【发那科FANUC机器人】MC备份和导入恢复步骤
FANUC系统数据如何一键备份与还原？
FANUC系统数据如何一键备份与还原？01 一键备份（0i-F/0i-F Plus新增）通过NC数据输出操作，向CF卡或USB存储器一次性输出如下数据：■ 文本数据（文本格式的参数以及程序等）■ SRAM数据■用户文件（PMC梯形图程序等用户创建的文件）【操作步骤】■选择MDI方式，设置参数PRM 0138#0=1 (多路径系统时对文本文件的扩展名附加路径号) PRM 0313#0=1 (NC数据输出功能有效)PRM 0020=4(CF卡)或17 (USB存储器)■选择EDIT方式，输出数据■ 文本数据输出完成后，信息栏提示断电重启■重新启动后，系统在上电过程中，自动输出SRAM数据和用户文件到存储设备。
02 BOOT画面下的SRAM数据备份和恢复通过BOOT画面备份的SRAM文件，包含SRAM中的所有数据，快速简单，且BOOT是引导程序，先于NC启动，不需任何参数支持，不受报警故障的影响。
■BOOT SYSTEM的启动方法一边同时按住屏幕下方最右端的两个软键，一边接通电源。
■ 主菜单进入主菜单画面，按[DOWN]键，光标移到“7.SRAM DATA UNILITY”。
按[SELECT]键，进入到下一个画面■SRAM数据备份将CNC的SRAM数据文件备份到CF卡中【操作步骤】光标移到“1.SRAM BACKUP( CNC→MEMORY CARD )”按[SELECT]键，按[YES]键，开始备份出现备份完成的提示“SRAM BACKUP COMPLETE.”，文件名是SRAM_BAK.001■SRAM数据恢复将CF卡中的SRAM数据文件恢复到CNC中【操作步骤】光标移到'2.RESTORE SRAM (MEMORY CARD→CNC )'按[SELECT]键，按[YES]键，开始恢复出现恢复完成的提示“SRAM RESTORE COMPLETE.”如果您在操作过程中，遇到存储卡无法识别的情况，可能是您的存储卡或存储卡卡槽存在故障！。
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC 0I－MD（系统程序备份、恢复）
1.插入CF卡，按下紧急开关，断电。
2.同时按住屏幕右边的两处软键，上电，至出现启动菜单。
3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”
软键，进入下级菜单。
注：下级菜单中，“1，SRAM BACKUP （CNC→CF卡）”
为机床系统向CF卡备份；“2，SRAM RESTORE（CF卡→CNC）”为CF卡向机床系统还原。
4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”，按“SELECT”软键→按“YES”软
键，开始执行。
完成后，系统提示完成，按“SELECT”软键确认。
5.用“UP”或“DOWN”软键，将光标移动到菜单“END”，按“SELECT”软键→
按“YES”软键确定。
6.系统重启，松开紧急开关，取出CF卡。
利用FTP功能连接电脑对FANUC机器人进行系统备份20210507
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
并且可以在右边看到 读取机器人MD文件 的目录：
Filezilla连机器 人
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
此时便可以进行文件
的下载和上传，直接 双击文件或者右键-下 载/上传即可，下载或 者上传成功会有提示：
Filezilla连机器 人
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
使用ctrl+A的话可以直 接将md：目录里的所 有文件下载下来，相
当于全文件备份，而 且md:目录里还包含 了所有tp文件的ls格 式，可以更加方便的 查看和修改， 并且还
有一些系统文件变量 是以va形式保存，可 以直接在电脑里用记 事本打开查看。
Filezilla连机器 人
可以直接在官网上下载；（edoc说明书为Ethernet Function）
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
1.Filezilla设置步骤 2.机器人设置步骤 3.Filezilla连机器人
Filezilla设置步 骤
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
文件-站点管理器-新站点
Filezilla连机器 人
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
Filezilla与机器人都设置 完成后可以进行ftp的连 接。
在Filezilla上点击连接。
Filezilla连机器 人
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
连接成功会有如图显示：
Filezilla连机器 人
