12.司机控制器
司机控制器的工作原理
司机控制器的工作原理司机控制器是一种用于汽车或其他机动车辆中的电子设备，它的主要功能是监测车辆的状态并控制车辆的运行。
司机控制器通过与车辆的各个部件进行通信，实现对车辆的控制和调节。
本文将介绍司机控制器的工作原理及其在车辆中的应用。
司机控制器的工作原理可以分为以下几个方面：1. 数据采集和传输：司机控制器通过传感器来采集车辆各个部件的状态信息，例如发动机转速、车速、油门位置、制动状态等。
这些传感器将采集到的数据转化为电信号，并传输给司机控制器。
2. 数据处理：司机控制器接收到传感器传来的数据后，会进行处理和分析。
它会根据预设的程序和算法，将采集到的数据与事先设定的标准进行对比和判断。
例如，当发动机转速过高或过低时，司机控制器会发出相应的信号，以通知驾驶员需要进行调整。
3. 控制信号输出：司机控制器根据处理后的数据结果，会输出相应的控制信号，用于控制车辆的各个部件。
例如，当司机踩下油门时，司机控制器会根据油门位置和车速的关系，输出控制信号给发动机，调整燃油喷射量，从而控制车辆的加速度。
4. 故障诊断：司机控制器还具有故障诊断的功能。
它会监测车辆各个部件的工作状态，并进行故障检测和诊断。
一旦发现故障，司机控制器会记录故障代码，并通过警示灯或声音等方式通知驾驶员。
同时，它还可以将故障信息传输给车辆的诊断工具，以便进行更详细的故障排查和修复。
司机控制器在车辆中起着至关重要的作用。
它通过对车辆状态的监测和控制，确保车辆的正常运行和驾驶安全。
下面将介绍司机控制器在不同部件中的应用。
1. 发动机控制：司机控制器通过监测发动机的转速、温度、燃油喷射量等参数，控制燃油供给和点火时机，以实现发动机的高效运行和排放控制。
2. 制动系统控制：司机控制器监测制动踏板的踩踏程度和车速等信息，控制制动液压系统的工作，实现车辆的制动控制和防抱死系统的功能。
3. 转向系统控制：司机控制器监测方向盘的转动角度和车速等信息，控制转向助力系统和转向执行器的工作，实现车辆的转向控制和稳定性控制。
司控器
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牵 引 电 器
我们先来看看主轴的组装：
主轴上装有10层 凸轮架，其中7层为备 用层，另3层根据主轴 触头闭合表的要求， 在凸轮架上安装相应 的凸轮块。
司机控制器
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牵 引 电 器
司机控制器
4.电位器及接线插座
当手轮在“牵引”区域或“制动”区 域内操纵主轴转动时，电位器随主轴一起 转动，通过电位器输出电压大小的改变， 发出指令调节机车速度。
牵 引 电 器
二、TKS14A型主司机控制器
TKS14A型主司机控
制器包括两个凸轮形控制
司机控制器
器。其结构分四层，主要
有：操纵装置、联锁与定
位装置、拼块式凸轮、辅
助触头盒、电位器等。
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牵 引 电 器
司机控制器
1. 操纵装置
左侧为调速手轮，固定在面板上。可在“牵引” 或“制动”区域内操纵主轴转动，带动电位器转动， 通过电位器输出电压的改变实现机车调速的目的。
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司机控制器
5.SS4G机车司控器触头表
主司控器 辅助司控器
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手轮与手柄之间设有机械联锁装置。机械联
锁装置包括作为联锁用的凸轮组，定位用的凸 Nhomakorabea组及锁柱。
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牵 引 电 器
