智能网联汽车测试评价体系建设可行性报告
智能网联汽车实施方案

智能网联汽车实施方案加快建立数字经济统计管理制度,研究建立科学的评估指数和监测体系,建设苏州市数字经济监测平台,开展数字经济统计监测、分析、评价、考核工作,准确掌握数字经济发展动态。
强化协同工作机制,进一步扩大统计监测对象范围,加强对规模以下企业的统计分析。
加强重大项目管理与监控,定期发布市及各区县数字经济发展指数,打造数字经济发展的形象窗口,争取国家数字经济统计与监测的试点不范。
一、智能网联汽车以打造国家级车联网战略性新兴产业集群为目标,建设支撑智能网联汽车大规模应用的道路与城市基础设施,构建涵盖NR-V2X、5G车联网、安全认证等支撑“人-车-路-网-云”高度协同的高等级自动驾驶技术及研发支撑体系,打造丰富、创新、融合的示范应用场景。
全面推进产学研用合作机制,鼓励引导优势企业、高校院所围绕数据、算法、算力、芯片、软件等产业链关键环节,加大研发投入,不断完善智能网联汽车创新生态体系,全面抢占L1至L3级别自动驾驶核心市场,加快建设吴中自动驾驶和车路协同应用测试基地,打造具有全国影响力的产业技术创新基地。
加强国内外重点企业引进工作,加强独角兽培育企业、上市公司培育,形成国内领先的智能网联汽车战略性新兴产业集群。
二、存在问题苏州市数字产业发展迅速,产业数字化转型持续推进,基础设施、数据要素供给日益充沛,数字经济蓬勃发展,但仍面临一些问题:一是新兴产业产业链高端环节偏弱,产业核心竞争力仍需进一步提升。
信息产业链体系仍存在短板,“硬的偏硬,软的偏软”,新兴产业产业链高端环节尚未形成核心竞争力,缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合企业,产业集聚和创新发展能力有待进一步提升。
二是数字支撑体系前瞻性布局不足,数据要素价值有待进一步释放。
水、电、气、通讯等城市基础设施的配套传感设备尚未整合,市政基础设施的智慧化改造和城市神经感知网络部署有待加强。
数据资源的开放、共享标准和采集、交换、发布体制机制有待进一步完善,数据价值开发不足。
车联网服务平台项目可行性分析报告

车联网服务平台项目可行性分析报告一、项目背景随着汽车行业的快速发展和智能化趋势的不断推进,车联网技术应运而生。
车联网服务平台作为连接车辆、用户和服务提供商的关键枢纽,具有巨大的市场潜力和发展前景。
本报告旨在对车联网服务平台项目的可行性进行全面分析,为项目的决策提供科学依据。
二、市场需求分析(一)消费者需求现代消费者对于汽车的需求不再仅仅局限于交通工具的属性,更期望获得智能化、便捷化的服务体验。
例如,实时导航、车辆远程监控、智能驾驶辅助、紧急救援等功能成为消费者关注的重点。
(二)行业发展趋势汽车行业正朝着智能化、网联化、共享化的方向发展,车联网作为核心技术之一,将成为未来汽车产业的重要增长点。
同时,政策层面对于智能交通和新能源汽车的支持,也为车联网服务平台的发展创造了有利条件。
(三)市场规模预测根据相关市场研究机构的数据,全球车联网市场规模预计将在未来几年保持高速增长。
国内市场方面,随着汽车保有量的不断增加和消费者对智能汽车的接受度提高,车联网服务平台的市场需求也将呈现出爆发式增长。
三、技术可行性分析(一)现有技术水平目前,车联网相关技术已经相对成熟,包括传感器技术、通信技术(如 5G)、云计算、大数据分析等。
这些技术为车联网服务平台的搭建提供了坚实的技术支持。
(二)技术解决方案1、车辆端:通过安装传感器和通信模块,实现车辆数据的采集和传输。
2、平台端:利用云计算和大数据技术,对海量的车辆数据进行存储、分析和处理,为用户提供个性化的服务。
3、移动端:开发移动应用程序,方便用户随时随地访问车联网服务平台,实现对车辆的远程控制和监控。
(三)技术风险及应对措施1、技术更新换代快:密切关注行业技术发展动态,及时进行技术升级和优化。
2、数据安全问题:加强数据加密、访问控制和安全监测,保障用户数据的安全和隐私。
四、商业模式分析(一)收入来源1、面向用户的订阅服务费用,如提供实时导航、车辆远程监控等基础服务。
2、增值服务收费,如智能驾驶辅助、车辆保险推荐、维修保养预约等。
中国智能网联汽车标准法规体系建设及国际协调

智能网联汽车技术及产业发展现状最近几年,在人工智能、大数据等新技术、新方法、新工具的推动之下,智能网联汽车正在加速发展。
