升降横移式立体车库设备使用说明书
升降横移立体车库简介讲解

升降横移立体车库简介采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备,一般为准无人方式,即人离开设备后移动汽车的方式。
运行原理:●该设备的顶层载车板可上下升降;二(三、四)层载车板既可升降,又可横移;二、三、四层和底层都有一个空位,可以通过横移载车板变换空位,使空位正上方的载车板下降到底层,完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。
机型特点:●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式,运行平稳可靠,保证车辆升降安全。
●对有限的停车空间,可数倍停放车辆,可节省大量空间。
●PLC电脑控制,操作简单,存取方便。
按钮、触摸屏、IC卡可任选。
●设有防坠落装置,使用安全可靠,避免发生坠落事故。
●光电检测,控制车辆规格及停放位置,使车辆有序停放。
●光电安全检测,人员误入运行自动停止,确保车库的安全性。
●设有急停按钮,非常情况下急停,避免发生意外事故。
●优秀的钢材及表面热浸锌,且内外表面双层镀锌,电控元件全部进口国际名牌,使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。
功能特点及分类型式2.1按车位布置形式分:1)全地上布置:有二层、三层、四层、五层,一般不超过五层,但也七层以上的,有的还做到了18层,但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2)半地下布置:这种布置形式比全地上布置能多建车位,空间利用率高,但土建投资大。
3)重列式布置:(对于只能设置一个车道,或设置两个车道太浪费,但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时,可用这种方式布置)这种布置可充分利用平面减少车道占地,但进出车较麻烦一些。
2.2按提升方式分:1)钢丝绳提升型式2)链条提升型式3)液压缸提升型式4)螺杆提升型式5)组合提升型式2.3按设备结构分:1)四柱结构型式:这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好,有较好的强度和刚度,特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
2)二柱结构型式,亦叫后悬臂型式:这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔,存取车方便。
缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。
简易垂直升降式立体车库说明书

目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3立体车库概述 (6)1.3.1立体车库类型 (7)1.4立体车库发展趋势 (8)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (9)1.5.1研究目标 (9)1.5.2研究内容: (10)第二章简易垂直升降式立体车库机械部分设计 (11)2.1 垂直升降式立体车库的工作原理 (11)2.2 垂直升降式立体车库的主要组成部分 (11)2.3主要钢材选型 (12)2.4载车板设计 (13)2.5传动系统设计 (14)2.5.1电机功率计算及选型 (15)2.5.2钢丝绳选型 (16)2.5.3卷筒的计算 (18)2.5.4滑轮的设计 (19)2.5.5提升传动轴的计算 (20)2.5.6联轴器的选型 (21)2.5.7轴承的选型 (21)2.6立体车库钢结构设计 (21)2.6.1焊缝连接要求 (21)2.6.2螺栓连接要求 (22)2.7立体车库钢结构分析校核 (23)第三章简易垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (28)3.1概述 (28)3.2安全装置 (28)3.2.1防坠装置 (28)3.2.2减震装置 (29)3.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (29)第四章.结论 (30)4.1 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上,结合当时我的知识和能力,选择简易单个体车库结构为研究模型。
四层机械式立体车库设计计算说明书

