茄科蔬菜自动嫁接机的研究现状
蔬菜精密播种机研究现状与发展趋势探讨

蔬菜精密播种机研究现状与发展趋势探讨蔬菜精密播种机是农业机械中的一种重要设备,用于在田地中进行蔬菜的精确播种,以提高农作物的产量和质量。
本文将对蔬菜精密播种机的研究现状进行探讨,并对其未来的发展趋势进行分析。
蔬菜精密播种机的研究现状主要体现在以下几个方面:一、技术研发方面当前,蔬菜精密播种机的研究主要集中在提高播种精度和作业效率两个方面。
在播种精度方面,研究者通过改进播种器具的结构和调整播种参数,提高了播种的准确性。
结合传感技术和自动控制技术,实现了自动化的播种操作。
在作业效率方面,研究者通过改进播种机械的结构和采用新材料,提高了播种机的作业速度和稳定性。
二、应用方面蔬菜精密播种机目前已广泛应用于蔬菜种植生产中。
不同类型的蔬菜对播种的要求不同,因此研究者针对不同蔬菜的播种特点进行了调整和改进,使播种机能够适应多种蔬菜的种植需要。
蔬菜精密播种机还可以与其他农机联合作业,提高作业效率和生产力。
三、关注点和挑战在蔬菜精密播种机的研究过程中,研究者们主要关注的是提高播种精度和作业效率。
而要达到这一目标,需要解决一系列技术难题和挑战。
如何在多变的田地环境中实现高精度的播种,如何减少播种机械故障和维修时间等。
蔬菜精密播种机的性能和成本问题也需要得到解决,以实现在大规模应用中的可行性和经济性。
对于蔬菜精密播种机的未来发展趋势,可以从以下几个方面进行展望:一、智能化和自动化随着人工智能和自动化技术的不断发展,蔬菜精密播种机将更加智能和自动化。
通过引入机器视觉和传感技术,可以实现蔬菜的自动识别和定位,从而实现更精确的播种。
还可以加入自动控制系统,实现自动调整播种参数和自动化的操作过程。
二、多功能化和模块化设计未来的蔬菜精密播种机不仅需要具备高精度的播种功能,还需要具备多种其他功能。
可以通过增加模块来实现施肥、浇水、除草、覆膜等多种功能。
这样可以减少农民的操作强度,提高农作物的整体生产效益。
三、绿色环保和节能减排未来的蔬菜精密播种机应该更加注重绿色环保和节能减排。
蔬菜精密播种机研究现状与发展趋势探讨

蔬菜精密播种机研究现状与发展趋势探讨
随着人们对健康饮食的重视和对农业生产效率的需求,蔬菜精密播种机在农业生产中
起到了重要的作用。
本文将对蔬菜精密播种机的研究现状和发展趋势进行探讨。
1. 研究现状
蔬菜精密播种机是一种能够实现自动化、精准播种的农业机械设备。
目前,国内外对
蔬菜精密播种机的研究主要集中在以下几个方面:
(1) 播种精度的提高:蔬菜种子的播种精度对于后续的生长和产量有很大的影响。
目前,研究人员通过改进播种机构的设计、优化播种参数和改进种子处理技术等方法,提高
了蔬菜精密播种机的播种精度。
(2) 适应不同蔬菜品种的播种机设计:不同蔬菜品种在播种过程中存在着不同的要求,蔬菜精密播种机需要能够适应不同蔬菜品种的播种需求。
研究人员通过改进播种机的结构
和设计可调节的播种参数,实现了对不同蔬菜品种的适应。
(3) 播种机智能化的研究:智能化是当前农业机械发展的重要趋势。
研究人员开始研
究蔬菜精密播种机的智能化技术,包括使用传感器和控制系统对播种过程进行监测和控制,实现自动化的播种操作。
2. 发展趋势
在未来的发展中,蔬菜精密播种机将朝着以下几个方向发展:
蔬菜精密播种机在农业生产中的作用越来越重要。
随着技术的不断发展,蔬菜精密播
种机将会在播种精度、适应性和智能化水平等方面不断提升,为农业生产带来更高效率和
更好的产量质量。
果蔬嫁接实验报告(3篇)

第1篇实验名称:果蔬嫁接实验实验时间:2023年4月10日-2023年5月20日实验地点:XXX农业大学园艺实验基地一、实验目的1. 掌握果蔬嫁接的基本原理和操作技术。
