湖南大学机械设计课件第一章
机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题
Me(Nm) 300 Mer
O
2 /3
4 /3
2
9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 机械原理 第 2 页 共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变 化？ 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必 。
机械创新设计大赛作品
决赛结果“新三思杯”第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2004年9月11日至9月13日在江西省南昌大学举行。
参赛作品通过大会展示、答辩，经评审委员会专家评议，共评出一等奖15项、二等奖21项、三等奖24项。
大赛组委会评出优秀组织奖14项、贡献奖1项、赞助奖3项、纪念奖1项。
现将决赛结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后）“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2006年10月19日至10月22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖24项、二等奖36项、三等奖63项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、赞助奖2项、纪念奖1项、会标设计特别奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2008年10月16日至10月20日在湖北省武汉市，海军工程大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖54项、二等奖76项。
大赛组委会还评出优秀组织奖14项、贡献奖3项。
自2008年10月23日起，进行了一个月的公示。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2010 年10 月21 日至10月24 日在江苏省南京市东南大学九龙湖校区举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出一等奖70 项、二等奖129 项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15 项、贡献奖2 项、纪念奖1 项。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）获奖等级作品名称所在学校参赛者指导教师诺亚方舟——水中救生器海军工程大学庞曾、王皓、李翔、赵飞龙、滕吉柘何世平、高霄汉全地形地面仿行救灾车中国农业大学徐少兵、苟亚凤、秦衡、王亚李海涛、魏文军气动遥控消防小车武汉科技大学陈江艳、程晓、和毅、吴洋子、谈云勇高全杰、王兴东全向自平衡的智能救护车东莞理工学院黄祖云、蔡锐凯、李振源、黄祖彬、陈奕彬许光辉、邓君自动导航救援运输平台解放军理工大学李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍周建钊、程建辉无线遥控灭火车海军工程大学程达、段银涛、夏科、赵金山、陈剑吴新跃、郭文勇新型多自由度可控机构式救援破障挖掘机广西大学唐荣琼韦锦、农积堂、韦成星、庞海锋蔡敢为、蒙艳玫轮履转换系统广东工业大学钟伟斌、何以田、林泽钦、李龙李克天、于兆勤适应性调整轮径式越障车轮中国矿业大学魏毅龙、王丽威、曹洁洁、毕方、董杏昕程志红垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组国防科学技术大学冀翔宇、谢玄、邱晓天、李杰、王一杉文晓希、卢耀晖边缘救援平台北京理工大学黄莹、岳凯、向程勇、李名冠、菅海亮罗庆生、韩宝玲班用多功能越障救援装备空军工程大学周雷、张洋、王伟、刘万超、何崇伟林梅、仝崇楼柔顺型心肺复苏装置重庆大学罗洋、王菡、张梦琪、周兴亚、李鑫伟于今一等奖多功能救灾背包西安工业大学杨凯、徐超、张恩、吴刚亮、杨飞朱育权、万宏强- 2 -多功能应急救援工具上海理工大学张宇峰、吴斌、郭德宝、金煜、王越白国振、钱炜便携式万向千斤移沈阳工业大学罗汉龙、张闯、刘显刚、吕鹏、马文璇孙学雁、刘杰缝隙救援生命索北华大学姜海涛、王国伟、王凯、张伟伟、张柯亮李建永、王开宝螺旋爬升器华中科技大学李宏举、黄鑫、江航、杨巍、杜梅吴昌林、周世权模块化破拆救援撑顶器组件上海交通大学蔡旻宇、樊文博、王仲林、贺沁、朱祎张蕾地震搜救机械蛇北京理工大学丁士起、闫冬冬、孙牧、孟根苏布达、鲁士珑张忠廉、张丽君东大红太阳救援机器人东南大学荣杰、刘庆龙、饶和昌、王凯许映秋、钱瑞明轮履复合多适应性救援机器人国防科学技术大学任立松、席磊、闫兆敏、宋文谦、韩笑添罗自荣、易声耀辅助救援机器人吉林大学郭亚辰、何佳龙、周文成、马浚铭、邱幸曲兴田、王幼林多功能液压救援机器人东北大学毕磊、蔡远骏、游青青王长周机井救援机器人青岛大学王荣俊、赵兴财、林柏、郭永美师忠秀、刘丹（针对小直径）深井救援机器人浙江工业大学薛兴雨、徐鲁斌、梁峰、沈嘉琪、葛琼瑶王晨、应申舜深井救援机械装置北京林业大学彭文胜、于永洋、吴建云、蔡靖、王茂司慧、钱桦深井救援机长春理工大学李绪鹏、巩略、魏韶辉、马纪权、李光男王淑坤、多功能便携式担架温州大学梅强、钱海东、魏建明姜锐、孙莉便携式多功能救援背包哈尔滨工业大学游洋威、蔡昌荣、熊斌、龚海、曹俊章包钢、焦映厚多功能救援担架武汉理工大学龚高、孙汉乔、王友、袁国忠、张子岩王志海、舒敬萍自动触发式地震救生床浙江工业大学王义靖、薛兴雨、梁锋、郑仕谱、冯元应申舜、谭大鹏安全拱形门自动呼救式防震床山东大学彭衍科、王泓晖、苏常伟、郑志同、郑一豪张勤河、陈言俊地震中的文物自动保护装置华中科技大学陈锦、余承意、胡洋、祁士森、罗菁吴昌林、徐龙燃气泄漏安全保护系统苏州市职业大学张海龙、陈晓龙、张月景、董孝威郭南初、杨洪家用燃气安全卫士天津大学仁爱学院党晓飞、马兰、高德中、程立超贺莹、么大锁一等奖汽车防误踩油门系统浙江机电职业技术学院方骁翔、陈旭来、余勇、张聪、丁凯平陈长生、黄明钧- 3 -多功能变支点自支撑可组装式撬杠西北工业大学文学、陆红亚、张乐、魏博飞、张恒阳葛文杰多功能液压机械手吉林大学孟宪典、崔涛、肖方挺、李成才、刘湃董景石调幅式安全锯中国人民解放军军械工程学院尚超、付鹏顺、刘津阁、蔡灿伟、柳猛韩凤起破障钳襄樊职业技术学院苗典武、张春善、贾岚奎、徐莹张晓红、张国豪新型液压剪扩器成都理工大学袁珏、段睿、杨文杰、宋兆骅、沈易培杨勇、秦悦抗震救灾多功能组合铁锹华中科技大学朱逸颖、杨文恺、刘志刚、张海南、董政张卫国架空输电线除冰机西南交通大学彭炼、解红磊、王顺亮、吴冲、李云鹏陆天炜、马术文“越障”号输电线除冰车青岛大学彭辉、杨涛、李兴瑞、唐双、杨传祥师忠秀、李延辉高压线除冰巡检机器人哈尔滨工业大学李莹、庄江、冯宇、陈川、王栋王滨生、王黎钦高空缓降机北京理工大学陈品志、刘昱玲、郭顺宏、刘箭言、白鑫贝苏伟、赵自强高楼逃生滑动器广西大学舒敏、李标、李举辉、吴祥威、黄伟健蒙艳玫、郑广平扭绳式逃生器福州大学钟剑锋蓝兆辉新型双向缓降器西安交通大学丁鑫、张宇迪、肖雨、张超、范红艳赵卫军、奚延辉高楼往复逃生器西南交通大学王振刚、郑斌、李永超高宏力高楼救援逃生装置湖北职业技术学院古明良、叶登亮、王俊义、程杰朱志强、刘新平可控永磁式涡流逃生装置西北工业大学宋丹龙、王英伟、张林、向勇、王舟张永红、陈国定滚珠阻尼高楼逃生器福州大学沈贺文、王根发、王双超、苏翔、卢学梁蔡英杰高楼逃生器西南交通大学周国豪、刘华森、赵春霞、徐萍、赵卫、高宏力、谢进对开式手自一体缓降器长春理工大学房梁、李先鹏、陈露、訾惠宇、郑龙李晓舟、高艺高层建筑救援、逃生梯河南农业大学黄建行、张关华、翟玉虎、卢伊凡、张广伟李燕、李祥付带状缓降逃生窗帘长安大学刘仁、高燕雯、王泽龙、严瑞、郭宝余宋绪丁、魏立基逃生休闲椅浙江水利水电专科学校雷晓鹏、吴建炳、陈家昕、孙世乾、汤剑锋卢孔宝、王益土一等奖多功能逃生晾衣杆浙江机电职业技术学院谢星波、侯新宇、王康、高义波、杨梦兰赵夏明、颜关祥- 4 -高空生命线——复合可控式脚踏逃生器海军工程大学刘树衎、卢劲涛、李泓成、黄磊明、连阿民江汉红、郭尚芬公交车逃生设计华中科技大学黎磊、纪铸真、曾元祁、李飞虎、林倩倩杨家军、王东庆公交安全门成都大学黄先高、李小康、潘宇峰、张治坤、李大超喻洪平、龚一龙公交空调车应急逃生窗与逃生门设计天津理工大学于俊辉、杨洋、边天宇李克旺、沈兆奎快速逃生防盗窗太原理工大学佘宇、李洋、赵越超、李晓龙李秀红、庞荫铭多功能模块化海滩救援船吉林大学曲涵、郭亚辰、刘湃、马浚铭、范广智曲兴田、赵大威森林消防车北京理工大学吴静弦、侯程伟、肖清、蒋忠林、王嬿舒苏伟、陈亚琴模块化自适应救援机器人国防科学技术大学喻煌超、梁杰、卢钟岳、周辉、张弛尚建忠、梁科山自动沙袋机中国地质大学（武汉）张步阳、王进、赵海波、毕鹏江、方程童志伟、曾小慧一等奖深井救援机械手三峡大学陈柳春、刘铮、丁昌鹏、程林风、韦仕龙王盈、张屹抗风浪救援艇海军航空工程学院青岛分院邱君铎、荆浩洋、齐超唐仁刚、吉伯林纤拉式急水渡船贵州大学江志顺、刘正虎、柳洪娜、陈明荣、张科胜尹健、王琬四轴救援飞行平台长春工业大学肖文龙、樊之阳、刘静、杨苗强、齐广为王立威、王立靖军地两用多功能救灾运输车中国人民解放军装甲兵工程学院杨攀、董钊、梁奭、李强、袁鹏赵永东、张炳喜救灾抢险清理车海军航空工程学院青岛分院李青桓、牟林、陈蔚、赵阳、陈丛丛李玲、黄旭仁险地侦测及救援车中国地质大学(武汉)张峰、程荣俊、余博文、张永权、马斌曾小慧、路桂英旋转履带式越障搜救车东北大学张海军、程凡强、张俊峰李允公、李小号遥控消防水车东南大学杨杰、戴逸翔、武忆成、戴晨曦崔建伟双控灭火模型车南昌航空大学肖亮、王翔、刘艳明、严贵煌、赵远鹏许瑛灾难救援探测车解放军理工大学杨永杰、褚凤龙、林开庚、杨凯、金科周建钊、张海涛防疫救援多功能遥控车辽宁科技大学霍子明、宋礼、谭川、朱梁、梁伟唐萍、王立萍二等奖开拓号——救援巡视探测器原理样机北京航空航天大学朱佳敏、赵宸、罗宁、齐征、胡松贾光辉、郝继峰- 5 -三维搜救梯队北京科技大学尚妍梅、林宇、王晓景、邵金鹏、梁艳张少军、王旭楼体攀附型消防平台长春理工大学李榕晨、刘长宜、王帅、杨晓龙、郑龙高艺基于并联机构的救护车用多维减振台安徽理工大学朱玉停、何涛、焦忠、金德菲王成军、边永梅抢险救援组合器械吉林化工学院郑嘉鑫、张宇、李庄成、谢传伟、高春雷邵泽波、于彦凤救援助力骨骼服海军航空工程学院李康、李红兵、曲建跃、宋佰阳、徐明杨智勇、张远山水陆两栖多用途背囊解放军理工大学陈明、闫绍刚、陈成、孙元辉、刘语堂储伟俊、张蕉蕉多功能救援工具宁波大学钟迪、周志斌、王家伟刘军、任睿地抓西安石油大学姬松松、王森峰、王哲、沈晓博、明李华闫文辉、王天琦越障搜救机器人华北电力大学吴鹏、刘欢、邓盛翔、黄荣盛、刘源韩庆瑶、房静多功能救援破障机器人武汉理工大学李欣、何翼、闫茜、陈萌、施伟钟毅仿生蜈蚣救援机器人大连理工大学蒋伟、张浩瀚、夏召辉梁延德、张红哲带有垂直悬架的全地形搜救机器人山东大学王龙晖、王琪、孙春双、唐玥、陈启鹏李凯岭、王勇生命之星探险救援机器人电子科技大学中山学院黄怀添、曾晓斌、谢镇键、谢福浩刘保军、顾晓勤多功能救援机器人宜宾职业技术学院刘洋、张海发、李邦权、杨中川、代志兵李恩田、曾欣危险场所无线远程智能探测机器人西南科技大学杨熬、叶登金、梁小波、肖志峰、杜虹作蒋刚竖井救援机器人中南大学张赵威、唐健杰、许晓龙、楼江雷、吴齐冰面深井救生器沈阳理工大学于惠超、魏进财、任德志、吕布夏瑾、李刚机械手式机井救援机江西理工大学应用科学学院杜小兵、张崇添、项少辰、吴俊希、刘怡雄冯新刚、张新予山区专用担架上海交通大学郭泷尹、李梦露、戚铖汴、唐宇琨、戴莎莎乐金伟多功能担架——救援变形金刚桂林电子科技大学刘奕聪、阳城、梁成龙、林晓攀、牟睿孙亮波、桂慧多功能折叠救援担架车贵州大学花仕洋、何裕源、张苏贵、孙大禹、王兴宇何锋、李家春二等奖“猛禽”号足式单人担架车杭州电子科学大学姚培锋、俞宙、杨涛、严盛爽于保华、张巨勇- 6 -拆分折叠式救援担架车长春工业大学尹航、赵兴才、何一冉、张兴亮、李占民李奇涵、刘广义常平架装置减震便携式多功能担架重庆理工大学薛鹏程、杨林、袁川、谭健张晋西防震安全床天津科技大学于凤刚、冯阳、纪文超、刘冬、李宁刘卉、自检测翻转式抗砸防震床西北工业大学周岩、詹腾、李鉴光、周超、渠晓阳苏华、王三民一种地震避难床河北工业大学田飞、张瑶、李萌、马义、许瑞丰张顺心、管啸天集约式组合避难房第二炮兵工程学院覃胜、许鹏、李启超、杨林王佑君、谢芳车用多功能防滑链兰州理工大学周立涛、魏永昌、王力、何蕴、郭红俊强建国、贺瑗液压撬深圳大学陈钻钰、马志炜、李作平、刁攀、佟伟强王华权、梁莉多功能清障机广西大学赵瑞青、唐荣琼、苏志兵、王少伟、罗勇郑广平、蔡敢为液压多级式破障工具宁波大学王飞锋、章建锋、余文浩、马湘博、裘区萍李国富“金刚”——万能破障机南昌大学颜盟、张新、叶盛、朱勤、江夏鹏饶锡新、刘莹多功能分离式液压剪拆机具广西大学郑贤、倪建军、黄林凯、吴幸泽、吴秀梅韦志康、周清台阶除雪除冰机器人山东大学刘相国、马海腾、温皓白、刘主福、刘海峰张进生、岳明君铁塔除冰