一种多功能智能自主机器人
多功能智能草坪养护机器人技术参数
多功能智能草坪养护机器人技术参数
多功能智能草坪养护机器人是一种自动化草坪养护设备，能够在草坪上进行修剪、浇水、施肥、杀虫等多种功能。
以下是该机器人的技术参数：
1. 外观尺寸：长 * 宽 * 高 = 500 * 500 * 300 毫米
2. 重量：10 公斤
3. 电池容量：24V 10Ah 锂电池
4. 充电时间：6 小时
5. 使用时间：3-4 小时
6. 最大行驶速度：0.8 米/秒
7. 最大爬坡角度：20 度
8. 工作面积：500 平方米
9. 割草高度范围：20-60 毫米
10. 割草宽度：280 毫米
11. 防盗功能：GPS 定位、遥控锁车、报警功能
12. 智能控制：自动避障、智能学习、云端控制
以上是多功能智能草坪养护机器人的技术参数，该机器人可以实现自动化草坪养护，为草坪管理人员提供高效便捷的工具。
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机器人专利申请书范文
申请号：XXXXXXX发明名称：多功能智能服务机器人申请人：XXX科技有限公司地址：XXX省XXX市XXX区XXX路XXX号联系人：张三联系电话：138XXXX1234电子邮箱：********************一、技术领域本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能智能服务机器人，能够实现多种功能，满足不同场景下的服务需求。
二、背景技术随着科技的不断发展，机器人技术在工业、家庭、医疗等领域得到了广泛应用。
然而，现有的机器人大多功能单一，无法满足用户多样化的需求。
因此，开发一种多功能智能服务机器人，对于提高生活质量、提高工作效率具有重要意义。
三、发明内容本发明旨在提供一种多功能智能服务机器人，具有以下技术特征：1. 包括机身、控制系统、传感器、执行机构、电源模块等组成部分。
2. 控制系统包括处理器、存储器、通信模块等，用于接收传感器采集的数据，进行数据处理和分析，控制执行机构完成相应动作。
3. 传感器包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等，用于感知环境信息。
4. 执行机构包括机械臂、驱动电机、伺服电机等，用于实现各种动作。
5. 电源模块包括电池、充电模块等，用于为机器人提供能源。
6. 多功能智能服务机器人具有以下功能：（1）家庭服务：可以进行家庭清洁、物品搬运、陪伴老人等。
（2）工业应用：可以替代人工进行生产线上的简单操作，提高生产效率。
（3）医疗护理：可以协助医护人员进行康复训练、监测患者病情等。
（4）安防监控：可以进行视频监控、报警等。
（5）娱乐休闲：可以播放音乐、视频，进行人机互动等。
四、技术效果本发明具有以下技术效果：1. 结构简单，易于制造和维护。
2. 功能多样化，满足不同场景下的服务需求。
3. 智能化程度高，能够自主学习和适应环境。
4. 安全可靠，具有较高的使用寿命。
5. 成本低廉，具有较好的市场竞争力。
五、具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
附图说明：图1为多功能智能服务机器人的结构示意图。
南开大学科技成果——智能步行辅助机器人(多功能步行助力服务机器人)
南开大学科技成果——智能步行辅助机器人（多功能
步行助力服务机器人）
成果简介：
据2010年第六次人口普查结果可知，我国60岁及以上人口为1.78亿人，占总人口的13.26%，且呈上升趋势。
我国已经步入老龄化社会。
如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。
步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。
老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。
老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。
本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社会助老助残方面的需求。
