液压传动实训
液压实训心得
第一篇、液压与气动技术实践心得体会液压实训心得液压与气动技术实践心得体会两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。
这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。
不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。
刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。
当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。
于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。
并对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。
最终确定最合理，最简便的唯一方案。
经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。
这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。
有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片空白，到用理论去指导实践。
我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。
通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。
也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。
同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。
在接下来的学习中我会更努力！王磊2012年9月21日第二篇、液压实训报告液压实训心得重庆科技学院液压传动综合训练报告院（系）机械与动力工程学院专业班级学生姓名学号指导教师谭逢友职称2014年12 月27日目录1 实训液压系统一1 液压系统搭接…………………………………………12 电路搭接………………………………………………13 工作原理………………………………………………2 2 实训液压系统二1 液压系统搭接…………………………………………32 电路搭接………………………………………………3 3 工作原理………………………………………………4 3 实训液压系统三1 液压系统搭接................................................6 2 电路搭接......................................................6 3 工作原理 (7)1 实训液压系统一2 实训液压系统二第三篇、液压实训报告液压实训心得认识实训报告一、实训目的了解工程机械液压系统的组成、原理，能简单判断液压系统的故障原因并做排除。
液压传动实训报告(一)
液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告学院：专业(zhuānyè)：班级：姓名：学号：徐州(xú zhōu)建筑职业技术学院实训一液压泵拆装实训一、YB1型双作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数假设该泵的容积效率和机械效率均为0.9，试计算其输出功率和机械功率。
2、液压泵结构1〕工作原理YB1型双作用定量叶片泵是由、和等主要零件组成。
定子与转子中心。
其定子内曲线近似形，是由两段和两段及四段组成。
转子上开有均布槽，形叶片安装在转子槽内，并可在槽内滑动。
转子旋转时，叶片在的作用下伸出，贴紧，起密封作用。
这样，在转子的、定子的、叶片和配流盘之间就形成了多个密封容积。
当叶片由定子的小半径转到大半径处，叶片间容积逐渐；叶片由定子的大半径转到小半径处，叶片间容积逐渐。
转子每转1周、叶片在转子的径向槽内往复伸缩次，即每个密封容积完成次吸、排液。
因此，这种液压泵叫做双作用叶片泵。
2〕结构(1)双作用叶片泵的两个排液腔和两个吸液腔分别对称于，转子所受的径向液压力，所以双作用叶片泵比单作用叶片泵能够承受较高的工作压力。
(2)双作用叶片泵〔能，不能〕用改变偏心距的方法来改变其流量。
(3)在双作用叶片泵内，叶片槽一般径向布置，而是沿转子旋转一个角度，通常倾斜角θ=，这是为了。
叶片数为。
(4)转子上叶片底部环行槽及通孔的作用是。
(5)前后配流盘上配油窗口端部三角尖槽的作用是，后配油盘上与排油口相通的两个小通孔作用是。
叶片底部环行槽的作用是。
前配油盘上与叶片底部对应的环行槽的作用是。
(6)根据定子内曲线的结构特点，为防止吸、排液沟通并消除困油现象，大半径圆弧段的中心角应相邻叶片的夹角。
(7)长定位螺钉的作用是。
3、YB1型双作用定量叶片泵的特点及应用二、YB某型单作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数2、液压泵结构1〕工作原理单作用叶片泵由、和等主要零件组成。
液压实训心得体会(最新)
液压实训心得体会经过了一学期的液压传动学习，在李老师和外教老师harry的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都完善的解决。
