_CORS系统的应用发展及展望_CORS系统的应用发展及展望
CORS系统及特点
浅论CORS系统及特点随着gps技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前，利用多基站网络rtk技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）已成为城市gps应用的发展热点之一。
cors系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。
负责采集gps卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。
数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。
数据处理中心是cors的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和gps观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。
数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
数据播发系统：系统通过移动网络、uhf电台、internet等形式向用户播发定位导航数据。
用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型rtk定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。
按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。
CORS系统的建立维持及应用
7
系统设计依据
GB22021-2008《国家大地测量基本技术规定》 CH/T2008-2005《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》 GB/T 28588-2012《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》 CH/T 2011-2012 《全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范》 GB/T18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB50057-94《中华人民共和国国家标准—建筑物防雷设计规范》 GBJ 10—89《混凝土结构设计规范》 GBJ204-83《钢筋混凝土工程施工及验收规范》 GB50174-93《电子计算机机房设计规范》 CH/T 8016《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》 CH/T 1004-2005《测绘技术设计规定》 CH/T 1001-2005《测绘技术总结编写规定》 GB/T 24356-2009《测绘成果质量检查与验收》
5
CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
6
CORS系统的建立流程
（刘晖，2006）
系统设计依据
国内标准规范 项目合同、协议等 技术设计书 其它相关文件
用户应用子系统
23
差分改正信息发播
差分改正信息统一由武汉数据中心发播，支持两种 发播方式：
GPRS：全省漫游，数据量500M（平均日工作时间可 达8小时左右），数据通讯费120元/月或960元/年。 可同时接入用户数目前为50个，今后根据用户数可 增加 GSM：常规电话拨号接入，武汉市内和市外资费标 准与一般市话和长途电话资费标准一致，数据通讯 费昂贵。最多可同时接入8个用户，且用户初始化 时间比GPRS要长 GSM方式作为GPRS的备用
CORS综合服务系统实施方案正文
CORS综合服务系统实施方案正文CORS综合服务系统实施方案主管单位：实施单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2011年 9 月目录一、 CORS综合服务系统系统介绍4 1.1 CORS综合服务系统发展历程 4 1.2 CORS综合服务系统系统最新进展 4 1.3 CORS综合服务系统系统组成 4 1.5中海达CORS综合服务系统系统硬件解决方案 5 1.6中海达CORS综合服务系统系统软件解决方案 7 先进性、稳定性、可靠性、安全性7 系统功能8 软件的易操作性和容错能力 8 软件应用的广泛性和可拓展性9 1.7系统建设方案9 1.8部分典型用户名单10 二、 CORS基准站网子系统12 2.1 基准站选址：原则、测试、分析12 2.2 基准站网子系统的建设 12 2.3观测墩的建设与验收12 