模态分析(modal)

模态分析(modal )

1.概述(Modal and Modal (SAMCEF)) 模态分析可以得到结构或者是机器组件的振动特性,包括固有频率和相应的振型。

模态分析可以为其他的分析类型的服务,比如对于一个接触分析,它可以检测结构在无约束的情况下的振动特性(自由模态分析),从而作为接触分析的参照。除此之外,模态分析作为后续动力学分析的基础,比如谐响应分析,谱分析,随机振动分析。模态分析得到的结果(固有频率和振型)是在动载荷的作用下,结构设计的重要参数。

You will configure your modal analysis in the Mechanical application, which uses either the ANSYS or the SAMCEF solver, depending on which system you selected, to compute the solution.

你将在Mechanical application 中完成模态分析过程,你可以选择ANSYS 或者 SAMCEF 的求解器计算你的分析结果,取决于你所选择的系统。

You can also perform a modal analysis on a prestressed structure, such as a spinning turbine blade.Prestressed modal analysis requires performing a static structural analysis first.

你也可以在存在预应力的情况下进行模态分析,比如说旋转的涡轮叶片。但是,在这之前,需要对结构进行静力学分析。

If there is damping in the structure or machine component, the system becomes a damped modal analysis. For a damped modal system, the natural frequencies and mode shapes become complex.

如果结构或者机器组件中存在阻尼,系统就变成阻尼模态分析,对于阻尼模态分析,固有频率和振型变得更加复杂。

For a rotating structure or machine component, the gyroscopic effects

resulting 模态分析定义.doc

from rotational velocities are introduced into the modal system. These effects in turn change the system’s damping. Such effects are commonly encountered in rotordynamic analysis. The changes in Eigen characteristics at different rotational velocity can be studied with the aid of Campbell Diagram Chart Results.

对于旋转结构或者机器组件,由于回转角速度造成的陀螺效应被牵扯到模态系统中,这种效应反过来改变了系统的阻尼。这种情形在rotordynamic analysis中会经常遇到。在不同的回转角速度下对结构的固有特性造成的改变可以参照Campbell Diagram Chart Results的帮助。

模态分析的创建过程和其他分析类型一致,在此不再赘述。

注意:The Rotational Velocity load is not available in Modal Analysis when the analysis is linked to a Static structural analysis.

当牵涉到静力学分析时,模态分析中不可再施加回转角速度载荷。

2.开始模态分析(所有在mechanical中的分析,其分析过程相似)2.1创建分析系统(Create Analysis System)

在toolbox中双击(或拖拽)Modal或者Modal (Samcef)即可创建,如下图所示:

2.2定义材料参数(Define Engineering Data)

注意:Due to the nature of modal analyses any nonlinearities in material behavior are ignored.

由于模态分析的特点所致,任何非线性材料是被忽略的。就是说,人为规定的材

料的非线性参数将不起作用。

orthotropic and temperature-dependent material properties may be used. The critical requirement is to define stiffness as well as mass in some form

在一些情况下,orthotropic and temperature-dependent材料数据将会被使用到。在某些情况下,质量和硬度也是基本的材料数据。

Stiffness may be specified using isotropic and orthotropic elastic material models,Mass may derive from material density

硬度可以由材料的其他的材料数据定义,质量可以由材料的密度继承。Hyperelastic materials are supported for pre-stress modal analyses. They are not supported for standalone modal analyses.

超弹性材料可以在存在预紧力的模态分析当中,不能支持在单独的模态分析中使用。

2.3附加几何体(Attach Geometry)

几何体可以由外部导入或者直接在Geometry中建模。几何体定义的详细信息见附件:

When 2D geometry is used, only the 2D axisymmetric behavior is available for Samcefsolvers.

当使用2维几何模型时,在Samcef求解器中,只允许是轴对称结构。

2.4定义零部件特性状态(DefinePart Behavior)

进入到mechanical界面后,可定义零部件行为,

An Analysis Settings object is added to the tree

分析系统设置(Analysis Settings object)项目被加入到分析树中。

An Initial Condition object may also be added

初始条件(Initial Condition)项目也可能被加入到分析树中了。如果没有,该怎么加入到项目中?

The Mechanical application uses the specific analysis system as a basis for filtering or making available only components such as loads, supports and results that are compatible with the analysis. For example, a Static Structural analysis type will allow only structural loads and results to be available.

Mechanical将分析系统的类型作为一种过滤的条件,使得在Mechanical界面里面只允许定义符合该分析类型的相关组成部分的参数,如载荷,约束和结果。比如在静力学分析中,只允许结构载荷和结果显示。

零部件可定义的特性如下:

2.4.1刚度特性(Stiffness Behavior)

In addition to making changes to the material properties of a part, you may designate a part's Stiffness Behavior as being flexible, rigid, or as a gasket.

除了改变零部件的材料特性,你应该指定它的刚度特性,弹性的,刚性的,垫圈的?

各特性之间的区别:

A rigid body will not deform during the solution

在求解过程中,刚性的属性使得零部件不会产生变形。

Flexible is the default Stiffness Behavior. To change, simply select Rigid or Gasket from the Stiffness Behavior drop-down menu.

弹性特的是默认的特性。如果需要改变,操作如下图所示:

选择位于Geometry下的对象:

在该对象的details窗口中操作如下:

Note: Rigid behavior is not available for the SAMCEF solver.

注意:刚性特性在SAMCEF中不可用。

2.4.2坐标系统(Coordinate Systems)

The Coordinate Systems object and its child object, Global Coordinate System, is automatically placed in the tree with a default location of 0, 0, 0, when a model is imported.

坐标系统及其子系统,(全球坐标系)主坐标系在模型输入的时候自动产生,它的坐标是(0,0,0)。

For solid parts and bodies: by default, a part and any associated bodies use the Global Coordinate System. If desired, you can apply a apply a local coordinate system to the part or body. When a local coordinate system is assigned to a Part, by default, the bodies also assume this coordinate system but you may modify the system on the bodies individually as desired.