包括汽车及相关行业在内的各个主要企业都陆续公布了智能网联汽车,特别是自动驾驶汽车商品化的时间节点。
智能网联汽车相关的新型科技企业发展正在呈现分化的趋势,其中一些企业正在逐步消亡,而另一些企业则正在不断地发展壮大。
智能网联汽车相关行业之间的技术交流合作更加密切、务实。
智能网联汽车的关键硬件成本随着技术的发展正在快速下降。
以智能化为基础、融合网联化的技术路线逐步成为行业内的共性选择。
国内外企业都在积极地探索自动驾驶车队的自运营等新模式,部分汽车企业开始了智能网联汽车的商业化运行。
除了高速公路、市区之外,现在代客泊车、码头场站等新的潜在应用场景也受到普遍关注。
当前,智能网联汽车正处于从测试验证向商品化过渡的关键时期。
在这种情况下,交通:自动驾驶汽车提出,于2019年3月划于2020内容的协调。
评价和全生命周期的管理体系。
今年工信部(第50号)令鼓励道路机动车辆生产企业进行技术创新。
因采用新技术、新工艺、新材料等原因,不能满足本办法规定的准入条件的,企业在申请道路机动车辆生产企业及产品准入时可以提出相关准入条件豁免申请。
这为智能网联汽车在中国商品化开了一个口子,提供了便利。
智能网联汽车国际标准法规协调已经进入实质阶段。
联合国改组成立了自动驾驶工作组;制定出台了有关自动驾驶法规协调的战略规划《自动驾驶汽车框架文件》;基本完成了信息安全及软件升级相关技术内容的协调,正在准备法规的制定;启动了EDR/DSSAD(事件数据记录仪/自动驾驶汽车数据记录系统)法规协调;正在协同推进自动驾驶功能及新型国际标准化组织(International Organization for Standardization,ISO)自动驾驶特别工作组完成了对自动驾驶相关标准项目以及体系的梳理;预期功能安全(SOTIF,ISO/PAS 21448)标准已经形成工作组草案;信息安全工程SAE 21434)标准协调已经进入委员会草案阶段;自动驾驶测试场景相关标准完成了立项投票;设立了自动驾驶数据融合类标准项目;启ISO 22133自动驾驶试验目标检测及控制ISO/TR 21959自动驾驶条件下人类状态等一系列重要标准的研究和制定工作。
第八章 智能网联汽车测试与评价技术 电子课件

2.1相似第一定理
相互相似的物理现象必须遵循相同的客观规律。如果定律可以用方程来表示,那么物
理方程必须是相同的。如果这两种流动现象在机械上相似,那么空间中相应的点和相应的
瞬时物理量彼此成一定比例。这些相似参数的选择不能是任意的,而是符合一定的规律并
相互制约。此外,物理现象中的相似性准则在不同的时间和不同的空间位置具有不同的值,
评价则是对一个人或者事进行判断,分析后的结果。构建智能驾驶测试与评价体系,可以全
可以全面系统的评价智能汽车的性能,为研发与生产提供方向。
面系统的评价智能汽车的性能,为研发与生产提供方向。
测评的分类
在进行测试和评价时,需要研究测评目的。可以根据测评对象对汽车的测评目的进行分
测试是指具有实验性的测量,它的基本目标就是获取有用的测量信息,借助仪器、设备和合理的实验方法进
测试是指具有实验性的测量,它的基本目标就是获取有用的测量信息,借助仪器、设备
测试是指具有实验性的测量,它的基本目标就是获取有用的测量信息,借助仪器、设备和合理的实验方法进
和合理的实验方法进行信号分析和数据处理。
行信号分析和数据处理。评价则是对一个人或者事进行判断,分析后的结果。构建智能驾驶测试与评价体系,
场对汽车性能和功能的要求,满足大众汽车对汽车的多样化需求,研发阶段的测试和评估
范围非常广泛。为了适应新技术,特别是当前的汽车智能化和自动化,测试和评估方法需
要不断更新。
8.1.2 通用测试原理
1.测试方案设计方法
常见的试验方案设计方法包括单因素试验方案设计、双因素试验方案设计、疲劳试验
方案设计和寿命试验方案设计等。
验证,提早发现算法中问题和错误,在开发的过程中不断验证。
智能网联汽车信息安全测评体系

智能网联汽车信息安全测评体系发布时间:2021-07-09T02:04:39.532Z 来源:《中国科技人才》2021年第11期作者:李倩白冰川王明虎[导读] 在网络环境下,用户数据通常保存在自己电脑与网络存储空间中,数据安全需要借助用户自身安全意识和相关技术来实现。
