模态分析原理方法
如何采用工作模态识别法进行模态分析
如何采用工作模态识别法进行模态分析随着企业管理的发展，为提高工作效率和提高管理水平，极其重要的是快速获得和有效利用企业内部资源。
而企业内部资源的有效利用和预测则需要对其进行模态分析。
在这方面，工作模态识别法成为了一种显胜过人的方法。
在本文中，我将会介绍工作模态识别法的概念和原理，并详细探讨如何采用该方法进行模态分析，以帮助读者更好地了解和掌握该方法。
一、工作模态识别法概述工作模态识别法是一种针对企业内部资源的分析方法，它可以快速且准确地发现资源的模态，并为企业经营决策提供有效的参考依据。
其主要原理是通过对企业各个工作模态的评估和分析，快速地获得企业内部资源的使用模式，从而为企业经营决策提供依据。
工作模态识别法的主要应用领域包括物流管理、生产计划、客户需求等。
工作模态识别法的核心是企业内部资源使用模态的分析，其分析过程主要是根据企业内部资源使用情况，将其分为两种不同的情况：持续稳定模态和非持续稳定模态。
持续稳定模态指企业内部资源使用情况稳定，在整个分析周期内保持相对的稳定，有较好的可预测性。
而非持续稳定模态则是指企业内部资源使用情况不稳定，在分析周期内有不同程度的波动，甚至不可预测。
对于不同的资源模态，采用不同的管理方法可以更好地进行资源的预测和利用，从而提高企业的效率和竞争力。
二、工作模态识别法的原理工作模态识别法是一种使用多种数据分析技术的方法。
其主要基于以下原理：1、工作模态的评估：这是工作模态识别法的核心。
评估指标是资源的使用情况，包括物流、生产计划、客户需求等多个维度。
评估方法包括统计分析、可视化等等。
2、模态分析：通过工作模态的评估，确定各个模态及其分布情况，建立工作模态识别法的数学模型，进行各种预测研究。
3、管理模式：针对不同的模态采用不同的管理方法，包括物流计划、生产计划以及客户管理等。
基于以上原理，工作模态识别法可以准确地评估企业内部资源使用的模态，并根据不同的模态选择合适的管理方法，以确保企业的高效运行。
模态分析各阶的意义
模态分析各阶的意义本文以模态分析的各阶的意义为主题，就模态分析的原理、基本概念以及各阶的意义进行研究分析。
文中首先介绍了模态分析的原理、分析步骤及其基本概念，其次，分析了模态分析的各阶的意义，以及它们对工程力学的贡献。
最后，对模态分析的研究进行了总结。
模态分析，又称振动分析，是研究结构动力学性能的一种方法。
它建立在力学和数学原理之上，有助于揭示结构动力学特性，并且可以用于检查结构的动力学性能。
模态分析的原理和分析步骤如下：首先，对结构进行力学建模，并确定结构的质量和刚度矩阵；其次，进行系统稳定性分析，检查结构的支座位置和质量是否合理；最后，求解结构的动力学响应方程，计算出结构的振型及其特性频率和振幅，然后建立模态矩阵，以分析和进一步研究结构中所发生的振动。
模态分析可以分析出结构在固定支座上的固有振型和振型特性，模态响应评价是指从结构的动力学性能出发，求解结构的振动特性以及振动频率、振幅、模量和模量比，并评价结构动力学特性的一种方法。
模态分析的分析阶包括前驱阶、一阶、二阶、三阶、四阶和更高阶。
前驱阶(0阶)是模态分析中最重要的一步，它指的是对结构进行力学建模求解出结构的模量和质量矩阵。
它可以揭示结构响应力学性能并辅助后面的振动分析，是模态分析中不可或缺的一步。
一阶阶段指的是对结构进行稳定性分析，包括对结构本身及其支座系统的分析，以检查系统是否处于稳定状态，以及支座的质量和位置是否合理。
二阶至四阶的振动分析是模态分析中最主要的内容，其内容包括求解结构的响应方程，确定结构的特征振型和特性频率，以及振幅和模量的比较，以分析结构的振动特性及动力学特性。
更高阶的振动分析，如五阶及以上，是对结构动力学性能更深入的研究，可以更为全面、准确地评估结构的振动特性。
综上所述，模态分析不仅可以提供系统的结构力学性能，而且还可以帮助评价系统的动力学特性。
对于任何的结构力学分析，模态分析是必不可少的，它可以估计出系统的固有振型与特性频率，帮助设计者更好地评估结构的动力学特性，以保证结构的安全可靠性。