对于三维部件和体结构:默认使用主坐标系。如果有特殊要求,你也可以单击创建一个当地坐标系。当一个当地坐标系创建之后,体结构任然默认?????

For surface bodies, solid shell bodies, and line bodies: by default, these types of geometries generate coordinates systems on a per element type basis. It is necessary for you to create a local coordinate system and associated it with the parts and/or bodies using the Coordinate System setting in the Details view for the part/body if you wish to orient those elements in a specific direction.

对于平面、壳体和线体:这些类型的几何元素将基于各自的类型创建一个坐标系。因此,当你需要确定这些元素的方向时,有必要建立一个与该元素相联系的当地坐标系。创建方法如下:

创建新的坐标系.g i f

创建当地坐标系的详细信息见附件(local coordinate system )

创建当地坐标系(l ocal coordinate syst

2.4.3定义关系(接触等)(Define Connections ) Once you have addressed the material properties and part behavior of your model, you may need to apply connections to the bodies in the model so that they are connected as a unit in sustaining the applied loads for analysis. Available connection features are:

在确定了材料的特性和零部件特性之后,你需要确定模型中各个部分之间的关系,

以至于在施加载荷时它们作为一个整体参与分析过程。可用的关系类型如下:(1)接触(Contacts):定义两个部件之间的接触。

(2)运动副,连接(joints):两个构件之间可以存在回转或平移运动的连接。(3)网格关系(Mesh Connections):

(4)弹簧(Springs):

(5)节点关系(Beam Connections):

(6)(End Releases):

(7)(Spot Welds):

关于关系的详细信息见附件:关系问题(Connect ions).docx

模态分析实验报告

篇一:模态分析实验报告 模态分析实验报告 姓名:学号:任课教师:实验时间:指导老师:实验地点: 实验1传递函数的测量 一、实验内容 用锤击激振法测量传递函数。 二、实验目的 1) 掌握锤击激振法测量传递函数的方法; 2) 测量激励力和加速度响应的时间记录曲线、力的自功率谱和传递函数; 3) 分析传递函数的各种显示形式(实部、虚部、幅值、对数、相位)及相干函 数; 4) 比较原点传递函数和跨点传递函数的特征; 5) 考察激励点和响应点互换对传递函数的影响; 6) 比较不同材料的力锤锤帽对激励信号的影响; 三、实验仪器和测试系统 1、实验仪器 主要用到的实验仪器有:冲击力锤、加速度传感器,lms lms-scadas ⅲ测试系统,具体型号和参数见表1-1。 仪器名称 型号 序列号 3164 灵敏度 2.25 mv/n 100 mv/g 备注比利时 丹麦 b&k 数据采集和分析系统 lms-scadas ⅲ 2302-10 力锤 加速度传感器 表1-1 实验仪器 2 、测试系统 利用试验测量的激励信号(力锤激励信号)和响应的时间历程信号,运用数字 信号处理技术获得频率响应函数(frequency response function, frf),得到系统的非参数模型。然后利用参数识别方法得到系统的模态参数。测试系统主要完成力锤激励信号及各点响应信号时间历程的同步采集,完成数字信号的处理和参数的识别。 测量分析系统的框图如图1-1所示。测量系统由振动加速度传感器、力锤和比利时lms公司scadas采集前端及modal impact测量分析软件组成。力锤及加速度传感器通过信号线与scadas采集前端相连,振动传感器及力锤为icp型传感器,需要scadas采集前端对其供电。scadas采集相应的信号和进行信号处理(如抗混滤波,a/d转换等),所测信号通过电缆与电脑完成数据通讯。图1-1 测试分析系统框图 四、实验数据采集 1、振动测试实验台架 实验测量的是一段轴,在轴上安装了3个加速度传感器,如图1-2所示,轴由四根弹簧悬挂起来,使得整个测试统的频率很低,基本上不会影响到最终的测试结果。整个测试系统如下图所示:a1 a 测点2测点3测点4 图1-2 测试系统图

模态分析和频率响应分析的目的

有限元分析类型 一、nastran中的分析种类 (1)静力分析 静力分析是工程结构设计人员使用最为频繁的分析手段,主要用来求解结构在与时间无关或时间作用效果可忽略的静力载荷(如集中载荷、分布载荷、温度载荷、强制位移、惯性载荷等)作用下的响应、得出所需的节点位移、节点力、约束反力、单元内力、单元应力、应变能等。该分析同时还提供结构的重量和重心数据。 (2)屈曲分析 屈曲分析主要用于研究结构在特定载荷下的稳定性以及确定结构失稳的临界载荷,NX Nastran中的屈曲分析包括两类:线性屈曲分析和非线性屈曲分析。 (3)动力学分析 NX Nastran在结构动力学分析中有非常多的技术特点,具有其他有限元分析软件所无法比拟的强大分析功能。结构动力分析不同于静力分析,常用来确定时变载荷对整个结构或部件的影响,同时还要考虑阻尼及惯性效应的作用。 NX Nastran的主要动力学分析功能:如特征模态分析、直接复特征值分析、直接瞬态响应分析、模态瞬态响应分析、响应谱分析、模态复特征值分析、直接频率响应分析、模态频率响应分析、非线性瞬态分析、模态综合、动力灵敏度分析等可简述如下: ?正则模态分析 正则模态分析用于求解结构的固有频率和相应的振动模态,计算广义质量,正则化模态节点位移,约束力和正则化的单元力及应力,并可同时考虑刚体模态。 ?复特征值分析 复特征值分析主要用于求解具有阻尼效应的结构特征值和振型,分析过程与实特征值分析类似。此外