首先需要设置一个IP地址，这个 filezilla里面的主机设置要一样；
机器人设置步骤
利用FTP连接机器人和电脑进行文件的备份与加载
FANUC系统的数据保护及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，
在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。
因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机 上数据的读写。
FANUC的程序备份
FANUC 0i--d系统维护与维修一．数据的备份A,那些数据需要备份？1.易失性的;系统参数，加工程序，补偿参数，用户变量，螺距补偿，PMC参数2.非易失性的：PMC程序，C语音执行程序，宏执行程序（机床厂家二次开发）B,什么时候使用数据备份?1.当SRAM资料丢失而报警时。
2.SRAM--FROM板卡需要更换回复时3.当主板需要更换时资料需要恢复4.当系统内部数据被更改时二．数据存放的区域与备份的步骤与方法BOOT SYSTEM的启动方法按住右边两个键并且开机选择7.SRAM DATA UTLITY如果恢复选择2.如果备份选择1 系统数据备份选择6，如果恢复选择3正常画面数据的备份需要先设定参数NO20=4在下面画面对加工程序，参数，刀偏，宏变量，螺补，坐标系进行数据输入。
PMC相关数据备份，下图是PMC数据类别PMC备份的画面PMC相关资料的备份(如果施加了PMC参数保护时，需要先解除)备份好后可以在卡中找到自己备份的数据。
I/O后面就是PMC维护选择进入下面图片如果是恢复就选择读取，紧接着就是操作与执行，文件名可以自定存储器的总清1.新系统初次上电。
2.在发生CNC系统启动时的检测错误通过全部清除CNC存储器内的所保存的数据，即使CNC系统在初始状态下启动从而返回可进行作业的状态。
存储器清除的步骤在接通CNC电源按下RESET和DELET键直到画面出现下面图形为止输入1全部执行清除硬件连接与维护0I-D系统配置说明1.进给伺服：经FANUC串行总线FSSB与多个进给伺服放大器相连。
进给伺服电机使用AIS系列的电机。
OI-MD最多可接7个进给軸，OI-TD可接7个进给軸，双通道最多可接9个进给軸。
2.显示器与MDI键盘:3.主轴的电机控制：主轴电机有串行接口和模拟接口两种。
0I-D有多主轴电机控制功能，最多可以同时4个主轴电机。
4.机床强电I/O点接口：0I-D用I/O模块做机床强电信号驱动。
项目二 PMC备份和恢复
d）点击【Setting】，把刚才设定的通讯口添加到【Use
device】一侧，然后点击【Connect】后，计算机与CNC 建立通讯连接。
Tool工具
e）点击 Connect后，计算机与 CNC 建立通讯连接， 出现下面的画面。
2）PMC备份
a）建立好连接后，关闭”Communication”画面，点击
c) 将DATA KIND处设置为LADDER时备份或恢复梯
形图；如设置为PMC.PRM，可备份或恢复PMC参数。 d) FILE NO．处可以默认为上图所示名字，也可以自 定义梯形图的名字，如输入@XX，当使用小键盘没 有@符号时，可用#代替。 (3)设置完，按“EXEC”开始备份。
2）恢复 梯形图备份以后，应将DEVICE处设置为F．ROM，然
3） 在计算机上显示的梯形图可以进行编辑、修改。若 要修改，须点击[ON Line] 使通讯处于脱线[OFF Line] 状态，然后修改。 注意：把 PMC 传输到 CNC 系统后，应注意保存，即 应把 PMC 写入到系统的 F-ROM中。其入操作（在 CNC 系统上）如下图所示。若不进行此项操作，CNC 断电后 PMC 程序即丢失。
CNC 系统上）如下图所示，若不进行此项操作，CNC
断电后 PMC 程序即丢失。
注意：使用RS232C进行PMC传输后， 应在CNC系统上操作， 将RS232C口置于[NOT USE ] 状态（见下图） ，以关断 系统的在线编辑（也可按下[EMG ST]键）。否则在使用 RS232C 口进行 DNC 加工时会出现 233#报警（RS232C口 的占用）。同时对于24#参数设置不当也将造成此报警。
b） 将【RS232C】置于USE，并设定其它传输PMC的参
FANUC系统的数据备份与恢复
带领绘里的数据备份取回复之阳早格格创做一：参数的设定战建改1.按下offset/seting2.按下『setting』，出现setting绘里.3.正在setting绘里中，将PWE＝1.出现P/S100报警，表示参数不妨建改.4.按『system』健.5.按“参数”硬件健，出现参数绘里.6.键进所需要建改的参数号.7.按“搜索”健，页里间接翻到所需要建改的参数位.8.正在MDI办法下，不妨建改所需要的参数.9.参数建改后，将设定绘里的参数写进呵护开闭置0（PEW=0）.10.如果建改参数后，出现000号报警，证明必须沉新上电后，参数才搞死效.二：带领绘里数据的数据备份取回复1：数据的分区战分类1）：ROM-FLASH-ROM，只读死存器，用于死存系统文献战机床厂家的（MTB）文献2）：SRAM－固态随机死存器，用于死存用户数据，断电后需要电池呵护，具备易得性.2：数据的分类1）：系统文献－FANUC提供的CNC战伺服统造硬件. 