FANUC系统的疑难故障分析及排除
法拉克系统及电气故障
1法拉克故障诊断及排除2、机床加工时出现伺服故障报警(414报警等)⑴、检查X、Y、Z三轴伺服单元电源是否正常。
⑵、检查X、Y、Z三轴电机的电源线和编码器线以及三轴的行程开关线是否连接可靠,有没有脱落、折断或接触不良现象。
⑶、检查X、Y、Z三轴行程开关是否正常,有没有进水或接触不良现象。
⑷、检查X、Y、Z三轴电机绝缘是否可靠,电机是否进水。
⑸、检查X、Y、Z三轴伺服单元是否出现故障,保险是否完好,三轴伺服单元互换后判断伺服单元是否出现故障,如判断伺服单元出现故障,请与生产厂家联系维修。
⑹、检查X、Y、Z三轴丝杠、导轨、镶条以判断是否因为X、Y、Z三轴移动不灵活造成伺服移动误差过大或伺服系统过载从而产生伺服系统报警。
4、机床主轴高速换不上⑴、检查电柜内FA9保险是否跳闸,合上后正常。
⑵、检查高速控制继电器接触是否良好。
5、机床换第二把刀时出现5111*报警刀库换刀程序O9001中G05.1Q.1取消后,机床换刀正常。
,调整断路器过载电流,机床运行正常。
13、现象;按轴+键,机床减速后移动一点出现20002报警。
常见原因:操作不正确或开关故障。
处置方法:正确操作或更换20、FANUC-0系统常见故障(1)、现象:系统黑屏,DC24V开关电源无输出,出现级别较高的报警‘920---922’。
常见原因:I/O信号对地短路;电源缺相;开关电源坏。
处置方法:检查I/O线路电源各相;更换开关电源。
(2)、现象:钻孔快速抬刀、铣小圆弧内轮廓时出现‘4X4’报警。
常见原因:机械传动太沉;各轴加减速时间常数太小或伺服增益系数太大。
处置方法:维修机械传动;重新设置参数。
(3)、现象:某轴多次回零,机械位置有误差。
常见原因:回零开关松动或回零减速后机械某位置有死点。
处置方法:检查回零开关是否可靠或把开关向前、后移动一点。
(4)、现象;DNC加工出现‘87’报警或越加工越慢。
常见原因:传输软件不是很支持系统。
处置方法:更换软件。
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
FANUC常见问题
FANUC常见问题1：伺服板里的风扇坏了，风扇上有三根线，红色和黑色是24伏电源，黄色线是根什么线，它起什么作用？能否用其它风扇代替? 答：伺服风扇的三根线分别为0V 24V和报警信号线。
必须使用相同型号的风扇进行更换。
2：FANUC系统是否可以实现主轴任意角度定向？答：定向角度可以任意调整。
如果要实现同时多点定向：对于0iC系统是基本功能。
对于18i是选择功能（主轴定向位置外部设定）。
3：SVM 故障: LED显示2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显示19,怎样解除报警.答：SVM 报警代码2(1) 内容变频器控制电源低电压(2) 主要原因和排除方法(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVMSPM报警代码19、20U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。
通电时进行检测。
发生报警时，请更换SPM。
发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。
4：SVM故障:LED显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法解决?答：内部控制回路用电源电压是靠PSM供给+24V电源供电LED显示2号报警变频器控制电源低电压报警(1) 内容变频器DC 链路部低电压(2) 主要原因和排除方法(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVM5：取消软极限工作状态是同时按住字母“P”键及“CAN”键起动电源,还是同时按住“POST”键及“CAN”键起动电源.答：按住字母“P”键及“CAN”键起动电源6.空气开关跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三轴显示401报警，稳压电源无输出．当开关打上又正常工作．答："稳压电源无输出"中的稳压电源是否指＋24电源？是否有可能有短路？7. GE fanuc O-M系统的pmc的类型是什么? 2 0-M系统的PMC从EPROM里面读出来,用什么设备? 3 PMC梯形图放在主板那一块EPROM芯片上?答：1。
FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法
FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电动机的过热开关断开。
解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。
①是否主轴电动机负载太大、电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。
①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY4，（RV05）厚膜电路。
2、速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。
解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况为100～200r/min。
如果只有1～2转或10转以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。
注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15mm。
①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP、PBP，应为方波；如果不是，则更换控制板，或修理。
①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
①电动机动力线相序是否接错。
如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。
①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压。
FANUC数控系统在数控机床加工中的典型故障和排故过程
