最新 创意机器人课程教案
小学教育ppt课件教案创意机器人：激发学生的机械创作能力
01
02
03
杠杆
围绕固定点转动的硬棒， 通过改变力臂长度实现力 的放大或缩小。
滑轮
可绕中心轴转动的圆形或 圆柱形物体，分为定滑轮 和动滑轮，可改变力的方 向或大小。
齿轮
两个或多个相互啮合的轮 齿，用于传递动力和改变 转速。
传动方式及其特点
带传动
通过带与带轮之间的摩擦力传递动力，适用于中心距较大的场合 ，具有缓冲吸振、过载保护等优点。
4. 动力装置安装
将电机、电池盒等动力装置安装在机器人 上，连接导线，确保电路畅通。
3. 组装搭建
将加工好的部件进行组装，搭建出完整的 机器人结构。注意确保连接牢固，运动灵 活。
学生作品展示及评价
1. 作品展示
组织学生进行作品展示，让每 个学生都有机会向大家介绍自
己的创意机器人。
2. 互动交流
鼓励学生之间相互交流，分享 制作过程中的经验和心得，促 进彼此的成长。
跨学科融合
随着科技的快速发展，机器人技术已 经逐渐渗透到我们的日常生活中，掌 握机器人技术对未来社会发展具有重 要意义。
创意机器人课程涉及科学、技术、工 程、数学等多个学科领域，有助于促 进学生跨学科学习和知识融合。
培养学生创新能力
创意机器人课程通过引导学生动手实 践，激发他们的创新思维和想象力， 培养他们的创新能力和解决问题的能 力。
关节驱动方式
选择合适的驱动方式，如 电机驱动、液压驱动等， 以实现关节的精确控制和 稳定运动。
关节结构设计
设计合理的关节结构，确 保关节在承受负载时具有 足够的强度和刚度，同时 减小摩擦和磨损。
03
创意实践：手工制作简易机 器人
材料选择与准备
基础材料
机器人课程-9岁声控小车-教案
声控小车师：让我们先了解小车的构成吧，同学们仔细观察图片，想一想它有哪些组成部分呢？分别有什么作用呢？（呈现小车图片）生：底盘：用于固定车轮和车上的东西，如车厢等；介绍积木模块环节师：是的呢，有些场景确实只需要检测到声音大小就行，让我们来认识下声音传感器，同学们找到图片中所示的模块。
师：这个是声音传感器，当声音的强度达到一点值时，它就能检测到有声音。
这个方形开口是插连接线的，圆形的口是检查声音的元器件，圆形的口对着哪个方向，检测哪个方向的声音越灵敏。
它可由主控器的输入端口（INT1/INT2/INT3）控制。
桌子模型搭建环节师：接下来，让我们开始搭建声控小车吧（用到的积木模块和电子模块根据学生情况看是否要介绍）。
（参考造型）1、选择底盘（可选择使用主板或薄板作为底板，可以选择4轮或者3轮，注意，搭建4轮小车时，左右转向由于摩擦力大，不是很灵敏）2、安装车轮（主动轮使用两个电机，从动轮不用电机）3、搭建外壳（外壳是装饰用的，所以可以让学生自由搭建）4、安装声音传感器（安装在外壳表面，最好不要藏到积木中，保证声音检测灵敏度）生：以个人或小组为单位进行拼搭。
（老师需要环视，对有问题的学生给予引导，并根据学生搭建的情况，看是否给出参考搭建步骤图。
）师：初步搭建好幸运转盘模型后，我们看一下怎么让他运行起来呢？同学们找到3跟连接线（根据电机和声音传感器安装的位置选择合适长度的连接线）师：按一下连接方式进行连接：左电机连接M1右电机连接M2声音传感器连接IN1(IN1/IN2/IN3为输入接口，M1/M2/M3/M4为电机接口，R/D为刷卡接口。
老师可以根据上课情况选择是否介绍各种接口的区别。
)生：进行模块连接。
师：好的，大家都连接好连接线。
那怎么让他运转起来呢。
同学们找到刷卡模块，用连接线把它连接到R/D接口上。
生：找刷卡模块并连接。
师：现在找到我们要用到的94号命令卡：幸运转盘，进行刷卡。
（带领学生进行刷卡，注意每个按钮的作用和刷卡模块上显示的信息）生：进行刷卡。
幼儿园大班科技课程《机器人制作》教案
幼儿园大班科技课程《机器人制作》教案幼儿园大班科技课程《机器人制作》教案教学目标：1. 提高幼儿的观察能力和动手能力。
2. 让幼儿了解机器人的基本构造和原理。