司机控制器
3. 凸轮及辅助触头盒 主司机控制器和调车控制器结构 上都属于凸轮控制器，其凸轮由凸轮 架和凸轮块拼装而成， 可根据控制的需要而 改变，使产品零部件 通用化程度提高。
右侧为换向手柄，为可取 式。有“后”、“0”、 “前” 、“制” 4个位置。通 过其发出的主令，控制位置转 换开关改变主电路的结构，实 现机车运行状态及运行方向的 转换。
司机控制器TKS31型和电空制动控制器的检测维修讲解课件
TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。 3、TKS31型司机控制器的工作原理：
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。 司控器的机械联锁：
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TKS31型司机控制器的作用、结构、工作原理、检修和试验。 司控器的电位器调节：
14、压力开关：气动电器。根据空气压力的变化
15、电子时间继电器及中间继电器：用于实现电 路的相关联锁和自动控制。
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二、DK-1型电空制动机的控制原理
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三、DK-1型电空制动机操纵方式
DK-1型电空制动机有两种操纵方式，一是“电空 位”操纵，二是“空气位”操纵。
1.电空位：
S847W2A2b 螺钉 M3 1.14-1.25 速动开关 S847W2A2b接线 螺钉 M3 最大 0.5
测量和试验设备： 数字万用表 0-24V 可调电源 耐压测试仪 500V 兆欧表
易损件和备件： 速动开关 S847W2A2b 弹片组件 弹片-80 发光片 发光片 EL110LN 发光片组件 发光片组件-80 电位器 FSG PW70 连接器 20芯插座JL16-20ZY 20芯插头JL16-20TY 逆变器 TGN-110A
认识 司机控制器
司机控制器
• 机械联锁
机车1202班
第四组
认识 制器 • 辅助司机控制器
•
是操控机车的
主令电器
司机控制器
• 作用： • 通过控制机车控制电路中的电器动作，进 而控制主电路和辅助电路中的电气设备，达到 既方便又安全地控制机车的启动、调速、转换 运行方向和电气制动的目的。
司机控制器
• 结构：
•
上 中上 中下 各层之间由钢板隔开
下
四层，
司机控制器
• 上层（面板上）主要有 手轮 手柄
司机控制器
• 中上层主要为机械联锁装置，包括：连锁 凸轮组，定位凸轮组
司机控制器
• 中下层： • 作为控制用以 实现电逻辑要求的 凸轮架和安装在其 上的凸轮快以及辅 助触头盒
司机控制器
• 下层： • 主要有 电位器 及 接线插座
司机控制器
• 左右两侧装有主轴和转换轴 • 主轴调节机车速度 • 转换轴控制机车的运行状态及方向
司机控制器
• 主轴自“0”位可分别向逆时针和顺时针方向各转动150度， 顺时针逆时针各15度方向为“0”位区。该区域司机控制器无 输出（即电位器1、2两端输出电压为0 V）。 • 手轮可在牵引区域和制动区域内操纵主轴转动，由此来改变 电位器1、2两端的输出电压大小，该电压又作为机车电路的 指令来决定电机的转速，从而改变机车的速度。
司机控制器
• 换向轴共有“后”、“0”、“制”、“前”、“I”、“II”、 “III”，七个位置，这七个位置由机械联锁装置中的定位 凸轮来定位。 • 主轴有十层凸轮架，五层为备用，另五层根据相应的需要 来装有相应的凸轮块。 • 装有凸轮的地方形成凸缘，无凸轮的地方形成凹槽， • 转换轴类似，但其备用只有三层。
