一井内巷道贯通误差预计及软件开发
井下巷道贯通误差预计及精度提高措施
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｔ ｕ ｎ ｎｅ ｌ ｂ ｒ ｅ ａ ｋｉ ｎｇ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ，ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ｐ ｒ ｅ ｄ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ，ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎｔ ．
中图分 类 号 ： Ｆ ４ ０ ６ ． ３； Ｔ Ｄ １ ７ ５ ． ５
年大约有数十个大大小小 的巷道贯通 ， 所以在生产矿 井 测量 当中 ， 巷 道 贯 通 司 空 见 惯 。 由 此 贯 通 测 量 便 成 了一 项 十分 重 要 的 工 作 ， 而误 差 预 计也 是 必 不 可 少 的 个环 节 ］ 。在井 下巷 道 贯通 前 进行 误 差 预 计 以及 通 过 加测 陀螺 坚 强边 ， 其 目的 就是 为 了选 择 最佳 、 最 优化 的 测量 方案 ， 使 贯 通 偏 差 大 大 减 小 。从 而 让 测 量 人 员 的 巷道 贯通 之 前 就 做 到 心 中有 数 ， 避免造成人 、 物、 财
（ ６ ０ ４ ６，（ ６ ０ ５ １ ４ ６ ．０ １ ８ ８ ，
（ １ ） 地 面导 线 测角误 差 ： 地面 导 线采 用 ５级技 术 规 格， 取测角中误差 ｍ Ｂ ：± ５ 。 （ ２ ） 地 面导 线量 边误 差 ： 依照 全 站仪 的标 称 精 度 ± （ ２ ｍｍ ＋２ ｐ ｐ ｍ ×Ｄ） ， 计 算 出 地 面 导 线 平 均 边 长 为 １ １ ９ ． ２ ９ ９ ３ ｍ， 求得 量边 中误 差 ｍ ＝± ０ ． ０ ０ ２ ２ ｍ。 （ ３ ） 井下 导线 测角误 差 ： 根 据过 去 积 累 的 ２ ７ ６个 测
４ １ ６ ７ ７ ３ ６ ． ５ ６ ２ ８ ） 。为了早 曰贯通该 回风巷道 、 减少矿井 基建时间， 采 用相 向掘进 施工 。 ２平面与 高 程测量 方 案
贯通测量方案的选择与误差预计
贯通测量方案的选择与误差预计发表时间：2018-09-20T15:41:39.727Z 来源：《防护工程》2018年第10期作者：胡民[导读] 本文主要针对贯通测量工作展开分析，探讨了贯通测量工作的过程中，如何采取一些比较可行的测量的方案，明确了在测量过程中的误差的预计方式，希望能够为今后的测量工作带来参考。
胡民云南锡业股份有限公司大屯锡矿云南个旧 661000摘要：本文主要针对贯通测量工作展开分析，探讨了贯通测量工作的过程中，如何采取一些比较可行的测量的方案，明确了在测量过程中的误差的预计方式，希望能够为今后的测量工作带来参考。
关键词：贯通测量方案，选择，误差前言在贯通测量的过程中，一定要选择更加科学合理的测量的方案，才能够确保在测量的过程中能够测量出更高的质量，同时也必须要注重其中的误差，对误差进行进一步的估计，确保误差在合理的范围内。
1 选择贯通测量方案及误差预计的一般方法在矿山建设和采矿过程中，矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等工作进行时。
从始发站始发并顺利到达终点实现顺利贯通，贯通误差的控制尤为重要，为了满足盾构掘进按设计要求贯通(贯通误差必须小于50mm)，必须研究每一步测量工作所带来的误差，包括地面控制测量，竖井联系测量，地下导线测量，盾构机姿态定位测量四个阶段。
贯通误差的就是预计了横向贯通误差和高程贯通误差。