Nastran的复特征值计算还可考虑阻尼、质量及刚度矩阵的非对称性。 ?瞬态响应分析(时间-历程分析) 瞬态响应分析在时域内计算结构在随时间变化的载荷作用下的动力响应,分为直接瞬态响应分析和模态瞬态响应分析。两种方法均可考虑刚体位移作用。 直接瞬态响应分析 该分析给出一个结构随时间变化的载荷的响应。结构可以同时具有粘性阻尼和结构阻尼。该分析在节点自由度上直接形成耦合的微分方程并对这些方程进行数值积分,直接瞬态响应分析求出随时间变化的位移、速度、加速度和约束力以及单元应力。 模态瞬态响应分析 在此分析中,直接瞬态响应问题用上面所述的模态分析进行相同的变换,对问题的规模进行压缩,再对压缩了的方程进行数值积分,从而得出与用直接瞬态响应分析类型相同的输出结果。 ?随机振动分析 该分析考虑结构在某种统计规律分布的载荷作用下的随机响应。例如地震波,海洋波,飞机超过建筑物的气压波动,以及火箭和喷气发动机的噪音激励,通常人们只能得到按概率分布的函数,如功率谱密度(PSD)函数,激励的大小在任何时刻都不能明确给出,在这种载荷作用下结构的响应就需要用随机振动分析来计算结构的响应。NX Nastran中的PSD可输入自身或交叉谱密度,分别表示单个或多个时间历程的交叉作用的频谱特性。计算出响应功率谱密度、自相关函数及响应的RMS值等。计算过程中,NX Nastran不仅可以像其他有限元分析那样利用已知谱,而且还可自行生成用户所需的谱。 ?响应谱分析 响应谱分析(有时称为冲击谱分析)提供了一个有别于瞬态响应的分析功能,在分析中结构的激励用各个小的分量来表示,结构对于这些分量的响应则是这个结构每个模态的最大响应的组合。 ?频率响应分析 频率响应分析主要用于计算结构在周期振荡载荷作用下对每一个计算频率的动响应。计算结果分实部和虚部两部分。实部代表响应的幅度,虚部代表响应的相角。 直接频率响应分析 直接频率响应通过求解整个模型的阻尼耦合方程,得出各频率对于外载荷的响应。该类分析在频域中主要求解两类问题。第一类是求结构在一个稳定的周期性正弦外力谱的作用下的响应。结构可以具有粘性阻尼和结构阻尼,分析得到复位移、速度、加速度、约束力、单元力和单元应力。这些量可以进行正则化以获得传递函数。 第二类是求解结构在一个稳态随机载荷作用下的响应。此载荷由它的互功率谱密度定义。而结构载荷由上面所提到的传递函数来表征。分析得出位移、加速度、约束力或单元应力的自相关系数。该分析也对自功率谱进行积分而获得响应的均方根值。 模态频率响应 模态频率响应分析和随机响应分析在频域中解决的两类问题与直接频率响应分析解决相同的问题。

DHMA实验模态分析系统的概述

DHMA实验模态分析系统的概述 江苏东华测试技术有限公司推出的“DHMA实验模态分析系统”, 从激励信号、传感器、适调器、数据采集和分析软件到实验报告的生成,构成了完整的进行实验模态分析的硬件和软件条件。专业的技术培训,保证了用户可靠、准确、合理的使用本系统。 DHMA实验模态分析系统汇集了公司多年来硬件、软件研发经验,和广大用户对实验模态分析系统的改进意见,参考国内外实验模态分析领域专家学者的研究成果和指导意见,功能强大,特点鲜明:采用内嵌专业知识的软件模式,即使是非专业的用户也可以成功地进行模态实验;内嵌的工作流程保证符合质量标准的重复实验过程;强大的模态参数提取技术保证了高质量、不受操作者经验多寡的影响,即使对模态高度密集或阻尼很大的结构也游刃有余。 汽车白车身现场图片

汽车白车身一阶振型 针对不同实验对象的特点,本公司提供了三种具体的解决方案,满足了大多数用户的需求: 方案一:不测力法(环境激励)实验模态分析系统 不测力法实验模态分析(OMA)可用于对桥梁及大型建筑、运行状态的机械设备或不易实现人工激励的结构进行结构特性的动态实验。仅利用实测的时域响应数据,通过一定的系统建模和曲线拟合的方法识别结构的模态参数。桥梁及大型建筑、运行状态下的机械设备等不易实现人工激励的结构均可采用不测力法来进行实验模态分析。

方案二:锤击激励法实验模态分析系统 DHMA实验模态分析系统可以提供用户完整的锤击激励法实验模态分析完整的解决方案,是对被测结构用带力传感器的力锤施加一个已知的输入力,测量结构各点的响应,利用软件的频响函数分析模块计算得到各点频响函数数据。利用频响函数,通过一定的模态参数识别方法得到结构的模态参数。锤击激励法实验模态分析可分为单点激励法和单点拾振法。

振动测试理论和方法综述

振动测试理论和方法综述 摘要:振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象。在长期的科学研究和工程实践中,已逐步形成了一门较完整的振动工程学科,可供进行理论计算和分析。随着现代工业和现代科学技术的发展,对各种仪器设备提出了低振级和低噪声的要求,以及对主要生产过程或重要设备进行监测、诊断,对工作环境进行控制等等。这些都离不开振动的测量。振动测试技术在工业生产中起着十分重要的作用,为此设计和制造高效的振动测试系统便成为测试技术的重要内容。本文概述了振动测试的发展历程,总结和分析了振动测试系统的基本组成和应用理论,列举了几种机械振动测试系统的类型。最后分析了振动测试系统的几个发展趋势。 关键词:振动测试;振动测试系统;测试技术;激振测试系统 1.引言 振动问题广泛存在于生活和生产当中。建筑物、机器等在内界或者外界的激励下就会产生振动。而机械振动常常会破坏机械的正常工作,甚至会降低机械的使用寿命并对机器造成不可逆的损坏。多数的机械振动是有害的。因而对振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和生活水平,也有助于提高机械设备的使用寿命,提高人们的生产效率。正因如此振动测试在生产和科研等多方面都有着十分重要的地位[1]。为了控制振动,将振动给人们带来的危害降至最低,就需要我们了解振动的特性和规律,对振动进行测试和研究。振动测试应运而生。 振动测试有着较为长久的发展历史,是与人类社会的发展有着紧密的联系。随着计算机技术和相关高科技技术的问世和发展,振动测试系统也有了飞跃性的发展。振动测试系统从最早的简单机械设备的应用到如今的先进的计算机技术和设备的应用。从刚开始的检测人员的耳朵来进行测量、判断和计算出大概的故障点的原始方法到现在的计算机控制、存储、处理数据的处理[2],无不体现出振动测试系统的长足发展和飞跃式的进步。与此同时,振动测试在理论方面也有了长足的发展,1656 年惠更斯首次提出物理摆的理论并且创造出了单摆机械钟到现今的自动控制原理和计算机的日趋完善,人们对机械振动分析的研究已日趋成熟。而伴随着振动测试系统的进步和日臻成熟,其在国民的日常生活和生产中所扮演的角色也愈发的重要。 2.振动测试与分析系统(TDM)的发展

