比例阀有几种
气比例阀伺服阀的工作原理
气比例阀伺服阀的工作原理Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。
压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。
由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。
还取决于执行元件的负载大小。
因此精确地控制气体流量往往是不必要的。
单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。
电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。
但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。
电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。
一、滑阀式电---气方向比例阀流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。
图示即为这类阀的结构原理图。
它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。
位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。
控制放大器的主要作用是：1）将位移传感器的输出信号进行放大；2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U；3I输出。
此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号Uf和电压差 U的处理环节。
比如状态反馈控制和PID调节等。
带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传感器的反馈电压Uf=0。
若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放大器将得到的 U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。
(完整版)比例阀
一、比例阀及元器件技术 二、利用压力补偿器实现负载压力补偿 三、比例阀的用电控制器 四、比例阀开环控制系统的设计准则 五、伺服阀及其元器件技术 六、闭环系统的控制 七、伺服阀动态特性对控制回路的影响 八、液压系统的油液过滤 九、液压系统常见故障的诊断方法 十、液压件常见故障及处理 十一、比例阀和伺服阀在实际中应用的案例分享 十二、变量叶片泵和柱塞泵
2）调整环节的任务 抑制干扰量 调整指令参量 3.基本传递环节汇总
4.闭环控制原理
5.实现闭环控制的设备构成 伺服放大器 通用插板 带斜坡发生器的插板 信号限制放大器 6.实际值的测量 数字式、模拟式或增量式、绝对式
第七章 伺服阀动态特性对控制回路的影响 1.闭环控制回路
2.Kv（回路增益）的最大允许值 3.固有频率的特性 4.测量系统的选择
安全。
10.质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘等的含量。
6.2液压油的分类 6.2.1矿物基液压油 6.2.2植物基液压油 6.2.3合成液压油 6.2.4防火液压油 6.3液压油的黏度和密度 6.4材料的相容性 6.5可过滤能力 6.6固态污染颗粒 6.7系统污染的测量
7.滤油器的设计计算
第一章 比例阀及元器件技术
比例电磁铁 比例方向阀 比例压力阀 比例流量阀 比例阀的安装、调试和维护
比例阀技术入门
比例控制设备的技术优势,主要在于阀位转换过程是受控的,设 定值可无级调节,而且实现控制所需的液压元件较少,从而减少投资 费用.
使用比例阀可更快捷、更简便和更精确地实现工作循环控制 ，并满足切换过程的性能要求。
7.1滤油器在液压系统中的作用 7.2液压系统中滤油器的布置位置
7.3滤油器的设计准则 7.4滤油器过滤精度的确定 7.5油液对滤油器设计的影响 7.6滤油器尺寸的确定
液压比例阀的介绍
液压比例阀的介绍液压比例阀是液压系统中一种常用的控制元件，它能够根据输入的控制信号，精确地调节液压系统中的流量和压力，实现系统的自动控制。
液压比例阀具有结构简单、可靠性高、响应速度快等优点，在工业自动化领域得到了广泛的应用。
液压比例阀的工作原理是利用阀芯的位移来调节液体的流量或压力。
它由阀体、阀芯、电磁铁等组成。
当电磁铁通电时，产生电磁力使阀芯移动，改变阀芯的位移量，从而改变液体的流通截面积，实现对流量的调节。
液压比例阀还可以通过电磁铁的控制，调节阀芯的开度，从而改变液体通过阀体的流通阻力，实现对压力的调节。