信通院(保定)科技创新研究院有限公司河北省保定市 071000摘要:随着人工智能、大数据等新兴技术的应用和普及,数据逐渐从传统的IT环境中独立出来,变成一种新的安全保护目标实体。
数据已成为国家、政府、企业、组织的战略资源,对数据及其安全的治理也成为组织正常发展的基本保障。
无论是希望通过数据获得竞争优势,不断改善追加销售和交叉销售或提高客户保有率,从而实现业务增长目标的业务发展诉求,还是为了降低成本、提高业务效率或优化复杂持续并购的企业实际运营需要,甚至是来自监管部门数据相关的合规要求,这些需求都推动着企业和机构将数据治理视为工作的重点。
关键词:汽车信息安全;安全测试评估体系;安全威胁;安全漏洞引言在网络环境下,用户数据通常保存在自己电脑与网络存储空间中,数据安全需要借助用户自身安全意识和相关技术来实现。
但是,大部分用户自身不具备较强的安全意识,并且掌握的安全管理技能不充分,就可能会遭受重要信息丢失或者外泄等危机,给用户带来严重的损失。
在云计算背景下,用户通过云计算技术,将重要信息保存在服务器CPU、内存等位置,数据保存更加便捷、高效。
但是在高度集中、高度共享的云计算环境中,也给信息资产安全提出了考验。
下面,本文将进一步对云计算环境下信息安全等级保护测评进行重点探讨,希望能为云计算环境下信息安全工作提高些许参考。
1智能网联汽车存在的安全威胁智能网联汽车信息安全风险主要包括7个方面:网络架构、ECU(ElectronicControlUnit,电子控制单元)、T-BOX(TelematicsBOX,远程信息处理器)、IVI(In-VehicleInfotainment,车载信息娱乐系统)、无线通信、TSP(TelematicsServicesPlatform,云服务平台)和APP,如图1所示。
国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)

国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)2023年7月目录前言 (I)一、总体要求 (1)(一)指导思想 (1)(二)基本原则 (1)(三)建设阶段及目标 (2)二、建设思路 (3)三、建设内容 (4)(一)标准体系框架 (4)(二)标准体系内容 (6)四、组织实施 (12)附件1智能网联汽车现行和在研标准清单 (14)附件2智能网联汽车标准建设重点 (21)前言车联网产业是汽车、电子、信息通信和道路交通运输等行业深度融合的新型产业,是全球创新热点和未来发展制高点。
为全面推动车联网产业技术研发和标准制定,促进产业健康可持续发展,工业和信息化部、国家标准化管理委员会等部门联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指南》。
按照不同行业属性,划分为智能网联汽车、信息通信、电子产品与服务、车辆智能管理、智能交通相关等若干部分。
其中,2017年发布的《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》对我国智能网联汽车标准体系做出了系统规划和部署。
目前,智能网联汽车标准体系建设第一阶段目标任务已圆满完成,有效满足产业发展和管理需求,在国际标准法规协调中做出积极贡献。
为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求,工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合修订形成了《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》。
新版标准体系建设指南主要针对智能网联汽车通用规范、核心技术与关键产品应用,构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系,指导车联网产业智能网联汽车领域的相关标准制修订,充分发挥标准对车联网产业关键技术、核心产品和功能应用的引领作用,与《国家车联网产业标准体系建设指南》其他部分共同形成统一、协调的国家车联网产业标准体系架构。