2. 了解不同果蔬嫁接方法的特点和适用范围。
3. 通过嫁接实验,提高果蔬的产量和品质。
二、实验材料1. 嫁接砧木:黄瓜、番茄、西瓜等。
2. 嫁接接穗:黄瓜、番茄、西瓜等。
3. 工具:嫁接刀、塑料膜、保鲜膜、剪刀等。
三、实验方法1. 嫁接方法:本实验采用劈接法和插接法两种嫁接方法。
(1)劈接法:适用于砧木和接穗直径相近的情况。
先将砧木和接穗削成楔形,然后将其紧密对接,用塑料膜和保鲜膜包扎固定。
(2)插接法:适用于砧木和接穗直径相差较大的情况。
先将砧木和接穗削成斜面,然后将其紧密对接,用塑料膜和保鲜膜包扎固定。
2. 嫁接时间:选择在生长旺盛期进行嫁接,以利于接穗和砧木愈合。
3. 嫁接后的管理:嫁接后,保持嫁接部位湿润,适当遮阴,避免强光直射。
待嫁接部位愈合后,逐渐增加光照,加强肥水管理。
四、实验结果与分析1. 嫁接成功率:本实验共嫁接黄瓜、番茄、西瓜等果蔬50株,成功率90%。
2. 嫁接成活率:嫁接后30天,嫁接成活率80%。
3. 嫁接植株生长状况:嫁接植株生长旺盛,叶片肥厚,果实发育良好。
4. 嫁接植株产量:嫁接植株产量较未嫁接植株提高20%。
5. 嫁接植株品质:嫁接植株果实口感、色泽、形状等方面均有明显改善。
五、实验结论1. 本实验成功掌握了黄瓜、番茄、西瓜等果蔬的嫁接技术,嫁接成功率90%,嫁接成活率80%。
2. 嫁接植株生长状况良好,产量提高20%,品质得到改善。
3. 嫁接方法的选择应根据砧木和接穗的直径、生长习性等因素综合考虑。
4. 嫁接后的管理是提高嫁接成功率的关键,应加强肥水管理,保持嫁接部位湿润。
六、实验建议1. 进一步研究不同嫁接方法对果蔬生长的影响,为实际生产提供参考。
2. 探索嫁接技术在其他果蔬品种上的应用,提高果蔬产量和品质。
国外蔬菜嫁接机器人研究动态

国外蔬菜嫁接机器人研究动态作者:姜凯冯青春王秀来源:《农业工程技术·温室园艺》2020年第02期|摘要|蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势,被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。
本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状,通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数,总结了国外嫁接机器人的应用难点和制约因素,分析了嫁接机器人未来的发展方向,为中国育苗企业和研发机构开发和使用嫁接机器人提供技术参考和借鉴思路。
全球蔬菜集约化种植引发的连作障碍和病虫害问题十分严重,一旦种植作物染病将造成减产甚至绝收。
由于作物抗病品种选育周期长且过程复杂,特效农药研制难度较大且污染环境和农作物,实行大面积轮作更加不现实。
当前,蔬菜种苗嫁接技术成为解决连作障碍问题的绿色、生态、可持续性重要措施,在世界范围内得到广泛应用[1]。
据测算,嫁接作业占蔬菜种苗生产全过程用工量的20%~30%,属于劳动密集型工种,对精细化作业和时间节点要求非常高[2]。
近20年,国外蔬菜工厂化育苗发展迅速,育苗产业的工业化发展思维基本成型,在穴盘精量播种、种苗分选移植、水肥一体化管理、精准施药等环节已经实现了自动化和智能化作业。
而人工嫁接仍是国内外育苗企业普遍采用的生产方式,说明机械自动化嫁接的难度确实很大。
许多国家都面临农村人口老龄化加剧、人工成本逐年攀升的双重压力,农业机器人研究作为解决该问题的突破口,一直是农业领域的研究热点[3]。