确定了符合矿山情况的误差参数体系，从而为矿山测量贯通的误差预计工作提供了可靠的理论数据。
1.1 了解情况，收集资料，初步确定贯通测量方案了解有关贯通工程的设计、部署、工程限差要求和贯通相遇点的位置等情况。
检核设计部门提供的图纸资料。
收集与贯通测量有关的测量资料，抄录必要的测量起始数据，并确认其可靠性和精度。
绘制巷道贯通测量设计平面图。
拟定出可供选择的测量方案。
1.2 选择合适的测量方法测量方案初步确定后，选用什么仪器和哪种测量方法，规定多大的限差，采取哪些检核措施，都要一一确定下来。
贯通误差预计例子
10.2 5号井与新建立井间巷道贯通偏差预计1.贯通相遇点k 横向（预计图中kx '方向）偏差预计 ［1］GPS E 级网测量误差引起的贯通相遇点k 在kx '方向上的偏差GPS 测量误差对k 点横向偏差的影响由两部分误差引起，一是新建立井近井点ZG1点与5号井近井点澡堂点在kx '方向上的相对点位误差，二是ZG1-ZG2边、澡堂-队部楼边方位角相对中误差。
（1）新建立井近井点ZG1点与5号井近井点澡堂点的相对点位误差计算取GPS 网两端近井点ZG1点-澡堂点基线长度中误差的余弦项（kx '方向）分量做两点的点位相对误差： mmD b a M ZG 7.15081cos )110.101(5cos )(22221--±='*⨯+='*⨯+= α澡堂本次观测使用的GPS 接收机标称精度：=+bD a 5mm+1×10-6²D其中：ZG1点-澡堂点基线长(设计值)D=10.110km ZG1点-澡堂点基线在预计坐标系中的方位角81º05´ （2）两近井点后视方向ZG1点—ZG2点、澡堂点—队部楼点方位角相对中误差计算1）计算澡堂点—队部楼方位角中误差澡堂点—队部楼点基线长度中误差：mm D b a 00.5)156.01(5)(22221±=⨯+=⨯+=σ引起澡堂点—队部楼点方位误差的分量：mm d 1.177cos 0.5cos 111±=⨯='⨯= ασ 澡堂点—队部楼点方位误差4.11560001.101''±=+=+''=ρρD d c m 其中：c ''接收机方位固定误差（忽略）澡堂点—队部楼点基线长D=0.156km=156000mm 澡堂点—队部楼点在预计坐标系中的方位角 771='α 2）计算ZG1点—ZG2点方位角中误差 计算ZG1点—ZG2点基线长度中误差：mm D b a 0.5)814.01(5)(22222±=⨯+=⨯+=σ引起ZG1点—ZG2点方位误差的分量：mm d 6.083cos 0.5cos 222±=⨯='⨯= ασ ZG1点—ZG2点方位误差2.08140006.00222''±=''+=+''=ρρD d c m 其中：c ''接收机方位固定误差（忽略）ZG1点—ZG2点基线长D=0.814km=814000mm ZG1点—ZG2点在预计坐标系中的方位角 831='α 3）考虑最不利情况时两边的方位角相对误差为6.121''±=+=∆m m M α（3）地面GPS 网测量误差引起的K 点横向误差m R R M M M ZG ZG G 051.0)2()2(2122221-±=++±=∆澡堂澡堂ρα式中：9235m =澡堂R ；740m 1=ZG R ,分别为两近井点与贯通相遇点K 的连线在贯通预计坐标系Y 方向上的分量。
煤矿巷道贯通误差标准某煤矿贯通测量误差预计
煤矿巷道贯通误差标准某煤矿贯通测量误差预计第页码页码页 / 总页数 NUMS 总页数总页数页煤矿巷道贯通误差标准 [某煤矿贯通测量误差预计]【摘要】：^p :本文结合实例，通过对某煤矿的贯通误差的预计，对误差计算公式进行梳理,总结了在做矿山贯通测量误差预计时应注意的问题。
