基于视频检测的交通信息采集系统
交通信息采集技术
交通信息采集技术第一点：交通信息采集技术的概述与应用交通信息采集技术是指通过各种手段和设备，对交通情况进行实时监测、采集、处理和分析，以获取交通信息的一种技术。
随着我国经济的快速发展，交通拥堵、交通事故等问题日益严重，交通信息采集技术在缓解交通压力、提高道路通行效率、保障交通安全等方面发挥着重要作用。
交通信息采集技术的应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面：1.交通监控：通过视频监控、雷达、地磁检测等设备，实时监测道路状况、车辆行驶速度、车流量等信息，为交通管理部门提供决策依据。
2.智能交通系统：利用交通信息采集技术，构建智能交通系统，实现信号灯控制、公交优先、应急救援等功能的自动化和智能化。
3.导航与路况信息发布：通过交通信息采集技术获取实时路况信息，为驾驶者提供最优路线规划、行驶速度建议等服务。
4.车辆管理：通过车辆识别、牌照识别等技术，实现车辆违章、被盗等信息的实时采集和处理。
5.交通安全：利用交通信息采集技术，对驾驶员疲劳状态、酒驾、超速等危险行为进行监测和预警，提高道路安全性。
6.公共交通管理：通过对公共交通车辆的实时定位、轨迹跟踪等，提高公共交通运营效率和管理水平。
7.环境监测：通过交通信息采集技术，监测道路空气质量、噪声等环境指标，为环境保护提供数据支持。
第二点：我国交通信息采集技术的发展现状与趋势近年来，我国交通信息采集技术取得了显著的成果，但仍存在一些问题和挑战。
下面将从发展现状和趋势两个方面进行阐述。
1.发展现状（1）技术水平不断提高：我国交通信息采集技术已从传统的视频监控、地磁检测等逐渐发展到激光雷达、无人机、大数据分析等先进技术，为交通管理提供了更加精确、实时的数据支持。
（2）市场规模逐年扩大：随着智能交通、车联网等产业的快速发展，交通信息采集设备的需求不断增加，市场规模持续扩大。
（3）政策支持力度加大：政府在政策、资金、技术等方面对交通信息采集技术给予大力支持，推动产业快速发展。
智能交通系统中交通信息采集技术的最新研究进展
智能交通系统中交通信息采集技术的最新研究进展摘要：如今随着信息技术的发展，城市的现代化水平大幅提升，与此同时智能交通系统也随之应运而生。
智能交通系统的兴起和发展，使得城市的交通问题得到了有效的缓解，交通运输的效率也大大的提升，为城市的进步和发展提供了新的助力。
而交通信息采集是智能交通系统中的重要内容，随着科技的进步和发展，智慧交通系统对交通信息的质量也有了更高的要求，为此加强交通信息采集技术的深入研究十分有必要。
围绕智能交通系统中交通信息采集技术的应用展开分析，并对交通信息采集技术进行探讨。
关键词：智能交通系统；交通信息；采集技术20世纪90年代以来，智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）得到了飞速发展，并日益成为提高运输效率、改善行车安全、减少空气污染的重要途径。
实时、准确的交通信息采集是实现交通控制与管理，以及交通流诱导等应用的前提和关键。
1智能交通系统概述智能交通系统的本质就是多种信息技术的综合体，智能交通系统实现了通信技术、电子传感技术、计算机技术等多种技术的融合，并以此为基础构建了具有综合性的地面交通管理体系。
智能交通系统（ITS）主要具有以下方面的功能。
第一，平稳性。
智能交通系统在应用中，可以有效地改善和提高交通运营的效率以及道路网流量，及时调整交通需求，保证交通设施可以更好的满足交通发展的需求，对于促进交通的平稳发展有重要作用。
第二，安全性。
智能交通系统的应用，可以有效地控制和减少交通事故的发生，同时可以将交通安全隐患进行排除，为交通安全提供了重要保证。
第三，环保性。
智能交通系统的应用，让交通拥堵问题得到了解决，同时也降低了车辆行驶对环境的影响，这与我国所推行的环保政策也是相符的。
但目前，智能交通系统多应用在一线城市，如北京、深圳、上海等，一线城市经济发展快，为智能交通系统的使用提供了充足的条件。
2智能交通系统中交通信息采集技术的应用2.1视频采集技术所谓视频采集技术，指的是将摄像机安装在目标区域内，借此来获取相关的交通视频图像，并借助计算机技术从视频图像内提取对交通分析与决策有价值的信息内容，实现交通信息的智能化采集。
视频检测技术在交通运输系统中的应用
综上所述 ， 视频 检 测 技 术 可 以被 灵 活地 运 用 在 不 同 的
领域 。 ３ 视 频 检 测 技 术 的具 体 应 用