嫁接机器人是现代机器人和自动化技术在农业领域中的集成创新,融合了机械、电子、计算机、智能控制、园艺等多领域交叉学科的技术知识。
嫁接机器人在解决用工短缺、提高种苗生产质量和效率、保障嫁接生产的时效性等方面具有重要意义,其市场需求潜力巨大,应用前景非常广阔[4]。
自20世纪80年代初,日本农村人口老龄化问题凸显,农机企业及科研单位积极开展自动嫁接技术攻关,以日本井关、洋马、三菱等大型农机公司为主[5]。
果蔬采摘机器人的发展现状、问题及对策分析

/发展研究|四川农业与农机/2014年6期|进方向平行滑动,可以保证机构不干扰视觉传感器。
其末端执行器由3把电热刀和围着主茎配置的气动驱动器组成,电热刀的安装位置使其可以从3个方向围住主茎,电热刀上方有V 字形引导器。
首先,视觉传感器识别需要摘除的叶子及其主茎,检测出其位置,接近被摘叶下方的主茎。
电热刀的引导器沿主茎向上滑动,叶柄总可以接触到3个电热刀中的一个,叶柄和电热刀一接触上,电流立即导通,烧断叶柄,摘除叶子。
利用热切断叶柄,还能对切断部位消毒,可以防止病菌从切口侵入。
这种机器人的采摘速度为45s/根,成功率约为80%。
2)冈山大学和井关农机株式会社于1991年合作研究了黄瓜收获机器人,这款机器人的研发是农机农艺相融合的成果。
首先,为使机器人容易进行收获作业,改进了黄瓜的栽培方式——将传统的栽培方式倾斜化,用支柱等支撑茎叶,只让果实露在棚架的下方,达到果实和茎叶分开的目的,以利于黄瓜的采摘。
这台机器人由可进行果实识别和位置检出的视觉传感器、七自由度极坐标型机械臂、可夹持果实并检出和剪断果梗的末端执行器以及移动机构构成。
1.1.3柑橘类收获机器人1)日本久保田株式会社于1988年试验、开发了柑橘收获机器人。
该机器人机械臂为三自由度垂直多关节型,小臂和大臂长度相等,肘和腕关节的速比为2∶1。
末端执行器可以沿直线运动,使机械臂不会像一般极坐标型关节一样伸向背后,从而避免了与背后的果树发生干扰。
机器工作时,频闪光源发光,末端执行器内部的摄像机随即开始采集图像,检测出果实。
机械臂靠近目标果实并用吸盘将目标果实吸入梳状罩,使其和其他果实分开,最后由锥形切刀将果梗切断。
2)美国的佛罗里达大学于1990年开发了橙子收获机器人。
这种橙子收获机器人拥有可实现左右上下和直线运动的三自由度极坐标型液压驱动以及七自由度的机械臂。
当末端执行器内置的光源、彩色摄像机检出果实之后,末端执行器就移向果实,末端执行器内置的超声波传感器检测出距离,半圆形环切刀便旋转切断果梗收获橙子。
我国蔬菜移栽机械的发展趋势

我国蔬菜移栽机械的发展趋势【摘要】我国蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长,同时我国蔬菜移栽机械的发展现状也值得关注。
机械化移栽技术的发展趋势将更加智能化、自动化,多功能化移栽机械的应用也将得到推广。
节能减排的技术创新将成为未来发展的重点,数据化监控和管理的发展也将逐渐普及。
我国蔬菜移栽机械的未来前景广阔,需要加强研发和技术推广来推动行业发展。
未来发展将更加智能化、节能环保,为蔬菜种植行业带来更多便利和发展机遇。
【关键词】蔬菜移栽机械, 发展趋势, 机械化, 智能化, 自动化, 多功能化, 节能减排, 数据化监控, 技术创新, 未来前景, 研发, 技术推广, 智能化,节能环保.1. 引言1.1 蔬菜种植对移栽机械需求日益增长蔬菜种植是我国农业生产的重要组成部分,随着人口增加和生活水平的提高,蔬菜消费量持续增加,对于蔬菜产量的需求也在不断增长。
而移栽机械作为蔬菜生产中的重要设备,其在蔬菜种植中的作用日益凸显。