曲轴强度模态分析报告

柴油机曲轴ANSYS计算报告 蔡川东:20114541

目录 1摘要3 2workbench高级应用基础3 2.1接触设置 (3) 2.2多点约束MPC (4) 3模型介绍5 3.1模型简化 (5) 3.1.1轴瓦建立 (6) 3.1.2质量块建立 (6) 3.2材料性能和参数 (7) 3.3有限元模型构建 (7) 4强度分析9 4.1理论简介 (9) 4.2载荷工况 (9) 4.3计算分析 (11) 5模态分析12 5.1理论简介 (12) 5.2约束条件 (12) 5.3计算分析 (12) 6结果与讨论13

1摘要 曲轴是柴油机中最重要的部件之一,也是受力情况最复杂的部件,他的参数尺寸以及设计方法在很大程度上影响着柴油机的性能和可靠性。随着柴油机技术的不断完善和改进,曲轴的工作条件也越来越复杂。曲轴设计是否可靠,对柴油机使用寿命有很大影响,因此在研制过程中需要给予高度重视。因此,对曲轴的结构进行强度分析在柴油机的设计和改进过程中占有极为重要的地位。此外,在周期性变化的载荷作用下,曲轴系统可能在柴油机转速范围内发生共振,产生附加的动应力,使曲轴过早的出现弯曲疲劳破坏和扭转疲劳破坏,因此有必要对曲轴进行动态特性分析以获取其固有频率避免共振带来不良影响。本文以六缸柴油机的曲轴为对象,计算分析了曲轴在一种载荷工况下的强度分析,找出其最大应力所在位置,以及讨论起是否在参考安全范围内,为曲轴设计中的强度计算提供一种可行性方案。同时对曲轴进行模态分析,找出其各阶固有频率,并观察其各阶模态形状,为柴油机避免共振提供数据参考。 实验采用有限元法对曲轴进行分析,有限元法是根据变分原理求解数学物理问题的一种数值计算方法,是分析各种结构问题的强有力的工具,使用有限元法可方便地进行分析并为设计提供理论依据。本文利用曲轴的三维模型IGES文件,导入Workbench中进行工况设计。比较准确地得到应力、变形的大小及分布和曲轴的固有频率及振型。 2workbench高级应用基础 2.1接触设置 (1)接触问题属于不定边界问题,即使是弹性接触问题也具有表面非线性,其中既有由接触面 积变化而产生的非线性及由接触压力分布变化而产生的非线性,也有由摩擦作用产生的非线性。由于这种表面非线性和边界不定性,所以,一般来说,接触问题的求解是一个反复迭代过程。 当接触内力只和受力状态有关而和加载路径无关时,即使载荷和接触压力之间的关系是非线性的,仍然属于简单加载过程或可逆加载过程。通常无摩擦的接触属于可逆加载。当存在摩擦时,在一定条件下可能出现不可逆加载过程或称复杂加载过程,这时一般要用载荷增量方法求解。 (2)接触面的连接条件。在接触问题中,除了各相互接触物体内部变形的协调性以外,必须保 证各接触物体之间在接触边界上变形的协调性,不可相互侵入。同时还包括摩擦条件—称为接触面的连接条件。采用有限元法分析接触问题时,需要分别对接触物体进行有限元网格剖分,并规定在初始接触面上,两个物体对应节点的坐标位置相同,形成接触对。 (3)workbench中有5中接触类型分别是: ?Bonded无相对位移。就像共用节点一样。 ?No seperation法向不分离,切向可以有小位移。 ?Frictionless法向可分离,但不渗透,切向自由滑动 ?Rough法向可分离,不渗透,切向不滑动

MSC_Nastran模块介绍_2012

MSC Nastran 模块功能介绍 1.MSC Nastran Basic 1003 (License文件中的授权特征名:NA_NASTRAN) MSC Nastran基本模块,功能包括线性静力分析、模态分析及屈曲分析。MSC Nastran 基本模块求解规模无节点限制,可对多种单元、材料、载荷工况进行评估,实现线性静力分析(包括屈曲分析)和模态分析(包含流固偶合即虚质量方法和水弹性方法)。线性静力分析,预测结构在静力条件下的线性响应(位移、应变、应力),即小变形和不考虑非线性因素的情况,包括屈曲分析(稳定性分析)。模态分析能了解结构的固有频率(振动模态)特征,帮助评估结构的动力特性。 2. MSC Nastran Dynamics 1025 (License文件中的授权特征名:NA_Dynamics) 结构动力学分析是MSC Nastran的主要强项之一,它具有其它有限元分析软件所无法比拟的强大分析功能。MSC Nastran动力学分析功能包括: 正则模态,复特征值分析,频率及瞬态响应分析,随机响应分析,冲击谱分析等。 3. MSC Nastran Connectors 10002 (License文件中的授权特征名: NA_Connectots) MSC Nastran连接单元,可以模拟点焊,铆接,螺栓连接等。允许创建点-点,点-面,面-面连接。可以用焊接单元将任意的两个部件的网格连接在一起,并自动处理与任意类型单元之间的连接。 4. MSC Nastran ADAMS Integration 10233 (License文件中的授权特征名: NA_ADAMS_Integration) MSC Nastran 与ADAMS的接口,使用ADAMS进行柔性体分析时,需导入MSC Nastran计算所生成的模态中性文件,MSC Nastran ADAMS Integration可使MSC Nastran 计算生成ADAMS所需要的柔性体模态中性文件。 5. MSC Nastran DMAP 1024 (License文件中的授权特征名:NA_DMAP) 作为开放式体系结构,MSC Nastran的开发工具DMAP语言 (Direct Matrix Abstraction Program)有着40多年的应用历史。一个DMAP模块可由成千上万个FORTRAN子程序组成,并采用高效的方法来处理矩阵。实际上MSC Nastran是由一系列DMAP子程序顺序执行来完成求解任务的。用户可利用DMAP编写客户化的程序,形成自己的求解序列来操作数据库与数据流。 6. MSC Nastran Heat Transfer 1023 (License文件中的授权特征名:NA_Thermal) MSC Nastran热分析模块。热分析通常用来校验结构零件在热边界条件或热环境下的产品特性,利用MSC Nastran可以计算出结构内的热分布状况,并直观地看到结构内潜热、热点位置及分布。用户可通过改变发热元件的位置、提高散热手段、绝热处理或用其它方法优化产品的热性能。 7. MSC Nastran SMP 1030 (License文件中的授权特征名:NA_SMP) MSC Nastran共享内存并行计算,通过单机多CPU并行计算技术,用来实现大模型的求解,缩短计算时间,提高分析效率。