司机控制器
２、０~１５V电压给定信号的输出
当司机推动调速手柄时，通过齿轮传动带动调速轴转动，再 由连联器连接电位器，通过控制电位器电阻的大小来输出０~１５ V电压信号。
触头闭合表和电位器
电逻辑即闭合表的要求是由调速主轴、换向轴 辅助触头盒及电连接来实现的。 调速手柄的调速主要通过调节电位器的电阻大 小来实现。
控制器
结构
主司机控制器联锁关系
（1）换向手柄在“0”位时，才能插入和取出； （2）换向手柄在“0”位时，调速手柄被锁住而不能推动； （3）换向手柄在“前”或“后”位时，调速手柄可推向“牵引”区 域； （4）换向手柄在“制”位时，调速手柄可推向“制动”区域； （5）调速手柄在“0”位时，换向手柄可在所有位置任意转换； （6）调速手柄在“牵引”区域时，换向手柄被锁在“前”或“后” 位； （7）调速手柄在“制动”区域时，换向手柄被锁在“制”位。
辅助司机控制器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
结构：结构与主司机控制器相似，但只有一个 操作手柄－调速手柄。
–
调速手柄有“向前”和“向后”二个区域，用于控 制机车的运行方向和调节机车的速度。
第二十五讲
主要内容：司机控制器 的用途、结构和联锁关 系
司机控制器概述
用途：司机用来操纵机车的主令电器。 分类：主司机控制器、辅助（调车）司机控制 器
主司机控制器结构
上层：换向手柄（活动式）、调速手柄（推 拉式） 中层：换向面板－后、0、前、制 调速面板－牵引区域、0、制动区域 下层：机械联锁装置、辅助触头组、电位器 和接线插座
联锁及定位装置
图４－４７所示
司机控制器的工作原理
司机控制器的工作原理
司机控制器的工作原理
司机控制器是一种用于控制车辆驾驶行为的设备。
它的工作原理基于车辆搭载的传感器和执行器，并通过算法进行数据处理和决策。
以下是一般司机控制器的工作原理：
1. 传感器数据收集：司机控制器通过搭载在车辆上的各种传感器（例如摄像头、雷达、激光雷达等）来获取车辆周围环境的数据。
这些传感器可以检测到道路、障碍物、车辆位置、速度、方向等信息。
2. 数据处理与感知：传感器采集到的数据经过处理，转化为可识别的信息。
通过计算机视觉、深度学习等技术，对图像、点云等数据进行分析和解读，以感知周围环境和识别道路标志、障碍物、交通信号等。
3. 决策制定：基于感知结果和预先设定的规则，司机控制器会根据当前道路情况和车辆状态，做出相应的决策。
这可能包括车辆加速、减速、转向等操作，以保证安全驾驶和遵守交通规则。
4. 控制执行：决策结果将被发送给车辆的执行器，例如制动系统、油门控制、转向装置等。
执行器根据控制信号实施相应操作，以控制车辆的行为。
5. 反馈与调整：司机控制器会持续监测车辆状态和环境变化，并根据反馈信息对决策进行调整。
这种闭环控制使得司机控制器能够实时适应不同的驾驶情况和变化的道路条件。
总体而言，司机控制器通过传感器数据的采集、处理、决策和控制执行等过程，实现对车辆驾驶行为的智能控制。
它的目标是提高驾驶安全性、效率和舒适性，减少人为驾驶错误和事故风险。
1。
各车型动车组司机控制器简介
各车型动车组司机控制器简介摘要：介绍各类动车组司机控制器功能、构成和工作原理、技术参数等，具有非常高的可靠性，保证动车组的安全运行。
关键词：动车组司机控制器工作原理前言：动车组司机控制器是司机用来操纵动车组运行的主令控制器。
它也适用于其它机车、动车组、城市轻轨、地铁等，是司机用来发出动车组运行过程中牵引指令的主令控制设备。
司机控制器分为独立式和牵引、制动、恒速一体手柄，具有结构紧凑、体积小、重量轻、高可靠、长寿命、少维修风特点。
速动开关采用德国沙尔特宝公司先进的速动开关模块，自净、密封。
编码器采用格雷编码器。
了解司机控制器的功能和工作原理具有重要意义。