3. 培养幼儿的团队意识和协作能力。
4. 提高幼儿的创造力、想象力和实现力。
教学内容：1. 什么是机器人？2. 机器人的构造和原理。
3. 如何制作机器人。
4. 小组合作制作机器人。
5. 机器人比赛。
教学方法：1. 视频教学法。
2. 实践教学法。
3. 小组合作教学法。
教学准备：1. 视频教学材料。
2. 手工制作材料，如纸板、剪刀、胶水、彩色笔等。
3. 机器人比赛场地。
教学流程：Step 1：引入主题（10分钟）1. 让幼儿观看机器人相关的视频片段，引起幼儿的兴趣。
2. 导师介绍机器人的概念，在带领幼儿讨论机器人有什么特点。
Step 2：讲解机器人构造和原理（15分钟）1. 导师利用图片或实物讲解机器人内部构造和原理。
2. 导师介绍机器人的各类传感器，让幼儿了解机器人工作的基本原理。
Step 3：小组合作制作机器人（40分钟）1. 导师将幼儿分组，每组4-5人。
2. 导师发放手工制作材料，让幼儿动手制作机器人。
3. 导师在制作过程中指导幼儿，纠正操作过程中的错误。
Step 4：机器人比赛（15分钟）1. 导师将机器人比赛场地搭建好，让每组幼儿将自己制作好的机器人放到比赛场地上。
2. 导师推动比赛，让每个机器人跑一遍，评出最快的机器人。
Step 5：总结（10分钟）1. 导师与幼儿一起讨论，回顾制作机器人的过程。
2. 导师对幼儿的表现进行评价，并对机器人制作课程的下一步发展提出建议和意见。
教学评估：1. 通过观察幼儿的制作过程，评价幼儿的动手能力和创造力。
2. 考核幼儿对机器人构造和原理的掌握情况。
3. 通过机器人比赛，评价幼儿的团队意识和协作能力。
教学反馈：1. 导师记录幼儿的表现，为后续课程设计提供反馈。
2. 导师与幼儿家长反馈机器人制作课程的效果，听取家长的建议和意见，不断改进教学效果。
创新教学机器人教案模板
课时：2课时年级：六年级教学目标：1. 让学生了解机器人的基本原理和构造，激发学生对机器人技术的兴趣。
2. 培养学生动手操作能力和团队协作精神。
3. 引导学生运用所学知识解决实际问题，提高创新思维能力。
教学重点：1. 机器人基本原理和构造。
2. 机器人编程和操作。
教学难点：1. 机器人编程技巧。
2. 机器人创新设计。
教学准备：1. 机器人教学平台（如乐高机器人、Arduino等）。
2. 机器人编程软件。
3. 相关教学视频和资料。
4. 学生分组。
教学过程：第一课时一、导入1. 展示机器人视频，激发学生兴趣。
2. 提问：你们知道什么是机器人吗？机器人有哪些用途？二、新课讲授1. 介绍机器人基本原理和构造。
- 机器人是一种模拟人类智能行为的自动执行设备。
- 机器人主要由传感器、控制器、执行器三部分组成。
2. 介绍机器人编程和操作。
- 传感器：用于感知周围环境，如红外传感器、超声波传感器等。
- 控制器：用于处理传感器信息，发出指令，如Arduino控制器、乐高积木控制器等。
- 执行器：用于执行控制器发出的指令，如电机、舵机等。
三、实践操作1. 学生分组，每组一个机器人教学平台。
2. 教师指导学生进行机器人编程和操作。
3. 学生尝试完成简单的机器人任务，如直线行走、跟随物体等。
四、课堂小结1. 回顾本节课所学内容。
2. 鼓励学生在课后继续探索机器人相关知识。
第二课时一、复习导入1. 回顾上节课所学内容。
2. 提问：你们觉得机器人编程难吗？为什么？二、新课讲授1. 介绍机器人编程技巧。
- 学习使用编程软件，如Scratch、Python等。
- 学习编写简单的程序，如控制机器人行走、转弯等。
2. 介绍机器人创新设计。
- 思考如何改进机器人功能，提高其性能。
- 设计一个具有实际应用价值的机器人项目。
三、实践操作1. 学生分组，每组设计一个机器人项目。
2. 教师指导学生进行机器人编程和创新设计。
3. 学生展示自己的机器人项目，分享设计思路和经验。
幼儿园科技课教案：拼装机器人创意设计