弦振动实验报告

实验13 弦振动的研究 任何一个物体在某个特定值附近作往复变化,都称为振动。振动是产生波动的根源,波动是振动的传播。均匀弦振动的传播,实际上是两个振幅相同的相干波在同一直线上沿相反方向传播的叠加,在一定条件下可形成驻波。本实验验证了弦线上横波的传播规律:横波的波长与弦线中的张力的平方根成正比,而与其线密度(单位长度的质量)的平方根成反比。 一. 实验目的 1. 观察弦振动所形成的驻波。 2. 研究弦振动的驻波波长与张力的关系。 3. 掌握用驻波法测定音叉频率的方法。 二. 实验仪器 电动音叉、滑轮、弦线、砝码、钢卷尺等。 三. 实验原理 1. 两列波的振幅、振动方向和频率都相同,且有恒定的位相差,当它们在媒质内沿一条直线相向传播时,将产生一种特殊的干涉现象——形成驻波。如图3-13-1所示。在音叉一臂的末端系一根水平弦线,弦线的另一端通过滑轮系一砝码拉紧弦线。当接通电源,调节螺钉使音叉起振时,音叉带动弦线A 端振动,由A 端振动引起的波沿弦线向右传播,称为入射波。同时波在C 点被反射并沿弦线向左传播,称为反射波。这样,一列持续的入射波与其反射波在同一弦线上沿相反方向传播,将会相互干涉。当C 点移动到适当位置时,弦线上就形成驻波。此时,弦线上有些点始终不动,称为驻波的波节;而有些点振动最强,称为驻波的波腹。 2. 图3-13-2所示为驻波形成的波形示意图。在图中画出了两列波 在T=0,T/4,T/2时刻的波形,细实线表示向右传播的波,虚线表示 向左传播的波,粗实线表示合成波。如取入射波和反射波的振动相位 始终相同的点作为坐标原点,且在X=0处,振动点向上到达最大位移时开始计时,则它们的波动方程分别为:

结构模态分析方法

模态分析技术的发展现状综述 摘要:本文首先系统的介绍了模态分析的定义,并以模态分析技术的理论为基础,查阅了大量的文献和资料后,介绍了三种模态分析技术在各领域的应用,以及国内外对于结构模态分析技术研究的发展现状,分析并总结三种模态分析技术的特点与发展前景。 关键词:模态分析技术发展现状 Modality Analysis Technology Development Present Situation Summary Abstract:This article first systematic introduction the definition of modality analysis,and based on modal analysis theory,after has consulted the massive literature and the material.Introduced application about three kind of modality analysis technology in various domains. At home and abroad, the structural modal analysis technology research and development status quo.Analyzes and summarizes three kind of modality analysis technology characteristic and the prospects for development. Key words:Modality analysis Technology Development status 0 引言 模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。模态分析的过程如果是由有限元计算的方法完成的,则称为计算模态分析;如果是通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别来获得模态参数的,称为试验模态分析。通常,模态分析都是指试验模态分析。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。因此,模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。 1 数值模态分析的发展现状 数值模态分析主要采用有限元法,它是将弹性结构离散化为有限数量的具体质量、弹性特性单元后,在计算机上作数学运算的理论计算方法。它的优点是可以在结构设计之初,根据有限元分析结果,便预知产品的动态性能,可以在产品试制出来之前预估振动、噪声的强度和其他动态问题,并可改变结构形状以消除或抑制这些问题。只要能够正确显示出包含边界条件在内的机械振动模型,就可以通过计算机改变机械尺寸的形状细节。有限元法的不足是计算繁杂,耗资费时。这种方法,除要求计算者有熟练的技巧与经验外,有些参数(如阻尼、结合面特征等)目前尚无法定值,并且利用有限元法计算得到的结果,只能是一个近似值。 正因如此,大多数数学模拟的结构,在试制阶段常应做全尺寸样机的动态试验,以验证计算的可靠程度并补充理论计算的不足,特别对一些重要的或涉及人身安全的结构,就更是如此。 70 年代以来,由于数字计算机的广泛应用、数字信号处理技术以及系统辨识方法的发展 , 使结构模态试验技术和模态参数辨识方法有了较大进展,所获得的数据将促进产品性能的改进、更新[1] 。在硬件上,国外许多厂家研制成功各种类型的以FFT和

有限元模态分析报告实例

ANSYS模态分析实例 5.2ANSYS建模 该课题研究的弹性联轴器造型如下图5.2: 在ANSYS中建立模型,先通过建立如5.2所式二分之一的剖面图,通过绕中轴线旋转建立模拟模型如下图5.3

5.3单元选择和网格划分 由于模型是三给实体模型,故考虑选择三维单元,模型中没有圆弧结构,用六面体单元划分网格不会产生不规则或者畸变的单元,使分析不能进行下去,所以采用六面体单元。经比较分析,决定采用六面体八结点单元SOLID185,用自由划分的方式划分模型实体。课题主要研究对象是联轴器中橡胶元件,在自由划分的时候,中间件2网格选择最小的网格,smart size设置为1,两端铁圈的smart size设置为6,网格划分后模型如图5.4。 5.4边界约束 建立柱坐标系R-θ-Z,如5-5所示,R为径间,Z为轴向