机浙江工业大学傅雷、陈照锋、姜锡贵、朱恺、沈旻明张水波电缆除冰机器人湖南大学彭勇、王凯康克强仿生式高压线越障除冰救灾机器人东北大学耿志远、李叶、赵达、刘鑫李鹤高压输电线路除冰机器人山东科技大学王珊、苏伟、孔辉、连金玲、闫磊王吉岱、曹冲振高压电线除冰装置河北科技大学刘华江、蔡宗雷、房德磊、邰永承、刘龙李文忠、金清肃液压式反馈调速高楼缓降器潍坊学院邱仪、杨斌、邱鑫磊、王彦龙、董际成张鹏、杜国臣可控速多人高层逃生装置燕山大学谷立永、张范蒙、沈志航、孙娟娟、布丹周玉林、唐艳华基于反馈原理的高楼逃生器长江大学胡洪平、杨焕、徐鹏、朱清宇、宋仕娟徐小兵、王本德二等奖高楼助逃器武汉工程大学舒宗昊、王佳明、潘剑龙、罗军、熊程徐建生、夏先平- 7 -便携式高楼户外逃生器天津工业大学甄在庄、马一丹、杨帆、孙晓丽冯志友、洪英高楼分级缓降器浙江师范大学林潘忠、李新辉、池志伟、胡意立、陈鹏元徐洪、陆爽压控自适型高楼自救装置浙江科技学院金何杰、马奇、刘超豪、陈道泉、乐寒晓邹凤楼往复式高楼逃生装置浙江师范大学杨海波、王若仰、俞冠珉、俞思源、何锋李凝、俞鸿祥液体限速高楼逃生器福州大学至诚学院苏志伟、林博政、林丹丹、李欣刘开昌、洪建燊高空逃生装置——救生椅（梯）武汉纺织大学张玉媛、舒登、雷鸣、周琴、张伟杭庞爱民、郭芳多功能救援逃生座椅江汉大学陈喜、舒坤、韩钊、闵俊、熊壮赵天婵、易建钢火灾应急逃生椅南通纺织职业技术学院孙长伟、耿昌盛、张菊花、林凯、栾鹏史云霞、梁海峰新型便携式声光呼救器安徽理工大学金力、殷小龙、时利、年介辉、朱利平董美英、沈豫浙救生哑铃浙江大学王季、路暘、张凌波、黄晖章维明可用于防滑的变形千斤顶大连理工大学付饶、杨璐嘉、黄骋宇梁延德、姚雁防卡死安全逃生门北京工业大学王婕、李清清、柴姗姗、王语莫余跃庆、杨建新梯式折叠逃生防盗窗枣庄学院梁世强、高见、童飞、樊丽娟、姜波韩学政、杜辉拉伸式防护逃生窗河北工程大学黄长琳、朱红星、林凡争、卢集文、商景州王凯、王磊磊逃生防盗窗西南石油大学钟琳、黄显萍、龚旭、程从超、邵宇韩传军、曾有为井下救灾机械手北京建筑工程学院沈鹤群、马瑞、刘子辰秦建军、王凯辉新型履带式自适应越障机器人哈尔滨工业大学（威海）李占富、胡乐亮、杨波、黄岑、李倩倩、王瑞深井探测救援器烟台大学文经学院刘冰春、董自超、曲泓屹、任烨、徐雪琪徐广数控防汛钢丝网编织机山东凯文科技职业学院庄英强、徐儒刚钮平章、宁玲玲灾后急救洗胃吸痰机淄博职业学院王超、杜延超、孙荣荣、张同涛、曲志强李世伟、高淑娟电缆除冰器滨州学院李鹏、高宗谦、高景胜、刘昌芬王文锋二等奖救援逃生缓降器济南大学崔明、陈莹、李文、吴振、王晶晶赵东- 8 -火灾自救门山东交通学院刘开举、胡亚男、蒋凯凯、张文佳、赵坤单绍福多功能搜救车广东技术师范学院连焕雄、陈永基、黎翔庚、廖荣龙、全德良杨永、王永超电磁调速高楼火灾逃生装置深圳职业技术学院时星、李旭涛、姜宁、陈岳林、林泳涛黄海、洪建明人力振动式破冰车广西工学院白艳新、李克文、张志良、付鸿晔、孟哲儒高中庸、李书平穿越者救援机器人桂林电子科技大学信息科技学院宾显文、刘江、潘久辉、李秋菊、李菲阳莫荣、郭振军多功能远程遥控型破障搜寻小车桂林电子科技大学黄俞淇、刘祥焕、李陆君、刘光宇、熊春武张应红、韦荔甫多功能急救担架石家庄铁道大学宋云龙、王雷、卢子余、李珍、杨行汪西应、张学龙楼宇搜救机器人哈尔滨工程大学焦启飞、刘铮、崔越、刘秉昊、李鑫赵文德、孔凡凯多杆可调式管涌卡武汉理工大学沈永鹏、王楚格、熊飞、田勇、束小康常建娥新型防震床武汉工业学院徐斌、朱秋萍、代文宾、张雷、张璐宋少云、林国祥高压输电线路除冰器湖北工业大学刘辉林、张志俊、姜发全、范焱锋、陈倩倩陈水胜、救援能手海军工程大学曾平、曾茂隆、吴其军、郭威、陈文婷刘乔、高霄汉便携式多人逃生软梯武汉工程大学李良、彭林、江山、石熠、刘岑邹方利、杨侠便携可折叠椅式救援担架中南大学张伟盛、陈鹏、吴丽娟、王龙、吴跃松何玉辉小型扫雪除冰车湖南工学院李方、曾理、邱荣水、盘汉志、伍超李天生、伍利群“祥龙”高适应性、多功能蛇形机器人中南大学曹玉、陆振洲、欧阳智江、姜茂华、翟海鹏黄志辉、吴湘华液压重载大距离圆锥状螺旋扩张救援装备湖南科技大学李言覃、杨进、刘宇、颜健、刘雄王起明、杨书仪高楼逃生器南京理工大学姜峣、成鹏、於陈程、邹衍、赵健范元勋、陶卫军高楼逃生装置解放军理工大学姜俊飞、吴春杉、初晓野、叶旭明、魏春洋王强、祁冠芳新型逃生避难窗河海大学李天昊、宋秋平、陶宇、王靖坤、肖志光王义斌、方韵梅拟心肺复苏按压机南京理工大学成卓奇、罗敏健、黄然、雍斌、孙明路范元勋、祖莉二等便携式液压组合破碎手第二炮兵工程学院谢游兴、张龙、徐强、魏才明、杨轩王鑫峰、郭剑锋- 