I一、总体要求(一)指导思想坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大精神,积极落实《国家标准化发展纲要》要求,加快推进交通强国、科技强国、网络强国、数字中国建设,构建跨领域协同开放的智能网联汽车技术标准体系,发挥标准的基础性、引领性和规范性作用,推进智能网联汽车产业基础高级化、产业链现代化,构建以国内为主体、国内国际互促发展的格局,建设社会主义现代化智能网联汽车强国。
智能网联汽车实训体系规划方案
智能网联汽车实训体系规划方案智能网联汽车是指通过与外部环境和其他车辆进行实时信息交换和数据共享,实现车辆间和车辆与基础设施之间的无线通信和互联互通。
随着信息技术的不断进步,智能网联汽车已经成为汽车行业的发展趋势。
为了培养和提升相关人才的专业技能,需要建立一套完善的智能网联汽车实训体系。
以下是一个智能网联汽车实训体系的规划方案。
一、教育目标1.培养学生对智能网联汽车的理解和认知,了解智能网联汽车的基本概念、技术特点和发展趋势。
2.掌握智能网联汽车的核心技术,包括车联网通信技术、车辆感知与控制技术、智能驾驶技术等。
3.培养学生的实践能力和团队合作意识,通过实训活动培养学生的问题解决能力和创新能力。
4.培养学生的安全意识和法律法规意识,提高学生的安全驾驶技能和道路交通素养。
二、实训内容1.智能网联汽车技术基础实训:学生将学习智能网联汽车的基本知识和技术特点,包括车联网通信技术、车辆感知与控制技术、智能驾驶技术等。
通过实际操作和模拟实验,学生可以了解和掌握智能网联汽车的核心技术。
2.智能网联汽车系统实训:学生将学习智能网联汽车系统的设计和开发,包括通信模块、感知模块、控制模块等。
通过实际操作和项目实践,学生可以了解和掌握智能网联汽车系统的设计和开发过程。
3.智能驾驶技术实训:学生将学习智能驾驶技术的基本原理和实现方法,包括图像处理、机器学习、路径规划等。
通过实际操作和仿真实验,学生可以了解和掌握智能驾驶技术的核心技术。
4.实践项目:学生将参与智能网联汽车的实践项目,包括智能驾驶测试、车联网通信网络建设等。
通过实际操作和项目实践,学生可以将所学知识应用到实际场景中,培养问题解决能力和创新能力。
三、实训设施和设备1.实验室:建立智能网联汽车实训实验室,配备相关设备和软件,包括通信设备、感知设备、控制设备等。
实验室应具备良好的实验环境和实验条件,包括实验台、实验仪器、实验设备等。
2.模拟训练场地:建立智能网联汽车模拟训练场地,模拟实际驾驶场景和情况,提供安全驾驶实训和智能驾驶实训。
智能网联汽车CANBUS接口ACC电源可靠性测试报告
智能网联汽车CANBUS接口电源可靠性测试报告一、概述汽车CANBUS接口数据降压线为车载智能后视镜和智能行车记录仪提供车辆实时行车数据、车辆故障诊断码,甚至是车辆驾驶人行为数据。
其主要内置有OBD-II总线接口,CANBUS、K-Line总线收发器,3轴G-Sensor+3轴陀螺仪(可选)传感器,32位高性能MCU处理相关数据,通过UART接口上报给其它设备;并内置DC-DC电压转换器,为设备提供最大2.5A的负载电流。
为保证OBD汽车数据降压线产品性能和质量,特编写本产品电源适应性测试报告;二、一般试验条件除非特别指明,一般试验条件如下:环境温度:23℃±5℃相对湿度:25%~75%供电电压:14.0V±0.5V三、电源常规测试(纹波,带载能力,瞬态响应,工作电压范围)◆测试设备:Mini6S主机,数字电源,示波器,电子负载◆测试环境:将mini6S的16脚、4脚分别接入数字电源正负极,电子负载接入VCC端及GND 端,示波器探头接入mini6S的VCC端;◆测试内容:打开数字电源,输出电压设置为14.0V,电子负载设置为从0A到2.5A调节恒流放电,持续观测示波器显示结果;打开数字电源,调节输出电压设置为从7.0v到28.0v,电子负载设置为1A恒流放电,持续观测示波器显示结果;打开数字电源,输出电压设置为14.0V,电子负载设置为1A恒流放电,通过不断打开和关闭14.0V电源观测示波器显示结果;◆判定标准:供电电压在14.0V时,0A到2.5A调节恒流放电,VCC电压输出稳定,纹波在200mV 内;供电电压调节从7.0v到28.0v,VCC电压输出稳定;供电电压在14.0V时,不断打开和关闭14.0V电源时,VCC电压输出及时响应;上述三项需同时通过。