模态分析及意义介绍
六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
车架前三阶模态振型：
五
图2-1 第一阶频率
模 态 举 例 CAE
图2-2 第二阶频率
图2-3 第三阶频率
五 模 态 举 例 CAE
阶次
CAE计算
一 模 态 基 础 理 论
1.3模态分析基本原理 模态分析有很多种方法，仅介绍频域法模态拟合的基本原理：
一 模 态 基 础 理 论
经离散化处理后，一个结构的动态特性可由N 阶矩阵微分方程描述：
经过拉普拉斯变换等处理，可得到频率响应函数矩阵H(ω)，该矩阵 中矩阵中第i行第j列的元素
ωr、ξr 、Φr分别称为第r 阶模态频率、模态阻尼比和模态振型 。
100
0.056
4.79
3.47
0.229
0.748
0.646
Mode3
26.684 Hz
0.013
0.056
100
0.012
0.11
5.384
0.002
0.003
Mode4
36.487 Hz
2.957
4.79
0.012
100
1.377
0.003
1.179
1.786
Mode5
51.299 Hz
1.022
３.2方向盘低速抖动问题 某样车5档缓加方向盘12点Z向振动colormap图
三
2700.00 2.01 4.90
模 态 问 题 举 例
Tacho1 (T1)
单自由度模态分析理论
要点二
非线性模态分析的研 究
目前，大多数模态分析研究都集中在 线性系统上。然而，在许多工程应用 中，非线性因素对结构振动的影响是 不可忽视的。因此，未来可以进一步 研究非线性模态分析方法，以更准确 地描述这些非线性效应。
要点三
智能材料和结构的应 用
随着智能材料和结构的发展，它们在 许多领域的应用越来越广泛。这些材 料和结构具有独特的动态特性，需要 新的模态分析方法来描述。因此，未 来的研究可以探索适用于智能材料和 结构的模态分析方法。
背景
随着工程结构的日益复杂化，模态分析在结构健康监测、振 动控制、地震工程等领域的应用越来越广泛。单自由度模态 分析作为模态分析的基础，为多自由度模态分析提供了理论 支持。
模态分析的定义
模态
模态是结构的固有振动特性，包 括频率、阻尼比和振型。
模态分析
模态分析是通过试验或数值方法 识别结构的模态参数的过程。
模态振型之间具有正交性， 即不同模态的振动不会相 互干扰。
选择性
在实际工程中，可以根据需要 选择特定的模态进行分析，以 简化计算和提高分析效率。
Part
03
单自由度系统的01
激振器激励
STEP 02
自由衰减振动
通过激振器对系统施加激励 ，使其产生振动响应，然后 采集响应信号进行分析。
04
单自由度系统的模态特性分析
模态正交性分析
模态正交性是指在模态空间中，不同的模态之间相互独立， 没有耦合关系。在单自由度系统中，模态正交性表现为各模 态振型函数的正交性，即它们的内积为零。
模态正交性的意义在于，它使得各模态之间互不干扰，各自 独立地响应外部激励，从而使得系统的响应可以通过叠加各 模态的响应得到。
SolidWorks频率分析(模态)
06
结论与展望
模态分析的局限性和挑战
模型简化
材料属性
模态分析通常基于简化的模型，忽略了一 些细节和实际工况中的影响因素，导致分 析结果可能与实际情况存在偏差。
模态分析中使用的材料属性通常是假设的 或简化的，可能无法完全反映实际材料的 复杂性和非线性特性。
边界条件和载荷
动态响应
模态分析中的边界条件和载荷设置可能难 以完全模拟实际工况，导致分析结果受到 限制。
Solidworks频率分析(模态)
contents
目录
• 模态分析简介 • Solidworks频率分析(模态)基础 • 模态分析案例 • 模态分析结果解读 • 模态分析优化建议 • 结论与展望
01
模态分析简介
定义与目的
定义
模态分析是动力学分析的一种，通过 研究结构的振动特性，如固有频率、 阻尼和模态形状等，来了解结构的动 态行为。
案例二：复杂模型的模态分析
总结词
复杂模型，贴近实际，适用于进阶学习