主要特点：
1.使用脑电、肌电方式识别人的意图，实现主动助力；
2.使用普通轮胎实现全方位移动，零转弯半径（可以应用在工业上）；
3.使用力导纳技术，根据人的意图助力（可以应用在工业上）。
应用领域：
1.步行助力康复机器人（医院、疗养院、敬老院）
具有助力、电刺激治疗功能的步行助力康复机器人；
2.智能移动商务机器人（高端服务市场）
高档宾馆酒店：具有助力、导引功能的行李推车；
机场：具有助力、导航功能的行李推车；
大型超市：具有助力、导购功能的购物推车。
获奖情况：本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了2011年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖（省部级奖项）。
达明机械臂应用案例
达明机械臂应用案例全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：达明机械臂是一种智能机器人臂，具有高精度、高效率和多功能的特点。
它可以广泛应用于工业生产线、医疗机器人、物流仓储等领域。
在工业自动化领域，达明机械臂可以完成各种复杂的操作，提高生产效率和质量，降低人工成本，受到了广泛的关注和应用。
在汽车生产线上，达明机械臂可以用于装配、焊接、喷涂等工作，取代传统的人工操作，提高了生产效率和质量。
在电子制造业中，达明机械臂可以用于IC芯片的生产测试、手机组装等操作，可以精确控制操作，减少了人为失误，提高了生产速度和产品质量。
在医疗机器人领域，达明机械臂可以用于手术操作，可以精准控制手术器械的位置和力度，减少了手术风险，提高了手术成功率。
在物流仓储领域，达明机械臂可以用于货物的搬运、分类、装箱等操作，可以自动化完成仓库的各种工作，提高了物流效率，减少了人力成本。
在农业生产领域，达明机械臂可以用于农田的播种、喷洒、收割等操作，可以提高农作物的产量和质量，减少了农民的体力劳动，增加了农田的效益。
除了以上领域，达明机械臂还可以应用于航空航天、医疗康复、科研实验等领域，具有广泛的应用前景和市场需求。
随着人工智能、云计算、物联网等技术的不断发展，达明机械臂将会更加智能化、灵活化、多功能化，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
在未来，我们相信达明机械臂将会成为工业制造、物流仓储、医疗健康等领域的重要工具和装备，推动着生产方式的转型升级，为人类创造更加美好的未来。
【达明机械臂应用案例】展示了它在各个领域的应用场景和优势，相信在不久的将来，达明机械臂将会成为人类社会发展的重要推动力量。
第二篇示例：达明机械臂是一种具有自主学习和智能控制功能的机械臂，广泛应用于工业生产线、医疗领域、军事装备等多个领域。
它具有高速、高精度、灵活性强等特点，可以完成各种复杂的任务。
本文将介绍几个关于达明机械臂的应用案例，展示其在不同领域的价值和效果。
现代机器人的特点和功能
现代机器人的特点和功能现代机器人是指在人工智能、传感器技术和机械工程等领域取得突破的一类机器人。
它们具有一系列独特的特点和功能，使其在各个领域的应用得到广泛关注。
现代机器人具有高度智能化。
通过搭载先进的人工智能系统，机器人可以进行自主学习和决策。
它们能够通过感知和分析环境信息，快速做出合理的行动计划，并根据实时情况做出相应的调整。
这种高度智能化使机器人能够适应复杂多变的环境，并具备较高的工作效率和准确性。
现代机器人具有多模态感知能力。
传感器技术的快速发展使机器人能够感知和理解多种类型的信息，包括视觉、听觉、触觉等。
机器人可以通过视觉传感器获取环境中的图像和视频信息，利用声音传感器接收和解析声音信号，通过触觉传感器获取物体的形状、硬度等特征。
这种多模态感知能力使机器人能够更加全面地了解周围环境，更好地适应各种任务需求。
第三，现代机器人具有高度灵活的机械结构。
机器人的机械结构通常采用关节连接的方式，可以实现多个自由度的运动。
这种灵活的机械结构使机器人能够在不同的工作场景中灵活自如地移动和操作。
同时，机器人的机械结构还可以根据任务需求进行灵活调整和优化，以实现更高效的工作模式。