一、主要技术参数表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38(泊位)收容车型中型小汽车、大型小汽车停车尺寸5000×1850×1550停车重量1700(kg)最大存取时间120(s)升降功率、速度 2.2kw,6m/min横移功率、速度0.2kw,6m/min传动方式电机+链条提升方式钢丝绳控制方式可编程控制器(PLC)操作方式按钮方式(自动控制、配备手动控制装置)电源三相交流380V/50Hz设备尺寸全长:6100+150×2全宽:(2500×11+100×2)+150×2全高:7068(不含雨棚高度)重量容车重量:1700kg载车板:500kg横移台车:800kg(含提升装置)二、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算四、提升传动机构设计计算4.1提升电机的选择1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min提升重量M:1.7+0.5=2.2t链传动效率 0.97 轴承效率0.99卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw初选TWT东炜庭2.2kw电机,型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C(接线盒方向根据电机布置需要来确定)从表中可以得到:转速n0=1420rpm4.2钢丝绳选型机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7钢丝绳最小破断拉力按下公式计算F0=KD2R0/1000F0——钢丝绳最小破断拉力,kN;D ——钢丝绳公称直径,mm;R0——钢丝绳公称抗拉强度,MPa;R0=1570K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数,K=0.330(见表2-1-148 P453)钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0k ——换算系数,k=1.134(见表2-1-148)Fmax*S≤FFmax=G/4=5390 NS=7D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185D≥8.013,故取D=10 mm机械立体车库中,为了增加钢丝绳的寿命,避免过早磨损,要求D滑轮和D滚筒与钢丝绳直径D的比不小于于204.3卷筒计算4.3.1 D卷筒D卷筒/D≥20,D滚筒≥200,取D卷筒=220(不宜过大,过大提升的扭矩太大)最大起升高度H max=5650 滑轮组倍率a=1 卷筒计算直径D滚筒=220 固定钢丝绳安全圈数N≥1.5 取2L1-无绳槽卷筒端部尺寸,L1=25L2-固定钢丝绳所需长度,L2≈3p=3×11.5=34.5L0-卷筒上有螺旋槽部分长度,L0=[H max*a/(π*D卷筒)+N]* p=117m-中间光滑部分长度,根据钢丝绳允许偏角决定,m=304.3.2 卷筒长度单层双联卷筒长度L d=2(L0+2L1+L2)+m=2(117+2×25+34.5)+27=4304.3.3 卷筒强度σ=0.75×5390÷8.5÷11.5=41.36MPa<<235/2=117.54.4滑轮设计计算D滑轮/D≥20,D滑轮≥200,取D滑轮=2404.5传动比分配和减速器选择滚筒转速n1=v/(π*D)=8.68 r/min减速比i1= n0/ n1=163.6链轮减速比在2-3.5,取小链轮齿数Z1=13,大链轮为Z2=35故减速器速比为60.76故电机减速比可选1/60,扭矩80.6 kg-m,输出转速23 r/min4.6提升传动链设计计算转速n1=v/(2πr)=8.69rpm 传动比i1=2.648卷筒扭矩Tj=G*r=2371.6Nm (r=0.11m)转速n1=Pη/(2π*Tj)选提升主动链轮齿数Z1=13 则从动链轮齿数Z2=Z1* i1 =35(取整互质后)4.6.1主从动链轮齿数i2= Z2/ Z1=2.69小链轮齿数Z1≥Z min=9,取Z1=13,Z2=35实际传动比i2= Z2/ Z1=2.69主动链轮n1=23r/min从动链轮n2=8.55r/min4.6.2修正功率P ca=Pf1f2由表8-2-6 P1170查得f1=1f2=(19/13)1.08=1.5P c=2.2×1×1.5/1.7=1.944.6.3 链条节距根据P c和小链轮转速,查图8-2-3查得链号为16A-2,节距25.4双排链条规格及其参数ISO链号节距p滚子直径1d max内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max排距tp抗拉载荷双排minmm kN16A 25.4 15.88 15.75 7.84 24.3 29.29 111.2 4.6.4中心距及链条节数初选中心距a0=12p=12×25.4=304.8链长节数L p0=2 a0 /p+(z1+z2)/2+[( z2 - z1)/(2π)]2 p/ a0=49.02为了避免使用过渡链节,应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=50 根据圆整后的链节数,计算理论中心距a=317.74取整为316实际链条长度 L=Lp*p=1.27m 4.6.5 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.13m/s ≤0.6m/s 为低速传动 4.6.6 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=51mm>40mm (电机输出轴径) 故合适 4.6.7 有效圆周力F=1000P/v=1000×2.2÷0.13=16923N 4.6.8 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×16923=19461.5N 4.6.8 润滑方式根据链号16A-2和链速0.13m/s 采用定期人工润滑 4.6.9 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=147.70 >1200 合适 4.6.10 链条标记16A-2-50 GB/T 1243-19974.6.11计算小链轮尺寸并绘制工作图 双排滚子链小链轮的主要尺寸名称 符号 计算公式及结果分度圆直径dd=p/sin(1800/z 1)=25.4/sin(1800/13)=106.14齿顶圆直径a dd a =p[0.54+cot(1800/z 1)]= 25.4×[0.54+cot(1800/13)]=116.77 齿根圆直径f d d f =d-d 1=106.14-15.88=90.26 齿高 a hh a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径g dd g =p*cot(1800/z 1)-1.04h 2-0.76=25.4×cot (1800/ 13)-1.04×24.3-0.76=77.2h=6.4+40/6+0.01×106.14=14l=3.3×h=46.2 故上图设计符合要求双排滚子链大链轮的主要尺寸名称符号计算公式及结果分度圆直径 d d=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/35)=283.36齿顶圆直径d a d a =p[0.54+cot(1800/z2)]= 25.4×[0.54+cot(1800/35)]=295.93齿根圆直径d f d f =d-d1=283.36-15.88=267.60齿高h a h a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z2)-1.04h2-0.76=25.4×cot(1800/ 35)-1.04×24.3-0.76=256.19h=9.5+63/6+0.01×283.36≈23 l=3.3h=75.9 上图设计符合要求五、横移传动机构设计计算5.1 电机的选型=800kg横移框架(含提升)重M框G=(M车+M载+M框)g=(1700+500+800)×9.8=29.4KN导轨面与圆柱形车轮滚动摩擦系数f=0.06横移所受阻力F=Gf=1.764KN横移速度v=6m/min=0.1m/s链传动效率 0.97 轴承效率0.99 总机械效率η 0.96横移电机所需功率P2=Fv/η=1.764×0.1÷0.96=0.184kw故横移电机选择东炜庭电机0.2kw 型号为B-PHSE-22-0200-50SM-(接线盒方向根据电机布置需要定)转速1380rpm车轮转速n=v/(πd)=6÷3.14÷0.09=21.23r/min横移减速比i=1380/21.23=65电机减速器减速比取1/50,扭矩为5.7kg-m,输出转速27.5rpm横移链轮减速比为1.3,取电机小链轮为13齿,大链轮则为17齿,实际减速比为1.315.2 横移行走轮设计计算5.2.1 选用45#钢行走轮直径D=905.2.2 驱动轮打滑检验如果车轮圆周切向力大于Ft车轮与轨道的最大粘着力F1,就会出现打滑;最可能打滑的情况是空载(此时轮压小)。
升降横移式立体车库计算书

升降横移类机械式立体车库计算书—、工程概况:1、本工程为保定市永和钢结构工程有限公司。
2、建设地点:河北保定富昌路。
3、建筑设计耐久年限:30年。
4、建筑物防火分类:W类。
5、建筑物耐火等级:不应低于川级。
6、建筑结构形式:钢结构。
&建筑层数:三层。
9、机械停车库型式:外墙钢结构90度垂直升降式机械停车库。
10、停车容量:机械车位7辆。
二、设计依据:建筑基础设计规范(GB50007-2002) 钢结构设计规范(GB50017-2003) GB/T3811-1983立体车库设计规范GB/T6067-1985 立体车库安全规程GB17907-1999 机械式停车设备通用安全要求Q/HF H0202-2001升降横移类机械式停车设备技术要求JB/T8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数建设单位提供的地形图和有关的设计要求。
三、设计参数:设计目标的基本参数及主要技术性能指标停车尺寸:5000X1850X1550 单位:mm载车板规格:4720x2360 单位:mm停车规格:车长X车宽X车高5000X1850X1550; 单位:mm停车最大重量:1 7 0 0 kg提升时间:26秒横移速度:16秒整体结构设计的内容及要求车库主体框架钢结构由前、后立柱,前、后横梁,纵梁等组成。
传动系统安装在主体框架的纵梁与后立柱上,包含传动的链条链轮以及链条张紧装置。
载车板与传动链条相连, 提升电机和传动系统驱动升降载车板上下升降,横移电机驱动横移载车板左右移动,实现车辆的停放和存取。