选择联轴器两个铁圈的端面,对其面上的节点进行坐标变换,变换到如图5.5所示的柱坐标系,约束节点R,Z方向的自由度,即节点只能绕Z轴线转 5.5联轴器模态分析 模态分析用于确定设计中的结构或者机器部件振动特性(固有频率和振型),也是瞬态变动力学分析和谐响应分析和谱分析的起点。 在模态分析中要注意:ANSYS模态分析是线性分析,任何非线性因素都会被忽略。因此在设置中间件2的材料属性时,选用elastic材料。 5.5.1联轴器材料的设置 材料参数设置如下表5-1: 表5.1材料参数设置 表5.1材料参数设置 铁圈1 中间件2 铁圈3 泊松比0.3 0.4997 0.3 弹性模量Mpa 2E5 1.274E3 2E5 密度kg/m 7900 1000 7900 5.5.2联轴器振动特性的有限元计算结果及说明 求解方法选择Damped方法,频率计算结果如表5-2,振型结果为图5.6: 表5.2固有频率 SET TEME/FREQ LOAO STEP SUBSTEP CUMULATIVE 1 40.199 1 1 1 1 73.63 2 1 2 2 3 132.42 1 3 3 4 197.34 1 4 4

环境振动下模态参数识别方法综述.

环境振动下模态参数识别方法综述 摘要:模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法,是系统识别方法在工程振动领域中的应用。环境振动是一种天然的激励方式,环境振动下结构模态参数识别就是直接利用自然环境激励,仅根据系统的响应进行模态参数识别的方法。与传统模态识别方法相比,具有显著的优点。本文主要是做了环境振动下模态识别方法的一个综述报告。 关键词:环境振动模态识别综述 Abstract: The modal analysis is the study of structural dynamic characteristics of a modern method that is vibration system identification methods in engineering applications in the field. Ambient vibration is a natural way of incentives, under ambient vibration modal parameter identification is the direct use of the natural environment, incentives, based only on the response of the system for modal parameter identification method. With the traditional modal identification methods, has significant advantages. This paper is a summary report of the environmental vibration modal identification method. Keywords: Ambient vibration ;modal parameters ;Review 随着我国交通运输事业的发展,各种形式的大、中型桥梁不断涌现,由于大型桥梁结构具有结构尺大、造型复杂、不易人工激励、容易受到环境影响、自振频率较低等特点,传统模态参数识别技术在应用上的局限性越来越突出。传统的振动试验采用重振动器或落锤激励桥梁,需要投入大量人力和试验设备,激励成本增高,难度大,而且对于桥梁这样的大型复杂结构,激励(输入)往往很难测得,也不适合长期监测的实验模态分析。 环境振动是指振幅很小的环境地面运动。系由天然的和(或)人为的原因所造成,例如风、海浪、交通干扰或机械振动等,受激结构的振幅较小,但响应涵盖频率丰富。系统或者结构的模态参数包括:模态频率、模态阻尼、模态振型等。模态参数识别是系统识别的一部分,通过模态参数的识别可以了解系统或结构的动力学特性,这些动力特性可以作为结构有限元模型修正、故障诊断、结构实时监测的评定标准和基础。环境振动下的模态参数识别就是利用自然环境激励,根据结构的动

弦振动实验报告

实验13 弦振动得研究 任何一个物体在某个特定值附近作往复变化,都称为振动。振动就是产生波动得根源,波动就是振动得传播。均匀弦振动得传播,实际上就是两个振幅相同得相干波在同一直线上沿相反方向传播得叠加,在一定条件下可形成驻波。本实验验证了弦线上横波得传播规律:横波得波长与弦线中得张力得平方根成正比,而与其线密度(单位长度得质量)得平方根成反比、 一、 实验目得 1、 观察弦振动所形成得驻波。 2、 研究弦振动得驻波波长与张力得关系、 3. 掌握用驻波法测定音叉频率得方法。 二。 实验仪器 电动音叉、滑轮、弦线、砝码、钢卷尺等。 三。 实验原理 1、 两列波得振幅、振动方向与频率都相同,且有恒定得位相差,当它们在媒质内沿一条直线相向传播时,将产生一种特殊得干涉现象——形成驻波、如图3—13—1所示。在音叉一臂得末端系一根水平弦线,弦线得另一端通过滑轮系一砝码拉紧弦线。当接通电源,调节螺钉使音叉起振时,音叉带动弦线A端振动,由A 端振动引起得波沿弦线向右传播,称为入射波。同时波在C 点被反射并沿弦线向左传播,称为反射波。这样,一列持续得入射波与其反射波在同一弦线上沿相反方向传播,将会相互干涉、当C 点移动到适当位置时,弦线上就形成驻波。此时,弦线上有些点始终不动,称为驻波得波节;而有些点振动最强,称为驻波得波腹。 2、 图3—13-2所示为驻波形成得波形示意图。在图中画出了两 列波在T=0,T/4,T/2时刻得波形,细实线表示向右传播得波,虚线表示 向左传播得波,粗实线表示合成波。如取入射波与反射波得振动相位 始终相同得点作为坐标原点,且在X=0处,振动点向上到达最大位移时开始计时,则它们得波动方程分别为:

Hyper-Nastran接口视频教程之模态分析与瞬态分析

hypermesh-nastran接口应用实例视 频教程 模态分析与瞬态动力学分析 提供专业水平的有限元咨询和培训服务 email:Simxpert@https://www.360docs.net/doc/cb9083384.html,

提供专业水平的有限元咨询和培训服务email:Simxpert@https://www.360docs.net/doc/cb9083384.html, 1.问题描述 问题1:计算其振动模态,为下一步计算瞬态做准备. 问题2:在悬臂梁端部施加两个动态载荷。第一个是垂直方向的按照给定的曲线变化的动态载荷。第二个是扭矩,其变化规律为幅值A=200, 角频率w=80的简谐波.对于如图所示的板(悬臂梁):