第四，现代机器人具有广泛的应用领域。
由于其高度智能化和多功能性，现代机器人在各个领域都有广泛的应用。
在制造业中，机器人可以代替人工完成繁重、危险或高精度的工作，提高生产效率和产品质量。
在农业领域，机器人可以用于自动化种植、施肥和收割等工作，提高农业生产效率。
在医疗领域，机器人可以用于手术、康复和病房护理等工作，提供精确和可靠的医疗服务。
此外，机器人还可以应用于教育、娱乐、服务业等多个领域，为人们的生活和工作带来便利。
总结起来，现代机器人具有高度智能化、多模态感知能力、高度灵活的机械结构和广泛的应用领域等特点和功能。
随着技术的不断发展，机器人的功能和应用将会越来越丰富，为人类带来更多的便利和创新。
解释机器人的定义
解释机器人的定义
机器人是指能够执行一系列预定任务或行为的自动化设备，通常由计算机程序或人工智能控制。
机器人的主要特征：
• 1. 自主性：机器人能够根据外界环境和感知信息做出决策，并执行相应的任务。
• 2. 可编程性：机器人的行为可以通过编程进行设计和修改，以适应不同的任务需求。
• 3. 多功能性：机器人可以执行各种不同类型的任务，包括生产制造、服务、医疗等领域。
• 4. 自动化：机器人能够自动完成任务，减少人力成本，提高效率。
• 5. 与人类交互：机器人可以与人类进行交互，通过语音、图像等方式进行沟通。
• 6. 感知能力：机器人能够感知外界环境，通过传感器获取信息并做出相应的反应。
机器人的应用领域：
• 1. 工业制造：机器人在工厂生产线上可以完成重复性、危险性高或精密度要求高的任务。
• 2. 服务行业：机器人可以在酒店、商场、医院等场所提供导航、接待、清洁等服务。
• 3. 农业领域：机器人可用于自动化种植、灌溉和收获等农业工作，提高农业生产效率。
• 4. 医疗卫生：机器人可用于手术辅助、康复训练、护理等医疗领域，提高治疗质量。
• 5. 教育领域：机器人可用于教学辅助、编程教育等方面，提供更丰富的学习体验。
例如，目前有许多机器人在工厂生产线上代替人类完成重复性的装配任务，大大提高了生产效率和产品质量。
另外，智能家居中的语音助手也是一种机器人，它们可以通过语音指令控制家电设备、回答问题等。
总而言之，机器人是一种具有自主性、可编程性、多功能性和自动化能力的设备。
它们在各个领域都有广泛的应用，为人类生活和工作带来了许多便利和创新。
一种多功能电杆爬杆机器人的研制
一种多功能电杆爬杆机器人的研制介绍了一种多功能爬杆机器人的设计与研制过程，对爬杆机器人的结构和组成进行了详细介绍，并介绍了多功能机器人研制过程中，遇到的主要问题及相应解决办法。
标签：电杆爬杆;多功能机器人;工作平台0引言在电力系统中，配网系统的水泥电杆使用量一直很大，配网的水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作越来越多，现目前还是采用人工向上攀爬的方式进行操作，工作人员的工作量都比较大，劳动强度高，工作效率还低下，存在重大的安全隐患，这是目前需要解决的问题。
隨着传感器技术、信息技术、计算机技术、自动化技术以及人工智能等多学科的飞速发展，机器人代替人工去完成高重复性、低效率的工作已成必然趋势[1]。
因此，我们设计了一种多功能电杆爬杆机器人，通过控制机器人来完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，具备带电作业能力，能够建立一个自动控制工作平台减少人工风险，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，促进作业规范化、标准化开展，在电网危险地方避免了人员伤害情况的发生[2]。
1爬杆机器人技术参数与控制思路考虑到机器人需要实现的功能，结合工作实际场景，对机器人的技术参数做了以下规定：1、机器人的外形尺寸长宽高都不超过1米，主机质量不超过50公斤;2、为了完成机器人负重爬升安装作业，要求其额定提升负重不低于100公斤，具有掉电防坠自锁功能，且恢复供电后，仍然能继续工作;4、具有爬升高度与爬升抱紧力、提升负载力进行实时监控;5、爬杆速度在1.5-3米/分钟之间，爬杆高度为15米，电杆直径为25-40厘米之间;6、机器人工作平台可以安装横担及自动扳手机构及相应的电气控制接口以及安装X-Y双轴机械臂+电动夹持手指及相应电气控制接口。