一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。
我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，渐渐地我们对液压传动这门课慢慢的厌烦了，甚至到了一种抵处这门课的情绪。
也都有了放弃这门课的打算。
但是李老师和Harry老师明白了我们，并没有放弃我们，他们很有耐心的叫我们认识每一个元件，教我们液压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。
我们也慢慢的喜欢上了液压这门课。
有了一定的基础，之后李老师和Harry老师就教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。
为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了无祖分别是各个颜色，他们让我们比赛看看哪组完成的快而且正确，开关打开他们能运行。
完成的好的那组会得到harry的表扬harry也会帮我们这个团队拍照留恋。
我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线子连错了，或者是方向伐方向弄反了，我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力，想得到老师的表扬。
最后我们终于完成了实验。
由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有李老师和Harry老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。
虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。
我们学到了知识。
在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，我们以后到了工作岗位以后，避免不了团队的合作。
合作在工作中必不可少。
我们现在明白了团队合作的力量与重要，这非常感谢我们学校的这种中外办学的模式，使我们以后能更好的适应这个瞬息万变的社会。
液压传动实验报告
实验一液压元件模型拆装实验1.实验目的（1）熟悉液压泵、液压阀等的结构组成；（2）掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点；2．实验器材齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、内六角扳手、卡钳、十字起、一字起。
3．实验内容（一）外啮合齿轮泵拆装分析（1）结构组成泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮（2）工作原理两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。
（3）拆装步骤拆除螺栓——取出定位销——打开泵盖——取出齿轮和轴——分离齿轮和轴（4）主要零件分析齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B、齿数为z主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能（5）职能符号（二）先导式溢流阀拆装分析（1）结构组成先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。
（3）拆装步骤去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号（三）先导式减压阀拆装分析（1）结构组成先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理（3）拆装步骤去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号实验二顺序动作回路实验1.实验目的（1）了解顺序动作回路的构成和特点。
液压与气压传动实训报告
液压与气压传动——实训报告书专业：机械设计制造及其自动化（机自卓越）班级：17机自1班姓名：学号：目录1实训目的与要求 (3)1.1实训目的 (3)2实训设备 (4)2.1性能与特点 (4)2.2实验装置组成 (4)2.3注意事项 (5)3实训内容 (6)3.1两级调压系统 (6)3.2节流调速系统 (9)3.3多执行元件控制系统 (9)3.4速度换接控制系统 (11)致谢 (13)参考文献 (14)1实训目的与要求1.1实训目的掌握流体力学的基本概念和力学定律，用这些定律解决工程实际问题；同时，了解和掌握液（气）压传动系统中的元件结构、工作原理、回路（系统）组成、设计方法和气压传动综合实训台的应用以及液压系统一般故障的排除。
通过课堂教学、实验教学和实训教学，加深学生所学课程的理论知识，培养学生设计、绘图、计算机应用能力，使学生逐步树立正确的设计思想以及培养学生的科学思维方法和研究方法，提高分析问题和解决问题的的能力。
培养学生科学严谨、实事求是的工作作风和勇于探索的创新精神、训练学生围绕设计内容查阅有关资料撰写技术文件的基本技能，加强理论联系实际，2实训设备2.1性能与特点（1）实验台采用平台式结构，便利于多名学生的安装、测试。
（2）操作台面积大，可集成多个子系统。
（3）操作台采用 T 型铝合金型材制作，管路连接采用快速接头，元部件安装采用弹簧卡式模块。