视频检测 技 术 发 展 到 今 天 ， 要 体 现 在 以 下几 个 服 务 主
领域 。
检测线圈一样 ， 这种检测方 式可以提供交通 流量 、 均速度 和 平 车道 占有 率等 数 据 。而 ｔ ｃｉｇｓｓ ｍ ｒ ｋｎ ｙｔ ｓ是 一 种 图像 处 理 系 ａ ｅ
路面 。
技 术在交通运输系统 中的具体应用及应用 的原理 。
２ 视频 检 测 技 术 简 介
③维护方面低 耗。视频 检测设 备发 生 问题时 ， 直 接摘 可
除或修理设备 。 ④检测参数丰 富。能够 检测 交通 流量 、 度 、 速 密度 、 占有 率等基本交通参数 。
视频检测技术 ， 也被称 为数 字图像处理技术 ， 是一种结合
【 ｂｔ ｃ】ＶｄｏＤｔ ｔｎ ｓ ｉ ｆ ａ ｔ ｃｌｃ ｔｆ ｆｍ ｔｎ ｉｃｎｃｌｃ ｍ ｌ ｌ ｔｆｃｉｏ ａｏ，ｎ Ａ ｓ ａｔ ｉ ｅ ｃｏ ｋ ｄｏ ｗｙ ｏ ｏｅｔｒｆ ｉｏ ａｏ ， ａ ｏｅｔ ｕ ｉｅ ｒｆ ｆ ｍ ｔｎ ａｄ ｒ ｅ ｅ ｉ ｉ ａ ｎ ｌ ａ ｃ ｎ ｒ ｉ ｔ ｉ ｌ ｔ ａ ｎ ｒ ｉ ｐ ｉ
１ 引 言
间警告 。除此之外 ， 视频检测技术还有其主要特点 ：
视 频检测技术是智 能交通 系统 的关键 技术 之一 ］ 能够 ， 与先进的车辆信息系统 、 先进 的交通信息诱导 系统 、 先进 的公 交 信息系统等职能交通模块衔接 。本文 主要是研究 视频检测
①检测范 围广 。 ②安装 维 护 无 干 扰。安 装 及 维 护 不关 闭车 道 ， 破 坏 不
公路交通监测系统概述
视频处理 视频采集
视频采集
视频采集中最核心的器件为图 像传感器 CCD（Charge Coupled Device ，电荷耦合元件） CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor， 金属氧化物半导体元件）
CCD的特点
CMOS的特点
视频处理
目的：实现目标识别、跟踪
常用算法：帧差法、光流法、背景减除法等
视频监测系统原理
视频监控系统应用
交通事件检测（车辆停驶、遗弃物、行人、车辆 慢行、交通拥堵） 交通流量检测（平均流量、平均车速、平均占有 率、平均车头间距） 闯红灯自动抓拍 实时视频监控 车牌数据管理 黑名单比对
工作原理
在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感 应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器 相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线 圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测 到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其 进行采集和计算。
电路图
环形线圈检测器可测参数较多, 其感应灵敏度可调 ,检测精确，设备稳定,在恶劣天气条件下仍具备出 色的性能，安装不太复杂, 所以在国内外得到广泛 的应用。缺点是线圈跟随路面变形(沉降、裂缝、 搓移等) , 因此其使用效果及寿命受路面质量的影 响甚大, 路面质量较差时, 一般寿命仅2 年。另外 环境的变化和环形线圈的正常老化对检测器的工 作性有较大的影响, 可使检测器材谐振回路失谐而 不能判断车辆存在产生的频率变化。因此, 人工调 谐的环形线圈检测器要定期进行手工调整, 以便保 持仪器的精度。自调谐检测器可自动进行调整, 精 度较高, 现在已被普遍采用。
好的算法应该是判别率高、误判率低、平 均判别时间短。
道路交通综合管控系统-平台功能
1.1平台功能1.1.1平台基础功能1・1・1.1实时视频、过车监控功能智能交通综合管控平台作为视频监控综合管控平台，具备强大而便捷的视频监控及控制功能，主要能够实现视频监控前端的接入、访问，视频的实时浏览、回放以及云台控制等功能。
1,1・1,2统计功能统计功能是系统对前端所采集的往来车辆数据信息进行分类汇总，并根据不同的业务单元的要求，以不同的形式出具统计报表，挖掘隐藏在数据背后的信息。
目前系统能够对单路口、多路口、以及不同时段的车流量进行统计，并出具柱状、曲线或列表形式的日报、周报、月报和年报表。
1,1・1.3布控管理布控功能需要通过前端抓拍点位与平台数据库相互配合，以最短的时间查找到目标对象（车辆、人员等）。