详细描述
对于复杂的模型，如机械零件、装配体等，进行模态分析可以帮助深入了解实际工程中结构的振动特 性。通过复杂模型的模态分析，可以更准确地预测结构在实际工作条件下的动态性能，为优化设计提 供依据。
案例三：实际工程应用的模态分析
总结词
实际工程，实践应用，具有指导意义
详细描述
将模态分析应用于实际工程中，如桥梁、建筑、航空航天等，可以评估结构的稳定性、振动舒适度等问题。通过 实际工程应用的模态分析，可以为结构的优化设计、振动控制和安全性评估提供重要参考。
04
模态分析结果解读
固有频率和振型
固有频率
固有频率是系统在没有外部激励作用下 的自然振动频率。通过SolidWorks频率 分析，可以获得系统的固有频率，了解 系统的振动特性。
锤击法模态实验法
锤击法简支梁模态实验一、实验目的1、测定直杆模态参数；2、模态分析原理及测试分析方法。
二、实验仪器安装示意图三、实验原理1、模态分析方法模态分析方法是把复杂的实际结构简化成模态模型，来进行系统的参数识别（系统识别），从而大大地简化了系统的数学运算。
通过实验测得实际响应来寻求相应的模型或调整预想的模型参数，使其成为实际结构的最佳描述。
可以用于振动测量和结构动力学分析。
可测得比较精确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。
可用模态实验结果去指导有限元理论模型的修正，使计算机模型更趋于完善和合理。
2、模态分析基本原理（略）3、模态分析方法和测试过程（1）激励方法为进行模态分析，首先要测得激振力及相应的响应信号，进行传递函数分析。
然后建立结构模型，采用适当的方法进行模态拟合，得到各阶模态参数和相应的模态振型动画，形象地描述出系统的振动型态。
根据模态分析的原理，实际应用时，在结构较为轻小，阻尼不大的情况下，常用锤击法激振，即单击拾振法。
（2）结构安装方式在测试中使结构系统处于什么状态，是试验准备工作的一个重要方面。
本实验使试件处于自由状态。
即使试验对象在任一坐标上都不与地面相连接，自由地悬浮在空中。
如放在很软的泡沫塑料上或用很长的柔索将结构吊起而在水平方向激振，可认为在水平方向处于自由状态。
如果在我们所关心的是实际情况支承条件下的模态，这时，可在实际支承条件下进行试验，放在很软的泡沫上。
四、实验设备DH132型压电式加速度传感器 DH5923动态信号测试分析仪 LC13F02型力锤DHDAS控制分析软件五、实验步骤横梁如图下图所示，长（x向）500mm，宽(y向)40mm，欲使用多点敲击、单点响应方法做其z 方向的振动模态，可按以下步骤进行。
梁的结构示意图和测点分布示意图（1）测点的确定此梁在y、z方向尺寸和 x方向（尺寸）相差较大，可以简化为杆件，所以只需在x方向顺序布置若干敲击点即可（采用多点敲击、单点响应方法），敲击点的数目视要得到的模态的阶数而定，敲击点数目要多于所要求的阶数，得出的高阶模态结果才可信。
模态分析与谐响应分析区别联系
应用场景不同
模态分析：主要用于确定结构的固有频率和模态振型，常用于航空航天、汽车和建筑等领域。 谐响应分析：主要用于确定结构在正弦载荷作用下的稳态响应，常用于机械、电子和化工等领域。
05
模态分析与谐响应分析 的联系
都是动力学分析方法
模态分析：研究结构在不同频率下 的振动特性，是动力学分析的重要 方法之一。
模态分析是研究结 构动力特性的方法
通过模态分析可以 得到结构的固有频 率和模态振型
模态分析可以用于 结构健康监测和振 动控制等领域
模态分析是谐响应 分析的基础之一
模态分析的原理
模态分析是通 过求解线性偏 微分方程来描 述结构的动态
特性
模态分析将结 构离散化为有 限个自由度的 振动系统，并 求解其固有频 率和模态振型
模态分析是谐响应分析的基 础，为后者提供模态参数
模态分析的结果可以用于谐 响应分析中，以预测结构的
动态响应
分析过程中都涉及到振幅、 频率和相位角等参数
两者都关注结构的振动特性， 但关注点不同
分析结果可以相互验证和补充
分析结果可以 相互验证和补
充