（4）演示部件采用金属线，耐压胶管，压力可达到 6.3Mpa。
（5）测试方法实用、可靠。
2.2实验装置组成实验装置由实验台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。
（1）YCS-B 液压综合测试实验台，采用 PLC 控制方式和继电器控制两种方式，实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。
安装面板为带“T”沟槽形的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台尺寸：长×宽×高=1300mm×1100mm×800mm（2）液压泵站电机型号：M5P4H523 功率：3KW 转速：1420r/min；定量叶片泵：YB1-10额定排量：10ml/rev额定压力：7MPa ；油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器，安全阀等。
液压与气压传动实践报告
液压与气压传动实践报告一、实践目的及主要内容：实践目的：基于《液压与气压传动》课程理论学习知识，认识液压传动系统的各类元件，并能用实验平台搭建相应的液压系统回路，完成所需控制功能。
实践内容：（I）液压实验工作台的认识，与操作方法学习（2）液压阀类元件的认识和拼接（3）液压回路的识别与分析（4）基本回路的搭接（调速、调压、卸载、速度换回，多缸协作）（5）液压系统的回路的应用设计（根据指定液压系统动作，完成回路设计和搭建）（6）液压系统的PLC控制设计（熟悉PLC组态控制）二、实践过程及结果（有需要的可以分步骤进行记录）：实验一液压实验台的操作和液压元件认识液压元件是液压系统的重要组成部分，通过元件的拆装实验，不但可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和油路，还可以感性地认识各个元件的外形尺寸及有关零件的安装部位，并且对一些重要零件的材料，工艺及配合要求获得初步的了解，以便在将来的工作实际中能正确选用元件，设计出较合理、较理想的液压系统。
一、实验仪器各类液压泵、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀二、实验用工具内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、尖嘴钳等（一）方向控制阀的拆装在液压系统中，方向阀在数量上占有相当大的比重，品种和规格在阀类里是较多的。
它的工作原理比较简单，是利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足对油路提出的各种要求。
1、实验目的了解单向阀、二位四通手动阀、三位四通手动阀、行程阀、电磁换向阀、液动换向阀、转阀的结构和功用，分析其操纵方式、连通方式、回油方式、定位和回位方式及其他特点。
2、实验步骤1）、先观察各阀的外部结构，弄清每个油口的作用，然后拆下外部螺钉。
2）、拆下定位和操纵用的零件，分析各个零件的作用。
3）、拔下阀芯，观察阀芯的结构，分析阀芯外部台肩的个数及上面开的数量不同的环形槽的作用。
4）、观察阀体结构，分析阀芯外部油口的个数，内部沉割槽的个数和外部油口相对应的连通，特别是“L〃油□的'作用。
液压,实习报告
液压,实习报告篇一：液压实习报告液压厂实习报告机械设计制造及其自动化专业姓名实习时间指导教师一、实习目的本次的液压实习课是我们课堂的延伸，要求我们掌握并巩固液压元件的基本原理和结构，了解液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，能够对简单的液压系统进行分析，达到学以致用的目的。
二、实习内容 1.液压泵与液压马达（1）齿轮泵1）阐述齿轮泵工作原理在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。
泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。
当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。
这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。
齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。
2）卸荷槽作用:解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。
3）齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔。
2.液压控制阀（1）单向阀单向阀是流体只能沿进口流动，出口介质却无法回流的装置。
（2）电磁换向阀三位四通电磁换向阀：工作原理：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。
电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
（3）溢流阀工作原理：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。
当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。