提供专业水平的有限元咨询和培训服务email:Simxpert@https://www.360docs.net/doc/cb9083384.html, 2.模态分析 1.板的尺寸为250x25x8.(Unit: mm) 2.材料属性:弹性模量E=2.0e4MPa,泊松比系数v=0.28,密度d=7.8e -8. 3.集中质量:质量大小m=1.0e -4,转动惯量Ixx =0.4,其余为0. 实体单元表层蒙了一层壳单元,其厚度为1.0e -4mm. 约束条件:一端固定,一端自由. 已知条件:

提供专业水平的有限元咨询和培训服务email:Simxpert@https://www.360docs.net/doc/cb9083384.html, 分析流程 1.分析流程中有很多截图,截图仅仅用于说明分析过程,图片中的部分数据和视频中的内容不一致,一切以视频中的数据为准. 重要提醒:

提供专业水平的有限元咨询和培训服务email:Simxpert@https://www.360docs.net/doc/cb9083384.html, 2.1.定义材料 定义各向同性材料.(操作步骤见视频)

提供专业水平的有限元咨询和培训服务email:Simxpert@https://www.360docs.net/doc/cb9083384.html, 2.2创建实体单元 1. 创建component ,然后先创建面单元,20x4. 2. 创建实体单元属性prop_solid . 3.创建component 来保存实体单元. 4.拉伸面单元得到实体单元,删除面单元. 因为本模型比较简单,不必使用CAD 软件创建几何模型然后倒入,这里在hm 中创建面单元,然后拉伸得到实体单元。

机床实验模态分析综述

机床的模态分析方法综述 甄真 (北京信息科技大学机电工程学院,北京100192) 摘要:模态分析是研究机械结构动力特性的一种近代方法,是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。机床在工作时,由于要承受各种变载荷而产生振动,其精度和寿命会受到影响。因此有必要对机床进行模态分析,了解其动态特性,以便进一步分析和改进。本文概述了模态分析的概念、研究意义及发展历史,介绍了机床模态分析的研究现状, 从理论方法与试验方法两方面指出了其关键技术以及研究发展方向。 关键词:模态分析;动态特性;机床;理论方法;实验方法 Summary of the model analysis method of machine tool ZHEN Zhen (Beijing Information Science & Technology University, Mechanical and Electrical Engineering College, Beijing, 100192) Abstract:Modal analysis is a modern method to study the dynamic characteristics of mechanical structure. It’s an important method in structure dynamic design and fault diagnosis of equipment.Its accuracy and lifetime will be affected due to withstand all kinds of variable load and vibration when the machine tool works.So it is necessary to make modal analysis and to understand the dynamic characteristics for machine tool in order to further analyze and improve. This paper summarizes the concept, significance and history of modal analysis and introduces the research status of model analysis of machine tool. It also points out the key technology and research direction in this field from two aspects of theoretical method and experimental method. Key words:model analysis; dynamic characteristics; machine tool; theoretical method; experimental method 0 引言 模态是指机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。模态分析是一种研究机械结构动力的方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析法搞清楚了结构物在某一个易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际响应。因此,模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法[1]。 模态分析将构件的复杂振动分解为许多简单而独立的振动,并用一系列模态参数来表征的过程。根据线性叠加原理,一个构件的复杂振动是由无数阶模态叠加的结果。在这些模态中。模态分析最终目标是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。模态分析主要分为3类方法:一是,基于计算机仿真的有限元分析法;二是,基于输入(激励)输出(响应)模态试验的试验模态分析法;三是,基于仅有输出(响应)模态试验的运行模态分析法。有限元分析属结构动力学正问题,但受无法准确描述复杂边界条件、结构物理参数和部件连接状态等不确定性因素的限制难以达到很高的精度。第二、三类方法属结构动力学反问题,基于真实结构的模态试验。因而能得到更准确

某汽车排气系统的有限元分析

Internal Combustion Engine & Parts 某汽车排气系统的有限元分析 王雷 (一汽-大众汽车有限公司佛山分公司,佛山528237 ) 摘要:首先建立排气系统的三维数模,然后根据需要进行网格划分,通过有限元的方法对某汽车排气系统进行流场和振动特性分 析,探索其尾气处理效率和在振动条件下的耐久性。 关键词:排气系统;有限元;流场;耐久性 0引言 汽车排气系统在尾气处理方面起到了不可代替的作 用,与发动机直接相连的岐管和催化器是排气系统中相对 独立的重要组成部分,也是本文的研究对象。排气系统的 流场均匀性直接影响到尾气的处理效率。另外排气系统受 到发动机激励的极大影响,其振动特性也直接影响耐久 性。本文利用有限元仿真,通过流场分析和模态分析,探索 其流场均匀性和振动耐久性。 1建立几何模型 首先通过测量,利用三维建模Catia软件,建立排气系 统的三维数模,如图1,包括排气歧管罩和支撑结构。 图1排气系统总成三维数模 2划分三维有限元网格 采用HyperMesh软件,进行有限元分析预处理,即对 壳体机构和流过的废气进行有限元网格划分。 只保留与尾气接触的壁面,进行二维网格划分,然后 自动生成流体网格模型。对催化器部分,忽略内部的载体 和垫层,只留取管壁,生成管壁三维网格数模,如图2。 图2流体与管壁有限元三维网格数模 3参数设定 3.1出入口边界 将废气看作理想气体,入口速度均匀分布,为10m/s,进气温度为860益,出口处压力为22MPa。 3.2管壁 管壁设为光滑、非渗透性,没有滑移,壁面散热系数为 11000W/s*m2,外界温度为25益。管壁材料弹性模量E= 2.1GPa,泊松比滋=0.3,材料密度p=7.85g/cm3。 作者简介:王雷(1986-),男,山东金乡人,研究生,毕业于重庆大学,研究方向为汽车振动。 3.3催化器载体 蜂窝载体是由许多大小相同的方形管道组成,管道的 直径远小于载体的直径,故可把载体设成多孔介质模型。二次阻力系数为650kg/m0.9,均匀性较好,气体基本均匀地在催化器 载体区域内流动,能够与催化剂进行充分的反应。 图3流体速度场与第1阶振型图 4.2振动特性分析 将管壁网格导入到AN SYS中,设定参数,进行模态 分析。 排气系统与发动机直接相连,因此固有频率必须与发 动机的激振频率分开,避免出现共振现象[3],缩短排气歧管 总成的使用寿命。 表1各阶固有频率 阶次频率(Hz)阶次频率(Hz)阶次频率(Hz) 131625273982 外界的最高激励频率约为240Hz,而该排气系统自由 模态第一阶固有频率为316Hz,远离外界激励频率,故该 排气系统在正常的使用过程中不易发生共振现象,此排气 系统的振动耐久性较好。 参考文献: [1] 庞剑,湛刚,何华.汽车噪声与振动[M].北京:北京理工大学出版社,2006:256-283. [2] 穆丰瑞,海德利,董锡强.汽车排气歧管计算机辅助设计研 究[J].内燃机学报,1995,13(4)401-407. [3] 邢素芳,王现荣,王超,郭占敏.发动机排气系统振动分析 [J].河北工业大学学报,2005,34( 5 ) : 109-110.

