度达到6度及以上时，或加热器连续工作超过两小时以上时，窗体加热系统会自动停止工作。
（插入文件3EST000252-0003中图8）图6.1-1为保证司机的视野，挡风玻璃前还装有雨刷及冲洗器。
雨刷和冲洗器速度控制有4级：关、时间间隔、普通速度及高速，其控制钮在操作台上，司机可以控制雨刷的工作时间间隔。
在控制钮上有一个按钮是冲洗器控制钮。
按钮按下去以后，冲洗器泵就一直处于工作状态，当雨刷处于常速状态时，冲洗器也会工作。
冲洗器停止以后，雨刷会继续完成两轮刷摆工作才会停止。
（来回一次算一轮）雨刷的时间间隔可以调节，每5-20秒可以完成1轮刷摆。
在常速状态下，雨刷每分钟大概连续刷摆35轮，在高速状态下；雨刷每分钟大约连续刷摆55轮。
当冲洗液槽中的水少于2升时，IDU显示板上会有“冲洗液不足”的指示，这时需要添加冲洗液。
只要列车没有处在停止状态且外部温度低于6ºC，雨刷加热系统会启动。
司机室内主要设施有司机操控台、司机座椅和两个橱柜，一个用于ATP设备技术设备，另一个用于乘务员设施和安全装备。
作为列车的驾驶和控制的中心，司机室内还有2个电源配电柜和2个ATP设备和牵引控制面板的配电柜。
城市轨道交通车辆基础电子课件第六章电力牵引系统
城市轨道交通车辆电力牵引系统框图 14
城市轨道交通车辆电力牵引系统主电路
ห้องสมุดไป่ตู้15
五、 电力牵引系统的发展
随着电力电子器件和计算机技术的发展，城市轨道交通车辆的电力牵引传动 技术由最初的变阻调速发展到斩波器调速，并不断进一步发展，在采用三相异步 牵引电动机的动车中应用了变压变频技术。目前，逆变器技术已在城市轨道交通 动车组上得到了非常广泛的应用。
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转子结构如图所示， 由电气绝缘钢片叠装而成的铁芯组件被冷缩装配到由高强 度热处理钢制成的转子轴上，同时配以分别布置于其左右的转子止推环。转子配有 通风用的轴向风道。铜制转子线排位于铁芯组件的槽中。
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（2）牵引电动机的工作原理 受流装置从接触网上获得直流电流，经过列车牵引逆变器转换成三相交流电，输 送给交流牵引电动机（三相异步电动机）定子上空间位置相差120°的三相绕组，使 定子三相绕组中有对称的三相电流流过，从而在气隙中产生旋转磁场。转子绕组在这 个旋转磁场中感应出电动势，使转子绕组中产生电流。转子电流与旋转磁场相互作用， 产生电磁力，形成使转子旋转的电磁转矩，转轴通过联轴器和齿轮箱把转矩传送给车 辆转向架的车轴，带动车轮滚动，驱动列车运行。
因此，城市轨道交通车辆的电力牵引系统大致经历了20世纪80年代前的凸轮 变阻调压直流传动系统、20世纪80年代的斩波调压直流传动系统和20世纪90年代 的变压变频交流传动系统三个阶段。
16
在城市轨道交通车辆电力牵引传动系统中，牵引变流器（包括斩波器、逆变器 等）广泛采用了门极可关断晶闸管（GTO）、绝缘栅双极晶体管（IGBT）模块或智能 功率（IPM）模块作为主开关器件，尤其是IGBT模块或IPM模块对于较高频率工作具 有良好的适应能力。微电子技术在城市轨道交通车辆的牵引、制动、辅助控制、信 息显示与储存、防滑与防空转控制及行车安全等方面也得到了广泛应用。城市轨道 交通车辆除了采用摩擦制动外，还采用了电气制动技术，如再生制动、电阻制动及 磁轨制动等，提高了车辆运行过程中的节能效果与安全性。
1司机控制器(第1-1单元)
司机控制器
为了防止司机可能产生的误操作，确保机车设备及机车运行 安全，司机控制器的手轮与手柄之间设有机械联锁装置，它 们之间的联锁要求如下：
0位 手 柄 “前”或“后”
0
牵手 引轮
“制”
制 动
司机控制器
0
手牵 轮引
制 动
0，前，后，制各位间移动
前， Ⅰ， Ⅱ， Ⅲ各位间
手 柄
移动，或锁在后位
根据触头闭合表的需要，手轮可在“牵引” 区域或“制动”区域内操纵主轴转动，与此 同时，带动电位器随主轴一起转动，电位器 “1”、“2”端输出电压的大小随之改变，该 电压被作为机车电路的指令来决定电机的转 速，最终达到调节机车速度的目的。
司机控制器
主轴转动 时，自“0”位开始可顺时针方向或逆时针方向 各转动150°：
情境一
当你作为一名机车司机时，如何使机车启 动、调速和换向？
情境二
你是一名司机，当司机控制器操作不灵敏 时，你如何报修？