要 ：近年 来，数控机床 受到越 来越 多的重视 ，同时由于价格贵 ，效率高的特性也是 ＵＣ数 控 系统的引入 ，以其 自身的优势特点推动 了 数控机床加工水平的整体进步。然而 ， 这种 系统 一旦 出现故 障且不能及 时通过正确的诊 断发现原 因和故 障位置的话 ，便 不能进行及 时修复 ，进而为企业带来不 可估量 的损失。 因此及时总结 Ｆ Ａ ＮＵＣ数控 系统在机床加工 中会 出现 的典型故 障，了解其排故过程十分必要 ，本 文 列举将会列举一些典型 内容以示参考 。 关键词 ：应 用优势 ；数控 系统 ； 参考 的；返回故障 ；报警 中图分 类号 ：Ｔ Ｇ ６ ５ ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ ４ － ７ ７ １ ２（ ２ ０ １ ３ ）１ ０ － ０ １ ９ ５ — ０ １
Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ公司 自成立 以来，不 断推 出高水平 的数控技术，近 年 来， 这种数控系统在数控机床加工中的应用 比例也在不断增 加 。然而 ，没有任 何一种技术是毫无缺陷的，它们在使用的过 程 中难 免会 发生这样那样 的故障，由此可见，事先 了解 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系统在机床 加工过程 中可 能会 发生的典型故障 不仅 可 以 在故障发生时及 时解 决， 还能帮助企业结合 自身的发展状况合 理的引进使 用这 种数控系统 。 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的应用优 势 能够成为多数制造业 企业 的新型宠儿，Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统必 然有它别具一格 的特 点。 在 以往 的 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统结构上采用 大板结构 ，不过 ，新 的产 品中己采用模块化结构。Ｆ Ａ Ｎ Ｏ Ｃ 专用 的Ｌ Ｓ Ｉ ，不仅可以提 高集成度和可靠性 ，还有利于 降低成本 。 每一 Ｃ Ｎ Ｃ装置上可配 上多种控制软件 ， 适用于多种机床 ， 而这 种Ｃ Ｎ Ｃ装置体积通过采用 面板装配式 、内装式 Ｐ Ｍ Ｃ（ 可编程机 床控制器 ）不断减小。此外，在插补 、加减速成和诊断等方面 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统都在不断增加 新的功 能。 二、 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的典型故障和排故过程 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系 统在 数控机床加工 中会 发生一些典型 的故 障， 因此在排故之前一定要 根据 综合 因素来诊断故障发生的原 因， 只有进行全面 的分析 ， 根据 现有故障进行排查诊断才能采 取 行之 有效 的排故措施 ， 真正的解决故障而不会引起其他部件 再发故障。 （ 一）进给伺服系统故障 １ ． Ｔ Ｇ报警：Ｔ Ｇ红灯点亮 故障现 象：电机 的速度异常 ， 不按指 令进行 出现失速或者 暴走的现象，由此判断 ，从指令 至速度 的反馈一路 ， 均存在致 使故障发生的原因。 排故过程 ： （ １ ）如果是单轴 结构 ，则可通 过互换单元来进 行判断故障存在于控 制单 元还 是电机 自身 ， 若为双轴， 则将各 轴指令线和动力线对 调， 通常来说， 单元 出现故障 的比率较大 。 （ ２ ）假 如通 电之后就 出现报警 ，那故障有可能存 在于 主回路 晶体管 。然后使用万用表 进行 相关测量 ，并更换 晶体管模 块； 但若是报警情况 出现在高速 ， 而低速运转正常 ， 那 极有 可能是 电机或者控制板发生故障， 这些可 以利用交换伺服单元 的方法 来判 别。（ ３ ）更换 隔离放大器 Ａ Ｔ ６ Ｌ － ０ ３ ０ ０ — ０ ０ ７ ７ 。（ ４ ）观察报 警情况 的频率高低 ， 如果频率较高，即报警不断则是单元或是 控制板 故障，否则故障可能存在于电机 自身。 ２ ． 放 电回路过热 ：显示 ５ 故障现象 ：内部放 电电阻、外部放电电阻或变压器 的热保 护开关跳 开 排故过程 ： （ １ ） 查内部放 电电阻上 的热保护开关是否断开。 （ ２ ）查外部放 电单元 的热开关是否断开。（ ３ ）查变压器的热 保护开关是否断开 。 （ ４ ） 如果无外接放 电电阻或变压器热开关， 检查 Ｒ Ｃ — Ｒ １ 和Ｔ Ｈ １ 一 Ｔ Ｈ ２是否短接 （ 应短接 ） 。
FANUCi系统常见有报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。
下面介绍几个常见报警故障的处理方法。
1、500好报警（超行程报警）的排除方法在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。
下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤：1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处；2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处；3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置；4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。
2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。
解除步骤：1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。
否则提高进给速度，改变倍率。
2）确认电机回转是否大于1转。
小于1转，说明返回的起始位置过近。
调整到远一些。
3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。
4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。
3、401号报警（伺服准备信号报警）报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。
解除步骤：1）PSM控制电源是否接通；2）急停是否解除；3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头；4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。
5）驱动MCC的电源是否接通；6）断路器是否接通；7）PSM或SPM是否发生报警。
如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。