幼儿园科技课教案：拼装机器人创意设计一、引言在现代社会中，科技已经渗透到了我们的日常生活中。
而幼儿园阶段正是孩子们接触和认识科技的重要时期。
在幼儿园的科技课上，引导孩子们通过创意设计来认识和理解科技的应用是非常重要的。
在本篇文章中，我们将探讨如何设计一堂幼儿园科技课的教案，以拼装机器人创意设计为主题，帮助孩子们在玩中学，在学中玩，开拓他们的科技思维和创造力。
二、教学目标1. 让孩子们了解机器人的基本构件和原理；2. 培养孩子们的动手能力和创造力；3. 提高孩子们的团队合作意识；4. 激发孩子们对科技的兴趣和探索欲望。
三、教学准备1. 准备一些机器人构件和模型，以便孩子们进行拼装和创意设计；2. 确保每个孩子都能够参与其中，为每个孩子准备好相应的工具和材料；3. 设计一些简单的实验和活动，通过亲身体验让孩子们更好地理解机器人的工作原理。
四、教学过程1. 导入：通过展示一些简单的机器人模型或视频，引发孩子们的兴趣，让他们对机器人产生好奇心；2. 讲解：简要介绍机器人的基本构件和工作原理，向孩子们展示一些简单的机器人构件，如轮子、电动机等，并让他们动手体验这些构件的作用；3. 实践：让孩子们分成小组，每个小组一起拼装一个简单的机器人模型，并组织一些简单的活动，让他们发挥想象力，为机器人设计一些新奇的功能；4. 共享与总结：每个小组展示他们设计的机器人，共享他们的创意和想法，老师进行点评和总结，表扬孩子们的表现并指出可以改进的地方；5. 回顾与展望：通过总结当天的活动，让孩子们对科技课的收获有更全面、深刻的理解，并鼓励他们继续保持对科技的兴趣和探索。
五、教学反思本次科技课的教学内容紧紧围绕拼装机器人创意设计展开，通过简单的机器人模型拼装、创意设计和团队合作活动，引导孩子们逐步对科技的应用有所认识，并培养他们的创造力和动手能力。
在教学过程中，我们发现孩子们对机器人科技这一课题表现出了浓厚的兴趣，他们积极参与，脑洞大开，展示出了丰富的想象力和创造力。
2024年精选机器人课程教案
2024/2/28
递归与分治
理解递归思想，掌握分治算法 的原理和实现方法，如归并排 序、快速排序等。
动态规划
理解动态规划的基本思想，掌 握常见的动态规划算法和应用 场景，如背包问题、最长公共 子序列等。
贪心算法
理解贪心算法的基本思想，掌 握常见的贪心算法和应用场景 ，如最小生成树、最短路径等
。
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编程实例与案例分析
2024/2/28
机器人路径规划
通过实现A*算法或Dijkstra算法等路径规划算法，让机器人能够在地 图中自主规划从起点到终点的最优路径。
机器人图像识别
利用OpenCV等图像处理库，实现机器人的图像识别功能，如识别物 体、人脸识别等。
机器人语音交互
利用语音识别和合成技术，实现机器人与人类的语音交互功能，如语 音指令识别、语音回答问题等。
儿童陪伴
机器人可设计成可爱的卡通形象，陪伴儿童成长，提供故事讲解、 游戏互动等服务。
娱乐表演
机器人可集成音乐、舞蹈等表演功能，为观众带来丰富多彩的娱乐体 验。
2024/2/28
26
07 课程总结与展望
2024/2/28
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学习成果回顾
2024/2/28
机器人基础知识掌握
学生已经掌握了机器人的定义、分类、发展历程等基础知识，为 后续学习打下了坚实基础。
通过本课程的学习，学生应掌握机器人基本原理、硬件组成、软件编程
、传感器应用等基础知识，具备独立搭建、编程和调试机器人的能力。
02
过程与方法目标
通过项目式学习、小组合作等方式，培养学生的动手实践能力、创新能
力和团队协作能力。
2024/2/28
03
机器人教案（15篇）
机器人教案机器人教案(15篇)机器人教案1活动目标：1、喜欢阅读这个读本，能欣赏故事出乎意料的结局。