单元1.1 司机控制器的检查与维护
项目名称：司机室内电器检查与维护
任务名称： 司机控制器检查与维护
任务描述: 1、分组认识司机控制器的结构和安装位置。 2、分组进行模拟操作，观察调速手柄和换向手柄之间的
8 连接线 牢固，无松动，不得与其他机件碰
9
接线 摩，线号齐全
10 铭牌 完整清晰
检查方法 手检 目视
手检、 目视
目视
司机控制器
维护：
1） 用0.2~0.3MPa压缩空气吹扫各部并用干净的棉 布擦拭各部。
2） 机械联锁及主轴、转换轴旷动情况应符合技术 要求。
司机控制器
总结叙述以上工作，填写工作单
一般检查（见下表）
城市轨道交通列车牵引制动操作
1 司机控制器
司机控制器是城市轨道交通 车辆中最重要的部件之一， 是司机和操作人员最常使用 的部件，如图4-20所示。 司机控制器主要包括3个部 分：主控钥匙解锁装置、方 向手柄和主控手柄。
1 司机控制器
主控钥匙解锁装置是司机和操作人员控制列车的前提。 方向手柄用于帮助司机选择列车的行驶方向（向前行 驶或向后行驶）。机械互锁装置的作用使得方向手柄 在主控钥匙解锁装置未解锁的情况下被置于“0”位， 不能选择其他挡位；反之亦然，当方向手柄不在“0” 位时，主控钥匙解锁装置不能锁闭。 主控手柄是司机决定列车保持牵引、制动或惰行的重 要操作器件。该手柄共有3个挡位：“牵引”位、“0” 位、“制动”位。其中，“制动”位又分常用制动区 域和快速制动（简称“快制”）位。在牵引-制动区 域，主控手柄可以连续无级变化；在“快制”位，主 控手柄是不可连续无级调整的。机械互锁装置的作用 使得主控手柄在方向手柄未做选择（在“0”位）的 情况下不可操作，只能在“0”位；反之亦然，当主 控手柄不在“0”位时，方向手柄也不能回“0”位。
4 城市轨道交通车辆制动操作
2. 停放制动控制 停放制动控制如图4-23和图4-24所示。 （1） 停放制动施加。当列车激活时，制动辅助控制 装置线（320241）接通得电，如果司机室占有继电 器（=22-K151）得电，则操作停放制动施加按钮 （=27-S01）和停放制动缓解按钮（=27-S02）不动 作。制动辅助控制装置内的停放制动双脉冲阀 （=27-B101，=27-B201，=27-B301）的MVⅠ得 电，同时通过C-C车钩，全列车停放制动施加列车线 接通，D1、D2车的制动辅助控制装置内的停放制动 双脉冲阀（=27-B401，=27-B501）的MVⅠ得电， 另一单元的制动辅助控制装置内的停放制动双脉冲阀 （=27-B101，=27-B201，=27-B301）的MVⅠ也 得电，全列车停放制动施加。
SS9机车司机室规范化电器使用维修说明书概要
SS9干线电力机车司机室规范化沙尔特宝电器使用维修说明书目录1、SS9G 干线电力机车西安沙尔特宝电器产品配套表 (2)2、S640M 司机控制器使用维修说明书 (3)3、S650M 辅助控制器使用维修说明书 (8)4、S660M 电空制动器使用维修说明书 (12)5、S460L、S470L 扳钮开关组使用维修说明书 (16)6、S293S4脚踏开关使用维修说明书 (19)SS9G 干线电力机车西安沙尔特宝电器产品配套表序号产品名称型号(图号数量备注1 I端司机控制器 S640M1(XS7411 12 II端司机控制器 S640M2(XS7411 1夜间档位标识24VDC, 圆形连接器插座(TL02-20ZY 详见“技通(03-03-10”3 I端辅助控制器 S650M1(XS7511 14 II端辅助控制器 S650M2(XS7511 1夜间档位标识24VDC, 圆形连接器插座(TL02-20ZY 详见“技通(03-03-10”5 I端电空制动器 S660M1(XS7611 16 II端电空制动器 S660M2(XS7611 1夜间档位标识24VDC, 圆形连接器插座(TL02-20ZY 详见“技通(03-03-10”7 I端十二位扳钮开关组S460L1(XS3337 18 II端十二位扳钮开关组S460L2(XS3337 1圆形连接器插座(TL02-20ZY 插头(TL02-20TY配线详见“技通(03-03-12” “技通(03-04-15”9 I端三位扳钮开关组S470L1(S3338 110 II端三位扳钮开关组S470L2(XS3338 1圆形连接器插座(TL02-10ZY 插头(TL02-10TY配线详见“技通(03-03-12” “技通(03-04-03”11 脚踏开关 S293 S4(XS3749 4圆形连接器插座(Y2M-2ZJ 插头(Y2M-2TKS640M 司机控制器使用维修说明书一、外形结构:1、 S640M司机控制器外形和结构图见图1;几点说明如下:a、控制手柄设有“-”位及“牵引” 、“制动”两个区域,手柄在牵引“-”位、制动“18” 位及牵引“-”位有定位,其余档位无级调节。