液压比例阀广泛应用于液压系统中的各种控制回路，如流量调节回路、压力调节回路、位置调节回路等。
在流量调节回路中，液压比例阀可以根据输入的电流信号，精确地调节液体的流量，使系统的流量稳定在设定值。
在压力调节回路中，液压比例阀可以根据输入的电压信号，精确地调节液体的压力，使系统的压力保持在设定范围内。
在位置调节回路中，液压比例阀可以根据输入的位置信号，精确地调节液压缸的运动位置，实现对执行机构的精确控制。
液压比例阀具有多种类型，根据不同的工作方式可以分为直动式和间接式两种。
直动式液压比例阀的阀芯直接受电磁铁的力作用，移动时与阀体直接接触，响应速度快；间接式液压比例阀的阀芯通过机械传动与电磁铁相连，移动时不与阀体接触，结构更为复杂，但可承受更大的流量和压力。
液压比例阀的控制精度取决于其设计和制造的精度，一般可以达到较高的控制精度。
此外，液压比例阀还具有自动化控制和远程控制的特点，可以与计算机或PLC等自动化设备配合使用，实现液压系统的自动化控制。
在使用液压比例阀时，需要注意以下几点：首先，要选择适当的液压比例阀型号和规格，以满足系统的要求；其次，要正确安装液压比例阀，保证其与管路的连接牢固，防止泄漏；再次，要正确调节液压比例阀的工作参数，如流量、压力和位置等，以确保系统的正常运行；最后，要定期检查和维护液压比例阀，保证其正常工作，延长使用寿命。
BIERI比例控制阀使用及技术操作资料
BIERI比例掌控阀使用及技术操作资料BIERI比例掌控阀使用及技术操作资料BIERI比例阀是按比例进行连续阶跃掌控，依据实际情况变更手记回的信息对目标进行自动弥补掌控，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的，实现一系列连续可控的随动变更的动作。
阀对流量的掌控可以分为两种：一种是开关掌控：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中心状态，如一般的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续掌控：阀口可以依据需要打开任意一个开度，由此掌控通过流量的大小，这类阀有手动掌控的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
BIERI比例阀全称谓电液比例阀，是一种把输入的电信号按比例转换成力或位移，从而对压力、流量等参数进行连续掌控的一种液压阀。
比例阀是由直流比例电磁铁与液压阀两部分构成。
其液压阀部分与一般液压阀差异不大，而直流比例电磁铁和一般电磁阀所用的电磁铁不同，采纳比例电磁铁可得到与给定电流成比例的位移输出和吸力输出。
比例阀按其掌控参量可分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀三大类。
BIERI比例掌控阀是一种按输入的电信号连续、按比例地掌控液压系统的流量、压力和方向的掌控阀，其输出的流量和压力可以不受负载变更的影响。
比例阀与一般液压元件相比，有如下特点：（1）电信号便于传递，能简单地实现远距离掌控。
（2）能连续、按比例地掌控液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、气力的掌控，并能削减压力改换时的撞击。
（3）削减了元件数量，简化了油路bieri滑阀HSV700应用领域:机械工程、石油工业、造船、医疗技术、发电站、采矿、国防、公共交通、造纸、食品bieri节流阀SDRVM瑞士BieriHydraulik液压元件Bieri公司成立于1950年，具有50多年研发、制造和销售压力达1000帕的高质量液压元件。
bieri方向阀WVM6i瑞士BieriHydraulik液压元件Bieri公司成立于1950年，具有50多年研发、制造和销售压力达1001帕的高质量液压元件。
方向阀、比例方向阀、伺服变量阀的区别
方向阀、比例方向阀、伺服变量阀的区别1、电液比例方向阀、方向阀的结构和传统的开关模式类似于阀体几乎是通用的。
但是有重要功能的差异,它实际上是一种流量操控阀门,可以操控流体流动的方向,并能操控液体流动的流量成比例;2、电液比例换向阀可以操控水流方向,在同样的时间,和流函数的大小,类似于伺服阀。
但总的方向的比例阀有一个较大的零死区,这是重要的区别与伺服阀;当然,大约有一个数量级小于伺服阀、动态响应,但它足够一般工业系统),如数量的不同。
3、流体阻力(广义)基本公式表明,交通流不仅是相关的流体阻力来操控流区域的嘴,也关系到操控的压力差之前和之后的嘴。
因此,比例方向阀与单方向流量阀,可分为操控流量和压差的操控口方向的节流阀,无关操控口压差阀水流方向。
4、方向节流阀和信息流的方向阀有自己的许多结构形式,但在当前的人认为和接受信息流的方向阀工业形式,主要是基于节流阀的方向,或所谓的压力赔偿器,以抑制负载压力变化的影响,自动或阀的内部和外部阀采用流反馈添加到校正。