测试结果:1.供电电压在14.0V时,0A到2.5A调节恒流放电,VCC电压输出稳定,纹波在200mV 内,验证通过;2.供电电压调节从7.0v到28.0v,VCC电压输出稳定,验证通过;3.供电电压在14.0V时,不断打开和关闭14.0V电源时,VCC电压输出及时响应,验证通过;4.工作电压范围:9V-28V测试人:龚祥测试日期时间:2016年5月25四、过压试验/低压保护/反压试验/通断电测试◆测试设备:EST560-Mini6S主机,数字电源,示波器,电子负载◆测试环境:将EST560-mini6S的16脚、4脚分别接入数字电源正负极,电子负载接入VCC端及GND端,示波器探头接入mini6S的VCC端;◆测试内容:打开数字电源,输出电压设置为31.4V,通电5分钟,然后将输出电压设置为14.0V,观测示波器显示结果;打开数字电源,输出电压设置为31.4V,将16脚、4脚调换分别接入电源,通电5分钟,然后将输出电压设置为14.0V,将16脚、4脚调换正常状态接入电源,观测示波器显示结果;打开数字电源,输出电压设置为11.5V,电子负载设置为1.5A恒流放电,持续观测示波器显示结果;◆判定标准:供电电压在31.4V时,通电5分钟,将输出电压设置为14.0V后,VCC电压输出稳定;供电电压在31.4V时,将16脚、4脚调换,通电5分钟,将输出电压设置为14.0V,将16脚、4脚调换正常后,VCC电压输出稳定;供电电压在11.5V时,15分钟内,VCC切断输出;上述三项需同时通过。
智能网联汽车信息安全测试
智能网联汽车信息安全测试随着科技的不断发展与进步,智能网联汽车成为了当今社会的新宠。
智能网联汽车的概念是指结合了人工智能、物联网、大数据等技术的汽车。
然而,由于其复杂的系统和互联的特性,智能网联汽车信息安全成为了现代社会亟待解决的问题之一。
正因为如此,对智能网联汽车信息安全进行全面而深入的测试变得尤为重要。
1. 什么是智能网联汽车信息安全测试?智能网联汽车信息安全测试是针对智能网联汽车系统中的信息安全性问题进行的系统规划和测试。
这种测试的主要目标是评估智能网联汽车系统的安全性、可靠性和防护能力,以减少可能的信息安全威胁和风险。
2. 智能网联汽车信息安全测试的重要性智能网联汽车的信息安全测试具有重要意义和价值。
首先,智能网联汽车系统涉及到大量的个人数据和隐私信息。
如果这些信息被黑客攻击或滥用,将对用户造成严重的损失,甚至可能威胁到人身安全。
其次,智能网联汽车系统的互联性意味着整个系统中的任何弱点都可能被黑客利用来入侵整个汽车网络。
因此,及早发现和解决系统的潜在安全漏洞对于保障用户的安全至关重要。
3. 智能网联汽车信息安全测试的内容智能网联汽车信息安全测试主要包括以下几个方面:3.1. 静态代码分析静态代码分析是通过检查源代码的语法和逻辑错误来判断代码中是否存在潜在的安全漏洞。
这种方法可以在代码编写的早期发现和修复安全问题,提高系统的安全性。
3.2. 动态安全测试动态安全测试是通过模拟真实环境中的攻击行为来测试系统的抵御能力。
这种测试可以帮助识别系统中的安全漏洞和薄弱环节,并提供改进和加固的建议。
3.3. 加密和认证测试加密和认证是信息安全的重要组成部分,智能网联汽车系统中的数据传输和身份验证都需要采用安全的加密和认证机制。
通过对加密和认证机制的测试,可以评估其安全性和可靠性。
3.4. 外部接口测试智能网联汽车系统通常与外部设备和平台进行数据交换和通信。
外部接口测试可以确保系统与外部设备的正常通信,并验证传输数据的完整性和准确性。
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》前言嘿,朋友们!现在汽车可不再是简单的四个轮子加个壳子了。
随着科技的飞速发展,智能网联汽车就像个超级智能的移动终端,逐渐走进了我们的生活。
那为了让这个新兴的领域发展得更加有序、安全、高效,《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》就应运而生啦。
它就像是一个规则手册,告诉车企、相关企业还有咱们这些使用者,智能网联汽车应该遵循哪些标准,这样大家心里都有数,在这个新领域里玩得转,还能保障大家的安全呢。
适用范围这个标准适用的范围可广啦。
首先呢,在汽车的研发制造环节。
比如说,车企在设计智能网联汽车的时候,要考虑这个标准。