模态分析结果 可以作为谐响 应分析的初始
条件
谐响应分析可 以验证模态分
析的准确性
模态分析与谐 响应分析在某 些情况下可以
相互替代
感谢您的观看
汇报人：XX
联系：模态分析和谐响应分析都是 基于动力学理论，通过求解线性方 程组来获得结构的动态特性。
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谐响应分析：研究结构在正弦载荷 作用下的稳态响应，也是动力学分 析的重要方法之一。
共同点：都需要对结构进行离散化 处理，并建立相应的离散化方程进 行求解。
《CAE模态分析》课件
2
网格划分
然后，我们将模型进行网格划分，以便更好地进行数值计算。
3
加载和边界条件
接下来，我们需要为模型设置加载和边界条件，以模拟真实情况下的振动行为。
4
求解线性方程组
然后，我们使用数值方法求解模态分析中的线性方程组，得出物体的固有频率和振动 模态。
5
结果后处理
最后，我们对模态分析的结果进行后处理，以便更好地理解和应用分析结果。
常见的CAE模态分析软件
ANSYS
ANSYS是一款广泛应用于工程领域的CAE模拟软件，在模态分析方面具有强大的功能和广 泛的应用。
Abaqus
Abaqus是一款领先的有限元分析软件，也被用于进行模态分析和振动分析。
MSC.Patran & Nastran
参考资料
1 相关论文
2 专业书籍
3 网络资源
《CAE模态分析》PPT课 件
CAE模态分析 PPT课件
介绍
CAE模态分析是使用计算机辅助工程（CAE）方法来研究物体的振动行为和 固有特性的一种分析技术。本节将介绍CAE模态分析的定义、应用场景以及 它所具有的意义和优势。
前置知识
在学习CAE模态分析之前，我们需要了解一些动力学的基础知识，以及模态分析的基本原理和常用的计 算方法。
MSC.Patran和Nastran是常见的结构分析软件，也可用于进行模态分析和振动分析。
案例分析
结构优化设计
使用CAE模态分析可以帮助进行结构优化设计，提高结构的性能和可靠性。
机械设备故障检测
CAE模态分析可以用于检测机械设备的故障，预测设备的寿命和可靠性。
总结
模态分析——精选推荐
1. 什么是模态分析？模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。
通常，模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
2. 模态分析有什么用处？模态分析所的最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
模态分析技术的应用可归结为以下几个方面：1. 评价现有结构系统的动态特性；通过结构的模态分析可以求得各阶模态参数（模态频率、模态振型以及模态阻尼），从而评价结构的动态特性是否符合要求，并校验理论计算结构的准确性。
2. 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计；3. 诊断及预报结构系统的故障；近年来，结构故障技术发展迅速，而模态分析已成为故障诊断的一个重要方法。
利用结构模态参数的改变来诊断故障是一种有效方法。
例如，根据模态频率的变化可以判断裂纹的出现；根据振型的分析可以确定断裂的位置；根据转子支承系统阻尼的改变，可以诊断与预报转子系统的失稳等。
4. 控制结构的辐射噪声；结构噪声是由于结构振动所引起的。
结构振动时，各阶模态对噪声的“贡献”并不相同，对噪声贡献较大的几阶模态称为“优势模态”。
结构模态分析实验报告
一、实验目的1. 理解结构模态分析的基本原理和方法；2. 掌握结构模态分析实验步骤和数据处理方法；3. 培养动手能力和分析问题的能力；4. 提高对结构动力性能的认识。
二、实验原理结构模态分析是研究结构在受到外部激励时，其自由振动特性的过程。