一、CR400BF型动车组司机控制器介绍1、牵引制动手柄司机控制器作为司机用来操作动车组运行的主令控制器，它的主要功能为：施加牵引、制动指令，确认列车操纵模式，实现车辆的启动调速等功能。
司机控制器设置1个手柄向前为牵引，手柄设有0位（手柄垂直）、恒速位、紧急制动位三个位置及牵引区域、制动区域两个区域。
手柄上设有防勿动按钮。
牵引区域设有分2级的牵引加速区域及分2级的牵引减速区域。
制动区域设有7级。
手柄向前推向牵引区域时，必须按下手柄头部的按钮，向后拉到制动区域不需按按钮。
其中，牵引加速区域、牵引减速区域相对于恒速位是自复的。
司机控制器手柄的转动，通过与手柄连接的两个光电格雷编码器输出牵引、制动指令，手柄转到紧急制动时，通过紧急制动开关输出紧急制动指令。
2．模式按钮操纵模式选择按钮为白色自复位按钮，可选择“速度控制模式”或“级位控制模式”。
正常位为“速度控制模式”。
二、CR300BF型动车组司机控制器介绍1、手柄介绍CR300BF型动车组司机控制器包括四部分：牵引控制手柄（包括控制器）、制动控制手柄（包括控制器）、恒速设定控制手柄（包括控制器）、方向模式选择开关。
其中，牵引控制手柄（包括控制器）、速度设定控制手柄（包括控制器）和方向模式选择开关集成在一个模块中，整体安装。
司机控制器(城市轨道交通车辆电器)
两个电位器的公共端接地，另一 端经限流电阻接+15v直流电源， 滑动端随控制手柄转动而转动， 从而改变滑动端和15V电源端之 间的电压，如左图所示，这三点 点位信号由X2-2、X2-3、X2-5 输出到控制主机，控制主机根据 这一电压信号判断控制手柄的位 置设定。
换向手柄
控制手柄
用手下压控制手柄头将带动手柄滑块向下滑动，直至手柄头接触空心轴。此过程中，手柄 头下滑距离为 5mm，即警惕按钮行程为 5mm。手柄头下滑带动控制手柄操纵杆下滑，挤 压钢珠，使其向右滚动，带动滑杆挤压触头。钢珠滚动行程为 2.8mm，即辅助触头被压下 2.8mm， S826el 辅助触头的正常开闭行程如图 18 所示，辅助触头从初态到闭合动作行程 为（8.85±0.2）-（6.60±0.25）=1.8～2.7，所以滑杆的动作行程满足辅助触头的动作行 程，能实现 S826al 辅助触头的正常开闭。
互锁组成（机械联锁装置）
包含： 1、侧板锁与换向单元的联锁 2、换向单元与控制单元的联锁
1、侧板锁与换向单元的联锁
要求：根据锁单元与换向单元机械联锁要求， 司机控制器的控制手柄在“0”位，方向手 柄在零位时，可用钥匙将司机控制器的控制 手柄和换向手柄锁住，同时钥匙开关起着控 制辅助触头的作用；只有当司机控制器控制 手柄在“0”位，方向手柄在“0”位且将钥 匙开关转到“O”位时钥匙才能取出，钥匙 取出后手柄不能移动。
警惕按钮
控制凸轮组成
控制凸轮组成主要由控制轴、若干个不同形状的控制凸轮、控制圆齿轮、控 制联锁轮和隔离套所组成，如图 9－4 所示。在控制轴上套装着控制凸轮，每控 制凸轮对应一对触头，类似图 9－1B-B 剖面所示。控制轴上还套装着控制联锁轮 与换向凸轮组成中的换向联锁轮共同完成对控制手柄和换向手柄间的关系约束。
运用车间副司机提职司机12月专业知识抽考卷(第三期)
改变三相异步电动机______ 的方法是改变旋转磁场的方向。
[填空题] *空 1 答案：转向直流电力机车的接地继电器用于主电路______ 保护。
[填空题] *空 1 答案：接地DK 一1 型电空制动机在系统设计上采用失电制动。
( ) [判断题] *对(正确答案)错直流电力机车上选用的电流继电器与高压电流互感器配合作主电路______ 过流保护。
[填空题] *空 1 答案：原边两位置转换开关主要由______ 和触头组系统组成。
[填空题] *空 1 答案：传动装置主断延时阀的作用是使传动气缸较灭弧室滞后一定时间得到储风缸的压缩空气，从而使隔离开关的动作比主触头动作滞后35 ~ 50 mm，实现______的无电分断。