2.4基准站网络连接设计13 2.5 基准站的防雷设计14 三、数据中心设计 15 3.1 功能分析与设计15 数据处理15 系统监控15 信息服务16 网络管理16 用户管理16 能16 3.2 数据中心技术设计16 数据中心结构设计 16 数据中心网络设计：双机热冗余方案 16 流程设计17 四、用户服务子系统19 4.1 GSM、GPRS/CDMA 的数据解调设备的功能 19 4.2 接收机设备的兼容性19 4.3 通讯形式和数据处理过程20 实时动态作业20 静态后处理作业20 五、售后服务及人员培训21 5.1 售后服务体系21 21 验收21 培训21 跟踪服务21 服务保障体系措施22 附系统所需配套设备清单：22 1、基准站设备部分22 2、配套设备部分23 3、基建部分23一、 CORS综合服务系统系统介绍 CORS综合服务系统是中海达在二十余年GNSS 技术应用积累基础上充分利用现代计算机技术、数字通讯技术和互联网技术研制而成的连续运行基准站系统，是集GNSS数据采集、数据处理、数据广播、系统管理的高效解决方案。
CORS(连续运行参考站)的原理及应用
浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。
CORS(连续运行卫星定位服务系统)在地籍及房地产测量中的应用
Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ新技术的出现，可 以高精度并快速地测量各 级控 制 点 的坐标 。特别是应用 Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ新技术甚至可 以不布设各级控制 点， 仅检 查一定数 量的基准 控制点 ， 可 以高精度 并快速地 测 便 量 界址 点、 地形 点、 地物点 的坐标 ， 借助测 图软件可 以在野 外一 次 测 绘 成 数 字 化 地 图 。 Ｏ Ｓ技 术 已经 广泛 地应 用 到控 制 测 量 、 ＣＲ 地 形 图 测 绘 、 籍 测量 和 房 产 测 量 中 。本 文 以本 单 位 的 地 籍 测 地
１ Ｃ Ｒ ． Ｏ Ｓ系统 组成 ２
Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ系 统 的 组 成 ： 用 全 球 导 航 卫 星 系统 （ Ｎ Ｓ 、 算 利 Ｇ Ｓ） 计 机 、 据 通 信 和 互 联 网 络 （Ａ ／ Ｎ 技 术 ， 一 个 城 市 、 个 地 数 Ｌ Ｎ ＷＡ ） 在 一 区或 一 国家根据 需求按一 定距离建立 长年连续 运行 的若干 个 个固定 Ｇ Ｓ Ｎ Ｓ基 准 站 的 网络 系 统 ， 不 同 类 型 、 同 需 求 、 同 向 不 不 层次的用 户提供不 同类型 的 Ｇ Ｓ观测值 、 Ｐ 各种差分改正信息 以 及其他相关的 Ｇ Ｓ服务 。 Ｐ
量 为例 ， 述 Ｃ 分 定 位 的 。 不 同 的是 常 规 Ｒ Ｋ 中基 准 站 是 进 Ｔ 用 户 自己安 置 的实 体 站 ， Ｃ Ｒ 而 Ｏ Ｓ中 的基 准 站 是 系 统 通 过 一 定 的 数 学 算 法 模拟 出 来 的 虚 拟 站 。 区 域 Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ系 统 建 设 常用 的 ２ 种 技 术 ： ｉｂｅ的 Ｖ Ｓ 虚 拟 基 准 站 技 术 ） Ｌ ｉａ的 主 辅 站 技 Ｔｍ ｌ Ｒ （ 和 ｅｃ 术 。其 中 ＶＲ Ｓ工 作 原 理 ： 用 Ｖ Ｓ技 术 建 立 的 Ｃ Ｒ 采 Ｒ Ｏ Ｓ系 统 ， 移 动 用 户 与 数 据 处 理 中心 建 立 通 讯 ， 通 过 无 线 通 讯 （ Ｇ Ｒ 、 如 Ｐ Ｓ Ｃ ＭＡ 向数 据 处 理 中 心 发送 流 动 站 单 点 定 位 的 概 略 坐 标 ； Ｄ ） 数据 处 理 中心 收 到 用 户 概 略位 置 后 ， 由系 统 软 件 自动 选 择 最 佳 的一 组 Ｇ Ｓ 准站 ， 据 Ｇ Ｓ 准 站实时发来的卫星数据 ， Ｎ Ｓ基 根 Ｎ Ｓ基 计算 轨道 误差 、 电离层 、 流层误差模 型和差 分改正信 息； 后 ， 对 最 将 差分改正信号发给移动用户， 实现 网络 Ｒ Ｋ定位服务 。进行野 Ｔ 外 作 业 时 ，用 户 只 需 要 一 台 Ｇ Ｓ 收机 ， 即可 进 行 ｍｍ 级 ，ｍ Ｐ接 ｃ 级 ，ｍ 级 ， ｄ ｍ级 的， 实时 、 准实 时的快速 定位 ， 事后 定位或 导航 定位 。
cors系统的名词解释
cors系统的名词解释在当今互联网时代，跨域资源共享（CORS）是一个重要的技术，它允许网站在不同域之间共享资源。
本文将对CORS系统进行详细的名词解释，以帮助读者更好地理解这个技术的概念和工作原理。
CORS（Cross-Origin Resource Sharing）即跨域资源共享，它是一种浏览器安全机制，用于允许一个域的网页请求来自另一个域的资源。
