中国地质大学22春“电气工程及其自动化”《现代控制理论》期末考试高频考点版(带答案)试卷号2

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 中国地质大学22春“电气工程及其自动化”《现代控制理论》期末考试高

频考点版（带答案） 一.综合考核(共50题) 1. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是()。 A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以 B.状态变量一定要相互独立 C.状态变量组成的矢量足以表征系统 D.状态变量选取时要求不冗余

参考答案：BCD

2. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是()的。 A.渐近稳定 B.稳定 C.一致稳定 D.一致渐近稳定

参考答案：A

3. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是()。 A.最小实现的维数是唯一的 B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个 C.最小实现的系统是能观且能控的 D.最小实现的系统是稳定的

参考答案：ABC

4. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。() T.对 F.错

参考答案：F 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 5. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是()。 A.不一定相同 B.一定相同 C.倒数关系 D.互逆关系

参考答案：B

6. 只有当系统∑(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。() T.对 F.错

参考答案：F

7. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。() T.对 F.错

参考答案：F

8. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是()。 A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分 B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分 C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分 D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大

参考答案：BCD

9. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于()。 A.单输入单输出线性定常系统 B.多输入多输出线性定常系统 C.时变系统 D.非线性系统 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 参考答案：A

10. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是()。 A.Lyapunov渐近稳定 B.Lyapunov大范围渐近稳定 C.Lyapunov稳定 D.Lyapunov不稳定

参考答案：D

11. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。 A.∑0完全能控 B.完全能观 C.系统镇定 D.无条件

参考答案：A

12. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。() T.对 F.错

参考答案：T

13. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是()。 A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定 B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的 C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用 D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定

参考答案：B 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 14. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为()规范型。 A.对角 B.能控 C.能观 D.约旦

参考答案：A

15. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态()。 A.能控且能观 B.能观 C.能控 D.以上三种都有可能

参考答案：A

16. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是()。 A.对状态矢量的线性变换实质是换基 B.非奇异线性变换后的系统特征值不变 C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变 D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换

参考答案：ABC

17. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。() T.对 F.错

参考答案：T

18. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态()。 A.不能控且不能观 B.不能观 C.不能控 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 D.以上三种情况都不可能

参考答案：ABC

19. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。() T.对 F.错

参考答案：F

20. 非奇异变换阵P是()线性空间()基之间的过渡矩阵。 A.同一个、两组不同 B.两个不同，相同 C.不同、不同 D.相同、相同

参考答案：A

21. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是()。 A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解 B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应 C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应 D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用

参考答案：ABD

22. 对于同一个系统，可有()个状态空间表达式。 A.1个 B.2个 C.3个 D.无穷多个

参考答案：D 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 23. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是()。 A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵 B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值 C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数 D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述

参考答案：ABC

24. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。() T.对 F.错

参考答案：F

25. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。() T.对 F.错

参考答案：F

26. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。() T.对 F.错

参考答案：T

27. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是()。 A.所有的系统均可镇定 B.不可镇定的系统是那些不可控的系统 C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的 D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的

参考答案：ABD 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 28. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是()。 A.近似线性化是基于平衡点的线性化 B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化 C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化 D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大

参考答案：ACD

29. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。() T.对 F.错

参考答案：F

30. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。() T.对 F.错

参考答案：F

31. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为()规范型。 A.对角 B.能控 C.共轭 D.约旦

参考答案：C

32. 维数和受控系统维数相同的观测器为()。 A.降维观测器 B.全维观测器 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 C.同维观测器 D.以上均不正确

参考答案：B

33. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。() T.对 F.错

参考答案：F

34. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是()。 A.对状态矢量的线性变换实质是换基 B.非奇异线性变换后的系统特征值不变 C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变 D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换

参考答案：ABC

35. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为()。 A.状态能观性 B.状态能控性 C.对偶 D.转置

参考答案：B

36. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。() T.对 F.错

参考答案：F 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 37. 下列语句中，正确的是()。 A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的 B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的 C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的 D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

参考答案：D

38. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。() T.对 F.错

参考答案：T

39. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是()。 A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定 B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定 C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定 D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定

参考答案：ACD

40. 下列属于状态转移矩阵性质的是()。 A.非唯一性 B.自反性 C.反身性 D.传递性

参考答案：BCD

41. 下列关系零极点的说法正确的是()。 A.极点决定系统输出运动组成分量的模式 B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩 C.传输零点是阻塞零点的一部分