机器人本体采用特殊铝合金制成，具备刚度和韧性，通过螺母锁紧装置固定在电杆上。
机器人的移动由控制装置操纵驱动电机，带动导轮滚动，当到达制定位置时，螺母锁紧装置再次将机器人固定在电杆上。
多功能室外智能移动机器人实验平台― THMR-V
文章编号 2 2 2多功能室外智能移动机器人实验平台)ΤΗΜΡ−ςΞ张朋飞何克忠欧阳正柱张军宇清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京摘要 本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台× 2∂ 以及× 2∂的体系结构和部分功能关键词 移动机器人 临场感 遥控中图分类号 ×° 文献标识码ΜΥΛΤΙΦΥΝΧΤΙΟΝΑΛΙΝΤΕΛΛΙΓΕΝΤΟΥΤΔΟΟΡΜΟΒΙΛΕΡΟΒΟΤΤΕΣΤΒΕΔ ΤΗΜΡ−ς° 2 ∞ 2 ≠ 2 ∏ ∏ 2 ∏ΤσινγηυαΥνιϖερσιτψΣτατεΚεψΛαβορατορψοφΙντελλιγεντΤεχηνολογψανδΣψστεμσΑβστραχτ × ∏ × 2∂ ∏ ∏ ∏ √ × ∏ √Κεψωορδσ1引言 Ιντροδυχτιον现代电子技术!计算机软!硬件技术!人工智能技术!模式识别技术!自动控制技术的飞速发展 促进了室外移动机器人导航!控制技术的进步和功能的增多 随着国际间高科技领域竞争的日益激烈 多功能室外移动机器人必将会在各行各业得到广泛应用 如今在军事应用领域 室外机器人被寄予替代人类自动执行某些日常性与危险性军事任务的厚望 比如在军事场地巡逻!侦察!和监视以及在生物!化学!核试验场作业等 而在高速公路上利用视觉信息识别行车道实现自动驾驶或辅助驾驶又是当前国际国内移动机器人研究领域和智能交通系统研究领域的热门研究方向 作为科研机构 开发一种能适应各种环境 满足多种要求的多功能室外移动机器人实验平台势在必行 在这种科研背景下 清华大学智能技术与系统国家重点实验室智能移动机器人课题组在由国防科技预研九五重点项目/地面军用智能机器人2临场感遥控系统0资助下 与国防科技大学!南京理工大学!浙江大学!北京理工大学合作研究地面军用智能移动机器人的同时 又在国家高技术研究发展计划 计划 项目/智能机器人关键技术)基于多传感器的智能决策与控制技术的研究0和/基于多传感器信息融合的室外移动机器人监督式导航技术的研究0的资助下 独立开发了多功能室外智能移动机器人实验平台× 2∂目前× 2∂已经具备了以下功能#校园道路网环境中的低速!中速全自主行驶#校园网道路环境中的临场感遥控驾驶#高速公路车道分界线的快速视觉检测#高速公路环境中的部分辅助驾驶工作#校园网道路环境中的侦察 与清华大学智能与系统国家重点实验室多媒体交互与媒体集成分室合作× 2∂研究的近期目标#高速公路环境中的全自主行驶#实现在校园道路网环境中基于视觉的监控下半自主行使× 2∂研究的远期目标#结合智能交通系统的研究 增强!增多在高速第 卷第 期 年 月机器人ΡΟΒΟΤ∂Ξ收稿日期公路环境中的辅助驾驶功能#其他功能2ΤΗΜΡ−ς的硬件体系结构 ΗαρδωαρεσψστεμαρχηιτεχτυρεφορΤΗΜΡς× 2∂是在清华大学/八五0期间自主开发的室外移动机器人实验平台× 的基础上研究开发的 × 2∂继承了× 中的一些成熟的关键技术 如光码盘)磁罗盘组合定位!差分 °≥ 全球定位系统 定位⁄ °≥!路径跟踪技术!车体控制技术等 但对整个车体的体系结构和系统集成方式作了改进与完善 并增添了临场感遥控驾驶!侦察!高速公路中的自主驾驶和辅助驾驶等功能以及相应的软!硬件模块 图 所示为× 的硬件体系结构 图 为× 2∂的体系结构 从图 与图 的对比可以看出 与× 相比 × 2∂不仅将× 中的双端口 改为 以太网 将超声传感器阵列改为激光雷达 而且增添了无线数据通讯!声像采集!发射!摄像机云台控制!远Ù近距视觉处理等子系统图 × 2®的硬件体系结构ƒ ∏ × 2®× 2∂采用了光码盘!