通过上级单位提供的布控数据（通常是车牌号、车辆其他属性特征、人员身份及其他特征信息），综合管控平台能够将各前端采集点所采集的车辆、人员信息与布控数据比较，用以发现布控车辆，并通过平台客户端、所连接的外部设备发出通知、提示信息。
通过布控管理界面能够实现布控配置、红名单配置、批量布控以及撤控的操作，用户能够添加、撤销布控信息，并可选不同的布控方式。
平台高级功能中支持多种布控方式，包括单一车辆布控、单双号布控、单行线布控、限时禁行布控、反向布控、强力布控等。
1・1.1.4运维管理功能智能交通综合管控平台具备运维管理功能，从平台角度而言，在实现前端点位接入并统一管理的基础上，能够实时获取设备在线状态，并当设备异常离线、网络故障时及时报警。
平台通过各类软、硬件模块支持外部报警输入接口，智能交通综合管控平台断电报警接口用户能够通过运维管理功能界面，实时了解系统及其中的各设备当前的运行状况，当系统或设备运行异常时，系统能够将异常的情况反映在信息提示列表中，用户就能够根据异常设备的情况及时采取维护措施。
1・1,1.5外部设备控制应用功能交通综合管控平台作为多功能应用的软件平台，执行常规的业务应用流程，将数据分析、处理的结果以不同形式予以展现。
高速公路视频检测系统解决方案
高速公路视频检测系统解决方案第一章视频检测方案概述1.1 视频检测产品概述GDW—VD-2002型视频检测器是上海高德威智能交通系统有限公司在多年视频检测技术研发及应用经验的基础上推出的新型视频检测产品.由于采用了先进的模式识别、图像处理等先进技术,该产品能够对车辆运行过程的动态跟踪,获取全面实时的交通信息。
除具有检测区域广、安装运行无干扰、施工维护方便低耗及可视性等一般视频检测产品的优势外，GDW—VD—2002型视频检测器还加强了车辆跟踪技术、硬件设计、检测数据处理软件等方面的功能，并从解决方案、安装与调试、售后服务等角度进行了设计与反复验证,希望能够针对山西的实际需要，通过视频检测这一先进的智能交通信息采集处理技术，为整个高速公路管理系统的建立与完善提供良好的基础。
1.2 工程范围本次工程包括视频检测系统以下各项设备的生产、运输、安装、调试、试运行及缺陷责任期运行:（1）视频检测摄像机(2)2路视频复用光端机(3)视频检测视频处理器(4）视频处理器机架（5)视频检测站处理机（收费站)(6）视频检测服务器（监控中心)（7)安装摄像机的架杆(8)所需的电力电缆和信号电缆（包括电缆及电缆从路边手孔到设备的敷设与连接)（9)规范中没有规定，但对于完成工程所必须的材料及工作1。
3 视频检测系统的总体目标与意义作为高速公路监控系统实时交通流信息的供应者，上海高德威智能交通系统有限公司的视频检测系统所要实现的总体目标是:通过采集、处理、显示及发布交通流参数、事件、拥挤等动态交通流信息，为高速公路现代化监控系统的建立提供一流的交通信息支持与技术服务。
其主要意义与价值在于：率先在全国高速公路系统中采用了视频检测这一先进的智能交通技术，是高速公路监控系统信息化、智能化进程中的一次大胆尝试，具有很高的理论价值与实践意义；视频检测系统除具备施工运行无干扰、维护费用低的特点外，还能兼顾用户“图像监视功能”与“数据检测功能"的双重要求，从而实现了“经济效益”与“使用效果”的双赢；系统提供的可靠的产品、面向用户需求的解决方案、完善的服务等保证了系统在运行、升级过程中的可持续性发展，从而有助于整个高速公路监控系统信息采集技术与水平的不断提高。
基于视频的车辆检测技术在智能交通系统中的应用
从 目前 发展状 况来 看 ， 使 用市 面上 出售 的采 集卡 进 行编 程处 理时 ． 通常 需要在 厂家 提供 的驱 动程 序上
进 行再 次开 发 。 开发过 程 主要采 用 以下 ３种 方式 ： １ ）
益 不受 侵害 。从 目前发展 状况 来看 ， 抬杆放 行 系统 与
配置 的 Ａ Ｐ Ｉ 具 有反 应速 度快 、 自身功 能 强大 等 特 点 。
在实 际 使用 过程 中 ，单 一 设 备是 不 能独 立 完成 工 作
的。 要 结 合 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ系统 的实 际应 用 特 点 ， 通过 消 息 的 发送 与接 收 支持采集 系统 的通讯 配置 。
第 １ ０期 总第 ２ ３ ２期
２ ０ １ ３年 １ ０月
农 业 科 技 与 装 备
Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ￣ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ ＆Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ Ｅｑ ｕｉ ｐｍｅ ｎｔ