【关键词】：^p :贯通测量误差预计中图分类号：O241.1文献标识码：A 文章编号：引言: 贯通测量误差预计，就是预先选择一种测量方案，测量方法和仪器，并据此按误差理论估算一下，测量误差在贯通巷道拟定的相遇点处的每一重要方向上的累计可能达到多少。
这是一项十分重要的工作，本文主旨在于理清思路，对矿山测量中的误差预计工作提供参考。
1 概况××煤矿位于××县东南百子沟，行政区划隶属××县，与××县新民镇相邻，距××县城约20Km。
本矿井井田南端开拓有主立井、副斜井用于提煤、下料、行人。
本次拟在北端开凿一立井，用于通风。
按设计要求，本次贯通垂直于掘进方向允许偏差0.2m，竖直方向上允许偏差为0.1m。
2 贯通测量方案2.1 贯通线路根据矿井目前生产建设情况，贯通路线由副斜井口开始，经井底车场，沿已投入生产的8煤层轨道下山至8煤层回风下山北端，到新建风井完成贯通。
井下控制测量距离约3.75Km，贯通相遇点F点也就是新建风井井筒中心。
2.2 测量方案贯通测量方案见表1。
表1贯通测量方案1 四等GPS网四等水准一级导线等外光电测距三角高程等外水准3 贯通误差预计依据甲方提供的“××煤矿采掘工程平面图”绘制贯通误差预计图，见图一。
3.1 水平方向上的预计误差3.1.1 地面GPS控制测量误差地面GPS控制测量误差分为角度误差和边长测量误差。
角度和边长测量误差都引起贯通相遇点F点在′方向上的误差。
（1）式中MSⅠ-Ⅱ——近井点Ⅰ与Ⅱ之间边长SⅠ-Ⅱ的误差；（2）a——固定误差，D级及E级GPS网的a≤10 mm；b——比例误差系数×10-6， D级GPS 网的b≤10×10-6，E级GPS网的b≤20 ×10-6；α′——SⅠ-Ⅱ边与贯通重要方向′之间的夹角。
(贯通误差预计用)
225.104 621.2324
693.303 309.7826
945.954 225.7104
704.695 804.3179
161.63 843.6319
547.916 102.4951
5.998 459.7529
174.263 761.4508
815.728 513.3588
0.0
0.0
图６ 加测两条陀螺定向边
图８ 加测一条陀螺定向边
1 11 7 4 0.000000 0.000000 70.000000 3.000000 140.000000 7.000000 149.000000 45.000000 164.000000 114.000000 179.000000 182.000000 194.000000 250.000000 209.000000 319.000000 223.000000 387.000000 238.000000 456.000000 253.000000 524.000000 268.000000 592.000000 0.000000 0.000000 -70.000000 -4.000000 -140.000000 -7.000000 -209.000000 -11.000000 -279.000000 -14.000000 -349.000000 -18.000000 -419.000000 -21.000000 -489.000000 -25.000000
225.104 621.2324
693.303 309.7826
945.954 225.7104
704.695 804.3179
736.725 964.2209
563.173 895.3012
全站仪及贯通误差预计在矿山测量中的应用初探
全站仪及贯通误差预计在矿山测量中的应用初探发布时间：2022-10-28T01:59:32.718Z 来源：《科学与技术》2022年第12期6月作者：张亭炜[导读] 随着科技的发展，矿山测量技术水平也有了很大提张亭炜玉溪矿业有限公司，云南玉溪653405摘要：随着科技的发展，矿山测量技术水平也有了很大提高，目前，全站仪及贯通误差预计在矿山测量中被广泛应用，且取得了较好的测量效果。