在传统的网络环境中，浏览器限制了网页从其他域请求资源的能力，这是为了保护用户的安全和隐私。
然而，随着互联网的发展，需要在不同域之间共享资源的情况越来越多，CORS便应运而生。
CORS的工作原理十分复杂，涉及到多个HTTP请求头和服务器端的相应设置。
在进行CORS请求时，浏览器首先发送一个预检请求，该请求会带有一些特殊的HTTP请求头，例如Origin，用于指示请求资源的来源域。
服务器收到预检请求后，会根据设置的规则进行验证，并在响应头中返回一些特定的HTTP头，例如Access-Control-Allow-Origin，用于指示允许访问该资源的域名。
如果预检请求通过验证，浏览器才会发送真正的请求并获取资源。
CORS系统的核心概念包括"简单请求"和"非简单请求"。
简单请求是指满足一定条件的跨域请求，例如只使用特定的HTTP方法（GET、POST和HEAD）和特定的请求头。
这类型的请求不会触发预检请求，而是直接将请求发送给服务器。
但是，非简单请求则需要进行预检请求来验证是否允许访问资源。
另一个重要的概念是"同源策略"。
同源策略是一种浏览器安全机制，它要求网页只能从同一个域名下获取资源，不能直接访问其他域的资源。
这是出于安全考虑，以防止恶意网站窃取用户的信息。
CORS系统的设计就是为了解决同源策略所带来的限制，让不同域之间能够更加灵活地共享资源。
在实际应用中，CORS系统需要在服务器端进行相应的配置。
信息化时代下CORS测绘体系的应用和实现
浅谈信息化时代下CORS测绘体系的应用和实现摘要：作者以连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）为主要研究对象，对信息化时代下测绘体系的定位与框架结构问题进行了分析和探讨。
关键词：信息化；测绘体系；cors；定位；框架abstract: with the continuous operation of the integrated system of satellite positioning service (continuous operational reference system, abbreviated as cors) as the main research object, analyzes and discusses the location and structure of surveying and mapping system under the information age.key words: informatization; surveying and mapping system; cors; localization; framework中图分类号：p25对于cors（连续运行卫星定位服务综合系统）的定义，很多专家都有不一样的定论和理解，其中较为准确和全面的定义认为cors是基于现代网络，同时综合运用了gnss定位技术、地球动力学以及现代大地测量等交叉融合所得的产物，不仅仅利用了计算机网络技术，还包括通信技术、gnss等共同组成。
cors能够提供动态连续的空间参考框架、移动定位以及地球动力学参数等系列的服务信息系统，是能够快速、动态同时又高精度的获得地理特征和空间数据等现代化的信息基础设施。
一、数字化测绘体系的发展数字化测绘技术体系是我国为了实现传统测绘向数字化测绘技术进行整体转化或过程中所建立的体系，更是我国测绘体系发展的一个标志性事件之一。
详述CORS在农村地籍测量中的应用
详述CORS在农村地籍测量中的应用农村土地所有权一直是困扰新农村建设的一项重大问题，它涉及的面比较广，包括土地所有权、宅基地使用权、集体建设地使用权等几个类型。
我国非常重视农村经济建设的发展，因此，面对土地纠纷问题颁布了相应的法律法规。
为进一步调查农村用地概括，需对地籍进行测量，然而农村地理环境相对比较复杂，测量难度大大提高。
随着科学技术的不断发展，CORS系统的诞生很好的解决了地籍测量难题。
下文将对CORS系统做详细的介绍，从其应用以及精度研究入手。
一、CORS系统介绍CORS系统是在科学技术支持之下诞生的，它拥有先进的测量技术，能够很好的完成地籍测量工作。
基于农村地籍测量问题的复杂性，CORS运用自身优势，很好的解决了这一问题。
CORS技术的精度相对较高，可以减少测量误差带来的问题，用于农村地理环境复杂的地籍测量工作中，有着绝对优势。
本文根据对其深入研究，做出了详细报告。
CORS系统结合了卫星定位技术、计算机技术和数字通信技术等高科技技术于一体，在作业工程中运用由高科技技术测量、收集数据、输出数据、导航定位、用户系统等多项功能构成。
形成了统一的地籍测量工作网，可以达到高效率、高精度的工作目标，存在着如下优势：1.采用的是连续运行卫星定位系统，用户可以24小时全天候观测数据结果，大大的提高了工作的效率，使用也比较方便快捷。