5,当谈到压力补偿,和流动的一个单向阀,常用的有设置和贫民救济和溢流型之间的差异(前者形式和节流嘴是串联的,属于能量耗散型;后者通过节流口在平行、节能)。
两个补偿器的原则是操控流到致动器,存在超出负载系统,到执行机构的流量操控,有所谓的出口补偿器,从致动器是用来操控流量。
大兰液压系统6、多路阀是,事实上,以适应需求的工程机械如散步,来操控方向的多个执行机构阀及相关辅助在一起期间的操控单元。
传统的6个阀可以看作是一种初级比例操控特征(微调功能)的比例方向阀。
四通阀,后来发展基本上是基于压力赔偿通过进流阀的思路。
由于多个换向阀在一起,赔偿特性可能是贫民救济类型(阀的方向单一耦合赔偿)和可怜的溢出类型(一般负载适应)相结合的协调。
新出现饱和多路阀,流阻是传统的节流减压后新开发的压力补偿。
7、电液操控阀(包括比例阀、伺服阀)的结构因素,有一个“一个字”(阀内其他流部分不能干扰和影响“操控阀来操控流”)操控原理,对于这个阀内其他流截面面积,*大的“阀”区域的三到四倍。
比例阀知识
1.1压力增益 1.2频率响应 1.3迟滞
1
1.1压力增益含义
压力增益：
压力增益KSDG4V-3
油口 和 或 和 之间的压差 油口P的压力
Δ
从零位起的阀芯行程，％最大行程
2
1.1低压力增益可引起故障
给小指令信号后，比例阀动作
不能启动
突然冲出
3
1.1低压力增益防止措施
原因：比例阀内泄漏增大，油缸内泄漏增 大。 设备保养：比例阀和油缸定期检测。 同步控制最危险。
15
先导 级
2 3 4 1
3脚
1脚 4脚
主级
2 3 4
2脚
KHDG5V-8 EEA-PAM-581-A-32
2.3KH型比例阀接线
16
2.4KF和KH型比例阀LVDT 结构
17
2.5KF和KH型比例阀接线常 见故障
阀不动作：z24，驱动启用，没有接24V电 压。 阀不动作：指令信号接线错误。 动作不正常：b14,b16,z22和1，3，2对 应位置接线错误。 动作不正常：指令信号，电磁铁和LVDT接 线没有选用屏蔽电缆。
4
1.2频率响应
5
1.2频率响应
比例阀频率响应表
比例阀型号 ±25％幅值时频响HZ 经验采样周期ms 油缸频响HZ
KBSDG4V-3
KBSDG4V-5 KFDG4V-5 KFDG5V-7 KFDG5V-8 KHDG5V-7 KHDG5V-8
90
35 20 20 12 35 25
30
50
6
1.3迟滞
大负载系统的启动和停 止。
29
5.6压力补偿器
全铜比例式减压阀-Y43X全铜比例式减压阀
铜阀门>>铜减压阀>>全铜比例式减压阀产品详细信息减压阀系列价格供用户或设计院工程项目做预算一、阀门的选型步骤1.明确阀门在设备或装置中的用途，确定阀门的工作条件：适用介质、工作压力、工作温度等等。
2.确定与阀门连接管道的公称通径和连接方式：法兰、螺纹、焊接等。
3.确定操作阀门的方式：手动、电动、电磁、气动或液动、电气联动或电液联动等。
4.根据管线输送的介质、工作压力、工作温度确定所选阀门的壳体和内件的材料：灰铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁、碳素钢、合金钢、不锈耐酸钢、铜合金等。
5.确定阀门的型式：闸阀、截止阀、球阀、蝶阀、节流阀、安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀、等。
6.确定阀门的参数：对于自动阀门，根据不同需要先确定允许流阻、排放能力、背压等，再确定管道的公称通径和阀座孔的直径。
7.确定所选用阀门的几何参数：结构长度、法兰连接形式及尺寸、开启和关闭后阀门高度方向的尺寸、连接的螺栓孔尺寸和数量、整个阀门外型尺寸等。
8.利用现有的资料：阀门产品目录、阀门产品样本等选型适当的阀门产品。
二、阀门的选型依据1.所选用阀门的用途、使用工况条件和操纵控制方式。
2.工作介质的性质：工作压力、工作温度、腐蚀性能，是否含有固体颗粒，介质是否有毒，是否是易燃、易爆介质，介质的黏度等等。
3.对阀门流体特性的要求：流阻、排放能力、流量特性、密封等级等等。
4.安装尺寸和外形尺寸要求：公称通径、与管道的连接方式和连接尺寸、外形尺寸或重量限制等。
⑤对阀门产品的可靠性、使用寿命和电动装置的防爆性能等的附加要求。
（在选定参数时应注意：如果阀门要用于控制目的，必须确定如下额外参数：操作方法、最大和最小流量要求、正常流动的压力降、关闭时的压力降、阀门的最大和最小进口压力。
）根据上述选型阀门的依据和步骤，合理、正确地选型阀门时还必须对各种类型阀门的内部结构进行详细了解，以便能对优先选用的阀门做出正确的抉择。
管道的最终控制是阀门。
比例阀和伺服阀的区别