车库主体框架支撑着动力电机、传动系统和车辆载荷,为保证车库安全、可靠地工作,车库主体框架必须具有足够的强度和刚度。
升降横移式立体车库的结构设计主要包括:主体框架、载车板装置、传动系统及安全防护装置等车库主体框架设计机械式立体车库的主体框架主要采用各种型材焊接加工成型作为承重结构。
钢结构构件大多为轧制型材,可直接用来加工成结构物,且安装方便,可将工厂加工好的构件运到施工场地,在工地拼装。
简易升降类机械式停车设备安全操作手册范本

1、设备工作过程1.1 上层停车位1.1.1 存车:如图1—11.1.1.1 车辆到位准备,管理人员进行操作,将上层停车台移动至地面位置;1.1.1.2 司机将车辆开上上层停车台,此时可以下车离开;1.1.1.3 管理人员进行操作,上层停车台自动移动至停车位置。
图1—1 1.1.2 取车1.1.2.1 管理人员操作上层停车台移动至地面:1.1.2.2 司机上车将车取走;1.1.2.3 管理人员将上层停车台复位。
1.2 下层停车位存取车等同于自然停车位。
如图1—2图1—22、使用与操作2.1 产品控制系统本产品控制系统是以有专人负责管理的停车场而设计,方便车场管理员操作。
2.1.1控制箱面板示意图(图2—1)图2—11、钥匙开关2、启动按钮3、停止按钮4、急停按钮5、上升按钮6、下降按钮7、蜂鸣器8、工作指示灯2.1.2本产品实行单台设备独立遥控器,操作方便简单,不易混淆,单台控制式遥控器示意图(图2—2)图2—21、下降按钮2、停止按钮3、上升按钮2.2 设备操作步骤2.2.1 设备启动前检查2.2.1.1 检查周围环境,设备运动的区域内不能有车辆、人员及障碍物。
2.2.2 启动设备手动启动控制箱面板上的电源启动按钮,此时控制箱面板工作指示绿灯亮。
2.2.2.1 选择设备相应的遥控器,按遥控器下降键 电箱对应操作下降按钮),设备开始下降,台板灯、警示灯开始闪烁,蜂鸣器发声。
碍物等,应阻止或按停止键 (电箱对应操作急停按钮),停止设备运动。
2.2.2.2 当停车板降到地面,设备运动停止。
A.存车,将车驶上停车板,停车板的梯形斜坡会使车辆自动校正停车,拉紧手刹,关闭发动机,关好车门,人员离开停车设备范围,操作人员确123认停车设备周围无障碍物,按遥控器上升键(电箱对应操作上升按钮),设备自动将车辆上升到上层停车位。
B.取车,司机将车辆驶离停车板,车辆完全离开台板后,操作人员确认停车设备周围无障碍物,按遥控器上升键(电箱对应操作上升按钮),设备自动上升到上层位置。
负一正二升降横移式立体车库

负⼀正⼆升降横移式⽴体车库
产品型号: PSH-3-D2
产品描述:
⼯作原理:本设备分为上、中、下三层,其中地上两层,地下⼀层,为负⼀正⼆布局。
中层设⼀空位,作为交换车
位。
上、下两层车位可⾃⾏升降,中层车位可⾃⾏横移。
中层车位与地⾯等平,可直接存取车辆;存取上、下层车
辆时,该车位对应的中层车位横移⾄交换车位,该车位上、下形成⼀个升降通道,使该车位实现上下存取车辆的升
降动作,当该车位运⾏到地⾯时,即可实现车辆存取。
设备特点:节省地⾯,充分利⽤地下空间,提⾼泊车数量;下层车位具有防尘及防盗功能;可设计为全封闭式、半
封闭式,简易包装式及⽆包装式等形式满⾜客户需要;运⾏平稳,噪⾳低,运⾏速度快,存取时间短;PLC逻辑回
路维修快,故障排除简单;多重安全保护,设有防坠落、防碰撞、防过载等⼀系列安全保护装置。
基本参数:
驱动⽅式液压驱动电机驱动
D类/5000mm*1850mm*1550mm
荣车尺⼨(长*宽*⾼)
K类/5000mm*1850mm*2050mm
容车重量 2000kg
升降电机功率速度 3KW 7-12m/min 2.2KW 5.6m/min
横移电机功率速度 0.2KW 8m/min
安全保护装置液压全程防护+防坠落架防坠落架(专利产品)
故障指⽰故障电脑诊断、液晶显⽰
零部件表⾯处理喷锌/⾼档防腐油漆
操作⽅式液晶显⽰/IC卡/⼿动操作。
升降横移式立体车库PLC控制系统设计
类别毕业设计题目升降横移式立体车库PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师摘要本文选用了社会需求大,最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状,前景和各种型式立体停车库的特点,介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化,使整体框架的强度提高了,重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍,并制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术,更好的保证了驾驶员和车辆的安全,使得整个车库安全平稳的运行。
关键词:机械式立体停车库,升降横移,结构,传动系统,优化,安全目录第一章前言........................................ 错误!未定义书签。
1.1立体车库概述................................ 错误!未定义书签。