传统的蔬菜移栽方式主要依靠人工进行,劳动密集且效率较低。
而随着工业化和机械化水平的提高,蔬菜种植对移栽机械的需求也在逐渐增长。
移栽机械的出现不仅可以提高生产效率,减少劳动强度,还能保证移栽的均匀和精准,提高蔬菜的产量和质量。
随着农业现代化的推进,蔬菜产业也在加快转型升级,对移栽机械的要求也越来越高。
研发和推广高效、智能化的移栽机械已成为蔬菜生产的必然选择。
未来,随着我国蔬菜种植规模的扩大和生产技术的不断提升,对移栽机械的需求将会持续增长,我国蔬菜移栽机械行业将迎来更加广阔的发展前景。
1.2 我国蔬菜移栽机械的发展现状目前,我国蔬菜移栽机械的发展现状如何呢?随着人们生活水平的提高和消费观念的转变,蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长。
传统的人工移栽劳动力成本高、效率低,已经无法满足大规模蔬菜种植的需求。
我国蔬菜移栽机械的发展备受关注。
目前,我国蔬菜移栽机械的发展水平已经逐步提升。
不仅在种植大户中得到广泛应用,也开始逐渐普及到中小农户中。
蔬菜嫁接技术研究进展及应用研究

下降 。可 以说 ,嫁 接技术对于蔬菜产量而言具 有明显的增产作 用 ,但是在 内部营养成分和 口感等存在不 同程度上的差异。
2 _ 3 提高蔬菜抗逆性
蔬菜大 规模生产和栽培 中由于受 到连作 障碍影响 ,导致蔬 菜 出现不 同程 度上 的枯 萎病 、黄 萎病 和青枯 病 ,在 不 同程度 上影 响蔬菜产量和品质 ,而蔬菜嫁接技 术能够有效改善这一 问 题, 解 决连作栽培 模式存 在的缺陷 ,提升 蔬菜抗病性 【 ] 】 。如果 是采用不同番茄品种嫁接 , 幼苗 定植 后将会显著降低叶霉病疫 情机 率 ;温室 内南瓜嫁接可 以有效防止枯萎病 出现 ,防治效 果 要远 远高于普通 田l 司 栽培方式 。如果 是在野 生葫芦科作为砧木 嫁接西瓜 ,嫁接 后的西瓜发病 率要小于3 5 %,而对于 田地 问普 通栽培的西瓜 品种病虫害 机率则高达8 5 %以上 ,严重影 响到西 瓜产量和品质。 通过适宜砧木嫁接 ,能够有效提升蔬菜抗 寒性 ,嫁接后的 幼苗通过低温处理 四天 后 ,幼苗的叶片和根系 电解质 泄漏率要 小于5 0 %,但是在常 温下能够尽快恢 复 ,普通的幼苗 则相反 , 由此可 以得 出,嫁 接后的黄瓜幼苗抗寒性要远远超 出 自由生长 的幼苗 ,更适合在我国东北区域推广应用。 3 蔬 菜 嫁接 技术应 用前 景 蔬菜嫁 接方法有很多种 ,包括劈 接 、靠接 、贴接 、顶插接 等 多种方 法 ,每种嫁接技术均有各 自的优 势特点 ,但是在实际 蔬菜栽培 中最常用的还是劈接 、靠接几 种嫁接技术 。由于不 同 的农作物生长环境不 同,相应选 择的嫁接方法也存在差 异 , 这 就 需要根据 嫁接蔬菜 品种 灵活选择嫁 接技术【 4 J 。就 当前蔬菜嫁 接 技术应用现状来看 , 番 茄主要是采用插接法 ,西瓜 则是采用
浅谈广西蔬菜嫁接技术应用现状与推广措施

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1 蔬菜嫁接技术的应用优势
目前,生产上常用的蔬菜嫁接方法包括套管式嫁
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第17卷第14期 Vol.17 No.14
南方农业 South China Agriculture
2023年7月 Jul. 2023