本文结合实际，对全站仪及贯通误差预计在矿山测量中的具体应用展开探究论述，以供借鉴参考。
关键词：矿山测量；全站仪；贯通误差预计全站仪是一种比较先进的电子测距仪器，集光、机、电为一体，具有多种测量功能。
如全站仪可进行高差测量，可进行垂直角测量、水平角测量及斜距、平距等的测量等。
【1】全站仪便于安装与操作，在目前有非常广泛的使用。
贯通误差预计是在贯通工程施工之前，预先对坑道和井筒贯通时由地面控制、定向和地下导线等测量误差引起的水平方向贯通误差，和由地面高程测量、导入高程测量和地下高程测量等测量误差引起的高程贯通误差等进行的估算工作【2】。
下面对全站仪及贯通误差预计在矿山测量中的应用做具体分析。
1矿山测量中全站仪的应用分析1.1全站仪测绘注意事项开工前，对仪器箱背带及提手的牢固程度进行检查，以防全站仪受损。
装卸全站仪时，握住提手，不能握住显示单元下部，这样会影响仪器精度。
同时也不能拿住全站仪的镜筒，用力触碰全站仪镜筒后，全站仪内部固定部件会受到影响，仪器精度也会降低。
在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，同时带上遮阳罩，这样可保障观测精度不受影响。
如果测量环境比较杂乱，就应做好对仪器的保护工作，最好是安排专人守护仪器。
如果将仪器架设在光滑的表面，在架设时就需使用细铅丝或细绳固定住三脚架的三个角，以免仪器在使用过程中滑倒。
测量过程中，为保证测量精度，尽可能用木质三脚架代替金属三脚架，并且做好木质三脚架的固定工作。
矿山测量中加强对仪器设备的观察检查，及时发现仪器鼓掌并进行处理，以免造成测量数据不准【3】。
AutoCAD在矿井贯通测量误差预计中的应用研究(精)
AutoCAD在矿井贯通测量误差预计中的应用研究摘要：AutoCAD具有丰富的绘图命令和函数，能够实现对点位坐标、距离、角度和方位的快速精确查询在测量工程中应用能够提高工作效率和测量质量。
本文阐述了AutoCAD在矿井贯通测量误差预计中的应用。
关键词：AutoCAD 贯通测量误差预计矿井贯通0 引言AutoCAD具有强大的绘图功能和二次开发功能，随着AutoCAD在矿山测量绘图中广泛的应用，可在电脑屏幕上用鼠标点击获取导线点坐标、点间距高，通过使用AutoCAD中内嵌lisp语言开发附加功能，可直接生成一个*.txt的数据文件，再导入至EXCEL表中直接得出设计贯通点的中误差。
贯通误差预计通常要绘制贯通测量导线设计图，进行不同测量方案的比较和选择，且要在图上量取井下导线各点与设计贯通点K连线在y轴上的投影长度．以及导线各边的边长，然后进行平方、求和、开方等一系列计算，求出设计贯通点的中误差。
而利用AutoCAD可直接求出中误差大大提高了计算效率。
1、AutoCAD附加功能开发及导入利用AutoCAD的强大绘图功能可以进行煤矿各种测量图纸的绘制，把图上点住坐标直接导出至数据文件，可大大简化坐标输入工作，避免手工输入坐标不仅工作量大，而且客易出错的弊端。
因此，利用AutoCAD的lisp语音编程，实现图上点击直接生成数据文件很关键。
利用记事本或写字板输入以下程序代码。
2.数据文件的生成和导入1打开AutoCAD，在[工具]下拉菜单下点击[加载应用程序]，进入文件路径浏览界面，点击ZBSZ.lsp，或用APPLOAD命令直接导入ZBSZ.LSP。
2在命令行输入：ZBSZ，即可进入输出文件路径浏览界面，键入任意输出文本文件名*.txt后回车。
3依次输入图上设计导线点号，设置对象捕捉，鼠标点击设计导线点位即可完成坐标生成。
全部点击完毕，回车结束数据文件的建立。
4打开Excel表，在[数据]下拉菜单下点击[导入外部数据][导入数据]，进入文件路径浏览界面，选择数据文件后点击[打开]，按提示操作即可。