当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。
由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。
液压与气压传动实验报告
液压与气压传动实验报告一、实验目的：1. 掌握液压传动与气压传动的基本原理和工作特点；2. 学习液压传动和气压传动的组成和工作原理；3. 实际操作液压传动和气压传动系统，观察其工作状态和性能。
二、实验器材：1. 液压传动系统：包括液压泵、油箱、液压缸、阀门等组件；2. 气压传动系统：包括气压泵、压力容器、气压缸、阀门等组件；3. 实验工具：扳手、压力表、测量工具等。
三、实验步骤：1. 液压传动实验：(1) 将液压泵接入油箱，排除气体，使液压泵工作正常；(2) 将压力表接入油路，观察液压泵提供的压力；(3) 将液压泵与液压缸相连，通过开关控制阀门，观察液压缸的运动情况；(4) 测量液压缸的运动速度和推力。
2. 气压传动实验：(1) 将气压泵接入压力容器，排除水分和杂质，使气压泵工作正常；(2) 将压力表接入气路，观察气压泵提供的压力；(3) 将气压泵与气压缸相连，通过开关控制阀门，观察气压缸的运动情况；(4) 测量气压缸的运动速度和推力。
四、实验结果：通过观察实验现象和测量得到的数据，得出以下结论：1. 液压传动具有较大的功率输出和稳定性，但需要配备油泵和油箱以及油路系统；2. 气压传动具有较大的动力输出和速度调节范围，但需要配备空气压缩机和气路系统；3. 液压传动的推力和速度较稳定，适用于一些需要稳定运动和精确控制的场合；4. 气压传动的推力和速度较大，适用于一些需要快速工作和较大动力输出的场合。
五、实验总结：通过本次实验，我们对液压传动和气压传动的原理和工作特点有了更深入的了解。
液压传动和气压传动在工业生产中有广泛的应用，可以满足不同场合对动力输出和运动控制的需求。
在实际应用中，需要根据具体的工作条件和要求来选择合适的传动方式。
液压传动实验指导书
实验一液压元件结构分析实验一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对典型的常用液压元件的拆装，了解液压元件的结构、工作原理、性能、用途，可加深对液压元件的结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、常用的液压泵及液压元件三、实验内容拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理。
液压泵：CB齿轮泵，YB叶片泵，YBP限压式变量泵。
液压阀：先导式溢流阀（管式，板式）、顺序阀；节流阀、调速阀；电磁换向阀、液动换向阀、单向阀。
下面简单介绍其中几个液压元件1．齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—1图1-11）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2）实验报告要求（1）根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
（2）简要说明齿轮泵的结构组成。
3）思考题（1）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？由哪几个零件的表面组成的?（2）泵体两端面上的铣槽b为何能减少两端盖上的螺钉拉力?（3）齿轮泵的困油是如何产生的?困油现象会产生什么后果?如何减少或消除困油现象?2．双作用叶片泵型号：YB---10型叶片泵结构图见图1---2图1-21）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
2）试验报告要求（1）根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。
液压气压传动与控制实验指导书
液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一 液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f （p ），即为液压泵的流量特性。
2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。
在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。
四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。
3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。
4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。
5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。
包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。
6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。
实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。