2、能发现并理解故事中科学家和机器人的表情、动作的变化并分析原因。
3、能仔细观察图画，借助图画理解文字内容。
活动准备：机器人玩具、大书。
活动过程：一、导入活动：1、猜谜语：我给小朋友猜一个谜语，谜面是这样的：（叫人不是人，干活样样行。
不吃也不喝，能唱又能说）2、揭晓谜底：谜底是什么？（出示机器人玩具）3、提问：机器人有哪些本领？机器人和人有什么不同？看来小朋友对机器人还是比较了解的，今天我就给小朋友带来一个和机器人有关的故事。
二、初次阅读图画（遮住文字部分）1、观察封面：请小朋友仔细看看这幅图，上面都有谁？仔细看看老爷爷，他身上穿着什么？他在做什么？老爷爷是做什么工作的？（判断身份）发明机器人的这位老爷爷就是科学家。
这幅图上除了科学家，还有谁呢？它在做什么？小朋友猜猜接下来会发生什么事情？小朋友的想象力真丰富。
可是机器人这本书里究竟讲了一件什么事？让我们一起看看这个故事吧！2、第1页：仔细看图，机器人在做什么？脸上的表情是什么样？科学家在做什么？表情是什么样？大家猜猜他的心情怎么样？原来，科学家发明制作的机器人会走路了，我们看看接下来发生什么事了？3、第2页：仔细看图，机器人还能做什么？脸上的表情什么样？它在说什么？科学家呢，他在做什么？心情怎么样？科学家真聪明，他发明制作的机器人会走路，还会说话了，机器人还能干什么？让我们往下看……4、第3页：看看这回机器人还能做什么？脸上的表情什么样？看看科学家，他在做什么？心情什么样？机器人还有什么本领呢，请小朋友仔仔细细地观察。
5、第4页：机器人还会做什么？脸上的表情什么样？科学家的表情是什么样的？6、第5页：机器人还有什么本领，表情什么样？（重点观察眉毛）科学家在干什么，猜猜他的心情怎么样？（期待）7、分析机器人从高兴—生气的原因，并预测故事结果。
看到这，请问小朋友这么多事情做完了机器人为什么越来越不高兴了？科学家为什么越来越高兴了？大家猜猜故事的结果会怎么样？会发生什么事？8、第6页：机器人怎么了？它的表情什么样？它为什么又很高兴了呢？科学家呢？脸上的表情什么样？（失望）他为什么不高兴？猜猜科学家在想什么？如果你是科学家，你会怎么办？小朋友们说的都非常好，下面请大家和我一起来阅读《机器人》这本故事书。
幼儿园中班机器人课程教案 幼儿园机器人课程
幼儿园中班机器人课程教案一、课程背景随着科技的不断发展，机器人已经成为一个重要的教育资源，尤其是对于幼儿园教育来说，机器人课程的开设可以促进幼儿的创造力、逻辑思维和动手能力的培养。
针对幼儿园中班的特点，设计一套富有趣味性和启发性的机器人课程教案是非常重要的。
二、课程目标1. 培养幼儿对科技的兴趣：通过机器人课程，让幼儿在玩中学，培养对科技的好奇心和兴趣。
2. 提升幼儿的动手能力：通过参与机器人编程和操控，培养幼儿的动手能力。
3. 培养幼儿的团队合作意识：在机器人项目中，培养幼儿的团队合作意识和沟通能力。
4. 培养幼儿的逻辑思维：通过编程和控制机器人，培养幼儿的逻辑思维能力。
三、课程内容1. 机器人基础知识介绍a. 什么是机器人b. 机器人的种类和功能c. 常见的机器人应用领域2. 机器人的动手操作a. 学习如何操控机器人的基本动作b. 学习使用遥控器控制机器人的移动和转向c. 学习如何对机器人进行简单的动作编程3. 机器人项目设计a. 小组合作设计一个简单的机器人项目b. 制定项目计划和分工c. 利用机器人完成项目并展示成果4. 机器人游戏和竞赛a. 设计一些有趣的机器人游戏，如机器人足球比赛、机器人迷宫寻宝等b. 组织机器人竞赛，让幼儿围绕不同主题展开竞赛活动四、教学方法1. 游戏化教学通过丰富多彩的游戏形式，吸引幼儿的注意力，激发他们的学习兴趣。
2. 体验式教学让幼儿亲身操作、实践，通过亲身体验来学习机器人知识。
3. 合作探究通过小组合作的方式，让幼儿在合作中学习，培养他们的团队合作和沟通能力。
4. 激发创造力在课程设计中注重启发幼儿的创造力，鼓励他们动手动脑，设计和创造属于自己的机器人作品。