2）：MTB文献－PMC步调、机床厂家编写的宏步调实止器等3）：用户文献－系统参数、螺距缺面补偿值、加工步调、宏步调、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等. 3：数据的备份战死存.SRAM数据由于需要电池呵护简单拾得，要通过“带领绘里BACKUP”办法大概”数据输进输出办法“死存前者死存的数据无法用WORD战写字板的硬件挨开.F－ROM数据相对付宁静，阻挡易拾得，然而是如果调换主板战死存器时，有大概拾得，其中的FANUC系统文献可由FANUC公司回复，然而是机床厂家的PMC步调以及用户宏步调实止器很易回复，所以备份数据格中需要.三：SRAM数据的备份.通过系统带领步调把数据备份到C－F卡中，该法烦琐易止，回复简单.步调如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上.1）：开用带领系统（BOOT SYSTEM）支配：共时按住硬件左端二个健，并接通NC电源.系统便加进带领绘里.用硬键『up』、『down』举止采用处理，按硬键『select』，并按硬键『yes』、『no』确认.2）用硬键『up』、『down』采用到“SRAM DATA BACKUP”上，加进到SRAM DATA BACKUP”子绘里上，即是SRAM数据的备份绘里.（通过此功能，不妨将系统的用户数据，包罗、螺距缺面补偿值、加工步调、宏步调、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等局部死存到C-F中，大概者以来回复到CNC中.）3）正在该子绘里中，第一步：采用“1..SRAM BACKUP”，隐现确认的疑息.第二步：按『yes』健，便开初死存数据.第三步：如果要备份的文献以及存留正在卡中，系统便会提示是可覆盖本文献？第四步：正在“file name”处隐现当前正正在写进的文献名.第五步：中断后，隐现以下疑息.请按『select』键.SRAM BACKUP COMPLETE.HIT SELECT KEY.2：C－F卡的数据回复到CNC SRAM中第一步：采用上述子绘里’2.RESTORE SRAM”,隐现以下疑息，按『yes』键RESTORE SRAM DATA OK?HIT YES OR NO.第二步：系统隐现以下确认疑息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：仄常中断后，隐现以下疑息，请按硬键『select』. RESTORE COMPLETE.HET SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝战回复1：系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编写的梯形图、manual guide步调大概cap步调死存正在F-ROM中.步调如下：第一步：加进到带领系统（boot system）第二步：加进“4 SYSTEM DATA SAVE”绘里，便加进到了数据拷贝子绘里.该绘里中，有死存正在快闪死存器的文献称呼.第三步：1）把光标移到需要死存的文献名字上，按『select』硬键. 2）系统隐现以下疑息SAVE OK?HIT YES OR NO.3）按『yes』开初死存，『no』中止死存.4）死存中断后，隐现以下疑息，疑息的实质包罗文献名，确认后按『select』键.FILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME:PMC-RA.000其余证明：正在上述绘里中，系统文献战用户文献是有区别的，系统文献有呵护，不可随意拷贝，预防随意益坏、复造本厂商的硬键而设防的，而用户文献不呵护.2：C-FOM中的数据回复（把C-F卡中的数据加载到数控系统中）第一步：加进带领区第二步：加进菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”，加进绘里.死存卡的文献将列表隐现，把光标移到所需要的文献，而后按『select』键，隐现以下疑息：LOADING OK? HIT YES OR NO?按『yes』开初读进.仄常中断后，隐现以下疑息，按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：带领绘里备份数据的注意事项1：举止SRAM DATA BACKUP支配时，一弛卡只可死存一台机床的数据文献，果为分歧机床的SRAM备份文献名是相共的，所以用一弛卡共时对付二台机床的数据备份时，卡的备份数据将被覆盖.2：SRAM备份数据文献名不不妨建改，如果建改了文献名，正在举止RESTORE时，系统将无法找到文献（只认系统默认的称呼SRAM1-0A.FADB SRAM1-0B.FDB等）3：对付于FANUC Oi系统硬件，如果是D6C1-07以来的版本，仅能对付本机实止SRAM DATA BACKUP支配，不允许正在二台数控系统之间举止SRAM DATA BACKUP支配.