1.1.1概述.............................................. - 1 -1.1.2立体车库的分类.................................... - 1 -1.2立体车的国内外发展情况.................................. - 1 -第二章升降横移式立体车库控制方式 .................. 错误!未定义书签。
2.1升降横移式立体车库的控制形式............................ - 3 -2.2 升降横移式立体车库的特点 ............................... - 3 -2.3 选择设计的立体车库..................................... - 3 -第三章升降横移式立体车库...................................... - 5 -3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 ....................... - 5 -3.2 升降横移式立体车库车位结构 ............................. - 5 -3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 ..................... - 5 -第四章升降横移式立体停车库的硬件系统 .......................... - 6 -4.1控制系统控制核心单元的选择.............................. - 6 -4.2 传感器的选择........................................... - 6 -4.3 行程开关............................................... - 7 -4.4 驱动元件............................................... - 8 -第五章升降横移式立体停车库的控制系统 .......................... - 8 -5.1软件所要完成的控制任务.................................. - 8 -5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务............ - 8 -5.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求............ - 9 -5.2控制程序流程图......................................... - 10 -5.3 PLC的I/O口资源配置................................... - 11 -5.4 升降横移类立体车库的梯形图 ............................ - 15 -总结.......................................................... - 23 -致谢.......................................................... - 25 -第六章参考文献............................................... - 26 -附录A I/O控制原理图..................................... - 27 -附录B 立体车库运行梯形图及说明............................ - 28 -第1章前言1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施,即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。
立体车库设计说明书
简易双层立体车库底层平移结构设计[摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计,设计方案采用双层五车位。
车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。
托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。
传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。
以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号,传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定,电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。