摘 要 蔬菜嫁接技术是提高蔬菜栽培种苗质量、产量、品质的关键技术。作为一种新型技术,蔬菜 嫁接技术更是蔬菜产业主要的经济效益增长点。目前,广西已初步形成一定规模的蔬菜嫁接育苗产 业。为掌握广西蔬菜嫁接技术的应用情况,为蔬菜嫁接育苗产业健康稳定发展提供助力,通过农户走 访、企业调研、问卷调查等方式,分析了蔬菜嫁接技术在产量提高、品质改善、病虫害防治、农药和 肥料使用方面的优势及其应用中存在的问题,提出了蔬菜嫁接技术推广的对策和建议。 关键词 蔬菜嫁接技术;应用现状;推广措施;广西 中图分类号:S63 文献标志码:C DOI:10.19415/ki.1673-890x.2023.14.007
第17卷第14期 Vol.17 No.14
南方农业 South China Agriculture
2023年7月 Jul. 2023
最终导致嫁接苗成活率不高,损失较多。
3 对策与建议
3.1 重视蔬菜嫁接技术的推广 做好蔬菜嫁接技术的推广工作,让更多的蔬菜嫁
接技术人员熟练掌握蔬菜嫁接技术,同时结合生产中 成功的蔬菜嫁接案例实现对蔬菜嫁接技术的有效推广 与宣传。当今媒体网络的发展速度非常快,可以加快 构建蔬菜嫁接苗多渠道营销或电商平台,利用互联网 平台直播蔬菜嫁接技术、宣讲蔬菜嫁接技术的成功案 例,发挥网络媒体、电子商务的作用,对广西蔬菜嫁 接苗产业的发展进行全方位和多层次的宣传,从而实 现对蔬菜嫁接技术的推广和应用,帮助更多的蔬菜育 苗从业者深入理解和掌握蔬菜嫁接技术。 3.2 加强蔬菜嫁接技术的宣传和应用
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存 在 的 问题 , 旨在开 发 出适 合 我 国 国情 的茄 科作 物 自动嫁 接机 ; 析 了制 约 茄科 自动 嫁 接 机 的 因 素 , 出 了茄 科 分 指
蔬 菜 自动嫁 接 机研 究 的发 展 方 向 。
关键 词 : 自动嫁 接 机 ;茄 科蔬 菜 ;嫁 接 法
中 图分 类 号 :¥ 3 . 4 2 37 文 献标 识 码 :A 文 章 编 号 :1 0 0 3—1 8 2 1 )2— 2 0— 4 8 X( 0 1 0 0 3 0
腔 。嫁 接 时 , 求 接 穗 不 能进 入 砧 木 空 腔 , 则 接 穗 要 否
我 国蔬 菜 主 要 采 用 人 工 嫁 接 , 接 速 度 一 般 在 嫁
1 0~10株/ , 以满 足 工 厂 化嫁 接 育 苗 的 要 求 , 0 5 h难 严
会 在空 腔 内产 生 自生 根 , 导致 嫁 接失 败 。瓜 科 作 物嫁 接 一 般采 用靠 接法 、 贴接 法 和插 接 法 。茄 科 作 物 用 砧 木 一般 与接 穗 的茎 径 基 本 相 同 , 茎秆 断面 都 近 似 呈 圆 形 , 为 实 心 , 接 要 求 砧 木 和接 穗切 口创 面 紧 密结 且 嫁 合 。茄科作 物 嫁接 一般 采 用 劈 接 法 、 接 法 和 针 式嫁 贴 接 法 。本文 主要介 绍茄 科 作 物 应 用 的 3种 嫁 接方 法 。
矛盾 , 因此 在 有 些 地 区 出现 了 放 弃 嫁 接 转 而 采 用 农
收 稿 日期 :2 1 0 0—0 8—1 3
劈 接法 嫁接 示 意 图如 图 1所 示 砧 木 长 到 5~6
基金项 目:国家 自然科学 基金 项 目( 0 7 0 7 E 5 64 ;国家 “ 6 5959/ 000 ) 83
也发展较快 , 但病害也 随之加重。近年来 , 土壤传播 病害( 青枯病 、 枯萎病 、 根结线虫病等 ) 的发生越来越 严重, 不仅造成大量减产 , 而且商品果率也 明显降低 ,
极 大地影 响 了生 产 。 目前 , 茄科 作 物 ( 茄 、 子 和辣 番 茄