那是由于新版本的硬件中含有IF文献，如果二台系统之间举止SRAM DATA BACKUP支配，会益害IF文献，爆收报警.果此，如果要正在多台以上机床之间举止SRAM的数据备份，比圆成批调试共型号的机床举止数据拷贝时，应当用数据输进/输出办法死存大概备份数据，而不克不迭正在带领绘里用SRAM DATA BACKUP支配.通过数据输进/输出办法死存、回复数据●数据输进/输出：NC的数据正在NC战中部输进/输出设备（CF卡大概RS232-C接心）之间传递.●新删功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等不妨通过隐现单元左侧的cf卡接心，举止数据接换.●特性：通过RS232C输进/输出办法，不妨将数据存进/输出到cf卡中，无需再对接电缆、中部估计机支配以及数据死存仄安易止.以下数据不妨接换：加工步调、偏偏置数据、参数螺距缺面补偿数据、用户宏步调变量、PMC 参数、PMC步调.●正在使用输进/输出设备之前，必须树立佳输进/输出参数.一：加工步调的输进/输出：1：加工步调的读进：1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：使系统处于edit办法3）：按PROG功能键，隐现步调绘里大概者步调目录绘里.4）：按下硬键『OPRT』(支配)键.5.6）：输进天面O后，输进步调号.7）：按下硬键『read』大概『读进』，而后按『exec』大概『实止』键，步调被读进.2：加工步调的输出1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：选定输出文献圆法，通过『setting』绘里指定文献的代码类型（ISO大概EIA）3）：使系统处于edit办法4）：按PROG功能键，隐现步调绘里大概者步调目录绘里. 5）：按下硬键『OPRT』(支配)键.6.7）：输进天面O.8）：输进步调号.如果输进－9999，则所以的步调被输出. 9）：按下硬键『punch』大概『输出』，而后按『push』大概『实止』，指定的步调被输出.二：偏偏置数据（刀具偏偏置补偿数据）的输进/输出1：偏偏置数据的输进.1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：使系统处于edit办法3）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.4）：按下功能硬件『OFFSET/SETTING』,隐现刀补绘里. 5）：按下硬键『OPRT』(支配)键.6.7）：按下『read』大概『读进』硬键，而后按『exec』大概『实止』键.8）：输进支配完毕后，输进数据会隐现正在绘里中.2：偏偏置数据的输出1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：使系统处于edit办法3）：按下功能硬件『OFFSET/SETTING』,隐现刀补绘里. 4）：按下硬键『OPRT』(支配)键.5.6）：按下硬键『punch』大概『输出』，而后按『exec』大概『实止』键.正在cf卡中，输出文献的称呼为offset.三：参数的输进输出.1：输进参数1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.3）：使系统处于慢停状态（EMERGENCY STOP）4）：按下功能键『OFFSET/SETTING』5)：按下硬键『setting』，出现setting绘里6）：使PEW=17）：按下『system』功能键8）：按下『PARAM』键，出现参数绘里9）：按下硬键『OPRT』(支配)键.10.11）：按下『read』大概『读进』硬键，而后按『exec』大概『实止』键，参数被读进.12）：按下功能键『OFFSET/SETTING』13）：按下硬键『setting』14）：正在setting绘里中，使PEW=015)：切断CNC电源再通电16）：排除慢停状态2：输出参数1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：通过参数指定输出代码（ISO大概EIA）3）：使系统处于edit办法4）：按下『system』功能键5）：按下『PARAM』键6）：按下硬键『OPRT』(支配)键.7.8）：按下硬键『punch』大概『输出』9）：要输出所有的参数，按下『all』，要输出树立为非0的参数，按下『NON-0』硬键10）：按『exec』大概『实止』键11）：所有的参数以指定的圆法输出正在cf卡的隐现目录上，输出文献的称呼是PARAMETER.四：螺距缺面补偿数据的输进/输出1：输进螺距缺面补偿值1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.3）：使系统处于慢停状态（EMERGENCY STOP）4）：按下功能键『OFFSET/SETTING』5)：按下硬键『setting』，出现setting绘里6）：使PEW=17）：按下『system』功能键8. ,而后按硬键『PITCH』9）：按下硬键『』10）：按下最左边的扩展键.11)：按下『read』大概『读进』硬键，而后按『exec』大概『实止』键，参数被读进.12）：按下功能键『OFFSET/SETTING』13）：按下硬键『setting』14）：正在setting绘里中，使PEW=015)：切断CNC电源再通电16）：排除慢停状态2：输出螺距缺面补偿值1）：请确认输出设备是可对接佳.2）：通过参数指定输出代码（ISO大概EIA）3）：使系统处于edit办法4）：按下『5）：按下最左边的扩展键. 