Ｎ ０． １ ０ Ｔｏ ｔ ａ ｌ Ｎ ０． ２ ３ ２
记 录 。智 能监 控 系统 在 画 面 内行 车状 态 较 少 的情况
下， 能够 自行 大幅度 压缩 数据 ， 并 自动删 除无关 数据 ， 大 大提 升 了储存 空 间的有 效利用 率 。
２ ． ２ 收 费监控
对 于交 通 监控 而 言 ， 高 速路 收 费 口、 过 桥 收费 口 及 道路 通行 收费 口都 是十 分重 要 的监测 点 。 不仅要 对
交 通之 所 以会时常 出现拥 堵现 象 ， 是 由于部 分流 动车辆 不按 章行 驶 ，给顺 畅的道路 增 添了额 外 负担 ，
基于DM642交通信息采集系统的硬件实现
３ 视 频接 口
视 频接口涉及标准模拟视频输入／ 出 、 、 数
（） 级 Ｃｅｅ（ｘ６ ｂ １２ ａｈ ２ １ ｋ 字节 １ 程序和数据 Ｃｃｅ２６ ｂ 级 ａｈ，５ 字节 ２ ｋ
级 Ｃｃｅ。 ａｈ ）
．
视频解码器选用 ． 公司的 Ｔ Ｐ １０ 其输人 为标准 的 Ｐ Ｕ Ｔ Ｃ Ｉ １ Ｖ ５５Ａ， Ａ ＮＳ
已日 趋成熟 ， 国内外 已有大量的成功应用 。
视频检测 系统 的硬 件系统 主要有 视频采集卡 ＋ 工业机微机模 式 （ 数 据处理及系统管理都集中在微机中 ） 、基于高速 视频处理芯片的视 频处
图 １ 检测板硬件原理图
理模块＋ 摄像 头（ 数据处 理由高速视频处理 芯片完成 ， 系统管理 由 Ｐ ｃ机 完成 ）以及基于高速视频处 理的处理模块同 Ｃ Ｄ高度集成 的一体化 系 Ｃ
维普资讯
科技情报开发与经济
文章编号：０ ５ ６ ３ （０ ７ ０ — ２ ４ ０ １０ － ０ ３２ ０ ）２ ０ ０ — ２
Ｓ ＩＴ Ｃ Ｆ Ｒ Ａ ＩＮＤ Ｖ Ｌ Ｐ Ｅ Ｔ＆Ｅ Ｏ Ｏ Ｙ Ｃ－Ｅ ＨＩ Ｏ Ｍ ＴＯ Ｅ Ｅ Ｏ Ｍ Ｎ Ｎ ＣＮ Ｍ
２０ 年 第 ｌ 卷 第 ２ ０７ ７ 期
收稿 日 ： ０ — ７ １ 期 ２ ６０—３ ０
基于 Ｄ ６ ２交通信息采集系统 的硬件实现 Ｍ４
郭 超， 冀小平
（ 太原理工大学信息工程学院， 山西太原， ０２ ） ０ ０４ ３
摘 要 ： 系统核 心、 从 存储 嚣、 视频接 口、 以太 网接 口、 音频接 口等方面介 绍 了 Ｄ ４ Ｍ６ ２
２０ （ ）ｌ－ ２ ０４ ２ ：０ １
［ ］ 苗慧． ３ 教务教学管理信息 化和科学化问题思考 ［］中国科技信息 ， Ｊ．
视频检测在交通中的应用
1.视频源的选择和新的高清相机相比，工业级标清CCD摄像机具有工作要求环境低、连续使用寿命长，技术成熟，性能稳定可靠等多种优点。
视频检测技术采用标清视频源，是在考虑了技术成熟度，使用寿命，性能，价格等各个方面之后，能够做出的一个合理选择，是现有条件下的较好选择，也是未来一段时间内，深度摄像机成熟之前的选择。
深度摄像机是新型摄像机，它不仅采集亮度和色度信息，同时采集像素的深度信息。
这种相机前景非常广阔，是视频检测的未来。
目前还局限在实验室里，各项指标也尚未达到实用水平。
但其前途不可限量，未来五六年内会开始进入工业领域，十年内可能会替代半数现有的标清和高清摄像机。
视频检测技术在交通中的应用，一个基本的问题就是摄像机的标定问题。
标定是指通过某种方法获得相机的参数。
（X,Y,Z）是摄像机的坐标,还需要获得摄像机的俯仰角,水平偏角,侧倾角,相机的焦距等7个参数.目前大部分国内外产品用的基本是TSAI两次标定法及其改进. TSAI标定法是一种不错的标定法.但是交通环境变化多端,视频画面也多有畸变.参照物有限且不精确.标定方面比学术上,在实验室里遇到的问题要复杂困难得多.在标定方面,还有一个很重要的问题是：如何判断现在标定的准确性,如何调整以便获得更精确的参数？目前国内外大部分产品对这个问题都没有很好的解决办法。
联图科技通过多年的研发，结合交通上的实际条件，实现了一种简便的，精度高的，调整确认也比较方便的标定以及标定矫正方法。
联图的标定矫正方法采用根据标定参数来倒算三维车辆模型的方法。
其方便和可视，可调整方面达到了一个新的水平，是目前国内外其他产品都没有的。
从二维图像得到三维信息是一个巨大的挑战. 方便,准确,可靠的标定只不过是一个起点. 要把图像中的信息解读为三维交通状态,面临的问题还有九九八十一个那么多.车辆阴影会被误认为是一辆黑色的车，或被认为是一辆车的一部分，从而造成误检。