9 -阻尼缓降器长安大学席丹、刘朝松、李星、曹红奎张志峰摩擦式可调速高空救生缓降器四川大学管国清、贾婧、张龙、夏贤华、付刚王杰、田蓉阻尼-离心制动式高楼逃生系统天津大学张新生、冯文浩、王华陈永亮高楼防盗窗江西理工大学贾超峰、陈绍广、陈奇、戴扭乾刘静、徐广红119 高楼灭火逃生器南昌大学王丹、李小欢、方柘林、纪媌媌、杜彦平张庭芳、戴莉莉快捷单人救援型担架南昌工程学院梁里里、王政、朱列群、王锐、邹焘曹清华、张兴旺新型轮腿式仿生搜救机器人合肥学院高振成、栾涛、徐伟、符金雷、汪东宏王勇多功能椅合肥工业大学陈重、米翔、梁标、李凌飞、徐晓峰张良、朱立红换向逃生器上海交通大学郁立成、张晓璇、徐翔燕、王亮、吴诚骁张蕾多功能机械剪同济大学沈耀清、谢圣骥、曲壮赫、李檀、韩丰李兴华双面行排尘救援车沈阳航空航天大学许强、王明月、郑伟、李鲁墨武、崔少波高空救援工具沈阳理工大学张磊、高岩、仲跻风、姜瑜、任广涛李金泉破障救援机器人辽宁工程技术大学宋希亮、高铭阳、贺振昊、姚立泽、吕英杰于宁、聂仁东爬行式高压线除冰多功能机器人东北大学陈陆淼、朱健林、朱成祥、靳锋原所先逃生车窗沈阳工业大学高鑫、吴际远陈建伟、吴家鹏聂秀为付景顺多功能落井救援器浙江工业职业技术学院张珂、贾文辉、严灵通吕原君、吴雄喜可折叠破障液压钳湖州师范学院李俊、茅吉鸿、黄官强祝守新、陈建清自动防震课桌椅浙江工业大学之江学院萧妙友、徐涛、吴辉、方生、潘凯凯杨友东、胡夏夏多功能地震婴儿床福州大学巫能勇、曾晓龙、张丕杰、张秋坤、张涛陈亮、吴亦锋电杆扶正器福州大学刘磊、林小斌、林惠明、李鹏欣、林集淮潘伶、黄国升新型高楼逃生器福州大学林振云、罗淑娴、马文斌、钱艺斌、阮学勇刘开昌、洪建燊二等多功能破障车集美大学赵栋、吴锦真、钟景怀、陈金水、卢隆辉常勇、卢其炎- 10 -智能灭火小车西安交通大学吴雪舟、王俊、王晓剑、刘金鑫金悦、赵卫军角度可变式履带探测器苏州大学贾永齐、吴云霞、颜小安、孙晓洁、吴国银孙承峰、秦强防洪沙袋自动填装机兰州交通大学曹鹏、石雄、徐凯歌田亚平、汪诤自动化立杆机河南工业大学王世猛、赵科研、刘大帅、赵洁、陈珊雷辉、李永祥希望之光北京交通大学杨光、张鹏、王琪、陈冬冬、杨钊洪建平、王青温自救电梯系统浙江大学古伟豪、张登雨、贾鹏飞顾大强二等奖多功能组合式升降救援机器人华北科技学院李大鹏、刘春平、刘江玉、李雷田忠友、罗建国第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2012年7月19日至7月24日在陕西省西安市第二炮兵工程大学举行。
湖南大学车辆工程培养计划
车辆工程专业一、专业目标本专业旨在培育具有坚实的自然科学、工程技术基础和良好的人文社会科学背景学问，具有良好的思想、业务、文化和身心素养，具有良好的沟通力量和团队合作精神，具有良好的猎取学问、应用学问的力量，能在交通运输、航天航空等领域，从事车辆整车、零部件的设计开发、科学讨论以及管理等工作，具有车辆工程专长的高级工程技术人才和技术管理人才。
二、核心力量本专业同学要求把握以下十项核心力量：•具有■从事车辆工程工作所需的相关数学、自然科学学问及其敏捷应用力量•一把握宽广扎实的车辆工程专•业基础理论和技术基础,了解车辆工程学科的进呈现状、前沿和趋势。
•一具有综合运用所学科学理论和技术手段分析并解决车辆工程实际问题的基本力量•4具有本专业必需的绘图、计算、测试、调研、文献检索和基本工艺操作等基本技能和较强的计算机应用力量•4具有较强的创新意识以及对新产品、新工艺与新技术进行讨论和开发的初步力量•一了解车辆工程相关行业的生产、设计、讨论与开发的法律、法规；熟识环境爱护和可持续进展等方面的方针、政策和法津、法规•-具有肯定的组织管理力量、较强的语言文字表达力量和人际交往力量以及良好的团队合作精神。
•一具有较强的自学力量和适应力量•-具有良好的国际视野和参与国际沟通、合作与竞争的力量三、授予学位按本专业方案要求修读完成规定的课程与实践科目，且符合学位授予条件的本专业同学，授予工学学士学位。
四、毕业学分本专业方案毕业最低要求总学分为180学分，其中一课程学分（含试验课）144学分ΔΛ4∣雌集中实践环节36学分。