[关键词]立体车库;立柱;横梁;纵梁;减速电机;强度The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.[keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity目录引言 (1)第一章机械式立体车库的分类和选择 (3)1.1主要类型的机械式立体车库的分类 (3)1.2 不同产所车库类型的选择 (7)第二章升降横移式概念及原理 (8)2.1升降横移式机械式立体车库的概念 (8)2.2升降横移式的原理 (8)2.3升降横移式停车库的存取车原理 (9)第三章车库结构设计 (10)3.1车库结构方案确定 (10)3.1.1主体框架方案确定 (10)3.1.2传动系统方案确定 (11)3.1.3托板方案确定 (12)3.2主体框架尺寸的确定 (12)3.2.1托板尺寸的确定 (12)3.2.2横梁尺寸参数的确定 (14)3.2.3纵梁尺寸参数的确定 (15)3.2.4立柱尺寸参数的确定 (15)第四章传动系统的设计 (18)4.1电动机的参数确定 (18)4.2横移传动轴校核 (18)4.2.1材料的选择 (19)4.2.2扭曲强度校核 (19)4.3轴承的选择 (20)4.4传动轴结构设计 (20)4.4.1传动轴的结构形状设计 (20)4.4.2传动轴的轴径尺寸设计 (21)4.5轴、键、齿轮、轴承的配合参数确定 (21)4.5.1滚轮配合参数 (21)4.5.2小链轮配合参数 (21)4.5.3大链轮配合参数 (22)4.5.4以轴承配合参数确定 (22)第五章链条和链轮设计 (23)5.1链条的设计 (23)5.1.1链条节距P (23)a (23)5.1.2初选中心距op5.1.3链条节数 (23)5.1.4链条长度 (24)a (24)5.1.5理论中心距c5.1.6实际中心距 (24)5.2链轮结构设计 (24)5.2.1链轮齿数 (24)5.2.2分度圆直径 (24)5.2.3齿顶圆直径a d /a D (24)5.2.4齿根圆直径 (25)5.2.5轴向齿廓及尺寸 (25)5.2.6链轮公差 (25)5.2.7链轮结构 (26)5.2.8、链轮材料及热处理 (27)第六章 设备的维护 (28)结论 (29)致谢语 (30)参考文献 (31)引言随着改革开放的不断深入,中国经济的迅速发展,我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加,而目前我国城市停车设备的主要类型还是大型公共停车库,规模大,占地面积较大,建设资金大,停放车辆多,主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等,这都需要有较大的建设地面和空间。
立体车库说明书
.巷道堆垛式立体车库操作系统说明书吉林利源机械制造有限公司目录1、系统操作界面 (3)2、手动存车 (3)3、手动取车 (4)4、手动调试 (5)5、存车查询 (6)6、固定用户 (7)7、断电恢复 (8)附录:电气部分电路图 (9)1、系统操作界面2、手动存车(1)进入系统操作界面,点击“存车”。
(2)进入存车控制界面后,显示各车位存车状态,选取空闲车位,点击进入,出现提示框“请您确定取车器运行安全性,取车器运行范围内不要有人或阻挡运行物体。
请您慎重选择,以免发生危险!!”在确定取车器运行范围内安全后,点击确定键,进行存车操作。
3、手动取车(1)进入系统操作界面,点击“取车”。
(2)进入取车控制界面后,显示各车位已存车状态,选取需要取出车辆,点击进入,出现提示框“请您确定取车器运行安全性,取车器运行范围内不要有人或阻挡运行物体。
请您慎重选择,以免发生危险!!”在确定取车器运行范围内安全后,点击确定键,进行取车操作。
4、手动调试(1)进入系统操作界面,点击“手动调试”,出现提示框如图所示:(2)确定进入手动调试后,在调试界面内根据调试需求点击进行调试。
调试界面左侧显示分别为:台车坐标、取车器坐标和举升器坐标,通过数值显示确定运行具体位置。
5、存车查询(1)进入系统操作界面,点击“存车查询”。
(3)用户刷卡,显示出库位信息,进行下一步操作,“解除固定用户”或“取车”。
6、固定用户(1)进入系统操作界面,点击“固定用户”。
(2)出现库位状态界面,点击性质设定下绿色部分,出现库位设定界面。
(4)用户刷卡,自动显示IC卡号,设定起始时间、结束时间,点击设定。
7、断电恢复当出现断电情况,系统恢复供电时,出现如图提示,选择是否继续运行。
附录:电气部分电路图。
升降横移式立体车库简介
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层,驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备,其工作原理是:三层三个车位可以升降,二层的三个车位可以升降和平移,一层的两个车位只能横向平移,空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆;7号车位需下降后在存放车辆;3号车位,则需先将1号和2号载车板右移,载将3好载车板下降;4号车位,则需先将2号载车板右移,再将4好载车板下降;5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移,再将5好载车板下降;6号车位场地的适应性强,介绍系统各机械部分结构和功能,可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比,具有如下特点:a.可靠性高钢材在生产时,整个过程可严格控制,质量比较稳定,性能可靠。