而为了克服这个困难所引进的算法，可能把正常的车误认为阴影，从而造成漏检。
交通信息采集技术综述
交通信息采集技术综述作者：王志伟来源：《科学与财富》2019年第19期摘要：我们都知道，准确的交通信息采集是智能交通系统的基石。
如何获得准确、实时的交通信息对ITS的应用效果起着至关重要的作用。
而交通信息的采集又分为静态交通信息采集与动态交通信息采集。
因此本文将分类介绍这两种交通信息所对应的采集技术，其中着重介绍动态交通信息技术采集，分析它们的优缺点与适用场所，并对交通信息采集技术的未来发展做出合理展望。
关键词：交通信息；采集技术；智能交通系统；动态；静态；1.静态交通信息采集技术静态交通信息主要包括与道路交通规划、管理相关的一些比较固定的、在短期内不会发生太大变化的信息。
主要包括有：规划国土信息、城市道路網基础信息、城市基础地理信息、车辆保有量信息及交通管理信息等等。
因此，静态交通信息通常采用人工调查或仪器测量的方式来获取。
静态信息是相对稳定的，变化的频率很小，并且变化没有规律。
2.动态交通信息采集技术2.1 独立式采集技术独立式采集技术又称车辆检测技术，目前具有代表性的分类方法是按检测器的工作方式及工作时的电磁波波长范围，可以分为3 类：磁频检测、波频检测和视频检测。
2.1.1磁频检测常用的磁频检测技术的常见技术有，环形线圈检测器和磁力检测器2.1.1.1 环形线圈检测器环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量最大的一种检测设备。
车辆通过埋设在路面下的环形线圈时，会引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、占有率。
借助环形线圈的平均有效长度，还可计算出车辆速度。
2.1.1.2 磁力检测器磁力检测器是被动接收设备，当铁质物体通过检测区域时，会引起磁场强度的变化，磁力检测器就是通过检测磁场强度的异常来确定是否有车辆出现的。
当车辆进入并通过磁力检测器的检测区域，且检测器的磁场强度发生超过预设的阈值时，说明有车辆被检测到，磁力检测器可检测小型车辆，包括自行车，但一般不能检测静止的车辆。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四川大学硕士学位论文基于视频检测的交通信息采集系统姓名：林向炜申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：杨红雨20060501鹳川大学硪士学位论兜基于视频检测的交通信息采集系统诗冀祝应爝技零专筵研究生；林向炜指导教师：杨级雨为了解决地面交通快速发展所引发的各种问题，锶能交通系统（ＩＴＳ：ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ）的研究被提到了重要位鬻。车辆的视频
检测、跟踪与交通事件检测系统作为ＩＴＳ的羹要组成部分，成为许多围家的研究燕点。本文钟对ＩＴＳ领域中的关键技术，研究了基予视频稔测的交道信息采集系统中的相关闯题。本文详细描述了蒸子视颓技术的擎辆检测与跟踪，分析并骈究了车辆超速、超车等交通事件，提出相应的具体检测方法并绘出实验结果。论文还就交通信怠采集系统给国了具体应用实例——爝台道路中心签撩系统，分析了该系统静物理结构与逻辑结构，并对其中主要功能做了具体介绍。本文分五个部分邋行论述；１）概述了交通信息采集系统的应用背景岛相关技术。对国内外智能交通的发展或状进行了院较。２）在车辆检测中，提出了～种基予像素亮度的非参数核密度估计法来构建背景穰鍪，并运甭实瓣更耨与长赣谲麓裾结会懿方法来遴行骜蒙更耨，最磊零ｌ用虚拟线圈实现触发检测。对车辆检测中因阴影所造成的误触发等情况提出了初步的解决办法。３）基于视频的车辆的跟踪算法。提出了一种基于区域匹配的目标跟踪算法，逶过鼹区域裙定豫、澎涨瘸｛盎廷瑗、获取终按矩形等一系列手段交瑰怼嚣标的史时跟踪。镑对交逶事律捡溺送：≮；～；豹繇突，分爨魄较？国内努交逶事｛拳捡测技
２四川大学硕士学位论文术的发展，并对车辆超速与超车事件提出了具体的检测方法。５）介绍了交通信息采集系统的成功案例——烟台道路中心监控系统。分析了该系统的物理结构与逻辑结构，并对其中主要功能做了具体介绍。本文研究的课题之一——“基于视频的车辆检测技术”是四川大学图形图像研究所承担的国家科技部技术创新基金项目——“高速移动车辆类型精确识别设备”（项目号：０３Ｃ２６２２５１００２５７）的核心技术部分。本课题以计算机视觉、模式识别和图像处理技术为基础，针对运动车辆类型识别系统中基于视频的运动车辆检测、车牌定位与识别、车标定位与识别、车身颜色识别、车辆外形和大小识别技术等问题展开研究，取得了较好的效果。大量实验表明，本文提出的技术是合理的，具有较大的理论意义和实用价值。