五、课程方案5. 1濯程方案核心力量与避及粢关联图5.2 课程时序图第一学期第二学期第三学期车制工程教学计划课程时序第四学期第五学期第入学期第七学期第八学期思想道德修养与法律基做(2)马克思主义基本原理(上X2)中国近现代史纲要(2)毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(3)马克思主义基本原理(下)(2)⅜∙费方南推方送；不大学英语(1X2) → 大学英语(2X2) 大学英语(3)(2) 大学英语(4)(2)高等数学A上(6)*\击等教学A下(4)\普通化学(2)1线性代数A(3)机械工程图学(上)⑵一机械工程团学(TX2)程序设计基砒(3)理论力学A(4)、、材料力学项广概率论与数理统计A⑶工程材料与材料成L理工艺(2) 卜、Z互换性与测量技术基础(2)中国语文(2)大学人C号专业介绍普通物理A(上)(3)岳麓讲坛(0)普通物理A实跄(1)工程数学(1)(2)孤械原理(4)工程数学(2)(2) 电工技术(2)电子技术(2)体育(D 体育(2) I军事理论(含军丽金工实习(1)形势与政策中英文应用写作词镰(2)|形势为政藁»普通物理A(T)(3)普通物理A突袋(1)体育(3)＞工程热力学A(3)力学实绘(1)体育(4)公民‹⅜社咨a⅛|金工实习(1)1 |机械原理课程设计(D∣I形势与政策1 ।电工电子实行一测段一T软件嫁痕及计(2)舷势与政策送入式系统(2)汽车优化设计(2)汽车有限元分析(2)汽车故障诊断与维修(A机械设讨(4)控制工程基础⑵汽全人机上强挈(2)多体动力学(2)汽季安2衩试吩技术(2) |专史英语(2)工赛传热学Q)计方法概论⑵人体想伤生物办学⑵电动汽孔，优分桥⑵选修—›4学(分(我方向必生8学£I汽车发动机原行(2)1 6汽石氏幼怯杓药谀计(2) |液压与气压传切面I ； I汽车系与动力学(2)1*至室氢地⅛J3;汽车被动安全(2)|汽务条费怯杓"设计Q儿车身制造工匕学(2)流体力学A(3) ♦方向如.内选修2学分备注形势与政策以讲座和报告的物式安排在L7学期，不及学分毕业实习(1)毕业设计(15)5.3 课程列表5.4 课程责任老师一览表课外活动学分法一「莫与⅜M木育运动会获第一名、武次名若⅛学科弟舞犊级一等奖等同，获第三名至第五名⅜与学科案名校级二,等奖等同，获第六至第八名者与学科竞霁校级三等奖等同σ2、课外活动学分不冲抵课程学分。
NAO机器人__一种类人机器人的语音交互与软件设计
HUNAN UNIVERSITY 毕业论文论文题目一种类人机器人的语音交互与软件设计学生姓名陈明学生学号201208070103专业班级智能科学与技术1班学院名称信息科学与工程学院指导老师李仁发学院院长李仁发2016年 6月1日一种类人机器人的语音交互与软件设计摘要本文阐述了利用NAO机器人进行语音识别研究并涉及了机器人相关的常见行为交互。
语音识别技术是一门涉及了语音学、声学、语言学、信号处理、人工智能等多学科的综合性技术，目前其应用越来越广。
NAO机器人作为标准机器人平台应用在比赛、教育、科研等方方面面，基于NAO机器人进行相关科研是符合时代趋势与研究趋势所在。
论文前面部分介绍了语音识别领域的基础方法与知识，并且简要介绍了NAO机器人的结构和功能。
在理论部分，第3章介绍了GMM-HMM，即高斯混合模型-隐马尔科夫模型的理论知识。
这两个模型在实验中都应用到了语音识别中。
在语音识别的实验部分，通过对由NAO机器人捕获的音频流进行处理操作：音频分轨、滤波、分帧、加Hamming窗函数、语音特征提取、对样本音频流进行机器学习训练等等。
完成必要的处理后，处理结果将会由本地计算机的matlab客户端传到NAO机器人控制软件Choregraphe的服务器端。
机器人将会根据识别的传回的结果做出相应的行为。
论文除了进行语音识别的研究外，还对NAO机器人进行定向运动、多任务并行的舞蹈、给定话题下的交流这些行为交互功能进行了设计。
定向运动能够使机器人运动具体的角度和旋转方向。
多任务并行的舞蹈的设计实际上是把多种任务聚合在behavior层，这些任务包括：头、足、手臂的分帧运动设计，LEDs灯组的颜色变化以及根据Aldebaran Robotics公司的官方文档中QiChat Syntax部分进行给定话题下的对话设计。
总的来说，本项目设计和论文的撰写包含语音识别和行为交互设计两大部分。
语音识别是通过NAO机器人捕获目标音频流并通过ftp传入本地计算机继续处理。
段辉高-1-微电子工艺概论
课程主要内容
• 微电子工艺概论 • 微电子工艺中的材料 • 微电子工艺中的厂务（污染噪声控制与安全生产） • 微电子分部工艺
