层合板的刚度与强度

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层合板的强度

层合板的强度

层合板发生最先一层失效后,层合板刚度如何计算,即 层合板刚度修正,有以下方案:
①消层模型
若 失效单层 1 X ,其刚度应为零,即 Q11=Q22=Q12=Q66=0
②纤维继续承载模型
若 失效单层 1 X ,通常首先 发生了纵向开裂,成了一束束纤维, 仅能承受沿纤维方向的载荷。即 仅 Q11 0。
N xy


N0 xy


k
N* xy

5. 层合板的残余应力与残余应变
层合板在温度和含温量变化时会在板内产生残余应力。
任一单层的残余应力与残余应变相关



R x R y


QQ11((12kk))
Q (k) 12
Q (k) 22
Q(k) 16
Q(k) 26


S11 S21 S61
S12 S22 S62
S16 S26 S66


x y
xy



e e
x y
exy

偏轴应力应变关系为

x y
xy


QQ1211 Q61
Q12 Q22 Q62
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复合材料力学与结构设计
3.4 层合板的强度
层合板强度是以构成层合板的每个单层的强度为基础的。 层合板在施加载荷作用下,破坏将由某一单层最先失效 开始,随后其它单层相继发生失效,直至总体破坏,如 图所示。
层合板整个破坏过程是一个逐层破坏到总体破坏的过程, 存在最先一层失效(FPF)强度和最终破坏的极限强度。
原始数据: 单层模量和强度 层合板铺设角、铺层顺

8.第八次课——一般层合板的刚度+层合板的强度(讲课用)

8.第八次课——一般层合板的刚度+层合板的强度(讲课用)
* 12
3.2.4 几种典型对称层合板的面内刚度
正交对称层合板的相关特性
特性(2):正则化面内刚度系数A*12、A*66不随着单层组体积含量v0和v90变化, 是一个常量。 其中,根据正则化面内刚度系数A*12、A*66的定义式,面内泊松耦合刚度系数A*12 和剪切刚度系数A*66是两个由原材料性质确定的常数。
m4 2m 2 n 2 4m 2 n 2 Q 11 m2 n2 m4 n4 4m 2 n 2 Q 22 2 2 2 2 2 2 2 mn 2m n m n Q12 3 3 3 3 3 Q mn mn m n 2 mn m n 66 m3n m3n mn3 2 m3n mn3 n4 2m 2 n 2 4m 2 n 2 m cos n sin
* 12
3.2.4 几种典型对称层合板的面内刚度
对于正交层合板,根据偏轴模量和正轴模量之间的转换关系式:
4 Q11 m n4 Q 22 2 2 m n Q12 2 2 Q m n 66 3 Q16 m n Q mn3 26
特性一
这是因为上述正则化面内刚度系数与偏轴角的正负无关,不论是 正偏轴角还是负偏轴角,在x或者y方向所提供的刚度是相等的。
3.2.4 几种典型对称层合板的面内刚度
* A11 U 1Q U 2Q cos 2 U 3Q cos 4 * A22 U1Q U 2Q cos 2 U 3Q cos 4 * A12 U 4Q U 3Q cos 4
2 1 * * A16 V3 AU 2Q V4*AU 3Q 0 2 1 * A26 V3*AU 2Q V4*AU 3Q 0 2