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目录一、明确液压系统设计要求1.1 任务，目标 (4)二、分析负载 (5)2.1 外负载 (5)2.2 惯性负载 (5)2.3外负载 (5)2.4 液压个阶段负载 (5)三、速度图，负载图 (6)四、确定液压缸主要参数 (7)4.1 初选液压缸 (7)4.2计算液压缸的工作压力，流量和功率 (9)五、原理图 (11)六、液压元件 (15)液压传动课程设计一、明确设计任务：四轴卧式钻孔专用机床液压系统设计钻孔动力部件质量m=180kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fe=16000N，工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
行程长度为1500mm，其中，工进长度为50mm，快进、快退速度为70mm/s,工进速度为1.65mm/s。
导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s.要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停住。
目标：通过本题目的课程设计，对所学的《液压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高动手能力和工程实践能力。
设计内容说明及计算过程二、分析负载2.1外负载由已知可得钻削力Fg=16000N2.2惯性负载机床工作部件总质量m=150kg 导轨为矩形，启动、制动时间为∆t=0.5s 快进、快退速度为70mm/s, N tvmF A 2.255.0/07.0180=⨯=∆∆= 2.3阻力负载N mg F n 1800== 取摩擦系数 2.0=f s 1.0=f d静摩擦阻力为N f F Ff s n s 360== 动摩擦阻力为N f F Ff d n d180==2.4 液压系统各阶段负载表1 液压缸在个工作阶段的负载 （已知 ηw=0.9）工况 计算公式外负载（F 1)工作负载F=F 1/ηw启动 F 1=Ff s 360 400 加速 F 1=Ff d +F a205.2 228 快进 F 1=Ff d 180 200 工进 F 1=Ff d +F g 16150 17944 反向启动 F 1=Ff s 360 400 反向加速 F 1=Ff d +F a205.2 228 快退F 1=Ff d180200三 负载图与速度图已知快进、快退的速度1v 3v 为70mm/s,工进速度2v 为1.65mm/s ，工进长度50mm 行程1500mm 。
由已知条件和上表数值绘制速度图、负载图如下图（图1,图2）图1，速度图 图2 负载图四 确定液压缸的主要参数 4.1 液压缸由表1可知机床最大负载 查NF17944m ax=表2、表3、表4得液压系统取工作压力Mpa P 21=，d=0.7D ，（D 为缸筒直径d 为活塞杆直径，A 1为无杆腔的工作面积，A 2为有杆腔的工作面积）.查表5得液压缸回油路背压Mpa P 6.02=表2 负载和工作压力之间的关系负载KN F 10< 20~10 30~20 50~30 50>工作压力MPa P2.1~8.0 5.2~5.1 0.4~0.3 50~30 0.5≥表3 常用液压设备工作压力表4 按活塞杆受力情况选取活塞杆直径表5液压系统中背压力的经验数据mm P F D 10610214.317944446=⨯⨯⨯==π设备类型精加工机床半精加工机床粗加工或重型机床农业机械，小型工程机械，工程辅助机械液压机，重型机械，大中型挖掘机，起重运输机工作压力MPa P 0.8~2 3~5 5~1010~16 20~32表a 液压缸内径系列（GB2348-80）8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 110 125 150 160 180 200250320400150500表b 活塞杆直径系列（GB2348-80）4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 45 50 56 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280320360查表a 得按液压缸内径系列表将以上计算值圆满为标注直径，取 D=110mm ，为了实现快进速度与快退速度相等，采用差动连接（d=0.7D) d=80mm29541114.34221cm D A =⨯==π222222454)811(14.34)(cm d D A =-=-=π工程若采用调速阀调速，查产品样本，调速阀最小稳定流量min 05.0min L q v =,因最小工进速度s mm v 65.1min =则；12m in 23min 3.3065.11005.0A A cm v q v <<=⨯=4.2计算液压缸的工作压力，流量和功率4.2.1复算工作压力根据表5，本系统的背压估计值可在0.5~0.8MPa 范围内选取，故暂定：工进时，P b =0.8MPa;快速运动时，P b =0.5MPa 。