各车型动车组司机控制器简介
各车型动车组司机控制器简介摘要：介绍各类动车组司机控制器功能、构成和工作原理、技术参数等，具有非常高的可靠性，保证动车组的安全运行。
关键词：动车组司机控制器工作原理前言：动车组司机控制器是司机用来操纵动车组运行的主令控制器。
它也适用于其它机车、动车组、城市轻轨、地铁等，是司机用来发出动车组运行过程中牵引指令的主令控制设备。
司机控制器分为独立式和牵引、制动、恒速一体手柄，具有结构紧凑、体积小、重量轻、高可靠、长寿命、少维修风特点。
速动开关采用德国沙尔特宝公司先进的速动开关模块，自净、密封。
编码器采用格雷编码器。
了解司机控制器的功能和工作原理具有重要意义。
一、CR400BF型动车组司机控制器介绍1、牵引制动手柄司机控制器作为司机用来操作动车组运行的主令控制器，它的主要功能为：施加牵引、制动指令，确认列车操纵模式，实现车辆的启动调速等功能。
司机控制器设置1个手柄向前为牵引，手柄设有0位（手柄垂直）、恒速位、紧急制动位三个位置及牵引区域、制动区域两个区域。
手柄上设有防勿动按钮。
牵引区域设有分2级的牵引加速区域及分2级的牵引减速区域。
制动区域设有7级。
手柄向前推向牵引区域时，必须按下手柄头部的按钮，向后拉到制动区域不需按按钮。
其中，牵引加速区域、牵引减速区域相对于恒速位是自复的。
司机控制器手柄的转动，通过与手柄连接的两个光电格雷编码器输出牵引、制动指令，手柄转到紧急制动时，通过紧急制动开关输出紧急制动指令。
2．模式按钮操纵模式选择按钮为白色自复位按钮，可选择“速度控制模式”或“级位控制模式”。
正常位为“速度控制模式”。
二、CR300BF型动车组司机控制器介绍1、手柄介绍CR300BF型动车组司机控制器包括四部分：牵引控制手柄（包括控制器）、制动控制手柄（包括控制器）、恒速设定控制手柄（包括控制器）、方向模式选择开关。
其中，牵引控制手柄（包括控制器）、速度设定控制手柄（包括控制器）和方向模式选择开关集成在一个模块中，整体安装。
第五章制动控制系统_城市轨道交通车辆制动技术2014-10-28修改的
1) T车的空气制动滞后控制
控制思想：T车所需制动力由M车的再生制动 力承担，根据空电联合制动运算，不足部分也 由M车的空气制动力补充。最后还不足时，再 由T车的空气制动力承担。
2） T车空气制动优先补足控制
控制思想：T车所需制动力由M 车的再生制动力承担，根据空 电联合制动运算，当再生制动 不足时，首先由T车的空气制动 力补足，再不够才由M车的空 气制动力补足。当电气制动失 效时，M车、T车空气制动均匀 作用。
数字式指令指开关指令的组合，属于分档控制。这样的分档制动指令通过具有
多块气动膜板的中继阀的动作，使制动缸获得恒定的七级压力。 数字式电气指令制动控制系统操作灵活，可控性能好。我国自行制造的北京
地铁车辆使用的SD型制动系统即为数字式电气指令制动控制系统。
2）模拟式电气指令制动控制系统
可以实现无级制动和连续操纵，常用的模拟电
② 将接收到的动力（电气）制动实际值经EP转换，将 电信号转换成为气动信号发送给空气制动控制单元。 在保证电制动优先作用下，空气制动能自动进行列 车制动力的补偿，将制动所需压力传递给基础制动 装置，从而使列车制动保持不变。
(3) 控制供气系统中空气压缩机组的工作周期，监视 主风缸输出压力等参数。如果供气系统中某台设备 发生故障，它能及时调用备用设备填补。
来快速、准确、可靠地传递司机控制器的指令。采用电气指令可
以使列车制动、缓解迅速、停车平稳无冲动，缩短制动距离。 1）数字式电气指令控制系统
是指0和1两个数字，在组成3位数字时，除了000外，还有001，010，
011……111共7种组合，分别使三个电磁阀各自得电（相当于1）或失电（相 当于0）组成的组合，从而获得7档制动指令。
拟转换阀，是一个 电—气转换阀。
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司机控制器
序号 检查部件
检查内容与标准
1
手柄/手轮
不许松旷，操作灵活，位置正确， 不过位，操作力不小于50N.