钢材组织均匀,接近于各项同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果,计算结果可靠,所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高,钢结构自重小与混凝土等材料相比,虽然钢材的重力密度大,但它的强度和弹性模量较高,而且强度与重力密度之比也高得多。
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升降横移类立体停车设备 使 用 说 明 书
单位:保定市永和钢结构工程有限公司 地址:保定市新市区富昌路119号 目 录 一、文字说明部分 1、 产 品 概 述 2、 主 要 用 途 3、 适 用 范 围 及 工 作 条 件 4、 产 品 规 格 型 号 5、 产 品 外 形 结 构 6、 传 动 结 构 与 工 作 原 理 7、 安 装 及 调 试 8、 安 全 操 作 规 程 9、 检 查、维 护、保 养 及 故 障 排 除 方 法 10、 维 修 11、 主 要 易 损 件 12、 电 气 设 计 说 明 二、表格资料部分 表1—表8 三、图示部分 1、 设 备 总 装 图 2、 电 气 原 理 图 一、文字说明部分 1、 产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下: ⑴ 整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷,强度稳定性满足要求; ⑵ 动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低; ⑶ 采用独特的平衡链条结构,设备在载重运行过程中,运行平稳,可靠; ⑷ 安全科学的电气设计及自锁功能,保证运行和限位控制的可靠性; ⑸ PLC自动控制系统,控制合理,故障率低; ⑹ 合理的传动方式,使动力装置的功率减少1/2,效率提高200%; ⑺ 出入车时间短,运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括: ①设备基础; ②钢结构框架(包括:底梁、横梁、纵梁); ③动力装置及传动结构; ④安全防坠落装置; ⑤轿厢总成; ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间,停车率提高300%。因其出入车速度快,特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、 适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃~+40℃,湿度≤85%,海拔100米以下,无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作,仅作为停放汽车使用,禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为:三相,50HZ,380V,停放轿车的重量最大为2000kg,最大停车尺寸:5000×1850×1550(长×宽×高)。 4、 产品规格型号 4.1产品规格型号表述如下: P SH 7 D -- D 3 —— X H Y
4.2产品技术参数与外形安装尺寸 设备名称 升降横移类机械式停车设备 设备型号 PSH7D
停车规格 停车数量 7辆 停车尺寸 长 5000
制造厂特定代号 存 容 量
升降横移类代号 机械式停车设备总代号 (mm) 宽 1850
高 1550 停车重量 ≤2000kg 驱动方式 带刹车的减速电机/链条传动 提升速度 min 电机功率 12KW 操作方式 按键/刷卡式 电 源 三相 380V 50HZ 最大出车时间 70s 控制方式 集中控制
5、传动结构及工作原理
5.1 传动结构由动力装置、链轮组、平衡链条、导向机构、电气装置等五部分组成。 5.2 工作原理:动力装置接受到指令后,启动电机,开始运转,通过PLC控制系统的调节,提升链条通过两组链轮将轿厢沿导向机构提升,轿厢再通过横移电机进行横移,在运动过程中保持左右平衡,调整两条链条的长度使轿厢前后平衡。 5.3 电气装置由控制柜、控制开关、限位器、PLC及联接线等组成。 6、 安装与调试 6.1 基础的施工 按照设备安装的要求,做好基础的施工,按照土建项目的质量要求进行基础的质量验收。 6.2 设备安装的程序和质量要求 6.2.1 底梁的安装 根据设计图纸的要求,放线、定位,检查地面是否水平,每一个底梁的安装位置在同一个高度平面上。 质量要求:每根底梁的上平面在同一高度平面上且每一个底梁 在长度方向对齐、平行。