你想啊,如果没有个统一的标准,每个车企都按照自己的想法来,那这汽车的智能网联功能可能就五花八门,互相之间还不兼容呢。
就像你买个手机,有的充电器是圆头,有的是扁头,多麻烦呀。
其次,在智能网联汽车的使用场景方面也适用。
不管是在城市里的拥堵道路上,汽车要和周围的车辆、交通设施进行信息交互,还是在高速路上自动驾驶辅助功能的使用,都得遵循这个标准。
例如,当汽车使用自动紧急制动功能的时候,这个功能的反应速度、制动距离等参数都要在这个标准规定的范围内,这样才能保证在不同品牌、不同型号的汽车之间,这个功能都能正常发挥作用,不会出现有的车刹得住,有的车就刹不住的情况。
再者,对于相关的服务供应商也适用。
像那些提供车联网云服务的企业,他们的数据存储、数据传输安全等方面也要符合这个标准。
你可以想象一下,如果云服务的数据传输不安全,就像你的手机网络老是被黑客攻击,那你的个人信息、汽车的行驶数据都可能泄露,多可怕呀。
术语定义咱们先来搞清楚几个关键的术语。
智能网联汽车:简单来说呢,就是汽车加上了很多智能的东西,并且能够联网。
它不仅仅是有个车载电脑可以听歌、导航这么简单,还能和外界进行信息交流。
比如说,它可以和交通信号灯“聊天”,知道什么时候红灯要变绿灯了,提前做好启动的准备;也能和其他车辆分享自己的速度、位置等信息,这样就可以更好地避免碰撞等危险情况。
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智能网联汽车测试评价体系建设可行性研究报告2022年9月18日目录1.项目背景及研究意义 (1)1.1项目背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3市场前景或推广领域 (2)2.项目研究现状与基础 (3)2.1国内外研究现状分析与评价 (3)2.2前期研究基础与工作条件 (5)2.2.1 研究基础 (5)2.2.2 工作条件 (6)3.项目研究内容与方案 (8)3.1研究内容、目标 (8)3.2拟采取的研究方案及可行性分析 (10)3.2.1研究方案 (10)3.2.2可行性与先进性分析 (35)3.3拟解决的关键技术问题 (35)3.4年度研究计划、预期研究成果及分工 (36)3.4.1年度研究计划 (36)3.4.2预期研究成果 (37)4.项目预期经济、社会效益 (37)4.1 预期经济效益 (37)4.2 预期社会效益 (38)- I -1.项目背景及研究意义1.1项目背景随着国家各部委在“十四五”规划、《交通强国建设纲要》、《国家综合立体交通网规划纲要》等政策文件中明确支持自动驾驶与车路协同的发展。
交通运输部发布的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中也明确提出了对于自动驾驶发展的鼓励与支持。
地方层面上,《某省智慧交通建设工作方案》、《某省“十四五”综合交通运输体系发展规划》等文件也出台了对应的政策支持与保障措施。
某市新区已落成某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地,为自动驾驶和车路协同技术提供了完备的测试环境。
综上,智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)已然成为我国汽车产业的重大战略发展方向,汽车发展呈电动化、智能化、网联化的趋势。
智能网联汽车及其衍生的端-边-云架构的平台系统,是一个跨传统汽车电子、信息通信、大数据、人工智能领域的多元化系统,涵盖人、车、交通信号系统等多个维度,同时也带来了信息安全、环境适应性、人机相融性等诸多问题。
以往对于传统车辆性能的测试方法已经无法适应智能网联汽车的相关发展需求,全行业亟需一套完善的智能网联汽车测试评价体系和测试服务支撑平台及工具。
1.2研究意义本项目将通过对智能网联汽车测试评价体系的系统性研究,构建具有某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地特色的智能网联汽车测试场景数据库,形成整车、场景、平台系统的测试规范、标准和评价方法体系,建设具有某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地特色的智能网联汽车评价平台,带动西北地区智能网联汽车测试服务发展,建立测试服务标杆。