电磁罗盘和⁄ °≥组合定位的方式 与其他的定位方式相比 这种组合定位方式性能价格比高 定位精度达到了 满足× 2∂完成各种任务的需要× 2∂的车体控制系统可以接受两种格式的驾驶控制命令 自主行驶时 接受监控系统发出的/速度Ù停车Ù驾驶角0命令 遥控驾驶时 接受指挥站发出的/油门Ù刹车Ù驾驶角0命令 × 2∂通过一块≤ 步进电机驱动卡驱动 个电机 分别控制油门踏板!刹车踏板和方向盘 控制周期为 保证了× 2∂的机动性和控制精度要求× 2∂通过无线数据通讯计算机与临场感遥控驾驶系统的指挥站交互信息 信息的传输是经由两条 的无线数据通讯链路实现的 无线数据通讯计算机还负责车载摄像机云台的控制 使云台随着临场感遥控系统指挥站操作员的头部同步转动 云台上安装了两台同型号!同参数的摄像机摄像机摄取的视频信号与安装在车体左右两边的拾音器采集的音频型号输入到两个电视信号发射机 再经过双工器合成后由全向天线发出× 2∂的体系结构是一种柔性的体系结构不同的子系统的组合以及车体控制系统的两套驾驶命令接收接口使× 2∂不需改变软硬件系统就能方便的完成多种任务3 ΤΗΜΡ−ς在校园网道路环境中的自主行驶 ΤΗΜΡςΑυτονομουσμοϖεμεντινχαμπυσροαδνετωορκενϖιρονμεντ在一些军事实验场地或某些大型仓库 由于场地面积一定以及场地内道路格局基本固定 因此可以事先获得环境的详细信息来生成数字电子地图和地理环境信息数据库 数字电子地图可以直观描述环境的外部面貌 地理环境信息数据库可以提供深层次的环境信息 只要能够实时获得在环境中的位机 器 人 年 月置!姿态信息以及车体前方的道路信息 机器人就可以在环境中低速!中速自主行驶图 × 2°的硬件体系结构ƒ ∏ × 2°我们以清华大学的校园网道路环境模拟上述军事实验场地环境 建立了清华大学的数字电子地图 并在清华中央主楼前成功实现了× 2∂的自主行驶 目前我们采用直接在数字电子地图上标出规划点的方式生成任务规划 × 2∂跟踪给定任务中的规划点 在跟踪过程中根据车体前方静态!动态障碍物的信息实时实施避障或停障措施 并根据不同路段自动切换到不同的导航模式 最终到达任务规划中的最后节点今后我们将采用一种全新的任务给定方式 操作人员在临场感遥控驾驶系统指挥站给出× 2∂的目标点作为任务 目标点的信息经无线数据通讯链路发送到× 2∂ × 2∂收到目标点的信息后 以当前车体所在位置为出发点 在环境道路网中搜索一条从出发点到目标点最优路径并自动生成路径规划 然后进行路径跟踪 这种下达任务的方式符合实际需求 目前 × 2∂在校园网道路环境中曲线路段自主行驶的速度可以达到 ∗ 米Ù小时 在直线路段行驶时 我们限制最高速度为 米Ù小时 以保证行人安全4 ΤΗΜΡ−ς在校园网道路环境中基于视觉的监控下半自主行驶 ΤΗΜΡςΣεμι−αυ−τονομουσμοϖεμεντβασεδονϖισιονσυ−περϖισιονινχαμπυσροαδνετωορκενϖι−ρονμεντ基于视觉的监控下半自主行驶是介于全自主行驶与遥控驾驶之间的一种移动机器人导航控制方式 车体行驶前 首先摄取一幅前方道路的图像并经无线视频通讯链路将该图像发送到临场感遥控驾驶指挥站 指挥站操作人员根据接收到的道路图像进行判断 然后用鼠标在图像平面坐标系中画出车体第 卷第 期张朋飞等 多功能室外智能移动机器人实验平台)× 2∂的行驶路径 指挥站系统根据操作人员画在图像平面坐标系中的路径生成车体在车体坐标系中的规划点 并将规划点信息经无线数据通讯链路发送到车体 × 2∂接收到规划点信息后开始跟踪这些规划点 当车体到达最后一个规划点后 再摄取道路图像并发送回指挥站 然后接收指挥站发出的规划点并跟踪 如此周而复始 最终完成给定任务5 ΤΗΜΡ−ς在校园网道路环境中的临场感遥控驾驶 ΤΗΜΡςΣιτερεμοτεχοντρολοπερατιονινχαμπυσροαδνετωορκενϖι−ρονμεντ在某些复杂环境中 尽管建立了数字电子地图和详尽的地理信息 但由于环境的复杂性!任务需求的特殊性以及机器人的某些局限性 仅仅依靠机器人的自主行驶并不能圆满完成给定的任务 这时就需要结合人类无与伦比的智能性 由操作人员远程遥控机器人的行驶 基于这种目的 我们研究开发了临场感遥控驾驶系统 临场感遥控驾驶系统由移动站子系统和指挥站子系统组成 移动站子系统作为× 2∂硬件体系的一部分的已经在本文第 节介绍过 指挥站的软硬件结构如图 所示图 临场感遥控驾驶系统指挥站软!