关键词：视频检测、交通信息采集、车辆跟踪、交通事件检测
３四川大学硕士学位论文ＴｒａｆｆｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ
ＢａｓｅｄＶｉｄｅｏＤｅｔｅｃｔｉｏｎ
Ｍａｊｏｒ：ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅ
Ｇｒａｄｕａｔｅ：ＬｉｎＸｉａｎｇｗｅｉＡｄｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＹａｎｇＨｏｎｇｙｕ
Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｖａｒｉｏｕｓｐｒｏｂｌｅｍｓｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｒａｐｉｄｇｒｏｗｉｎｇｏｆｓｕｒｆａｃｅｔｒａｆｆｉｃ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｃｏｍｅｓｔｏａｌｌｉｓｓｕｅｏｆｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅ．Ａｓ
ａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｌＴＳ，ｖｅｈｉｃｌｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇ，ｔｒａｃｋｉｎｇ
ａｎｄｔｒａｆｆｉｃｉｎｃｉｄｅｎｔｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎ
ｂｅｃｏｍｅｓａｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｃｕｓａｌｌＯＶｅｒｔｈｅｗｏｒｌｄ．ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆＩＴＳ，ｓｏｍｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｋｉｎｇ
ａｎｄｔｒａｆｆｉｃｉｎｃｉｄｅｎｔｓ
ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｈａｖｅｂｅｅｎａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄ．
Ｓｅｖｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｓｂａｓｅｄｏｎｖｅｈｉｃｌｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇ，ｗｈｉｃｈａｒｅｕｓｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｔｒａｆｆｉｃｉｎｃｉｄｅｎｔｓｓｕｃｈａｓｏｖｅｒ－ｓｐｅｅｄ，ｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｓｃｒｉｂｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ．Ｗｈａｔ’Ｓｍｏｒｅ，ＹａｎｔａｉＴｒａｆｆｉｃＭｏｎｉｔｏｒＳｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｐｕｔ印ｗｉｔｈａｓａｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ
ｃａｓｅ．ｎｌｅｍａｉｎｉｄｅａｓｏｆｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓｃａｌｌｂｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄａｓｆｏｌｌｏｗ：
１）Ｔｈｅｆｉｒｓｔｃｈａｐｔｅｒｓｉｍｐｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆ拓ａｆｆｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ．２）Ｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅ
ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ａｌｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｉｎｇｎｏｎｐａｒａｍｅｔｒｉｃ
ｋｅｒｎｅｌｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｈａｓ
ｂｅｅｎａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｍｏｄｅｌａｎｄｔｏｄｅｔｅｃｔｍｏｖｉｎｇ
ｏｂｊｅｃｔｓｂｙ
ｖｉｓｕａｌ－ｌｏｏｐ
ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ａｎｅｗｍｅｃｈａｎｉｓｍｂａｓｅｄ０１１ｓｈｏｒｔ－ｔｅｒｍｍｏｄｅｌａｎｄ
ｌｏｎｇ—ｔｅｒｍｍｏｄｅｌｈａｓｂｅｅｎｐｕｔｕｐｗｉｔｌｌｔｏｍａｋｅｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｍｏｒｅｒｅｌｉａｂｌｅ．３）Ｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｋｉｎｇ，ａｍｅｔｈｏｄｕｓｉｎｇｒｅｇｉｏｎｍａｔｃｈｉｎｇｈａｓｂｅｅｎ
ｉｍｐｒｏｖｅｄ
ａｎｄ
ｒｅａｉｉｚｅｄ．Ｗｅｃａｌｌｔｒａｃｋｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｂｙｌｏｃａｔｉｎｇｔｈｅａｒｅａ，ｅｘｐａｎｄｉｎｇ，ｅｒｏｄｉｎｇ
ａｎｄ
ｇｅｔ
ｔｈｅａｒｅａｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓ．
４’一一坚业查兰堡主堂垡堡苎４）Ｗｅｃｏｍｐａｒｅｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｔｒａｆｆｉｃｉｎｃｉｄｅｎｔｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗｉｔｈｏｔｈｅｒｃｏｕｎｔｒｉｅｓ．
Ｓｅｖｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｓ
ａｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄｔｏｓｏｌｖｅｓｏｍｅｃｌａｓｓｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓａｂｏｕｔ
ｔｒａｆｆｉｃ
ｉｎｃｉｄｅｎｔｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｕｃｈａｓｓｕｒｐａｓｓ
ａｎｄｏｖｅｒ－ｓｐｅｅｄ．
５）Ａｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｃａｓｅ，ＹａｎｔａｉＴｒａｆｆｉｃＭｏｎｉｔｏｒＳｙｓｔｅｍ，ｈａｓｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｗｅｓｉｍｐｌｙ
ｄｉｓｃｕｓｓｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗｈｉｃｈｈａｖｅｂｅｅｎ
ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｉｎｉｔ．‘＇ＶｉｄｅｏＤｅｔｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒＭｏｖｉｎｇ－Ｖｅｈｉｃｌｅｓ＇’ｉｓｔｈｅｃｏｒｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆ
“ＡｃｃｕｒａｔｅＴｙｐｅＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅｏｆＭｏｖｉｎｇ－ＶｅｈｉｃｌｅｓｗｉｔｈＨｉ曲Ｓｐｅｅｄ＇’，ｗｈｉｃｈｉｓ
ｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｆｕｎｄｏｆｍｉｎｉｓｔｒｙｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ｔｈｅｆｕｎｄ