[填空题] *空 1 答案：隔离开关直流电力机车由三个基本独立的电路系统组成，分别为主电路、辅助电路、______ (含电子电路) 。
[填空题] *空 1 答案：控制电路当高压安全阀动作并发出响声时，是警告司机必须住手空压机的运转。
( ) [判断题] *对(正确答案)错电空制动控制器手柄放“重联”位时，均衡风缸管的压力应与列车管的压力相一致。
( ) [判断题] *对(正确答案)错空气位控制时，空气制动阀在缓解位，作用柱塞开通了调压阀管到均衡风缸的通路。
( ) [判断题] *对(正确答案)错电空位控制，电空制动控制器在制动前中立和制动后中立位的作用不同。
( ) [判断题] *对(正确答案)错DK-1 型电空制动机是用机车分配阀来控制机车制动缸。
( ) [判断题] *对(正确答案)错电空位控制，电空制动控制器在紧急位时，紧急放风阀先动作，产生紧急制动作用。
[判断题] *对错(正确答案)电动放风阀先动作直流电力机车主电路按电压级可分为网侧(25 kV 侧)高压电路、______ 电路和牵引制动电路三类。
[填空题] *空 1 答案：调压整流直流电力机车辅助电路由单－三相供电系统、______ 、单相负载电路、保护电路四部份组成。
城轨车辆主型电器—司机控制器的工作原理
2、主控制手柄与方式/方向手柄之间 的联锁。
第三章 城轨车辆主型电器
第八节 司机控制器的工作原理
第八节 司机控制器的工作原理
目录
01 司控器的原理 02 其他类型司控器 03 司控器的控制关系
司控器
第八节 司机控制器的工作原理
一、司机控制器的工作原理：
在操作司机控制器之前，必须先插 入钥匙开关并转动到“ON”位。通过操 纵司机控制器手柄，可使列车按司机意 图运行。
钥匙开关
第八节 司机控制器的工作原理
一、司机控制器的工作原理：
司机通过板动手柄使两根不同的轴 移动，控制凸轮及与行程开关相应的触 点分合，然后通过控制电路控制列车的 运行方向，实现列车牵引制动和惰行工 况的转换。
行程开关轴 凸轮来自第八节 司机控制器的工作原理
二、其他类型的司机控制器
图示为广州地铁3号线所用的司机控 制器面板。
1——主控手柄 2——方向开关 3——钥匙开关
第八节 司机控制器的工作原理
三、司机控制器手柄与钥匙开关之间 的控制关系
为了确保车辆设备的运行安全及运行 中操纵的安全，在主控制手柄、方式方向 手柄与钥匙开关之间设有机械联锁装置。
第八节 司机控制器的工作原理
三、司机控制器手柄与钥匙开关之间 的控制关系
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西安开天铁路牵引电器有限公司机车司机控制器主讲人：易海涛西安开天铁路牵引电器有限公司 1. 简介2. 使用环境3. 主要技术参数及性能指标4. TKS9型司机控制器5. TKS9/6E型司机控制器6. QS1-04型司机控制器7. 检修范围及工艺课程的主要内容西安开天铁路牵引电器有限公司1 简介1.功能：司机控制器是司机用来操纵机车运行的主令电器，司机利用它来控制电路中的低压电器从而达到控制主电路中电气设备的目的。
2.分类:司机控制器是主司机控制器、调车控制器（又成为辅助司机控制器）、电空制动控制器（俗称大闸）的统称，本公司生产的司机控制器按适用车型分为TKS、QS两大系列，其中TKS系列司机控制器为修造车使用，QS系列司机控制器为规范化司机室机车使用。
3.符合标准：该司机控制器符合TB/T1333.1—2002 《铁路应用机车第一部分一般使用条件和通用规则》、TB/T1333.2—2002 《铁路应用机车车辆电器设备第二部分电工器件通用规则》、TB/T1391-2007《机车司机控制器》和TB/T3058—2002《铁路应用机车车辆电器设备冲击和振动试验》等。