结构模态分析主要包括以下几个步骤：1. 建立结构模型：根据结构的特点，建立相应的力学模型；2. 划分单元：将结构划分为若干个单元，如梁、板、壳等；3. 单元刚度矩阵：根据单元的几何尺寸和材料特性，计算单元刚度矩阵；4. 总刚度矩阵：将单元刚度矩阵组装成总刚度矩阵；5. 求解特征值和特征向量：求解总刚度矩阵的特征值和特征向量，得到结构的固有频率和振型。
三、实验内容1. 实验设备：结构模态分析实验台、计算机、传感器、数据采集系统等；2. 实验材料：实验台结构、传感器、数据采集卡等；3. 实验步骤：（1）搭建实验台：将实验台结构固定在实验台上，确保结构稳定；（2）安装传感器：在实验台结构上安装传感器，用于测量结构的振动响应；（3）连接数据采集系统：将传感器与数据采集系统连接，设置采集参数；（4）进行实验：对实验台结构施加激励，采集结构的振动数据；（5）数据处理：对采集到的数据进行处理，计算结构的固有频率和振型。
四、实验结果与分析1. 实验数据：实验过程中，采集到实验台结构的振动数据，包括位移、速度、加速度等；2. 数据处理：对实验数据进行处理，计算结构的固有频率和振型；3. 结果分析：（1）固有频率：实验结果表明，实验台结构的固有频率分别为f1、f2、f3、f4、f5等；（2）振型：实验结果表明，实验台结构的振型分别为第1阶振型、第2阶振型、第3阶振型等；（3）分析：根据实验结果，分析实验台结构的动力性能，如刚度、稳定性等。
五、结论1. 通过本次实验，掌握了结构模态分析的基本原理和方法；2. 学会了结构模态分析实验步骤和数据处理方法；3. 提高了动手能力和分析问题的能力；4. 对结构动力性能有了更深入的认识。
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模态分析原理方法
5。,模态分析方法
模态分析作为动态分析的基础,是动态分析的重要内容。模态分析是解决复杂结构振动问题的主要工具,它所
寻求的最终目标在于改变机械结构系统。由经验、类比和静态设计方法为动态、优化设计方法，它与有限元
分析技术一起成为
结构动力学的两大支柱。
通常把一个系统(振动结构）模型分成三种：
（l)物理参数模型，即以质量、刚度、阻尼为特征参数的数学模型，这三种参数可完全确定一个振动系统。
(2)模态参数模型，以模态频率、模态矢量（振型)和衰减系数为特征参数的数学模型和以模态质量、模态刚
度、模态阻尼、模态矢量（留数)组成的另一类模态参数模型，这两类模态参数都可以完整描述一个振动系
统。
（3)非参数模型，频响函数或传递函数、脉冲响应函数是两种反映振动系统特性的非参数模型。本文研究的
模态分析是指以振动理论为基础、以模态参数为目标的分析方法。更确切地说,模态分析是研究系统物理参
数模型、模态参数模型和非参数模型的关系，并通过一定手段确定这些系统模型的理论及其应用的一门学科。
根据研究模态分析的手段和方法不同，模态分析分为理论模态分析和实验模态分析，理论模态分析或称模态
分析的理论过程,是指以线性振动理论为基础，研究激励、系统、响应三者的关系。
实验模态分析又称模态分析的实验过程，是理论模态分析的逆过程。首先，实验测得激励和响应的时间历程,
运用数字信号处理技术求得频响函数（传递函数)或脉冲响应函数，得到系统的非参数模型;其次,运用参数
识别方法，求得系统模态参数;最后，如果有必要，进一步确定系统的物理参数。因此，实验模态分析是综
合运用线性振动理论、动态测试技术、数字信号处理技术和参数识别
等手段,进行系统识别的过程。
计算模态分析实际上是一种理论建模过程，主要是运用有限元法对振动结构进行离散,建立系统特征值问题
的数学模型,用各种近似方法求解系统特征值和特征矢量。由于阻尼难以准确处理，因此通常均不考虑小阻
尼系统的阻尼，解得的特征值和特征矢量即系统的固有频率和固有振型矢量(引用）。
5。2模态分析理论基础
在有限元分析程序中,振动方程表示为：
[M]｛｝+[C]｛｝+[K]{｝=0 1.1
该方程作为特征值问题,对无阻尼情况，阻尼项【C】{｝被忽略，方程可简化为：
（［M]-｛u}=0 1.2
其中。（固有频率的平方）表示特征值；{｝表示特征向量，在振动的物理过程中表示振型,指示各个位
置在不同方向振动幅值之间的比例关系,它不随时间变化.