硬件结构示意图ƒ ≥ 2 ∏2 √指挥站接收到移动站发回的× 2∂现场的视频!音频信息后 合成为立体图像和立体声音 指挥站的操作人员通过立体眼镜观看大屏幕显示器的立体图像 具有与坐在× 2∂驾驶室里一样身临其境的感觉 操作人员操纵模拟驾驶台产生驾驶命令 下位机实时采集驾驶命令并由数据无线电台传输给移动站来控制× 2∂的行驶 同时采集操作人员所戴头盔的转角 一边直接控制投影仪云台 一边将转角信息发送到移动站控制× 2∂车载摄像机云台 使摄像机云台!投影仪云台随着指挥站操作人员头部的转动而同步转动执行任务过程中 × 2∂通过数据电台向指挥站发送车速!位置等车况信息 指挥站将接收到的车况信息和一路视频信号投影到柱面大屏幕 供指挥站其他工作人员观看参考 年 月 我们研制的临场感遥控系统与清华大学!国防科技大学!浙江大学!南京理工大学!北京理工大学共同研制的军用地面智能移动机器人进行了联调 遥控驾驶速度可机 器 人 年 月达 公里Ù小时 并顺利通过了总装备部的验收6ΤΗΜΡ−ς在高速公路中的高速自主行驶 ΤΗΜΡςΑυτονομουσμοϖεμεντωιτηηιγησπεεδινεξπρεσσωαψ高速公路是一种高度结构化的道路 具有车速高!通行能力大!有 条以上的车道!设中央分隔带 采用立体交叉!全部或局部控制出入等特点 此外 还具有很高的路线技术标准和永久性的路面结构!必要的道路标志 安全设施!自动化的信号系统和完善的照明设备等 我国规定平原地区高速公路的极限最小平曲线半径为 米 最大纵坡度为 β 以上特点使得汽车在高速公路中实现无人驾驶成为可能 以美国≤ !德国的 为代表的国外科研机构早已开始了这方面的研究 并分别取得不俗的成果 据报道我国的国防科学技术大学也已经利用飞机场跑道模拟高速公路进行过类似实验 根据高速公路的特征 我们提出了采用远Ù近距双目视觉系统导航的方式 × 2∂根据远距摄像机采集的车体前方 ∗ 米内的道路图像提取道路方向变化信息来控制车体的速度 通过近距摄像机采集车体前方 ∗ 米内的道路图像提取车体相对于行车道的位置!方向信息控制车体的方向 图 为× 2∂在高速公路中车道线检测与道路跟踪流程示意图图 车道线检测与跟踪算法流程图ƒ ×目前我们已经完成了多种高速公路车道线检测的快速算法 采用° ∏ 计算机 内存 ¬ 图像采集卡 采集标准≤≤ 灰度视频信号 将图像压缩为 ≅ 像素 处理速度可以达到 ∗ 帧Ù秒 能够满足机器人在高速公路高速自主行驶的要求由于实地做高速公路中的高速自主行驶的实验比较困难 目前我们只做了有关的理论研究和仿真验证7结论 Χονχλυσιον本文介绍了多功能室外移动机器人实验平台× 2∂以及目前× 2∂所具备的功能 今后的研究是继续完善其临场感遥控驾驶功能和在高速公路上的自主行驶和辅助驾驶功能 并将在× 2∂研制过程中获得的关键技术应用于其他领域参考文献 Ρεφερενχεσ艾海舟 张朋飞 何克忠 张军宇等 室外移动机器人的视觉临场感系统 机器人 22张朋飞 艾海舟 何克忠 高速公路车道线的快速检测跟踪算法 机器人 21作者简介张朋飞 2 男 博士研究生 研究领域 临场感遥控系统 视觉导航系统何克忠 2 男 教授 研究领域 移动机器人 计算机控制技术第 卷第 期张朋飞等 多功能室外智能移动机器人实验平台)× 2∂。
多关节型机器人特点
多关节型机器人特点机器人是一种由人工设备构建的人形或非人形机械装置，能够执行一系列复杂的任务。
多关节型机器人是一种具有多个关节和活动部件的机器人，它们能够模仿人类的动作，并且具备更大的灵活性和机动性。
多关节型机器人在各个领域发挥着重要的作用，本文将探讨多关节型机器人的特点。
一、高度灵活性多关节型机器人的首要特点是其高度灵活性。
它们具有多个关节，每个关节都能够独立运动，从而使机器人能够模仿人体的运动方式。
这种高度灵活性为机器人在完成各种任务时提供了更多的选择和可能性。
无论是进行精细的装配工作，还是在恶劣环境中进行探索和救援，多关节型机器人都能够灵活适应，并且能够通过调整关节位置和角度来适应不同的工作环境。
二、协调运动能力多关节型机器人具备协调运动的能力，能够同时控制多个关节的运动，从而实现复杂的动作。
通过精确控制机器人的关节运动，可以使机器人的动作更加流畅和协调。