西安开天铁路牵引电器有限公司2 环境条件1.环境条件（1）海拔不超过2500m；（2）室外空气温度为：-25℃～+40℃；（3）室外空气湿度：温度保持40℃不变时，相对湿度为95%；温度从-25℃～+30℃快速变化时，相对湿度为95%，最大绝对湿度为30g/mз。
2.使用条件（1）司机控制器在使用过程中，将承受各种不同频率和加速度的振动和冲击，其技术要求符合TB/T 3058—2002的规定（I类B级）。
（2）装于能防雨、雪、风和沙的车体（或箱体）内。
（3）司机控制器使用场所的污染等级为PD2级。
（4）司机控制器要求装在能防雨、雪、风、沙的车（箱）内。
（5）司机控制器承受的过电压为OV2。
（6）相对于正常工作位置的倾斜不能大于10°。
（7）司机控制器安装应保持适当间距，连线要合理，维护保养、拆装要方便。
西安开天铁路牵引电器有限公司3 主要技术参数3.1技术参数1.触头额定工作电压(Ue)：DC110V2.触头额定工作电流(Ie)：DC1A3.触头约定发热电流(Ith)：DC10A4.重量：≤10kg5.防护等级：触头部分IP606.寿命：机械寿命2×106次电寿命2×105次西安开天铁路牵引电器有限公司3.2 性能指标相比漏电起痕指数司机控制器使用的绝缘材料其相比电痕化（CTI值）应不小于175V。
工频耐受电压（1）除电位器外的相互绝缘的带电部位之间及带电部位对地之间应能承受1500V工频试验电压（有效值）1min，无击穿、闪络等现象。
（2）电位器对地之间应能承受500V工频试验电压（有效值）1min，无击穿、闪络等现象。
冲击耐受电压司机控制器应能耐受标准冲击电压试验值（峰值）2500V，试验时应无击穿、闪络等现象。
绝缘电阻司机控制器在周围空气温度为10℃～30℃，相对湿度为50%～80%，用500V兆欧表进行测量，带电部分与地之间的绝缘电阻不小于10 MΩ。
西安开天铁路牵引电器有限公司4 TKS9型司机控制器操作及使用TKS9型司机控制器有控制手柄和换向手柄两个可操作机构，并带有机械锁，可把换向手柄锁在“0”位。
控制手柄有“0、1、降、保、升”五位，其中“降”位和“升”位能够自复到“保”位。
换向手柄有“后制、后牵、0、前牵、牵制”五位。
换向手柄在“0”位时，控制手柄被锁在“0”位。
换向手柄在“后制、后牵、前牵、牵制”位时，控制手柄可离开“0”位移至其它位；控制手柄离开“0”位，换向手柄被锁定。
控制手柄在“0”位时，换向手柄可在“后制、后牵、0、前牵、前制”位间转换。
控制手柄和换向手柄均在“0”位时，机械锁才可锁上。
TKS9型司机控制器适用于DF4系列、DF7系列等内燃机车。
西安开天铁路牵引电器有限公司 TKS9型司机控制器由面板、调速单元、换向单元和锁比装置四部分组成。
结构组成面板换向单元调速单元锁闭装置面板锁闭装置调速单元换向单元图4-1 TKS9型司机控制器基本结构图4.1 基本结构西安开天铁路牵引电器有限公司图4-2 面板与调速单元的分离2.用十字螺丝刀拆下面板上的两颗螺钉，分离调速单元和面板。
1.拧下调速手柄4.2 拆解4.2.1 分离面板与调速单元西安开天铁路牵引电器有限公司用扳手和十字螺丝刀拆下黑色锁紧螺母和锁紧螺钉（M5），锁头就可从面板上拿出。
黑色锁紧螺母锁紧螺钉注意：检查锁舌不能有变形注意：检查联锁销不能有变形联锁销锁舌图4-3 面板与锁闭装置的分离4.2.2 分离面板与锁闭装置西安开天铁路牵引电器有限公司拧下固定板上的内六方螺钉（M5），拿开侧板，取出调速凸轮组件固定板调速凸轮手轮与定位部分图4-4 调速单元的拆解示意图4.3 调速单元的拆解与检查西安开天铁路牵引电器有限公司齿轮检查加油处。
滚轮组装,滚轮上检查加油处。
如需维护滚轮组装，只需松开此螺钉。
图4-5 调速单元的检查示意图西安开天铁路牵引电器有限公司拆解换向单元时，先拆下指针牌，然后拆下M5紧固螺钉，换向手柄即可拔出。