Hale Waihona Puke 2 3定位杠杆 连接件不许有裂纹、疲劳变形。
4 辅助触头盒 无裂损、无烧损，动作灵活。
5 6
联锁机构 定位机构
无破损、老化现象。
7 紧固件 不许松动，镀层，油漆不许脱落
第五节 司机控制器
第五节 司机控制器
1、结构组成
第五节 司机控制器
第五节 司机控制器
第五节 司机控制器
第五节 司机控制器
课下任务：
搜集万能转换开关及按键开关相关资料， 下次课分组汇报。
SS8型电力机车采用的是 TKS14B型主司机控制器和 TKS15B型调车控制器。
SS9型电力机车标准化司机室的机车司控器采用 TKS31型，使用新的联锁和定位机构、凸轮和辅助 触头机构，使用寿命加长，更具灵活性。
司机控制器
SS9型电力机车上每端司机室都安装有一台主司 机控制器（位于操纵台台面主司机的右侧）、一 台辅助司机控制器（位于靠近主司机的侧墙上的 辅助司机控制器组装盒上）、一台电空制动控制 器（位于操纵台台面主司机的左侧）。
它的电位器同TKS14A型司机控制器。但其限位器限制了 手柄在“向前”或“向后”转动的最大范围为75°，加上 分压电阻的作用，限制了司机操作控制器最大只能到4级 。辅助触头闭合表要求通过主轴上的凸轮块相应的配置来 达到要求。电位器的调节同TKS14A型主司机控制器。
司机控制器
司机控制器
TKS15A型调车控制器在结构及原理上与TKS14A型司 机控制器基本相似。所不同的是，TKS15B型调车控 制器只有一根轴，手柄共有“取”、“向后”、“取 ”、“向前”4个位置。“取”位即为调车控制器的机 械“0”位。手柄只能从“取”位插人或取出。
锁在制位
司机控制器
三、TKS15A型调车控制器
TKS15A型调车控制器在结构及原理上与TKS14A型司机 控制器基本相似。所不同的是，TKS15B型调车控制器只 有一根轴，手柄共有“取”、“向后”、“取”、“向前 ”4个位置。“取”位即为调车控制器的机械“0”位。手 柄只能从“取”位插人或取出。
它的电位器同TKS14A型司机控制器。但其限位器限 制了手柄在“向前”或“向后”转动的最大范围为 75°，加上分压电阻的作用，限制了司机操作控制器 最大只能到4级。辅助触头闭合表要求通过主轴上的凸 轮块相应的配置来达到要求。电位器的调节同 TKS14A型主司机控制器。
司机控制器
四、司机控制器的检查与维护 inspection and maintenance
电力机车电器
司机控制器 Driver controller
情境一
当你作为一名机车司机时，如何使机车启 动、调速和换向？
情境二
你是一名司机，当司机控制器操作不灵敏 时，你如何报修？
单元1.1 司机控制器的检查与维护
项目名称：司机室内电器检查与维护
任务名称： 司机控制器检查与维护
任务描述: 1、分组认识司机控制器的结构和安装位置。 2、分组进行模拟操作，观察调速手柄和换向手柄之间的
知识目标
司机控制器结构、原理、作用
素质目标
1）具备良好的团队协作精神 2）高度的责任心 3）自我保护意识、安全意识 4）再学习的能力
司机控制器
司机控制器
司机控制器
司机控制器
一、作用 function
司机控制器是操纵控制电路的主令电器。通过控制电力机车控 制电路中的电器来间接控制主电路和辅助电路中的的电气设 备，达到安全又又方便控制机车启动、调速、转换运行方向 和电气制动的目的。
SS9型电力机车在0001～0042号机车上采用的司 机控制器是通过旋转手轮方式实现调速的主司控 器，从0043号机车开始，采用推拉式手柄方式实 现调速的司机控制器。