这种协调运动能力使得多关节型机器人在执行复杂任务时具有更高的准确性和稳定性。
例如，在进行精细的操作时，多关节型机器人能够将各个关节的运动精确地协调起来，从而实现高度精确的操作。
三、多功能性多关节型机器人以其各自独立的关节和灵活的运动能力，具备多功能性。
它们可以根据不同的任务要求进行配置和改装，以适应不同的工作环境和任务需求。
例如，多关节型机器人可以通过更换不同的工作工具来完成不同的操作，如搬运、焊接、喷涂等。
这种多功能性使得多关节型机器人在工业制造、医疗护理、农业等领域具有广泛的应用前景。
四、人机交互能力多关节型机器人还具备人机交互的能力。
通过搭载传感器和相应的软件系统，多关节型机器人能够感知和理解人类的指令和动作，并且能够对其作出相应的反应。
这种人机交互能力使得机器人能够与人类进行有效的沟通和合作，从而实现更高效的工作。
例如，在医疗领域，多关节型机器人可以与医护人员合作进行手术操作，提供更高水平的精确性和安全性。
五、自主学习能力随着人工智能技术的发展，多关节型机器人还具备自主学习的能力。
多功能履带式机器人设计
多功能履带式机器人设计随着科技的不断进步，多功能履带式机器人成为了现代社会中不可或缺的一部分。
这种机器人拥有多种功能，能够应对各种不同的任务和环境。
在设计多功能履带式机器人时，应该考虑以下几个方面：1.机器人的动力系统：多功能履带式机器人需要一个强大而稳定的动力系统，以便在各种地形和环境中行动。
电动机是最常见的选择，但也可以考虑其他类型的动力系统，如液压和气动系统。
2.机器人的操控系统：机器人的操控系统应该简单易用，以便操作员能够方便地控制机器人的各个动作。
可以使用遥控器、控制面板或者使用计算机进行远程控制。
3.机器人的传感器系统：多功能履带式机器人需要搭载各种类型的传感器，以便能够感知周围环境并做出相应的反应。
例如，红外线传感器用来探测障碍物，摄像头和激光雷达用来获取视觉信息，GPS用来定位机器人的位置等。
4.机器人的机械臂和夹持器：多功能履带式机器人需要一只机械臂和夹持器，以便能够执行各种任务。
机械臂应该有足够的自由度和可扩展性，以适应不同的任务需求。
夹持器可以用于抓取和搬运物体，也可以用于进行修理和维护工作。
5.机器人的通信系统：多功能履带式机器人需要一个可靠的通信系统，以便能够与操作员或其他机器人进行信息交流。
可以使用无线网络、蓝牙或者其他通信技术来实现。
6.机器人的自主导航系统：多功能履带式机器人应该能够自主导航，以便能够在没有人工干预的情况下移动和执行任务。
自主导航系统可以通过结合GPS、惯性导航系统和视觉传感器来实现。
7.机器人的安全性能：多功能履带式机器人应该具备良好的安全性能，能够在执行任务时避免伤害自己和他人。
可以通过加装碰撞传感器、急停装置和自动刹车系统来保证安全性。
总之，设计一个多功能履带式机器人需要综合考虑机器人的动力系统、操控系统、传感器系统、机械臂和夹持器、通信系统、自主导航系统和安全性能等方面的要求。
只有综合考虑了这些要素，才能设计出一款性能强大、功能丰富、操作简便、安全可靠的多功能履带式机器人。
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一种多功能智能自主机器人
摘 要：当今社会已逐渐老龄化，针对空巢老人越来越多，行动
不便的问题，基于室内导航，红外探测，三维立体识别等技术等技
术，制定了帮助老年日常生活的机器人。机器人解决了老年行动不
便的问题，具有高空取物，递送物品，语音读报等功能。
关键词：助老机器人；多功能机器人；家庭机器人；三维识别技
术
1 引言
把人从繁重单调的家务中解放出来，各国学者设计了很多家务机
器人[1～4]，也有学者针对老年人生活特性设计助老机器人[5～
7]。这些机器人的功能只侧重于某些家务劳懂方面，对于老年人精
神生活功能设计较少。目前我国进入独生子女社会，而且子女和老
年人生活在不同城市，有许多空巢老人，目前设计的机器人功能不
能满足空巢老人的家务劳动和精神生活灵的需要。本文设计了一种
多功能智能自主机器人，它可以帮助人们取东西，搬东西，放东西，
比如，从书架上取一本书，送到主人手里；可以帮助人进行低高空
作业，换灯泡，擦玻璃，还可以帮老年人取报纸，读报纸等等。