2.相对于传统的测量系统，持续运行的模式缩短了初始化的时间，测量结果的范围也随之扩大。
3.采用的高科技卫星定位系统，不需要再架设基准站，这样减少了设备的投入费用，实现了单机作业。
4.拥有全程监控系统，可以及时发现系统中出现的问题，并第一时间解决问题。
还减少了测量结果误差，使得测量结果更加精确。
二、CORS系统在农村地籍测量应用中的实例研究CORS系统在农村地籍测量应用调查研究，采用实例调查研究方法，选取山西省平遥县为调查基地，对于研究报告作了详细分析总结。
具体的调查数据，以及研究结果本文做了总结，如下文：（一）测量工程山西省平遥县地理位置复杂，平遥县境东南部群山环绕，中部丘陵起伏，西北部为广袤的平川。
1012_广东省CORS系统建设、应用与探讨
关于省级CORS应用的探讨GDCORS 阳力2009年8月目录1.广东省网（GDCORS）现状2.如何更好的管理省级CORSCORS管理（并网，如何并网，通讯）资源共享3.坐标框架维护（目的，手段，成果？）4.新技术的研发与推广（目的，手段，成果？）GDCORS现状z两个省级控制中心：z广东省国土资源厅测绘院z广东省气象局z五个城市级中心：z深圳-----SZCORS（2003）z广州-----GZCORS（2007）z东莞-----DGCORS（2005）z惠州-----HZCORS（2009）z佛山-----FSCORS（2009）GDCORS应用现状¾网络RTK实时定位¾开户数超500个；¾应用于工程放样、工程验桩、大比例尺相片(卫片)控制及碎部测量等项目。
¾GPS后处理定位¾充分利用所有参考站RINEX数据，外业观测一般采用“双基准站一次上点法”或单点法；¾应用于粤北、粤东、粤西地区小比例尺航片或卫片控制测量项目。
¾研究应用¾为气象研究提供半小时的准实时RINEX数据；¾为网络RTK技术应用提供测试平台。
CORS的并网¾现状越来越多的单位建设城市级、省级和行业级的CORS系统。
¾存在的的问题¾缺乏在国家级规模上的统一规划和设计，至今我国还没有面向全全国、为全国各行各业提供服务的国家CORS系统。
以地区和行业为主,而且各个CORS系统之间彼此独立，没有形成很好的衔接；¾CORS系统的资源与数据的国家级共享平台尚未建立，地区和行业的CORS 系统之间不能实现很好的数据共享，不能充分发挥这些基础地理信息为社会方方面面服务的功能。
CORS的并网¾目标¾自治性：参与并网的CORS仍可独立运行；¾动态性：按区域需求增加若干站构成新的CORS；¾容错性：少数基准站的缺失只影响到局部的CORS。
南方CORS系统在矿山测绘中的应用
南方CORS系统在矿山测绘中的应用摘要： cors基站是传统gps在矿山测量的进一步发展，它把gps 和网络的融为一体，以更远的工作范围、更稳定的信号数据解析、更便捷的单人操作系统，为促进矿山生产发挥着更高的工作效率。
关键词：cors基站，系统组成，先进性中图分类号：td167一、cors系统介绍1.1连续运行参考站系统（continuous operational reference system，简称cors系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的gps/gnss参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（lan/wan）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的gps观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关gps服务项目的系统。
它是目前gps测量技术发展的一个方向，是网络rtk技术和gps 主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的rtk的不足，促进了gps在测量和其他领域的应用。
cors技术在用途上可以分成单基站cors、多基站cors和网络cors。
1.2单基站cors：就是只有一个连续运行站。
类似于一加一或一加多的rtk，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过gprs＼cdma网络通讯和基站服务器通讯。
1.3多基站cors：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。
流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站cors覆盖区域移动作业时，系统总能够提供距离流动站最近的基站差分数据以达到最佳的测量精度间。
1.4多参考站cors虽然在一个较大范围内满足了精度要求，但是建站的密度相对较大，需要较大的投资，且还存在区域内精度不均匀的问题。