1.3市场前景或推广领域本项目整合某省智慧交通重点实验室车路协同与自动驾驶专业研究室成员单位相关智能网联汽车测试技术领域的技术、人才与相关平台,实现资源共享、优势互补;联合开展智能网联汽车测试相关关键技术的研究与开发;推动智能网联汽车测试技术领域标准体系的建设;广泛开展国际、国内学术交流与合作,联合举办智能网联汽车技术领域的国际、国内学术会议,推动我国智能网联汽车测试技术领域的科技进步;通过政、产、学、研、用的深入合作交流,推进我省智能网联汽车技术的产业发展。
本项目将构建完整的、具有某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地特色的智能网联汽车测试评价体系和场景数据库,形成覆盖系统、整车的测试评价方法、规范及标准,形成具有自主知识产权的智能网联汽车测试系统与云端支持平台,项目的预计研究成果将处于国际领先或国际一流水平,为我国智能网联汽车快速产业化应用提供重要的检测、测试的体系方法、技术与工具支撑。
同时项目成果将应用于某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地,开展智能网联汽车的测试与评价,同时具有向全国各个示范区和测试基地推广应用的价值。
2.项目研究现状与基础2.1国内外研究现状分析与评价美国与欧洲一些国家依托智能网联汽车研究计划、自动驾驶研究计划、研发框架计划(Framework Program,FP)、Horizon 2020等大量政府项目,已积累了数千万公里的自然驾驶数据和数十万例事故详细数据。
我国相关数据积累尚处于起步阶段,数据存量难以支撑中国机动车驾驶员驾驶习惯和中国特色交通场景的统计分析。
合理利用有限的自然驾驶数据和车辆监控大数据,结合蒙特卡洛仿真和重要性采样技术,将能够实现测试场景快速筛选,是目前快速分析我国交通特点的一种突破方式。
现在许多国家的驾驶辅助系统测试方法及标准逐渐成熟,智能网联汽车测试评价方法开始研究,但系统的量化评价方法及体系亟待建立。
ISO、ECE、Euro NACP等纷纷发布驾驶辅助系统测试标准,并已大规模应用,其主要解决的是特定场景或危险场景下车辆单一驾驶任务的性能测试。
面向自动驾驶,卡莱基梅隆大学、密歇根大学、百度、北理工、中国汽研等机构提出了一些智能化等级标准和测试方法,但自动驾驶车辆的智能化水平是分层次逐步发展的,目前还没有统一的评价标准,缺乏体系性。
我国路网结构复杂、交通混行严重,提出中国自动驾驶设计运行范围的分级描述,并综合人-车-交通等因素评判自动驾驶性能是未来趋势。
此外虚拟仿真技术成为解决自动驾驶大规模测试验证的重要工具,但面向自动驾驶测试的工具体系仍不成熟,亟需系统性研究。
为满足实时交通场景、车载传感器及通信、车辆动力学等高精度实时建模需求,Waymo、TASS、NI、dSPACE、5GAA等国外机构纷纷提出了系统级、整车级仿真测试方案,国内吉林大学也自主开发了Panosim虚拟仿真软件。
但虚拟仿真建模技术仍然存在模型精度不够、与车辆实际响应误差大等问题,实车环境测试不可避免。
如何将虚拟仿真测试、系统级测试、实车测试有机融合于一体,是迫切需要解决的问题。
与此同时,封闭及开放智能网联汽车专用试验区开始出现,而面对跨技术领域融合的智能网联汽车,需要新型云端数据平台支撑。
美国、瑞典、荷兰、匈牙利均已开始建设自动驾驶专用测试场及开放道路试验区,包含高速、城市、乡村、模拟雨雾等道路,但测试范围涉及V2X、地图、定位等网联信息较少。
全面测试自动驾驶“端-管-云”性能,需要构建新型云端支持平台。
在国内,无锡、武汉、上海安亭等国家级智能网联汽车示范区开展了聚焦于V2X应用级别的智能网联汽车的测试,天津西青车联网先导区则聚焦于智能网联汽车的安全身份认证相关的测试工作,成都中德智能网联汽车测试基地开展了车联网路侧感知系统级评测活动,开展了路侧系统整体性能评测、交通参与者感知能力评测、交通事件检测及交通流检测,填补了车联网路侧感知系统级评测方案空白,为车联网新基建提供了“解决方案级”选型新依据。
此外,在智能网联汽车产业创新联盟及C-V2X工作组的组织下,连续四年开展了V2X跨行业技术验证和应用示范活动,包括2018年的首次跨“芯片模组、终端、整车”的示范活动,2019年增加了安全身份认证机制的“四跨”以及2020年的大规模测试、2021年的二阶段场景以及跨区域协同测试。