6.2.2 立柱与纵横梁的安装 ㈠底梁位置调正后,将立柱按照连接孔的位置立在底梁上; 质量要求:⑴立柱与底梁垂直,垂直度不大于h/1000,且不大于5mm; ⑵保证两立柱的纵向与横向距离; ⑶纵向两立柱平行; ⑷横向两立柱平行。 ㈡纵向两立柱安装完成后,将纵梁安装在立柱上,两立柱的纵向距离在 纵梁安装于立柱上后,调整定位; ㈢纵梁安装在立柱上后,安装两纵梁间的横梁。立柱间的横向距离 在横梁安装在纵梁上后,调整定位; ㈣以上各项调整完成后,将底梁与立柱、立柱与纵梁、纵梁与横梁 之间的连接螺栓紧固。 6.2.3 链轮的安装 按照设计要求,将链轮组安装在纵梁及立柱上。 质量要求:同一侧的链轮竖直方向在同一条直线上,误差不大于1; 6.2.4 启动机的安装
L宽度方向的误差不大于1mm 底梁长度方向与中心线垂直 中心线 将启动机安装在经过调整定位后的底梁上,用螺栓拧紧。 6.2.5 车板结构现场组装 ㈠先将车板固定于立柱的各层横移轨道上。 ㈡将载车板按由上到下的顺序安装在车板上,用螺栓紧固。 质量要求:⑴每个载车板均与立柱垂直。 ⑵两个车板立柱的间距一样,误差不大于1mm。
7、试车与验收 7.1 空载试验 7.1.1 用手控制手动开关,检查各机构动作是否与按扭装置上所标记 符号一致,确定正确后,应连续做两个循环。 7.1.2 将车载板升到最高位置,查看限位是否可靠,防坠电磁铁开合是否 灵活自如。 7.1.3 横移导向轮与导轨之间间隙一致,无卡阻现象。 7.1.4 平衡链轮运行正常,孔位正确,无卡阻、扭曲现象,紧张度适中。 7.2 静载试验 额定电压下,以倍的额定载荷起升至最大高度,静止10分钟后卸载,检查有无异常现象。 7.3 动载试验 额定电压下,以倍的额定载荷进行悬空试验试验周期为40s:升6s停14s,降6s停14s,如此进行15个周期,试验后目测各部位有无异常现象,无异常则合格。 8、安全操作规程 8.1 操作者应具备的条件 8.1.1 应具备机械和电气操作知识,身体健康。 8.1.2 应熟悉设备的结构、使用方法,安全规程及本说明书等。 8.1.3 操作者必须经过岗位培训,持证上岗。 8.2 有下列情况之一者不应进行操作: 8.2.1 人与车辆不可同时升降;本设备仅供车辆存放使用;人不能 乘此设备。 8.2.2 有影响安全工作的缺陷或损伤,如制动器、限位器失灵、滑动螺母松动、链条损伤达到报废标准等。 8.2.3 汽车司机离开车辆前,未拉紧手刹或未停放在规定位置。 8.2.4 停车地点昏暗,看不清载车板的升降。 8.3 操作守则 8.3.1 每天作业前应按表4作日常检查 8.3.2 停放车辆上不得携带重物运行 8.3.3 不得拆改电动起升机的安全装置 8.3.4 不得在载车板上升过程中调整制动器,进行检查和维修。在载车板升降过程中,载车板内部及载车板下面不得有人。 8.3.5 使用中如有异常响声,应先将载车板下降至最低位置,经检查、排除故障后再开车。 车库管理人员操作顺序 开机前准备工作:每日开机前检查设备是否正常,确认正常后,进行开机准备。 开机:将控制按钮旋到自动位置,确认载车板正常复位后,方可打开电源进行存车、取车操作。 自动存取车过程:在可视范围内进行刷卡存取车,操作人员使用相应车位的取车卡,确认无他人操作设备,并且设备处于正常状态(屏幕显示保定市永和钢结构工程有限公司),将卡贴到感应位,操作盒的显示屏显示相应车位的车位号码,警示灯点亮,此时设备自动运行,直到相应车位到位后,自动停止。相应车位到位后,按操作盒上的锁定键,锁定系统(防止他人误操作存取车),锁定成功后,屏幕显示80,此时方可进行进车或出车,进车或出车完成后,看看现场有没有其他人存取车,如果没有,请在操作盒上按复位按钮进行复位,然后离开。次过程就是一次完整的存取车过程。严禁车主(或司机)两次或多次刷卡存取车,如违反,操作人员必须予以纠正。车主按照规定通道进入车库停车。停车完毕后,车库管理人员检查停车位置是否合适,确认无误后使载车板复位。管理人员应关注司机存取车经过,并确认是否操作正确,对于错误操作应及时纠正。
关机:停机后,按下紧急停车按钮,然后切断控制电源。 当刷卡发生故障时,操作者可通过上升和下降按钮进行手动存、取车。 (1)手动存取车过程如下:先将转换开关打到手动位置,操作人员按照存、取车辆的停放位置,按下上升、左右平移按钮,使载车板至地面,载车板停稳后,才可进行存、取车。存、取车完毕后。 (2)意外情况:若手动载车板不动作,则应按下急停按钮,切断控制柜电源,然后作好记录,上报主管领导,查明原因,检修后恢复到自动位置。 (3)注意: 1. 手动操作严禁用手直接按接触器。 2.在进行手动操作时,急停按钮旁边必须有人观察设备的运行情况,一旦设备运行出现异常,应立即按下急停按钮。 3. 在手动操作时,不得同时按下两个按钮,在进行电机运行方向切换时,应间隔秒的时间。 4.如果在刷卡存取车过程中,发现任何不正常运动,请及时按下锁定键,锁定系统。排除故障后,打到手动档,进行一次系统全面自复位。复位方法:对每列低层和二层车位进行一次全面手动到位,和三层车位上升到位,完成后,手动复位成功。换自动挡,即可正常存取车。 5.如果操作盒屏幕显示相应的故障时,表示有故障,请参考故障代码进行故障排除。 9、 检查、维护、保养及其故障排除方法 9.1 试车检查 新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的设备,使用