第11章复合材料层合板的强度分析

第11章复合材料层合板的强度分析

第11章 复合材料层合板的强度力分析复合材料层合板中单层板的铺叠方式有多种,每一种方式对应一种新的结构形式与材料性能。

层合板的应力状态也可以是无数种,因此各种不同应力状态下层合板的强度不可能靠实验来确定.只能通过建立一定的强度理论,将层合板的应力和基本强度联系起来。

由于层合板中各层应力不同,应力高的单层板先发生破坏,于是可以通过逐层破坏的方式确定层合板的强度。

因此,复合材料层合板的强度是建立在单层板强度理论基础上的。

另外,由层合板的刚度特性和内力可以计算出层合板各单层板的材料主方向上的应力。

这样就可以采取和研究各向同性材料强度相同的方法,根据单层板的应力状态和破坏模式,建立单层板在材料主方向坐标系下的强度准则。

本章主要介绍单层板的基本力学性能、单层板的强度失效准则,以及层合板的强度分析方法。

§11.1单层板的力学性能由层合板的结构可知,层合板是若干单向纤维增强的单层板按一定规律组合而成的。

当纤维和基体的性质、体积含量确定后,单层板材料主方向的强度与和其工程弹性常数一样,是可以通过实验唯一确定的。

11.1.1单层板的基本刚度与强度材料主方向坐标系下的正交各向异性单层板,具有4个独立的工程弹性常数,分别表示为:纤维方向(方向1)的杨氏模量1E ,垂直纤维方向(方向2)的杨氏模量2E ,面内剪切模量12G ;另外,还有两个泊松比2112,νν,但它们两个 不是独立的。

这4个独立弹性常数表示正交各向异性单层板的刚度。

单层板的基本强度也具有各向异性,沿纤维方向的拉伸强度比垂直于纤维方向的强度要高。

另外,同一主方向的拉伸和压缩的破坏模式不同,强度也往往不同,所以单层板在材料主方向坐标系下的强度指标共有5个,称为单层板的基本强度指标,分别表示为:纵向拉伸强度X t (沿纤维方向),纵向压缩强度X c (沿纤维方向),横向拉伸强度Y t (垂直纤维方向),横向压缩强度Y c (垂直纤维方向),面内剪切强度S (在板平面内)。

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析

B12 B22 B26 D12 D22 D26
B16 k x B26 k y B66 k xy D16 k x D26 k y D66 k xy
经典层合板理论
式中:
Aij (Qij ) k ( zk zk 1 ) (Qij ) k tk k 1 k 1 N 1 N 2 2 B ( Q ) ( z z ij ij k k k 1 ) (Qij ) k t k z k 2 k 1 k 1 3 N t 1 N 3 3 2 Dij (Qij ) k ( zk zk 1 ) (Qij ) k (tk zk k ) 3 k 1 12 k 1
k
N N
其中 tk zk zk 1 为第 层中心的坐标值 z z
k
z 是第 k 层的厚度,
1 1 ( z z ) ( zk zk 1 ) k 1 k k 1 2 2
经典层合板理论
上式中的 Aij , Bij , Dij 依次称为拉伸刚度,耦合 刚度及弯曲刚度 由于耦合刚度 Bij 的存在,层合板面内内力 会引起弯曲变形(弯曲和扭曲),而弯曲 内力(弯矩和扭矩)会引起面内变形,此 现象被称为拉弯耦合效应
经典层合板理论
上式可以用矩阵形式来表达:
0 x x k x 0 y y z k y 0 k xy xy xy
等号右边第一项表示层合板中面应变 等号右边第二项表示层合板中面曲率
经典层合板理论
将上面得到的表达式代入几何方程得到:
u u0 2w z 2 x x x x v v0 2w z 2 y y y y u0 v0 u v 2w ( ) 2z xy y x y x xy

层合板面内刚度N解剖

层合板面内刚度N解剖

k
k 1
Zk1 )
2 h
n/2
Q(k ij
)
(
Z
k
k 1
Zk1 )
各层厚度相同时,简化成
Ai*j
2h0 h
n/2
Q(k) ij
k 1
2 n
n/2
Q(k) ij
k 1
偏轴模量分量求平均值
与铺层顺序关系?
多向层合的结果总是使得多向层合板各向异性系数较铺层的小。
正则化几何因子法
A* 11
= [02/902 / 02 / 902 /902 / 02/902 / 02 ] [0/ 90]s = [0/90/0] 奇数层
[0C/45K/90G] C-碳纤维,K-Kevlar,G-玻纤 [02/902/C4]s = [02/902/C4/902/02] C的下标 4-夹芯厚度毫米数
二、面内力与面内应变关系
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第 三 章 层合板的刚度与强度
经典层合板理论:各单层之间完全紧密粘接的,忽 略层间的影响,且限于线弹性、小变形情况下研究 层合板的刚度与强度。
面内刚度 对称层合板的刚度
弯曲刚度 一般层合板的刚度(面内、弯曲、耦合刚度)
层合板的强度
3.1对称层合板的面内刚度
对称层合板:指单层的方向和铺设顺序相对于几何中面镜 面对称。一般单层的材料和厚度也是相同的,不同单层材料 构成的层合板(如混杂复合材料),要求材料相对几何中面也 是镜面对称的。
如[-φ/φ]s ,指 -φ和φ 铺层含量相同
A Q *
( )
11
11
A2*2
Q( ) 22
A Q *
三、对称层合板面内工程弹性常数