------------------------------------------FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除1、诊断功能的使用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。
FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析(2)
第三章FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析在日常的数控机床故障维修中，除了外围的系统报警外，我们还会遇到伺服类报警、编码器报警和通信类报警。
FANUC系统为故障的检查和分析提供了许多报警号码和LED报警代码显示。
通过这些报警号码和LED显示的代码，我们就可以从中分析故障的原因，从而采取合理的手段排除故障。
3.1 伺服模块LED报警代码内容分析当伺服单元出现故障时，系统会出现“4# #”报警。
一般伺服模块都有状态显示窗口（LED），则在显示窗口中显示相应的报警代码。
FANUC系统常用的伺服模块有α、αi、β、βi系列。
见图3-1(常用的FANUC伺服驱动装置)α系列伺服单元β系列伺服单元βi系列伺服单元α系列伺服模块αi系列伺服模块图3-1常用的FANUC伺服驱动装置FANUC系统伺服模块输入为交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V，电动机的再生能量通过电源模块反馈到电网中，一般主轴驱动装置是串行数字控制装置时，进给轴驱动装置采用伺服模块。
下图3-2是一个标准数控车床驱动装置连接图片。
左边是电源模块，中间是双轴伺服模块，右边是串行数字主轴模块。
图3-3是一个标准数控加工中心驱动装置连接图片。
左边是电源模块，其次是串行数字主轴模块，其他是两块伺服模块。
图3-4是αi系列伺服模块连接原理图。
图3-2数控车床α系列伺服模块连接图3-3 数控加工中心αi系列伺服模块连接图3-4 αi系列伺服模块连接原理图稍微早期的α系列伺服模块和目前广泛使用的αi系列伺服模块的输入都是交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V。
α系列伺服模块CNC与模块、模块之间的连接是电缆，而αi系列伺服模块与CNC、模块之间的连接是光缆，采用是FANUC伺服串行总线FSSB。
通过光缆连接取代了电缆连接，不仅保证了信号传输的速度，而且保证了传输的可靠性，并降低了故障率。
3.1.1交流α/αi系列SVM伺服单元故障与解决方法交流α系列SVM伺服单元连接见图3-5，交流αi系列伺服模块连接见图3-6。
(新)FANUC系统共性故障分析及排除_
FANUC系统共性故障分析及排除作者：李汉宝一．各系统的共性故障（一）数据输入输出接口不能正常工作对于FANUC系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，显示85~87号报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：来于www.参72贰.cn 中国最大的资料库下载输入出数据操作时，系统没有反应。
（1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于EDIT方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
（2）请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数（0系统的900号以后，16系统类的9900号以后的参数，15系统类的9100号参数）。
（3）检查系统是否处于RESET状态。
2．输入输出数据操作时，系统发生了报警。
（1）请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表（2）请检查电缆接线下图是机床面板的中继插头（25芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：来于www.参72贰.cn 中国最大的资料库下载25芯（终端）25芯（I/0机器）25芯（终端）9芯（I/0）机器（3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G，计算机等设备。
在进行传输时，要确认：①．电源是否打开②．波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
③. 硬件有无故障。
来于www.参72贰.cn 中国最大的资料库下载④. 传输的数据据格式是否为ISO。
⑤. 数据位设定是否正确，一般为7位。
（4）CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板（5）当CNC系统与计算机进行通讯时，要注意：①．计算机的外壳与CNC系统同时接地。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC 机床的常见故障及解决 方案
FANUC常见故障问答FANUC常见故障问答1、参数突然丢失(0MD系统)ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。
也不排除主板或其他PCB故障。
2、926报警(18i)感谢贵公司对我前两次疑问的回复。
现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。
谢谢！答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。
如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。
?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。
使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。
由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB 报警。
?? 更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。
3、报警(0i mate-B)你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。
全清RAM，或更换SRAM模块或主板。
然后重新设定参数和数据。
920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。
出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。