xxx贯通测量设计及误差预计
xxx贯通测量设计及误差预计xxx综采工作面贯通测量设计及误差预计一、前言0541-1综采工作面是一矿1512综采工作面的接续采面，为了保证此项施工巷道快速、准确地完成，特进行贯通测量设计及误差预计。
二、施工巷道概况由于0541-1综采工作面的延长，测点增加，导线加长，导线由原来的2559米增加到现在的3739米，所以对原来的误差预计进行补充说明。
方位均为175°03′11″回风巷断面宽3.8m、高3.740m。
机巷断面宽4.7m、高3.3m，施工长度（1488.6米）2668.6m。
贯通精度：中线误差小于0.3m，腰线误差小于0.2m。
三、矿井测量概况预计2010年3月中旬实现贯通。
导线等级为7s级，共设测41站，导线全长3739米。
相对闭合差达到1/9000,测角中误差Mβ=6.71s，三角高程任意两点往返高差小于10+0.3L，闭合差不小于25√L，平差值为：导线量边偶然误差系数a平=0.0004865，b斜=0.000046；系统误差系数a平=0.000091，b斜=0.00065。
四、贯通测量方案设计1.布置方式此贯通属一井贯通，均由导线边A45-△起始，故布设为闭合导线，闭合导线自检能力强，受其它因素影响小。
2、布设精度（1）测角精度根据现状有两种方案：方案1——7s级经纬仪导线，方案2——15s级经纬仪导线。
首先考虑测角中误差导致最终贯通点重要方向误差: 7s级导线Mxβ=7/206265×3739=0.126m15s级导线Mxβ=15/206265×3739=0.272 m精度评定选择方案1——施测7s级导线。
（2）量边精度根据现状有两种方案：方案1——使用全站仪测距量边，方案2——使用钢尺量边。
精度预测：钢尺量边：ML=22a=0.000091, b=0.000486, L=90(平均)ML=0.0040全站仪测距：Δd=D往?D返≤2√2 mDmD为仪器的标称精度mD=（1+1ppm）可见前面两种方案均满足精度要求，但第1方案工作强度低，效率高，因此选择方案1——使用全站仪量边。
利用AutoCAD、EXCEL进行贯通测量误差预计
贯 通 相 遇 点 Ｋ在 高 程 上 的 预 计 中误 差 即为井下三 角高程测量引起的误差 按 单
，
板输 入以下程序代码 。
《 煤矿测量规程 》 规定 ， 进行 重要 贯通 测量前 ，须编制贯通测量设计书 ，根 据井 巷贯通测量精 度和施工工程的要求 ，进行
井 巷 贯 通 点 的 误 差 预 计 ，贯 通误 差 预 计 是 矿 山测 量 的 一 项 经 常 性 工 作 。而 进 行 贯 通 误差 预计 通常要 绘制 贯通 测量 导线 设计
将 导 入 的 外
３．误 差预 计 公 式
部数据复制粘贴至相应行和列， 依次输入
贯通重要方向方位角 （ 、 。） 井下测 角中误
差 （ ） 、贯 通 点 坐 标 （ 等 。 ｍ）
３ １贯通相遇 点Ｋ在平面重要方 向上 ． 程 完 全 可 以 用 ＥｘＣｅｌ表 来 轻 松 完 成 。 ； Ａ ｔＣＡＤ具 有 强 大 的 绘 图功 能 和 二 次开 的误 差 预 计 ： ｕｏ ’
Ｄ Ｉ ０ ３ ６ ／ ． ｓ ．０ １ ８ ７ ．０ ０ １ ．４ Ｏ ：１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １０ － ９２ ２ １ ．３ ０ ０ ｓ
光 电测 距 时 ， 线 的 量边 误差 引起 Ｋ 导
点 在 Ｘ 方 向上 的误 差 为 ：
利用 Ａｕ ｏ ＡＤ Ｅ Ｅ ｔＣ ＸＣ Ｌ
发功 能 ，随 着 Ａｕ ｏ ＡＤ在 矿 山 测量 绘 图 Ｊ ｔＣ
１２ ３ 面贯通为一井内巷道贯通， ｊ ２ ２（）
在相邻边△ ｘ、△ Ｙ列中输入公式