复合材料力学 第五章 复合材料层合板的强度

复合材料力学   第五章 复合材料层合板的强度

三、本构方程
由正交各向异性层板的应力应变关系,有
ζ x Q ε x Q (ε zκ)
由中面力的定义可得中面力为:
N ζ x 1 dz ( Q dz)ε 0 ( Q zdz)κ Aε 0 Bκ
中面矩为:
h 2 h 2
h 2 h 2
h 2 h 2
h 2 h 2
三者均为3×3矩阵,由此可得矩阵形式的经典叠层本构关系式 :
N A B ε 0 M B D κ
6×1 6×6 6×1
6×6矩阵简称为刚度矩阵。
其中:
A
——拉(压)剪刚度,量纲[力][长度]-1
A16 , A26
为拉剪耦合刚度。
yz zx 0
由弹性力学可得:
以及
z 0
w z z 0 u w 0 zx z x v w yz z y 0
积分
w( x, y, z ) w0 w 0 u ( x, y, z ) u z x w 0 v( x, y, z ) v z y
板中任一点 的应变

u u 0 2w 0 x z ( 2 ) x z x x x x v v 0 2w 0 y z ( 2 ) y z y y y y
xy
v u v 0 u 0 2w 0 z ( ) xy z zy x y x y xy
x 0
0 0 0 x , y , xy为中面应变
x , y为中面曲率 xy为中面扭率
注意:1)此处的xy轴是叠层轴,对某一单层, 一般而言不是它的主轴。 2)只要中面变形已知,即可按上式求 出薄板任一点的应变

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析


0 xy

k
xy

等号右边第一项表示层合板中面应变 等号右边第二项表示层合板中面曲率
经典层合板理论
中面的应变为:
aa
u0


0 x
0 y
0 xy


x
aa
v0 y

u0

v0


dz

k 1
zk zk 1


x
y
xy
dz
M

x

M y
M
xy

h
2


x

N
h
2
y xy
zdz

k 1
zk zk 1


x
y
xy
zdz
经典层合板理论
经典层合板理论
经典层合板理论-层合板的合力
层合板上的合力 Nx, Ny , 及Nxy合力矩 是指单位长度上的力或力矩)
(都 M x , M y , M xy
经典层合板理论
合力及合力矩的定义式为:


N
x

Ny

N
xy

h
2


x

N
h
2
y xy
y)

z
w( x, x
y)
v

v0
(
x,
y)

z
w( x, y
y)
式中的 u0,v0,表w 示中面的位移分量,并且只是 坐标 的x,函y 数,其中 为挠w 度函数

复合材料结构设计03

复合材料结构设计03

n
(k )
n/2
(k )
n/2
(k )
一般层合板的刚度
应力--应变关系为:
ε 0 B N A = M B D k {k 其中为{M }扭矩, }为中面变形的曲率, A、B、D为方程的刚度系数。
一般层合板的刚度
0 x , xy
0 y , xy
a = a
对称层合板的面内工程弹性常数
由上述工程弹性常数可表达层合板面内应变与 面内力的关系:
1 0 0 Ex ε x γ0 0 x ε y = − 0 γ 0 E x xy η 0 xy , x 0 Ex
面内泊松耦合系数:γ = γ 面内拉剪耦合系数:η
0 xy , x
0 yx
∗ ε a 21 = − 0( x ) = ∗ a11 εx 0( x ) xy
∗ γ a16 = 0( x ) = ∗ εx a11
对称层合板的面内工程弹性常数
当在y方向进行单向拉伸(压缩)时
1 面内拉压弹性模量:E = ∗ a 22
0 y
面内泊松耦合系数:γ = γ
0 y
0 xy
a =− a
∗ 26 ∗ 22
∗ 12 ∗ 22
面内拉剪耦合系数:η
0 xy , y
a = a
对称层合板的面内工程弹性常数
当仅受面内剪切载荷时
面内剪切弹性模量:G 面内剪拉耦合系数:η 面内剪拉耦合系数:η
0 xy
1 = ∗ a 66 a = a
∗ 16 ∗ 66 ∗ 26 ∗ 66
∗ ∗ 0 ∗
a , β ,δ
∗ ij ∗ ij
∗ ij
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N
x
h/2
h / 2
[Q11
(k )


x
Q12
(k )


y
Q16
(k )

xy
]dz
]dz


h/2
h / 2
[Q11
(k )
0 x
Q12
(k )
0 y
Q16
(k )