➢ 清洗 ➢ CMP ➢ 氧化，薄膜沉积（物理、化学、外延），金属化 ➢ 光刻，刻蚀 ➢ 掺杂（扩散、注入与快速退火） • 半导体封装 • 半导体检测（目检、测量及测试）
9
12
部分参考书籍
《半导体集成电路制造手册》
Hwaiyu Geng 等著，赵树斌 等译
电子工业出版社 （2006）
《纳米CMOS集成电路》-从基本原理到专用芯片实现
Harry Veendrick 著，周润德 译
电子工业出版社（2011）
《MOS集成电路工艺与制造技术》
潘桂忠 编著
上海科学技术出版社（2012）
自上而下（加减法）
• 机械方法
• 物理化学方法
衬底
光刻胶
被曝光区域
13 nm
30 nm
甩胶
曝光
正胶显影
负胶显影
25
获取微纳结构的方法
自下而上（加法） • 化学生长 • 自组装
DNA 可编程自组装
26
典型的集成电路芯片
处理器
存储器
多达500多道工艺，几十个掩模板！
27
摩尔定律集成电路工艺进步的驱动力
16
EUV 193 nm Multi-Patterning MaskLess 2 Imprint DSA + litho plateform
11
EUV/EUV + MP EUV (6.X nm) MaskLess 2 Imprint Litho + DSA Innovation
Narrow Options
车辆工程专业的发展
【精品课件】土力学与地基基础完整版 全套ppt
1925年，太沙基归纳发展了以往的成就，发表了《土 力学》一书，接着，于1929年又与其他作者一起发表了 《工程地质学》这些比较系统完整的科学著作的出现， 带动了各国学者对本学科各个方面的探索。从此，土力 学及地基基础就作为独立的科学而取得不断的进展。时 至今日，土建，水利、桥梁、隧道、道路、港口、海洋 等有关工程中，以岩土体的利用、改造与整治问题为研 究对象的科技领域，因其区别于结构工程的特殊性和各 专业岩土问题的共同性，已融合为一个自成体系的新专 业—“岩土工程”。 它的工作方法就是：调查勘察、试验测定、分析计算、 方案论证，监测控制、反演分析，修改定案；
“第四纪沉积物(层)”或“土”。 五、第四纪沉积物(层) 不同成因类型的第四纪沉积物，各具有一定的分布规律 和工程地质特征，以下分别介绍其中主要的几种成因类型。 (一)残积物、坡积物和洪积物 1、残积物 残积物是残留在原地未被搬运的那 一部分原岩风化剥蚀后的产物，而 另一部分则被风和降水所带走。 2、坡积物 坡积物是雨雪水流的地质作用将高处岩石风化产物缓慢 地洗刷剥蚀、顺着斜坡向下逐渐移动、沉积在较平缓的山坡 上而形成的沉积物。
Байду номын сангаас
为地壳的上拱和下拗，形成大 型的构造隆起和拗陷：水平运 动表现为地壳岩层的水平移动，使岩层产生各种形态的褶皱 和断裂．地壳运动的结果，形成了各种类型的地质构造和地 球表面的基本形态。 3)变质作用：在岩浆活动和地壳运动过程中，原岩 (原来生 成的各种岩石)在高温、高压下及挥发性物质的渗入下，发生 成分、结构、构造变化的地质作用。 (2)外力地质作用： 由于太阳辐射能和地球重力位能所引起的地质作用。它 包括气温变化、雨雪、山洪、河流、湖泊、海洋、冰川、风、 生物等的作用。 1)风化作用：外力(包括大气、水、生物)对原岩发生机械破 碎和化学变化的作用。 2)沉积岩和土的生成：原岩风化产物（碎屑物质），在雨雪 水流、山洪急流、河流、湖浪、海浪、冰川或风等
湖南大学机械原理考研真题
湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。
A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。
B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。
C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。
D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。
4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。
B. 物体的结构和外部环境的关系。
C. 物体的热力学性质和能量转换。
D. 物体的传动装置和精度控制。
5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。