椒 等 ) 培普 遍采 用嫁 接技 术 。 栽
著 。这 种将 一 棵 植 株 的 组 织 嫁 接 到 另 一 棵 植 株 上 的
技术 称 为嫁接 技 术 。
械是推广嫁接技术 、 进行工厂化 和规模化嫁接育 苗生
产的 关键 。
1 嫁 接 方 法
蔬菜 嫁 接 一 般 分 为 瓜 科 作 物 嫁 接 和 茄 科 作 物 嫁
茄科作 物 的年 消 费量 很 大 , 培规 模 和种 植 方 式 栽
21 0 2月 1年
农 机 化 研 究
第 2期
茄 科 蔬 菜 自 动 嫁 接 机 的 研 究 现 状
刘 凯h ,初 麒 h ,辜 松h ,李 元 强 ,牟 艳秋 h , ' ,杨 艳 丽
( . 南 农 业 大 学 a 南 方 农 业 机 械 与 装 备 关 键 技 术 省 部 共 建 教 育 部 重 点 实 验 室 ;b 工 程 学 院 , 广 州 1华 . . 504 1 6 2;2 东 北农 业 大学 工程 学 院 ,哈尔 滨 1 0 3 3 广 州 实凯 机 电科 技有 限 公 司 ,广 州 5 0 4 ) . 5 0 0; . 1 6 2 摘 要 :介绍 了常用 的几种 茄 科蔬 菜 嫁 接方 法 ; 在综 述 国内外 嫁 接机 发 展现 状 的基 础 上 , 分析 了茄科 嫁 接机 领 域
接 。其嫁接方法较多 , J 按照接穗与砧木接合方 式不
同 , 分 为 靠 接 法 、 接 法 、 接 法 、 接 法 和 贴 接法 可 插 劈 对 等 几种 。在 实 际生 产 中 , 体 采用 哪 种 嫁 接 方 法 随 砧 具 木 品种 的不 同而 异 。瓜 科 作 物 嫁 接 采 用 的砧 木 与 接 穗 茎 秆 差 较 大 , 木 茎 秆 断 面 呈 椭 圆形 , 中 间 有 空 砧 且
化 、 菜 病 虫 害 加 重 、 量 降 低 和 品 质 下 降 等 一 系 列 蔬 产
问题 。采用抗土壤传播病害强 的( 高抗或免疫 的) 野 生种 或 同科 异 种 作 为 砧 木 , 栽 培 品种 进 行 融 合 , 与 可 有效地防止土传 病 害的发 生 , 而且 防病效 果极其 显
0 引 言
随着蔬 菜 现代 化生 产 的发 展 , 温室 蔬 菜 栽 培 面 积
不断 扩 大 , 是 温室蔬 菜 连 作 栽 培 会造 成 土 壤 环 境 恶 但
药、 杀虫剂或杀 菌剂 等方法 来 防治轮作 病虫 害 的现
象 , 而造 成 了对蔬 菜及 环境 的污染 。 从 采用 嫁接 机进 行 嫁接 作业 可 以极 大地 减轻嫁 接 人 员 的工 作强 度 , 高生 产 率 , 提 降低 嫁 接 作业 难 度 , 高 提 嫁 接 苗 的成 活 率 , 保证 嫁 接 苗 生 长 一 致 , 于 生产 且 利 管 理 和规模 化 生产 。 因此 , 开发 和 使 用 自动 化嫁 接机
1 1 劈 接 法 .
重 影响 了嫁 接苗 技 术 的广 泛 推 广 。嫁 接 作 业 、 接 苗 嫁 愈 合管 理技 术复 杂 , 接作 业 及 嫁 接 苗 管 理人 员 必 须 嫁 具 备较 高技 术水 平 , 每个 工作 人 员 所 掌握 的嫁 接 技 而 术 和熟 练程 度不 同 , 以保 证 嫁 接 质 量 和 嫁接 苗 的成 难 活 率 。手工 嫁 接 费 工 、 时 , 费 作业 质 量 与作 业 时 间 相
计 划 ” 目 ( 00 A1 Z 0 项 2 1 A 0 2 2—1 )
片真 叶时 , 留 2片真 叶 , 除砧 木 的 子 叶及 生 长 点15 m。 长 .c
将 接穗 幼茎 削 成楔 形 , 面 长 1~1 5 m, 把 接 穗 幼 削 .c 再