0
0 xy
由于中面应变与Z无关,所以
N
0 x
h/2
x h / 2
Q11 dz y
A Q
h/2 ij h / 2
(k )
dz
ij
则可得正则化面内刚度系数的计算式,见书中(3-24)
3.1.5几种典型对称层合板的面内刚度
层合结构的复合材料,利用铺层的各单层材料和方向 的随意性可以得到各种各样的层合板。这一节将主要讨论 各铺层具有同样材料和厚度的一些特殊的对称层合板。 A.正交铺设对称层合板 凡各铺层只有00和900铺层方向的对称层合板称为正交铺 设对称层合板。 由正则化面内刚度系数的计算式可以求得正交铺设对称 层合板的Aij*。
例如:【05/902/45/-453】s 这种标记的层合板表示,从板的底面开始,第一个铺层组 包含五层相对参考轴为0˚方向的铺层,接着向上是两层90˚方 向铺层,再向上是一层45˚方向铺层,最后至中面的三层是 -45˚方向的铺层。下角标s,表示对称层合板。
奇数层:在对称中面上的铺层用顶标“-”表示。
a N a N a N a N a N a N
0 y 21 x 22 y 26
xy
(3-4)
0





xy
xy
61
x
62
y
66
很明显,aij*=aijh,称为对称层合板的正则化面内柔度系数。 aij*的意义是,当对称层合板为单向层合板时,
a s
(k ) 0
h/2
h / 2
Q12 dz
(k )
0
xy h / 2

h/2
Q16 dz
0 xy 0 xy 0 xy
(k )
利用同样方法, 可导出Ny 、 Nxy, 简写为
N N N
x

y
xy
A A A A A A A A A
0 11 x 12 y 16 0 0 21 x 22 y 26 0 0 61 x 62 y 66
ij

ij
即单向层合板的正则化面内柔度系数就是柔量分量。
(3-1)~(3-4)均可写成矩阵形式。(略)
3.1.3 对称层合板的面内工程弹性常数
类似于定义单层的工程弹性常数,利用单轴层合板应力或 纯剪层合板应力来定义对称层合板的面内工程弹性常数,可以 得到面内拉压弹性模量 例: Nx*≠0, Ny*= Nxy*=0, 利用公式(3-4),得
N x x dz
(k ) h / 2
h/2
h/2
Ny

h / 2
y dz
(k )
N xy xy dz

(k ) h / 2
h/2
面内力的符号仍规定正面正向和负面负向为正,否则为负。 与应力符号规则一致。
为了建立面内力——面内应变关系式,只需要将各铺层的 应力—应变关系式代入上式中,【利用(ζ )=(Qij)(ε)】
0 0 x 11 x 12 y 16
0 0 y 21 x 22 y 26 0 0 xy 61 x 62 y 66
0 xy
0 xy 0 xy
(3-2)
上式为对称层合板的正则化面内力——面内应变关系式, 实质上就是对称层合板的平均应力(称层合板应力)和面内应 变的关系式。 我们将面内力——面内应变的关系式作逆变换,可得面内 应变与面内力的关系式。
(3-1)
(i,j=1,2,6) 称为层合板的面内刚度系数。面内刚度系数也象模量分量一 样,具有对称性。即Aij=Aji
式中
A
ij

h/2
(k )
h / 2
Q
dz
ij
为了使本章讨论对称层合板的刚度与以前讨论单向层合 板的刚度相关联。因此,将面内力与面内刚度系数进行正则 化,即设
Nx