ｎｕｍｂｅｒｉｓ：０３Ｃ２６２２５１００２５７）．Ｂａｓｅｄ
ｏｎｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ｐａｔｔｅｍｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ
ａｎｄ
ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｗｅｓｔｕｄｉｅｄｓｕｃｈ
ｔｏｐｉｃｓａｓｖｉｄｅｏｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ
ｂａｓｅｄｏｎｖｉｄｅｏｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｖｅｈｉｃｌｅ－ｌｉｃｅｎｓｅ．ｐｌａｔｅｌｏｃａｔｉｏｎ
ａｎｄ
ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．
ｖｅｈｉｃｌｅ－ｌｏｇｏｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｃｏｌｏｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅ．ｂｏｄｙ，ｅｔｃ．
Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｒｅａｓｏｎａｂｌｅ，ａｎｄｈａｖｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｖｉｄｅｏｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，Ｔｒａｆｆｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ，Ｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｋｉｎｇ，Ｔｒａｆｆｉｃ
ｉｎｃｉｄｅｎｔｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．四川大学硕士学位论文１绪论１．１选题背景近年来，随着经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，车辆保有量及交通出行量迅速攀升，而相应的交通基础设施和智能化交通管理系统的建设则相对滞后，这都对当今的交通管制提出了新的挑战。为了解决地面交通迅速发展所引发的诸多问题，智能交通系统（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍ，ＩＴＳ）被提到
了重要的位置。早在２０世纪８０年代，以欧洲、美国和日本为代表的各发达国家已从依靠扩大路网规模来解决日益增长的交通需求，转移到利用高新技术来改造现有道路运输体系及其管理方式，从而达到提高路网通行能力和服务质量、改善环保质量、提高能源利用率的目的。而中国的智能交通建设则起步较晚，直到２０世纪９０年代才提出了智能交通的概念，但随着近年来我国国民经济的稳步增长与信息化水平的逐步提高，智能交通系统已经成为我国交通行业研究的热点。智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高利用者的方便、舒适为目的，利用尖端的信息通讯技术等的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的环境有足够的了解，并据此做出正确的选择。通过消除道路堵塞等交通隐患，建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染。通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行驶安全，减少行驶时间。当前智能交通系统的研究领域有：先进的交通管制系统、先进的交通信息服务系统、先进的公共交通系统、先进的公路交通系统、先进的车辆控制系统、先进的物流交通系统等。智能交通系统可以为交通部门及时、准确地提供诸如车流量、道路拥塞度和事故监控等交通信息，使交通部门能有效地获取有关交通状况的信息，并进行处理，从而更好地发挥交通管理系统在交通监视，交通控制、出入控制，救援管理等方面的准确性和调控性。
８