五、教学准备1. 机器人课程教学设备a. 各类机器人教具和设备，如机器人玩具、编程板等b. 电脑或平板设备，安装相应的机器人编程软件2. 课程教材和资料a. 课程教材和教案b. 相关的机器人课程资料和案例3. 教师培训组织教师参加机器人课程教学培训，提高教师对机器人教学知识的掌握和理解。
幼儿园科技世界：机器人课程设计教案
【幼儿园科技世界：机器人课程设计教案】一、引言在当今信息时代，科技的快速发展已经深入到我们的生活各个角落。
幼儿园作为孩子们教育生活的起点，也需要与时俱进地注入科技元素。
机器人课程设计教案作为一项新型的教育设计，正逐渐成为幼儿园教育的一部分。
本文将针对幼儿园机器人课程设计教案进行全面评估，并撰写一篇有价值的文章，以便读者能够全面、深刻地理解这一主题。
二、背景介绍1. 机器人课程在幼儿园教育中的作用在幼儿园教育中，机器人课程设计教案可以帮助幼儿建立基本的科技意识，培养其动手能力和逻辑思维，同时引导他们对科学技术产生浓厚的兴趣。
通过机器人课程，幼儿可以在玩中学，实现知识的传递和教育目标的达成。
2. 机器人课程设计在幼儿园教学中的必要性随着社会的发展，科技将成为未来的核心竞争力。
培养幼儿的科技素养已成为教育的重要目标。
而机器人课程设计可以帮助幼儿养成对科技的认知和探索，提前为他们的未来发展打下良好的基础。
三、课程设计1. 课程目标机器人课程的核心目标是让幼儿从实践中感知科技，培养他们的动手能力和创新思维。
在设计课程时，我们应该明确目标，要求幼儿在课程中能够了解机器人的基本原理，掌握简单的机器人编程方法，培养合作意识和问题解决能力等。
2. 课程内容在机器人课程设计中，我们可以通过一系列的活动来引导幼儿学习与体验。
可以包括机器人基础知识的介绍，如机器人的构造、传感器等；机器人编程的实践，让幼儿亲自操作机器人进行编程；还可以设计一些小组活动，让幼儿合作完成指定的任务。
通过这些内容的设计，可以有助于幼儿的全面发展。
3. 教学方法在机器人课程设计中，教师应该灵活运用多种教学方法，以激发幼儿的学习兴趣。
可以采用游戏化的教学方式，让幼儿在游戏中学习；也可以引导幼儿进行实践操作，让他们亲自动手操作机器人，提升学习效果。
教师要注重鼓励和引导，给予幼儿足够的自由空间，让他们能够自主探索和发现。
四、个人观点和理解在我看来，幼儿园机器人课程设计教案是非常有益的，它可以帮助幼儿接触科技，培养他们的创新精神和动手能力。
机器人课程教案完整版
机器人课程教案完整版•课程介绍与目标•基础知识讲解•机器人结构与工作原理•编程技能培养目•实践操作能力提升•总结回顾与展望未来录01课程介绍与目标机器人课程背景机器人技术的快速发展随着科技的进步，机器人技术已经渗透到各个领域，从工业生产到医疗服务，从家庭生活到教育娱乐，机器人正在改变着我们的生活方式。
培养创新人才的需求为了适应未来社会的发展，培养具有创新精神和实践能力的人才已成为教育的重要任务。
机器人课程作为创新教育的重要载体，对于培养学生的创新思维和实践能力具有重要意义。
教学目标与要求知识与技能目标通过本课程的学习，学生应掌握机器人基本原理、结构设计、编程控制等相关知识，具备独立搭建和调试机器人的能力。
过程与方法目标通过实践操作、小组合作、探究学习等方式，培养学生的动手能力、团队协作精神和创新思维能力。
情感态度与价值观目标激发学生对机器人技术的兴趣和热情，培养学生的科技素养和创新精神，树立正确的价值观和人生观。
课程安排与时间课程安排本课程共分为理论授课、实践操作和成果展示三个部分。
理论授课主要介绍机器人基本原理和相关知识；实践操作包括机器人搭建、编程和调试等环节；成果展示则是学生将所学知识和技能应用于实际项目，完成作品并进行展示。
时间安排本课程总时长为32学时，其中理论授课16学时，实践操作14学时，成果展示2学时。
具体时间安排可根据学校实际情况进行调整。