比例阀和伺服阀的区别伺服阀和比例阀的区别一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制;其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。
从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，反应要慢。
但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如：AGC、AWC等，比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低，有比例换向阀和比例压力阀和比例流量阀。
但一些设备也用高频响的比例阀如：连铸的动态轻压下，这种比例阀主要用于闭环控制，造价相对与伺服阀较低，频宽能达到20～30个HZ伺服阀应用多用于 1.控制精度要求高，高到什么程度?反馈精度如何计算? 2.动态特性好什么状况下叫动态特性好?怎么衡量?伺服阀、比例阀区别： 1.驱动装置不同。
比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。
2.性能参数不同。
滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。
3.阀芯结构及加工精度不同。
比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。
伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。
比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型Rexroth产品的E型。
5.阀的额定压降不同。
电液比例阀还有其他种类的比例阀?伺服比例阀是阀内比例电磁铁根据输入电压电压从何而来?来自于控制信号或控制电路。
控制信号从何而来?开环控制无信号反馈信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈开环控制为何需要反馈信号?。
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(1)按所控制的参数分类
比例阀控制的参数有压力、流量和方向等，有控制一个参数(单参数、单机能)的比例阀，有控制两个参数或多个参数(多参数、多机能)的比例阀。
①比例压力阀包括比例先导式压力阀、比例溢流阀，比例减压阀，比例顺序阀等，均是输入电信号控制液压系统的压力参数(单参数)的比例阀。
②比例流量阀包括比例节流阀、比例调速阀、比例单向调速阀等，也为单参数控制阀。
③比例方向(方向流量)阀属于多(两)参数控制阀，根据输入电信号的大小和方向来同时控制液流的流量和流动方向。
④比例复合阀属于多参数控制阀，它是在比例方向阀的基础上复合了压力补偿器和压力阀的一种复合阀。
根据输入电信号的大小和方向同时控制回路的流量及油流方向，并且由于装有压力补偿器，因此在控制回路的流量时可不受负载变化的影响，与负载变化无关。
另外又由于组合了压力阀，还可用来控制液压系统的最高工作压力，实现多种控制机能。
⑤比例压力流量阀也为多参数比例控制阀，它将压力、流量控制组合在一起，通过平衡阀(压力补偿阀)，使节流阀节流口两端的压力保持不变。
(2)按比例阀本身控制的方式分类
这主要是指按照比例阀的先导控制阀中的电一机械转换方式来分类。
其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达(移动式与悬挂式)及直流伺服电机等多种形式。
①电磁式是指采用比例电磁铁作为电一机械转换元件的比例阀。
比例电磁铁将输入的电流信号转换成机械输出，即输出力、位移，进而控制压力、流量及方向等参数。
②电动式是指采用直流伺服电机作为电机械转换元件的比例阀。
直流伺服电机将输入的电信号，转换成旋转运动的转速，再经丝杠螺母、齿轮齿条或凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，去控制输出液压参数。
③电液式是指采用力矩马达和喷嘴一挡板的结构为先导控制级的比例阀。
对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移。
改变挡板和喷嘴之间的距离，使从喷嘴喷出的油液的液阻产生变化，进而控制输出参数。
④手动式
(3)按电子放大器与比例阀本体的安装位置分类
①分离型(比例阀本体与电子放大器分离)；
②带电子放大器型(电子放大器集成在比例阀本体上)。
(4)按带与不带位移传感器分类
带位移传感器的能实现阀的位移闭环控制，且其稳态误差(滞环、回差、灵敏度)好于不带位移传感器(电反馈)的伺服阀。
(5)按阀芯结构分
有滑阀式、锥阀式和插装式的结构。
对大流量的比例阀多采用插装阀的结构。