C5225型双柱式车床电气原理图

3.3 C5225型立式车床电气控制电路概述
C5225立式车床电器控制电路原理图如图1所示。

从图1（a）可知，C5225型立式车床由7台电动机拖动；主轴电动机M1、油泵电动机M2、横梁升降电动机M3、右立刀架快速移动电动机M4、右立刀架进给电动机M5、左立刀架快速移动电动机M6、左立刀架进给电动机M7。

从图1（b）、（c）可知，只有在油泵电动机M2启动运行、机场润滑状态良好的情况下，其它的电动机才能启动。

（1）油泵电动机M2控制
按下按钮SB2，接触器KM4通电闭合，油泵电动机M2启动运转，同时14区接触器KM4的常开触点闭合，接通了其它电动机控制电路的电源，为其他电动机的启动运行作好了准备。

（2）主拖动电动机M1控制
主拖动电动机M1可采用降压启动控制，也可采用正、反转电动控制，还可采用停车制动控制，由主动拖动电动机M1拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。

①主拖动电动机M1的Y-△降压启动控制。

按下按钮SB4(15区)，中间继电器K1闭合并自锁，接触器KM1线圈（17区）通电闭合，继而接触器KMY 线圈（24区）通电闭合，同时时间继电器KT1线圈（21区）通电闭合，主拖动电动机M1开始Y-△降压启动。

经过一定的时间，时间继电器KT1动作，接触器KT1线圈断电释放，接触器KMY线圈断电，接触器KM△线圈（26区）通电闭合，主拖动电动机M1△接法全压运行。

②主拖动电动机M1正、反转点动控制。

按下正转电动按钮SB5（17区），接触器KM1线圈通电闭合，继而接触器KMY通电闭合，主拖动电动机M1正向Y接法电动启动转动。

按下反转电动按钮SB6（20区），接触器KM2线圈（20区）通电闭合。

继而接触器KMY通电闭合，主拖动电动机M1反向Y接法点动启动转动。

③主拖动点动机M1停车制动控制。

当主拖动电动机M1启动运转时，速度继电器电器KS的常开触点（22区）闭合。

按下停止按钮SB3（15区）。

中间继电器K1、接触器KM1、接触器KM△线圈失电释放，速度继电器的常开触点（22
区）复位断开，主拖动电动机M1能耗制动。

当速度下降至100r/min时，速度继电器的常开触点（22区）复位断开，主拖动电动机M1制动停车完毕。

④工作台的变速控制。

工作台变速控制由手动开关SA控制，改变手动开关SA的位置（电路图中35～38区），电磁铁YA1～YA4有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速表。

表3.3-1 C5225型立式车床转速表
将SA扳至所需转速位置，按下按钮SB7（31区），中间继电器K3、时间继电器KT4线圈通电吸合，继而电磁铁YA5线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关ST1（28区）闭合，使中间继电器K2、时间继电器KT2线圈通电吸合，变速指示灯HL2亮，相应的变速电磁铁（YA1～YA4）线圈通电，工作台得到相应的转速。

时间继电器KT2闭合后，经过一定的时间，KT3线圈通电闭合，使基础期KM1、KMY通电吸合，主拖动电动机M1做短时启动运行，促使变速齿轮啮合。

变速齿轮啮合后，ST1复位，中间继电器K2、时间继电器KT2、KT3、电磁铁YA1～YA4失电释放，完成工作台的变速过程。

（3）横梁升、降控制
①横梁上升控制。

按下横梁上升按钮SB15(68区)，中间继电器K12线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA6（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁加紧机构放松，然后行程开关ST7、ST8、ST9、ST10（63区）复位闭合，接触器KM9线圈（64区）通电闭合，横梁升降电动机M3正向启动转动，带动横梁上升。

松开按钮SB15，横梁停止上升。

②横梁下降控制。

按下横梁下降按钮SB14（66区），时间继电器KT8（66区）、KT9（67区）及中间继电器K12（68区）线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA6（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行
程开关ST7、ST8、ST9、ST10（63区）复位闭合，接触器KM10线圈（65区）通电闭合，横梁升降电动机M3反向启动运转，带动横梁下降。

松开按钮SB4，横梁下降停止。

（4）刀架控制
①右立刀架快速移动控制。

将十字手动开关SA1扳至“向左”（47区～50区）位置，中间继电器K4（47区）通电吸合，继而右立刀架向左快速离合器电磁铁YC1线圈（72区）通电吸合。

然后按下右立刀架快速移动电动机M4启动转动，带动右立刀架快速向左移动。

从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。

同理，将十字手动开关SA1扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁YC2～YC4(74区～79区)线圈吸合，从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。

与右立刀架快速移动控制的原理相同，左立刀架快速移动通过十字手动开关SA2（59区～62区）扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁YC9～YC12的通断，按下右立刀架快速移动电动机M6启动按钮SB11（15区）控制右立刀架快速移动电动机M6的启停来实现。

②右立刀架进给控制。

在工作台电动机M1启动的前提下，将手动开关SA3（43区）扳至接通位置，按下右立刀架进给电动机M5启动按钮SB10，接触器KM6通电吸合，右立刀架进给电动机M5启动运转，带动右立刀架工作进给。

按下右立刀架进给电动机M5的停止按钮SB9，右立刀架进给电动机M5停转。

左立刀架进给电动机M7的控制过程相同。

③左、右立刀架快速移动和工作进给制动控制。

当右立刀架快速移动电动机M3或右立刀架进给电动机M4启动运转时，时间继电器KT6通电闭合，80区瞬时闭合延时断开触点闭合。

当松开右立刀架快速进给移动电动机M3的电动按钮SB8或按下右立刀架进给电动机M4的停止按钮SB9时，接触器KM5或KM6失电释放，由于KT6为断电延时，因而80区中的时间继电器KT6的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合，此时按下右立刀架水平制动离合器按钮SB16(80区)，右立刀架水平制动离合器电磁铁YC5、YC6线圈通电吸合，使制动离合器动作，对右立刀架的快速进给及工作进给制动。

左立刀架快速移动和工作进给制动控制
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图2 C5225型立式车床电器控制原理图（一）
图2 C5225型立式车床电器控制原理图（二）
图2 C5225型立式车床电器控制原理图（三）
3.4 C5225型立式车床PLC控制输入输出地址表表3.4-1 PLC控制输入输出地址表
续表3.4-1。