司机控制器
二、TKS14A型司机控制器structure 1、结构及主要部件作用
司机控制器由上层、中上层、中下层和下层4 部分构成，各层之间由钢板隔开，并由6方支柱支 撑；左右两侧装有主轴和转换轴。 主轴用于调节机车的速度； 换向轴用于控制机车的运行状态及方向；
顺时针方向0°～15°区域为“0”位区，在此区域内，司机 控制器无输出（即电位器 1、2端电压约为0V）， 15°~150°区域为牵引”区域；
同理，逆时针方向0°～15°区域为“0”位区，司机控制器 无输出，15°～150°区域为“制动”区域。
司机控制器
2.机械联锁关系
司机借助手轮及手柄实现对司机控制器的操作。手轮 固定在面板上，手柄为可取式（钥匙式），利用面板 上限位器的缺口，保证只有当转换轴处于“0”位时才 能将手柄插人或取出。手柄同时又是调车控制器（ TKS15A型）的手柄。同样，利用调车控制器面板上 限位器的缺口，保证只有当调车控制器的主轴处于“ 取”位时，手柄才能插人或取出。这样，整台机车的 主司机控制器和调车控制器共用一个活动手柄，从而 保证了机车在运行中，司机只能操作一台司机控制器 ，其余3台均被锁在“0”位或“取”位，不致引起电 路指令发生混乱。
8 连接线 牢固，无松动，不得与其他机件碰
9
接线 摩，线号齐全
10 铭牌 完整清晰
检查方法 手检 目视
手检、 目视
目视
司机控制器
维护：
1） 用0.2~0.3MPa压缩空气吹扫各部并用干净的棉 布擦拭各部。
2） 机械联锁及主轴、转换轴旷动情况应符合技术 要求。
司机控制器
总结叙述以上工作，填写工作单
联锁关系。 3、检查维护司机控制器。 4、总结叙述以上工作、填写工作单。
任务要求：掌握司机控制器的结构、原理和作用； 掌握司机控制器检查和维护方法； 在理论学习的基础上，密切结合实际逐项练习，达到
能够独立、熟练、安全操作的目的，并符合技术要求。 相关资料：第六章第六节
教学目标
能力目标
掌握司机控制器检查与维护方法及步骤
司机控制器
为了防止司机可能产生的误操作，确保机车设备及机车运行 安全，司机控制器的手轮与手柄之间设有机械联锁装置，它 们之间的联锁要求如下：
0位 手 柄 “前”或“后”
0
牵手 引轮
“制”
制 动
司机控制器
0
手牵 轮引
制 动
0，前，后，制各位间移动
前， Ⅰ， Ⅱ， Ⅲ各位间
手 柄
移动，或锁在后位
根据触头闭合表的需要，手轮可在“牵引” 区域或“制动”区域内操纵主轴转动，与此 同时，带动电位器随主轴一起转动，电位器 “1”、“2”端输出电压的大小随之改变，该 电压被作为机车电路的指令来决定电机的转 速，最终达到调节机车速度的目的。
司机控制器
主轴转动 时，自“0”位开始可顺时针方向或逆时针方向 各转动150°：
司机控制器
1-手轮；2-手柄； 3-凸轮；4-凸轮； 5-定位凸轮； 6-凸轮架； 7-凸轮块； 8-辅助触头盒；9电位器； 10-插座； 11-主轴； 12-转换轴；
司机控制器
司机控制器
电位器固定在主轴上，它为塑料导电膜电位 器。辅助触头盒由两根档棍固定，其接触元 件为双断点桥式常闭型结构，具有自润滑功 能。
为便于双端操作，在机车的I、II端司机室各装有一台结构完全 相同的主司机控制器；同时，为便于调车作业，在I、II端司 机室靠近司机机座位侧窗下各装有一台结构完全相同的辅助 司机控制器，又名调车控制器。
司机控制器
SS4G型电力机车采用的是TKSl4A(T－铁路机车用； K－控制器；S－司机；14－设计系列号；A－设计 序号)型主司机控制器和TKSl5A型调车控制器；