N
h
x
11
a
22
拉剪耦合系数

0 xy , x

a a
61 11

0 xy , y

a a
62 22
剪拉耦合系数

0 x , xy

a a
16 66

0 y , xy

a a
26 66
3.1.4

面内刚度系数的计算

由于面内刚度系数与构成对称层合板的各铺层模量有简单 的积分关系式,而且各铺层可以有不同的偏轴模量,所以 正则化面内刚度系数可改写成求和的形式进行计算。 利用偏轴模量的计算公式及面内刚度系数的定义
a N a N a N a N a N a N a N a N a N
0 x 11 x 12 y 16
0 y 21 x 22 y 26
xy
xy
(3-3)
0
xy
61
x
62
y
66
xy
式中aij称为层合板面内柔度系数。 0 正则化形式: a11 N x a12 N y a16 N xy x
3 层合板的刚度与强度


层合板的刚度与强度的分析是建立在已知单 层刚度与强度的基础上。 假设层合板为连续、均匀、正交各向异性的 单层构成的一种连续性材料,并假设各单层 之间是完全紧密粘接,且限于线弹性、小变 形情况下研究层合板的刚度与强度,这种层 合理论称为经典层合理论。 本章是利用经典层合理论来讨论层合板的刚 度与强度。
u(z)=u0
v(z)=v0
这在层合板的厚度与长度、宽度相比为很小时 是合理的。
所以沿层合板厚度上各点的应变是一样的。
εx(z)=εx˚ εy (z)=εy˚ γxy(z)=γxy˚
但因为层合板各个铺层的Qij可以不同,所以应力未 必是一样的。
为了确定层合板的面内刚度,必须建立层合板的面内力 与面内应变的关系。所谓层合板的面内力,就是层合板各铺 层应力的合力。(其单位为Pa²m,表示厚度为h的层合板横 截面单位宽度的力。)
例如:【0/90】s 即【0/90/0】
对于非对称层合板,必须在标记中表明全部铺层组的铺设顺 序,并标明下角标T。例如:【05/902/45/90/03】T 这种层合板标记,仅表明由底面向上至顶面的铺设顺序,而 不能相反。 当然,即使为对称层合板,有时也可采用标出全部铺层组的 标记,例如前面给出的对称层合板可写成: 【0 /90 /45/-45 /-45 /45/90 /0 】
E
0 x
N
x

0 x

1
a


0 x

x
11
a a
y

21
11

0 xy , x
xy x

a a
61
11
同理,
Ey
0
N
y

0 y

1
a
22
x a12 y
0

y
a
22

0 xy , y

A12*=Q12
A66*=Q66
A16*= A26*= 0
式中 V(0)=n(0)/n, V(90)=n(90)/n 分别表示0˚方向和 90˚方向铺层的体积含量。 由正则化面内刚度系数矩阵求逆,即得正则化面内柔度 系数矩阵(aij*)。 P48 例题
•B. 斜交铺设对称层合板 凡各个单层只按±φ 两种方向铺设的对称层合板称为斜 交铺设对称层合板。如果两种方向的层数相同,则称为均衡斜 交铺设对称层合板。 对于均衡斜交铺设对称层合板,存在两个弹性主方向。

或【05/902/45/-456/45/902/05】T 另外,总数为奇数层的对称层合板往往采用T的标记法。 例如:【05/903/05】T
3.1.2 面内力——面内应变关系 由于本章讨论的是对称层合板,所以 各单层铺层角:θ(z)= θ(- z) 各单层模量:
Qij ( z ) Qij ( z )
xy y

a a

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
62 22
面内剪切弹性模量 面内泊松耦合系数
x a 21 0
G xy
0

1
a
66

0 x , xy
x xy
a a

61 66

0 y , xy


y xy

a a
62 66
a

0 y
a12
N
y
N
h
y
N
xy
N
xy
h
Aij

A
h
ij
Nx*、Ny*、Nxy*称为层合板的正则化面内力,单位是Pa或N/m2, 它们实际上表示了层合板的平均应力,又称层合板应力。 Aij* 称为层合板的正则化面内刚度系数,单位是Pa或N/m2, 与模量分量的量纲一样。
所以
N A A A N A A A N A A A
对于这样的层合板,当作用力的合力作用线位于层合板 的几何中面内时(如图),由于层合板刚度的中面对称性, 层合板将引起面内变形(厚度方向的变形可忽略),不引起 弯曲变形。
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