信通院在东软的支持下建立了国内首个C-V2X 互联互通和一致性测试平台,为50余家企业近百款OBU+RSU产品完成一致性测试,几近涵盖国内外全部C-V2X设备厂商。
此外,信通院也首次推出了车联网C-V2X大规模测试验证系统,通过部署200台真实C-V2X设备工作环境,构建了真实道路环境下的大规模车辆密集通信测试场景。
研发构建测试云控平台、测试模拟车辆、测试控制程序。
综上,现有的智能网联汽车测试区或测试机构通常聚焦于智能网联汽车测试的某一方面,并没有形成完备的智能网联汽车测试与评价体系。
本项目聚焦于智能网联汽车测试评价领域所面临的“中国特色交通场景数据库缺失”、“智能网联汽车评价方法体系空白”、以及“智能网联汽车测试评价场地工具缺失”等问题,拟构建完备的面向智能网联汽车的测评体系,重点开展:(1)基于大规模自然驾驶数据的智能网联汽车开发测试场景库建设,奠定我省智能网联汽车测试评价体系建设的数据基础;(2)智能网联汽车测试评价理论及方法研究,解决智能网联汽车测试量化评价问题;(3)智能网联汽车测试服务平台开发,搭建智能网联汽车测试系统,形成完整的智能网联汽车测试服务体系。
2.2前期研究基础与工作条件2.2.1 研究基础(1)设计与开发了车路协同环境下交通业务服务系统,具有行业发展认知基础。
为解决车路协同个性化服务和交通管理应用需求的冲突问题,对现有应用进行了总结,基于应用集成设计了车路协同环境下的交通业务服务系统。
该系统运用结构化的系统分析和设计方法进行了功能模块和逻辑框架的设计,统一考虑了各类交通设施的实体特性和通信特性,设计了服务系统的物理架构和数据流内容,实现了对各项交通业务的兼容,开发了示范系统并实现了样例功能。
上述工作为本项目的开展提供了行业发展认知基础,为业务功能总结及对系统的要求部分研究提供了支持。
(2)设计与研发了首个可以同时服务于所有类型车辆的混合交通流环境下智慧管控系统,具有智能决策算法基础和系统设计基础。
该系统融合了云平台、边缘计算设备和终端设备,联动管理控制平台、智能网联平台和数据赋能平台,面向高速和城市道路为网联自动驾驶车辆、网联车辆和普通车辆提供服务,构建了实用的新型混合交通流环境下智慧管控系统,促进智慧交通推广,进而为“新基建”和“交通强国”国家战略做出贡献。
上述工作为本项目的开展提供了系统设计基础,为分析智能网联汽车决策功能对系统的需要以及系统性研究系统内各模块间关系及系统设计提供了支持。
(3)组织建设了智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地,具有智能网联车辆测试设施场地基础。
已依托“某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地”项目,建成西北地区首个城市开放道路测试区——某市新区城市开放道路测试区,全长16公里,已完成道路改造、设备安装(120台+)和平台建设,基础设施满足高等级自动驾驶对道路智能化要素的规定要求。
上述工作为本项目的开展提供了实际测试设施场地基础,为系统的测试验证部分研究提供了支持。
2.2.2 工作条件目前,某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地某市新区建设部分已经正式投入运营,为智能网联汽车测试评价系列标准研究与制定提供了良好的工作环境和条件。
某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地项目旨在打造国家级智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地、省级智慧交通产业孵化与培育基地、省级车路协同(ITS)大脑、智慧交通体验及教育中心。
截至2021年,全国已建设16个智能网联汽车测试示范区,开放3500多公里测试道路,发放700余张测试牌照,道路测试总里程超过700万公里。
随着2021年7月30日,工信部、公安部、交通运输部发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》,标志着智能网联汽车不再只停留在测试阶段,开始进入应用阶段。