当今社会发展迅猛，科技日新月异，生活水平不断提高，我们的
国家人人都在追求高质量的生活。所以我们是从人文角度出发，设
计一个在日常生活中发挥巨大作用的设备，提高人们生活质量，节
约时间，提高效率，为人们的生活带来便捷，丰富生活。
2 功能设计
智能自主机器人，顾名思义，就是可以代替人们完成一些日常工
作，使其发挥更大的功能，为人们提供更多的便利。
它具有抓、举、升、降、行等功能，不仅可以人为操控，还可以
自主识别。根据不同需求，可以制作不同版本。但我们最初主要是
从人文角度出发，以方便人们，提高生活质量为宗旨设计的。
它可以遥控输入命令，操控它进行上升、飞行、抓取、下降等一
系列动作，帮助人们够取物品、搬运物品到人们手中。也可以语音
识别和红外线感应相结合，帮助特殊的人们进行任务。这在以下的
结构功能中将讲到。总而言之，这就是一款智能的搬运器，具有超
强大功能的搬运器，提高生活质量。
2.1 空间感知功能
机器人主要工作地点为室内，所以对家的空间感知尤为重要。在
传统机器人的基础上，在该机器人眼睛处安置了3d空间视觉识别
处理器。在机器人开始应用之前，先对主人家庭进行3d影像采集
录入数据库，在机器人工作时，眼睛看见的景象与数据库匹配，确
立所在的家庭位置。
当主人通过语音操控时，机器人会迅速从数据库中搜索到相应空
间影像，寻找命令地点，同时自动启动行走命令，到达指定位置。
2.2 定时工作
可以根据家庭生活习惯需要，给机器人的某项工作定时，让机器
人每次按时进行相应工作。比如给机器人定时每天早晨七点半取报
纸，八点做早餐等。当到定时时间时，机器人会自动工作，不需主
人重复输入命令。
2.3 身体健康护理
针对老年人设计的机器人，最重要的一点便是可以给老年人的生
活带来便利的同时，可以根据老年人身体健康状况，制定一套既有
针对性又灵活多变的健康提醒护理系统。将中医和西医的一些基本
检查方式设计到机器人中，可以定期自动检查老年人身体状况，并
提醒老年人注意饮食、运动等习惯，改善老年人生活质量，从而做
到疾病提前预防。然而，当主人生病时，机器人可以第一时间对主
人身体进行基本检查，可以根据病情严重与否，自主判断是自行开
药方还是打急救电话。
机器人的手是一个多功能感应器，可以根据操控命令，启动相应
感应器，进行比如三天一次给主人量血压，心跳脉搏频率等功能。
2.4 家务劳动
该机器人的最基本功能就是可以代替人们，做家务，让老年人从
繁琐的家务劳动中解脱。机器人可以根据主人需要“学习”多种菜
谱，多种面食等基础家务。定期清扫房屋。此外，机器人还可以和
老年人语音聊天，语音读报纸，陪老年人下棋等。
3 机器人结构构成
这是一个除了腿以外还有螺旋桨，仿生手，存储箱，红外线感应
器等结构的机器人，各个部件既分工又统一。
对主要结构说明如下：
a、螺旋桨：为了能够实现高处取物和换灯泡等功能，采用螺旋
桨实现机器人能够到达高处，实现机器人飞行功能。
b、仿生手：仿生手就是用来做一些动作，具有手的灵活，与传
统机器人的手有很大的区别，取代人们的劳作，节约时间，提高效
率。
c、感应器：为了实现机器人壁障和设置了各种感应器，主要有
红外感应器和温度感应器。
红外线感应器：机身共设置多个传感器，前方和后方分别设置三
个红外传感器侧面各设置两个红外传感器，前后放置传感器是为了
当遇到物体时能够迅速作出反应。
温度感应器：主人不在家时，可以提前输入命令，机器人根据温
度变化，做出反应，执行命令。
4 结束语
此机器人结合了飞行、地上行走、红外感应，语音读写等功能于
一身，将功能发挥到极致，大大的提高人们的生活品质，提升人们
的幸福指数。尤其，当今社会，空巢老人越来越多，他们配备了此
机器人，可以帮助他们做一些危险的事情，减少了事故的发生率，
让在外工作的儿女们放心。
智能自主机器人涉及机械、电子控制、检测识别技术、程序控制
等方面。包括各种传感器检测自身位置、检测目标位置、检测自身
姿态。
控制器编写程序控制整个遥控飞行智能搬运器的行为，多个执行
器实现行走、飞行、搬运、辅助，对周围环境识别，勘探等功能。
此机器人制作成本不高，应用广泛，家庭、办公室等场所都可使
用，具有很高的灵活性，适合市场生产。
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