02基础知识讲解机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人分类根据机器人的应用环境，可分为工业机器人和特种机器人。
根据机器人的运动形态，可分为轮式移动机器人、履带式移动机器人、足式移动机器人等。
机器人发展历程第一代机器人01示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第二代机器人02带感觉的机器人，是类似人在某种功能的感觉。
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创 意 小 风 扇
2课时
一、教材分析
本专题是自编教材《Arduino创意机器人》中第二章《智能风扇》的最后一个专题，为满足学生
动手操作的时间需求和保持机器人教学的连贯性，专题均采用2课时连续上的模式。本专题主要涉
及到舵机和数字防跌落传感器两个器件，并通过舵机制作出摇头风扇，通过数字防跌落传感器制作
出自动跟踪风扇，最后通过几种传感器的介绍，抛砖引玉，引导学生有更多的创意。在本专题之前
的两个专题中，教材安排了声控风扇、换挡风扇、自动变速风扇、遥控风扇等内容，而在本章之前
的《智能LED》一章中也安排的有数字防跌落传感器的相关内容，均为本专题的学习奠定了基础。
二、学生分析
本专题的教学对象是高一学生。通过前面章节的学习，学生已经熟练掌握了Arduino机器人的
输入输出，基本掌握了常见传感器的使用方法。另外，通过之前的积累，学生对Arduino机器人已
经产生了更加浓厚的兴趣，在动手操作与编程能力方面都有了显著的提升，对Arduino机器人的创
意设计也有了更多的个人想法。
三、教学目标
1、知识与技能
掌握Arduino机器人中舵机的使用；
掌握数字防跌落传感器的使用；
进一步熟悉常见传感器的使用。
2、过程与方法
在教师指导下，通过模仿制作出摇头风扇和自动跟踪风扇，通过积极的创意，理解创作Arduino
机器人的一般过程与方法。
3、情感态度与价值观
通过用Arduino机器人设计并制作创意风扇，增加对Arduino机器人课程学习的兴趣以及动手解
决实际生活问题的兴趣。
四、教学重难点
教学重点：舵机和数字防跌落传感器的使用。
教学难点：识别手势控制舵机。
五、教学流程
过程 教师活动 学生活动 备注
1、复习旧
知引入新
课（5分
钟）
同学们，我们已经学过哪些风扇了？它们各自有什么特点？ 仔细想想，这些风扇与我们家中台扇的最大区别在哪里？（引导学生想到：我们的风扇只能朝一个方向吹） 能不能让我们的风扇摇头呢？如何实现呢？ 你还能用风扇做出什么样的创意呢？ 教师总结导入：出示标题《创意风扇》。 回答：声控风扇、
换挡风扇、自动变
速风扇、遥控风扇
等
2、摇头风
扇（15分
钟）
（1）使风扇摇头需要用到舵机，也称伺服电机。在Arduino板子上，支持舵机的只有9号和10号两个数字口，本专题用到的舵机如下图所示。 标准的舵机有三条控制线，分别是电源、地和信号线。舵机的引脚定义为：棕色线——GND，红色线——5V，橙色线——信号线。另外，我们使用的舵机的转动角度为0-180°。请同学们连接一下线路。
连接线路，包括风
扇和舵机
将舵机的
接线方式
写在黑板
上，以便
于学生在
操作时作
为参考
（2）物理电路连接好之后，我们该编写程序了，Arduino中为舵机准备了库函数
回答：首先加头文
Servo，请同学们结合上次课遥控风扇的知识，想一想应如何调用舵机的库函数呢？ 将Arduino控制舵机的函数发到学生机，程序如下： #include
查看现象
（3）请同学们根据老师给定的程序，做适当的改动，制作出摇头风扇，并填写“学习记录表”（见附录）。 摇头风扇程序如下（不给学生展示，如果个别组不能做出，老师可提供帮助）： #include
理解
Arduino
控制舵机
的基础之
上适当改
编（学生
只需要添
加程序中
标红的两
个语句）
出摇头风
扇的程
序，降低
学习难
度，增加
学生的成
功概率，
使其获得