模态分析实验报告

模态分析实验报告 姓名: 学号: 任课教师: 实验时间: 指导老师: 实验地点:

实验1 传递函数的测量 一、实验内容 用锤击激振法测量传递函数。 二、实验目的 1)掌握锤击激振法测量传递函数的方法; 2)测量激励力和加速度响应的时间记录曲线、力的自功率谱和传递函数; 3)分析传递函数的各种显示形式(实部、虚部、幅值、对数、相位)及相干函 数; 4)比较原点传递函数和跨点传递函数的特征; 5)考察激励点和响应点互换对传递函数的影响; 6)比较不同材料的力锤锤帽对激励信号的影响; 三、实验仪器和测试系统 1、实验仪器 主要用到的实验仪器有:冲击力锤、加速度传感器,LMS LMS-SCADAS Ⅲ测试系统,具体型号和参数见表1-1。 仪器名称型号序列号灵敏度备注 数据采集和分析系统LMS-SCADAS Ⅲ比利时力锤2302-10 3164 2.25 mV/N 加速度传感器100 mV/g 丹麦B&K 表1-1 实验仪器 2 、测试系统 利用试验测量的激励信号(力锤激励信号)和响应的时间历程信号,运用数字信号处理技术获得频率响应函数(Frequency Response Function, FRF),得到系统的非参数模型。然后利用参数识别方法得到系统的模态参数。测试系统主要完成力锤激励信号及各点响应信号时间历程的同步采集,完成数字信号的处理和参数的识别。 测量分析系统的框图如图1-1所示。测量系统由振动加速度传感器、力锤和比利时LMS公司SCADAS采集前端及Modal Impact测量分析软件组成。力锤及加速度传感器通过信号线与SCADAS采集前端相连,振动传感器及力锤为ICP

弦振动实验报告

弦 振动的研究 一、实验目的 1、观察固定均匀弦振动共振干涉形成驻波时的波形,加深驻波的认识。 2、了解固定弦振动固有频率与弦线的线密ρ、弦长L 和弦的张力Τ的关系,并进行测量。 三、波。示。轴负方向传播的波为反射波,取它们振动位相始终相同的点作坐标原点 “O ”,且在X =0处,振动质点向上达最大位移时开始计时,则它们的波动方程分别为: Y 1=Acos2(ft -x/ ) Y 2=Acos[2 (ft +x/λ)+ ]式中A 为简谐波的振幅,f 为频率,为波长,X 为弦线上质点的坐标位置。两波叠加后的合成波为驻波,其方程为: Y 1 +Y 2=2Acos[2(x/ )+/2]Acos2ft ① 由此可见,入射波与反射波合成后,弦上各点都在以同一频率作简谐振动,它们的振幅为|2A cos[2(x/ )+/2] |,与时间无关t ,只与质点的位置x 有关。 由于波节处振幅为零,即:|cos[2(x/ )+/2] |=0

2(x/ )+/2=(2k+1) / 2 ( k=0. 2. 3. … ) 可得波节的位置为: x=k /2 ②而相邻两波节之间的距离为: x k+1-x k =(k+1)/2-k / 2= / 2 ③ 又因为波腹处的质点振幅为最大,即|cos[2(x/ )+/2] | =1 2(x/ )+/2 =k ( k=0. 1. 2. 3. ) 可得波腹的位置为: x=(2k-1)/4 ④ 这样相邻的波腹间的距离也是半个波长。因此,在驻波实验中,只要测得相邻两波节或相邻两波腹间的距离,就能确定该波的波长。 在本实验中,由于固定弦的两端是由劈尖支撑的,故两端点称为波节,所以,只有当弦线的两个固定端之间的距离(弦长)等于半波长的整数倍时,才能形成驻波,这就是均匀弦振动产生驻波的条件,其数学表达式为: L=n / 2 ( n=1. 2. 3. … ) 由此可得沿弦线传播的横波波长为: =2L / n ⑤ 式中n为弦线上驻波的段数,即半波数。 根据波速、频率及波长的普遍关系式:V=f,将⑤式代入可得弦线上横波的传播速度: V=2Lf/n ⑥ 另一方面,根据波动理论,弦线上横波的传播速度为: V=(T/ρ)1/2 ⑦ 式中T为弦线中的张力,ρ为弦线单位长度的质量,即线密度。 再由⑥⑦式可得 f =(T/ρ)1/2(n/2L) 得 T=ρ / (n/2Lf )2 即ρ=T (n/2Lf )2 ( n=1. 2. 3. … ) ⑧ 由⑧式可知,当给定T、ρ、L,频率f只有满足以上公式关系,且积储相应能量时才能在弦线上有驻波形成。 四、实验内容 1、测定弦线的线密度:用米尺测量弦线长度,用电子天平测量弦线质量,记录数据 2、测定11个砝码的质量,记录数据

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