此处原使用L型钢卡，易折断。
后改为GB/T119.2 销3×22，使产品具有更高的可靠性。
4.4 换向单元的拆解与检查图4-6 换向单元的拆解示意图1西安开天铁路牵引电器有限公司换向凸轮拧下换向座板上的内六方螺钉（M5），拿开换向座板，取出换向凸轮组件。
换向座板图4-7 换向单元的拆解示意图2西安开天铁路牵引电器有限公司检查扭簧回弹是否正常，转动相关零件是否灵活。
注意：调速凸轮组件和换向凸轮组件中凸轮不能有破裂，凸轮轴不能有变形，否则整体组件更新。
图4-8 换向单元的检查示意图西安开天铁路牵引电器有限公司注意：如更换速动开关请严格按照接线图接线图4-9 辅助触头拆解示意图4.5 辅助触头的拆解用十字螺丝刀拧下开关架上的螺钉，拿下速动开关。
中修时候建议速动开关全部换新西安开天铁路牵引电器有限公司用十字螺丝刀松掉插座上的4颗固定螺钉，插座就能被拆下。
注意：如更换插座请严格按照接线图接线，并注意区分调速换向图4-10 插座拆解示意图插座型号为CA-20JA 4.6 插座的拆解西安开天铁路牵引电器有限公司检查各档位时调速手柄和换向手柄的情况，使机械联锁的逻辑关系符合右图要求。
图4-11 闭合表与接线示意图4.7 闭合表与接线图西安开天铁路牵引电器有限公司TKS9/6E型司机控制器适用于SS3B 型电力机车。
操作及使用TKS9/6E型司机控制器有调速手轮和换向手柄，相互联锁，操作灵活、可靠，其过程满足以下要求：在牵引工况，调速手轮沿着“0、*、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10”级位连续转动调节牵引力；在制动工况，调速手轮沿着“0、11、10、9、8、7、6、5、4、3、2、1”级位连续转动调节电阻制动。
换向手柄有“后、0、制、前、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”七位。
换向手柄在“0”位时，调速手轮被锁在“0”位。
换向手柄在“后、制、前”位时，调速手轮可离开“0”位移至其它位；调速手轮离开“0”位，换向手柄被锁定。
调速手轮在“0”位时，换向手柄可在“后、0、制、前”位间转换，但不能移向磁场削弱“Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ” 位。
调速手轮在牵引“7～10”级位时，换向手柄可移向磁场削弱“Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”位。
换向手柄在“Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ” 位时，调速手轮在牵引“7～10”级位间移动，不能移向“6”级位以下。
5 TKS9/6E型司机控制器拆解过程视频西安开天铁路牵引电器有限公司西安开天铁路牵引电器有限公司1.准备好检修用的工具，棉布、酒精、毛刷、万用表、电器钳工等常用工具。
观察司控器表面，面板有无裂痕，将司控器外壳打开，检查司控器内部。
用毛刷或是高压吹风机清扫司控器表面灰尘。
检查手柄在各位置时工作基本情况，活动灵活无卡阻，连锁关系正确。
检查插头插座完好无烧损，导线无老化，线环及各紧固件紧固良好无松动。
对各部件进行目测，是否有破损裂纹。
滚轮组装紧固良好、无破损变形。
凸轮是无裂损。
2.将底板螺丝、下支撑杆拧下，可拿下底板、联锁定位轮、齿轮和联结块3.取下速动开关、线缆。
4.检查速动开关动作是否灵活5.取下定位轮组件6.将锁紧平垫打平7.拧下调速手柄的螺丝，拿下手柄，拿下换向手柄8.拧下锁紧螺母，取下锁紧平垫、调速棘轮组件和换向棘轮组件9.拧下中间面板的螺丝、上支撑杆，可拿下中间面板、调速凸轮组件和换向凸轮组件10.检查凸轮组件是否有裂损，凸轮轴是否有变形5.1 拆解西安开天铁路牵引电器有限公司拆解注意事项：1.在拆解凸轮组件与棘轮组件时，应使用记号笔在“0”位做好标记，以便组装调试。