液压缸在工作循环各阶段的工作压力P 1即可按式（9-10），（9-11），(9-12 差动快进阶段MPa Pa pa pa P A A A A A F P b 9.449104010)4595(105.0104510)4595(2.2054644212211==⨯-⨯⨯⨯+⨯-=-+-=---工作进给阶段MPa pa pa p A A A F P b 68.22108.0109510451095179446444122=⨯⨯⨯⨯+⨯=+=--- 快速退回阶段MPa pa pa p A A A F P b 01.11105.01045109510452.2056444123=⨯⨯⨯⨯+⨯=+=--- 4.3.2.计算液压缸的输入量因快进，快退速度V 1=0.075m/s,最大工进速度V 2=0.00165m/s,则液压缸各阶段的输入流量为： 快进阶段min 5.221075.3075.010)4595()(34341211L s m s m v A A q v =⨯=⨯⨯-=-=--工进阶段min 94.010568.100165.010*********L s m s m V A q v =⨯=⨯⨯==--快退阶段min 25.2010375.3075.010********L s m V A q v =⨯=⨯⨯==--4.3.3计算液压缸的输入功率 快进阶段KW W qv p P 80.118001075.3108.446111==⨯⨯⨯==-工进阶段KWW W qv p P 356.062.35510568.11068.2256211==⨯⨯⨯==-快退阶段KWW qv p P 7.325.369210375.31094.104611==⨯⨯⨯==-将以上计算的压力，流量和功率值列于下表工作阶段 工作压力 MPa P /1输入流量 )min ./(11-L qv输入功率 P/KW 快速前进4.8 22.5 1.80 工作进给22.68 0.94 0.356 快速退回 10.9420.253.7五 原理图在这个液压系统的工作循环中，快进加快退的时间t 1，工进所需的时间t 2分别为s v l v l t 57.3701507010032111=+=+=s v l t 3.3065.150232=== 49.857.33.3012=t t ， 因此从提高系统效率、节省能量的角度来看 应采用两个适宜的液压泵自动两级并联供油的油源方案。
如图3图33.2选择基本回路由于不存在负载对系统做功的工况也不存在负载制动过程，故不需要设置平衡及制动回路。
但必须有快速运动、换向、速度换接以及调压、卸荷等回路。
3.2.1确定换向方式为了满足工作台在任意位置停止，液压缸差动连接采用滑阀机能为 Y 型的三位五通电磁换向阀。
（如下图4）图43.2.2选择工作进给油路为了实现工进时液压缸回油腔油液能经换向阀左位流回油箱；快进时液压缸回油腔油液能经换向阀左位流入油腔以及防止高压油液倒流。
在回油路上设置一只液控顺序阀一只单向阀。
（如下图5）图53.2.3确定快进转工进方案为了使快进平稳的转换为工进，采用行程换向阀使快进转工进。
（如图6）图63.2.4选择调压和卸荷回路油源中有溢流阀（见图3），调定系统工作压力，因此调压问题已在油源中解决，无需另外设置调压回路。
在图3所示的双液压泵自动两级供油的油源中设有卸荷阀，当滑台工进和停止时，低压、大流量液压泵都可以经此阀卸荷。
由于工进在整个循环周期占了绝大部分时间，且高压、小流量液压泵的功率较小，故可以认为卸荷问题已基本解决，就不需要在设置卸荷回路。
3.3将液压回路综合成液压系统把上面选出的各种液压回路组合画在一起，就可得到一张下图7所示的液压系统原理。
系统原理图图7六 选择液压元件1 选择液压泵由表9-8可知工进阶段液压缸工作压力最大，若取进油路总压力损失=∑∆1p 0.5MPa ，则液压泵最高工作压力可按（9-13）算出，即=∆+≥∑11p p P P （22.68+0.5）MPa=23.18MPa 因此泵的额定压力可取（22.68+22.68⨯25%）MPa=28.35MPa由表9-8中的流量值代入式（9-14），可分别求出快速进给以及工进阶段泵的供油流量，快进，快退时泵的流量为min 75.24min 5.221.1q 1q L L K V P =⨯== 工进时泵的流量为 min 03.1min 94.01.1q 1q L L K V P=⨯=≥考虑到节流调速系统中溢流阀的性能特点，尚需加上溢流阀稳定工作的最小溢流量，一般取为3L/min ，所以小流量泵的流量为 min /03.4min /)303.1(q 1L L V P =+= 查产品样本，选用小泵排量为V=6mL/r的YB1型双联叶片泵，额定转速n=960r/min ，则小泵额定流量为min /36.5min 93.0960106n q 31n L L V V V =⨯⨯⨯==-η因此，大流量泵的流量为min /39.17min /)36.575.24(q 2L L V P =-=查看产品样本，选用大泵排量为V=16mL/r的YB1型双联叶片泵，额定转速n=960r/min ，则大泵的额定流量为L/min 3.1493.09601016V q 3Vn Vn2=⨯⨯⨯==-ηVn2q 接近于2q V P 基本可以满足要求。
故本系统选用一台型双联叶片泵。
由表9-8可见，快退阶段的功率最大，故按快退阶段估算电动机功率。
若取快退时进油路的压力损失1p ∑∆=0.2MPa ，叶片泵的总效率ηP=0.7，则电动机的功率为W P P P PV P PV PP P 15567.06510)3.1436.5(10)2.04.3(q )(q 36n11=⨯⨯+⨯⨯+=∑∆+==-ηη查电动机产品样本，选用型异步电动机，P=1.1kw，n=960r/min2选择液压阀根据所拟定的液压系统原理图，计算分析通过各液压阀的油液的最高压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列于表9-9（表中阀类元件主要选自GE系列。