2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。
3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。
4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。
5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章 绪论
（一）教学要求
对本课程知识体系有一个初步的认识，了解设计的地位、作用和现状、明确课程的内容、性质和任务。
（二）教学的重点与难点
设计的地位、作用和现状。
（三）教学内容
一、几个名词：
1、机器：
——执行机械运动的装置，用于变换或转换能量、信息等。
2、机构：——机器由若干机构组成，各机构完成特定的运动（摆、转、移等）。
►有机器的前两个特征。
►两者不同之处——机器中除含机构外，还有电气、液压等装置。
3、机械：机构只传递运动和力；而机器除此之外，还可变换或传递能量、物料、信息等。
但若仅从运动和受力来看，机器和机构无区别。
故：机械——是机构和机器的总称。
4、部件：
——可独立制造、装配的若干零件的组合体，完成某一特定的功能。
例如：减速机、联轴器、轴承。
5、组件：
——若干零件组合在一起。
6、零件：
——是制造的最小单元，是机器的基本组成要素。
原动机——将其它形式的能量转换为机械能。
——如电动机、内燃机
工作机——利用机械能去变换或传递能量等。
——如发电机、起重机、机床
分为 专用零件——如活塞、拨叉等
通用零件——如螺钉、螺母、垫圈、齿轮、弹簧等
分为两大类
7、构件：
——是运动的单元。
二、机械工业在国民经济中的地位：
举足轻重；
是基础工业，为各部门提供技术装备；
是国民经济和综合国力的支柱产业；是衡量一个国家工业发达水平的标志；
……
三、机械制造的涵义：
不管从哪方面看，归根到底就是：
① 零件如何制造
② 制造好零件后如何进行装配
一切活动都围绕它们而展开
四、机械制造业的新技术形势：
1、 现代设计技术
现代设计技术的特点——计算机化、并行化、智能化、仿真化、虚拟现实、精确分析、系统化、宜人
化、环保化、一体化、最优化…… 单个零件
若干个零件的组合——例如：连杆 可为 ①用机器来制造各种物品 ②关于机器的制造方法 可从两个方面来理解 可靠性设计 动态设计 摩擦学设计
优化设计
优良性能设计技术 创新设计技术——如三条腿机床、概念汽车 快速响应设计技术 智能设计技术
仿真与虚拟设计 工业设计技术——美学
竞争优势创建技术 全寿命周期设计 并行设计 面向制造的设计技术
全寿命周期设计技术 绿色产品设计技术
2、 先进制造工艺技术
3、 制造自动化技术
4、 先进制造生产模式
五、设计与制造的关系：
1、设计后才能制造；
2、设计受制造能力约束（含工艺水平）；
3、制造遵从设计图纸与工艺；
4、设计决定了机器功能与制造成本；
5、可行性设计与最优设计的辩证关系。
六、本课程的内容、性质与学习目标：
1、内容：
学习常规机械的基本设计理论、设计过程和设计方法；
超精密加工技术
微型机械加工技术
特种加工技术
精铸、精锻技术
快速原型制造技术（RPM ）
虚拟成形技术
……
超高速加工技术——
车：700~7000m/min
，铣：300~6000m/min
钻：200~1100m/min ，磨：150m/s 以上。
数控技术
工业机器人技术
柔性制造技术
智能制造技术
动态检测与监控技术
……
敏捷制造AM 精益生产LP
并行工程 智能制造系统IMS 集成制造系统CIMS ……
学习通用零、部件的结构特点、参数选择及计算方法；
……
2、性质：
是一门重要的技术基础课程；
需综合此前学过的多门课程的知识；——机械制图，工程材料及热处理，公差配合与技术测量，金属工艺学，工程力学，……理论性和实践性很强；
有承上启下的作用。
3、学习目标：
了解常用机构及通用零、部件的工作原理、类型、特点及应用状况；
掌握常用机构的基本理论和设计方法；
掌握通用零、部件的失效形式、设计准则和设计方法；
具备机械设计实验技能和设计简单机械及传动装置的基本技能；
七、学习方法推荐：
关键是要弄清设计的整个过程、规律、解决问题的方法、分析的思路。
三习——课前预习、课中学习、课后复习。
敢于取舍——有些细节处可以不深究。
多想办法获得实践经验和感性认识。
……。