2.检查轴套有无过量磨损，如有请更换轴套。
3.检查凸轮有无断裂，如有建议更换凸轮组件。
4.拆解擦拭时请勿使用汽油或无水酒精清洗凸轮，防止凸轮腐蚀或脱水变脆。
图5-1 凸轮组件图5-2 凸轮组装过程视频西安开天铁路牵引电器有限公司西安开天铁路牵引电器有限公司5.2 组装将调速凸轮组件，换向凸轮组件放入面板中，在中间板上装上轴套，再把中间板装在上支撑杆上，用螺丝紧固。
装上下支撑杆。
将调速组件转到*位，将换向组件转到0位，装上棘轮组件，锁紧平垫，锁紧螺母，将其紧固。
装上定位轮组件。
检查换向部分，调速部分有无卡阻。
将电位器螺丝拧松，以便于调节电位器。
为联结块上涂上黄油，将联结块，齿轮装在调速棘轮组件上。
将底板装上，装上支撑杆，螺丝，将其紧固。
装上定位弹片。
西安开天铁路牵引电器有限公司 几个定位轮组件的定位轮应调节装在棘轮的凹槽中间，将其紧固。
观察联锁定位是否良好，滚轮转动是否灵活，弹簧回弹状态是否良好。
将换向手柄转到0位，将调速手柄转到*位，使调速部分齿轮刚好和电。
位器齿轮接触上，用螺丝将齿轮紧固。
观察齿轮之间动作是否良好。
将调速部分指针装在*位上，再将调速手柄装上，用螺丝将其紧固。
检查调速部分动作是否灵活。
按照线号，装上速动开关。
对司控器整体进行检查。
调节电位器。
西安开天铁路牵引电器有限公司组装注意事项：1.组调试应注意齿轮啮合状态，向正反方向多次转动调速手柄，检查齿轮啮合情况。
2.调整电位器时应先松开防松螺母，再松开紧固螺钉。
在电位器1号、3号接线柱间加DC15V（1＋、3－），测量电位器2号、3号接线柱输出电压满足：（1）当调速手柄指向“0”位与“*”位时，测量值应小于0.08V；（2）当调速手柄指向牵引“10”位时，测量值应大于14.5V。
图5-3 调整电位器示意图电位器紧固件螺钉、防松螺母西安开天铁路牵引电器有限公司301-305(304)2047(2048)-3072047(2048)-308301-2041(2042)2047(2048)-2005*调速闭合表后换向闭合表11制动301-304(305)301-302(303)2001(2003)-301(2002)2047(2048)-302(303)352-302(303)314-302(303)314-302(303)牵引0135498107Ⅲ前0制ⅠⅡⅠ端(Ⅱ端)73Ⅰ端1246(Ⅱ端)810组调完成后请严格按照闭合表确认辅助触点通断情况图5-4 闭合表示意图5.3 闭合表与接线图西安开天铁路牵引电器有限公司Z-2Z-3Z-1731(732)7307004321插座CⅠ端(Ⅱ端)Z-10Z-16Z-14Z-9Z-18Z-8Ⅱ 端301 20422048 2005换向开关X301 303301 305301 304Z-19Z-17Z-152048 3032003 2002调速开关S352 303314 303314 303Z-12Z-132048 3072048 308(2002)(2003)(2042)(304)(305)(732)Ⅰ 端(732)Ⅰ端(Ⅱ端)321305730Z-82047 302301 302换向开关XZ-18Z-9Z-10Z-12Z-16Z-14301 304301 305301 20412047 20052047 307Z-132047 308Z-19Z-17Z-152001 301352 302314 302314 302调速开关S3142041200130473170030820053073523011 2 3 4 56 7 8 9 1011 12 13 14 1516 17 18 19 20301700C-1C-3730C-2731插座Z电位器W Ⅰ端(Ⅱ端)如更换线缆或插座，请严格按照接线图接线并检查。