对于有阻尼的情况，振动方程可转化为：
(［M]+t）｛u｝=0 1。3
以上各式中：
[M]为结构的质量矩阵;
[C］为结构的阻尼矩阵；
［K］为结构的刚度矩阵;
｛｝为结构的位移列阵;
｛｝ 为结构的速度列阵;
{}为结构的加速度列阵;
模态分析就是求解振动方程的特征值即特征方程的根(i=1，2，…,n),进而求得结构的固有频率 (i二
模态分析原理方法
1,2，…,n)和位移列阵｛}即结构的振型。
振动方程的特征方程可表达为:
det
上式即为无阻尼振动系统的特征方程。若质量矩阵和刚度矩阵是实对称正定矩阵,则求得的特征值数量与矩
阵的阶次n相等,即有。求解特征值问题的方法很多，如矩阵迭代法、雅可比法、QL法、QR法
等等。
固有频率和振型向量是表示振动系统特征的重要物理量，是进行车架动态机构设计必不可少的参数。对于车
架这样多自由度的大型系统,求出其全部固有频率和振型向量是非常困难的。系统较低的若干阶固有频率及
其相应的振型向量对其动态响应的贡献最大,故在研究系统的响应时往往只需要了解少数的固有频率和振型
向量.
5.3模态提取方法
在有限元分析软件模态分析的模块中提供了多种模态提取方法,选择适当的提取方法对车架进行模态分析是
很重要的，它将直接影响到求解的速度和精度。
以下将分析比较几种模态提取方法:
（1）子空间迭代法（subsPace)用于求解特征值对称的大矩阵的问题。
(2）兰索斯法BlockLanczos也可用于以上的问题,收敛速度更快。采用稀疏矩阵求解方法。
(3)PowerDyamic法用于非常大的模型(超过100000个自由度),特别是用在求解前几阶模态。为了解模型特征
的问题,可使用子空间叠代法或Block Lanczos法以取得最终的结果。
(4)凝聚法（Reduce House holder法）采用缩减的系统矩阵来求解,较子空间叠代法速度快，但准确性要差
一些。在这种方法里，结构可用少量的自由度(称主自由度)来表示，这样就只产生较小的矩阵.在处理完整
矩阵时，如遇到内存不足或磁盘空间不够等情况,可以选择凝聚法。使用凝聚法时,必须仔细选择主自由度,
因为主自由度选择的不当可导致不正确的质量分布和不正确的特征值。
(5）非对称矩阵法((Unsymmetric 法）用于求解模型生成的刚度矩阵和/或质量矩阵不对称的问题。如在声
学及流体结构藕合分析中出现的情况。
（6）阻尼法(Damped）有些问题阻尼不能忽略,如对汽车轮胎的分析,阻尼法允许在结构中包含阻尼因素。
比较常用的方法是子空间迭代法和BlockLanczos法，这两种方法能使大部分的模态分析得到很好的解决，
非对称矩阵法及阻尼法只应用于某些特殊的场合。
在实际计算时,选取兰索斯法或子空间法，subspace法使用子空间迭代技术,它内部使用广义Jacobi迭代算
法。由于该法采用完整的[K］和[M]矩阵，因此精度很高。然而同样因为采用了完整的矩阵，SubsPace法比
Reduce法速度要慢,这种方法常用于对计算精度要求高而选择主自由度R不实际的情形。
Block Lanczos方法博采众长，它采用稀疏矩阵方程求解器,是将阶实矩阵经相似变换约化为三对角矩阵
以求解特征值问题的一种方法,运算速度快，输入参数少,特征值、特征向量求解精度高。由于它采用了Storm
序列检查,在用户感兴趣的频率范围内,在每个漂移点处如果找不到所有的特征值，Lanzos方法会给出提示信
息，弥补了丢根的缺陷.故本文采用BlockLanczos方法提取车架模态。