中广 泛 应 用 ，可 在 电脑 屏 幕 上 用 鼠标 点击
未加 测陀螺定向边 。则由导线测角误差引 Ｍ ：± Ｂ
２ ２ ２ ５ １ ５
贯通工程设计与误差预计毕业设计模板
目录前言 (1)1 东庄矿区概况 (2)1.1 区域构造位置以及特征 (2)1.2 井田构造特征 (2)2 贯通测量概述 (3)2.1 贯通测量 (3)2.2 井巷贯通允许偏差和误差预计参数 (4)2.2.1 贯通允许偏差的确定 (4)2.2.2 贯通测量误差预计 (4)3 第一贯通方案 (8)3.1 贯通测量方法 (8)3.2 贯通误差预计 (11)3.3减小误差措施 (14)4 第二贯通方案 (15)4.1 贯通测量方法 (15)4.1.1 平面控制测量方案： (15)4.1.2 地下控制测量方案 (17)4.1.3 矿井联系测量方案 (17)4.1.4 地面及井下高程控制测量方案 (19)4.1.5 导入高程方案 (19)4.2 贯通误差预计 (19)4.2.1地面采用GPS布网时的贯通误差 (19)4.2.2地下控制方案 (20)5 最优方案的选择 (24)5.1 在平面控制方面 (24)5.2 在井下控制方面 (24)6 结论和建议 (26)致谢 (27)参考文献 (28)前言贯通测量，尤其是大型巷道贯通测量是矿山测量工作的一项重要工作，贯通工程质量的好坏，直接关系到整个矿井的建设、生产和经济效益，为了加快矿井的建设速度、缩短建井周期、保证正常的生产接替和提高矿井产量，经常采用多井口或多头掘进，这样就会出现两井间或井田的长距离巷道贯通测量，所以两井间贯通测量就成为了矿井生产中必不可少的一项工作。
近50年来，随着电子技术、计算机技术、光机技术和通讯技术的发展，测绘仪器制造也得到了长足进展，其高科技产品代表之一就是电子全站仪。
全站仪是当前比较流行，也比较实用的测绘仪器。
应用全站仪与传统的科技手段和地质勘探技术理论相结合，在矿山勘探、设计、开发和生产运营的各个阶段，对矿区地面和地下的空间、资源和环境信息进行采集、存储、处理、显示、利用，将极大地提高资源勘探的效率，降低成本，减少人力物力，使矿区开采更加有效地进行。
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一井内巷道贯通误差预计及软件开发
随着地下资源开发的不断深入，地下巷道贯通作业成为了地下工程中的一项关键技术。
在进行地下巷道贯通作业时，常常会遇到误差预计方面的困难。
本文将讨论一井内巷道贯
通误差预计及软件开发的相关问题，并探讨如何利用现代技术手段解决这一难题。
一井内巷道贯通误差预计的难点主要集中在以下几个方面：首先是地质条件的不确定性，地下巷道贯通作业往往需要穿越各种地质条件，包括岩石、煤层、岩盐等不同地质条件，每种地质条件都有其特定的物理性质和稳定性。
在进行巷道贯通作业时，需要对穿越
地层的实际情况进行准确的预测和评估。
其次是作业参数的变化，地下巷道贯通作业涉及
到众多的参数，包括钻孔直径、钻孔方向和深度、钻头类型等，这些参数的变化可能对最
终的贯通误差造成影响。
最后是作业设备的精度，地下巷道贯通作业需要高精度的设备和
工具才能完成，而这些设备的精度可能会受到各种因素的影响，包括设备自身的磨损、使
用环境的变化等。
针对以上难点，我们可以利用现代技术手段，特别是计算机技术和仿真技术，来解决
一井内巷道贯通误差预计的难题。
我们可以利用地质勘探数据和实际勘探结果，建立地质
模型，并通过数值模拟和仿真技术，对地下巷道贯通作业中可能遇到的各种地质条件进行
模拟和评估。
我们可以利用大数据分析和人工智能技术，对地下巷道贯通作业的参数进行
优化和预测，提高作业的精度和效率。
我们可以开发一套专门的软件来辅助地下巷道贯通
作业，该软件可以综合考虑地质条件、作业参数和设备精度等因素，为作业人员提供准确
的预计和指导。