而后按硬键『PITCH』6）：按下硬键『』大概『支配』键7）：按下最左边的扩展键.8）：按下硬键『PUNCH』大概『传出』键，而后按『EXEC』大概『实止』键9）：所有的参数按指定的圆法输出输出的文献名是：PITCH ERRORPMC数据的输进/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输进步调：1）：请确认输进设备是可对接佳（估计机大概cf卡），如果是cf卡，正在『setting』绘里I/O通讲一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件对接情况设定I/O=0大概I/O＝1.2）：估计机恻准备佳需要的步调绘里（相映支配拜睹所使用的通讯硬件证明书籍）.3）：按下功能键『OFFSET/SETTING』4)：按下硬键『setting』，出现setting绘里5）：使PEW=16）：按下『system』功能键7）：按『PMC PMC绘里8）：按下最左边的扩展键.9）：按『I/O』硬键，出现I/O设备绘里，证明如下：DEVICE：－输进/输出拆置，包罗F-ROM、估计机、FLASH卡等.FUNCTION－读READ，从中设读进数据，写WRITE，背中部输出数据.DATA KIND－输进输出数据的种类，公有二种：LADDER 梯形图战PARAMETER参数.FILE NO.－文献名，输出梯形图时的文献名为@PMC-SB.000，输出PMC参数时的文献名是@PMC-SB.PRM.对付于梯形图输进：采用DEVICE=M-CARD时，从C-F卡读进数据.采用DEVICE=OTHERS时，从估计机接心读进数据. 10）：按『EXEC』硬键，梯形图收到CNC D-RAM中11）：将D-RAM的数据（梯形图）写到CNC F-ROM中. 12）：正在“PMC诊疗绘里统造参数”绘里（详睹有闭支配）中，把WRITE TO F-ROM(EDIT)=1，沉复6）－8）不的支配，加进I/O设备绘里，并将DEVICE=F-ROM(CNC 系统的F-ROM),，FUNCTION=WRITE.13）：按『EXEC』键，将D-RAM中的梯形图写进到F-ROM中注：如果不实止11）－13）项，读进的梯形图闭电再上电的时间会拾掉，所以一定要实止11）－13）项把梯形图写进到系统的F-ROM中.2：PMC梯形图的输出步调：1）：实止上述6）－8）支配.2）：出现PMC I/O绘里后，将DIVICE=M-CARD大概DEVICE=OTHERS.3）：将FUNCTION项选为WRITE，正在DATA KIND中采用LADDER.4）：按『EXEC』键，CNC中的PMC步调传递到cf卡大概估计机中.3：PMC参数输出步调1）：实止上述6）－8）支配.2）：出现PMC I/O绘里后，将DIVICE=M-CARD大概DEVICE=OTHERS.3）：将FUNCTION项选为WRITE，正在DATA KIND中采用PARAM.4）：按『EXEC』键，CNC中的PMC步调传递到cf卡大概估计机中.。
发那科机器人-备份与加载
机器2、人处不于能编动辑作状态的文件千不万能不被可加断载电！ 8
思考题
某工厂有一台FANUC机器人，在关机期间主板 电池电量耗完，之后开机机器人无法正常启动。已 知该用户手头有该机器人的镜像备份和全部文件备 份。请问如何恢复该设备的正常运转？
9
谢 谢！
世界机器人专家
标准指令文件（*.DF）
极限程、序抱编闸辑等界相面关上变F量1~的F设4键置 SYS的SE标R准VO指.令SV语句伺的服设参定数。
的 文 件 类
系统文件（*.SV） I/O分配数据文件（*.IO）
SDYIOSDMCFFA_GSMTSO.VST.VINO0.DIM/FOa分s标te配准ri的n动g设数作定据 SNYUS指MMR令AEC语GR句.OVR的.SV寄设存定宏器（命RF令1[i键]设数）置据 FPROASMREEVGA.RV.RSV位置坐寄标存参器考数点据的
型
数据文件（*.VR）
设置可在电脑中用记事本打开。
ASCII文件（*.LS）
SYSFRAME.SV 用户坐标系和 工具坐标系的设置
6
二、备份与加载方法
文件备份 定期备份
SRAM
镜像备份
装机和升级 软件后备份
FROM SRAM
…
…
文件：*.TP， *.DT，*.SV……
系统+文件： FROM00.IMG FROM01.IMG SRAM00.IMG SRAM0份与加载
2015年9月22日星期二
上海发那科机器人有限公司
第七章 备份与加载
一、概述 二、备份与加载方法
一、概述
１、机器人内存介绍
闪存
FROM
自己总结的fanuc参数备份方法
自己总结的fanuc参数备份方法
一、开机后直接导出方法
备份准备：
IO通道--4
需EDIT模式下
1、CNC参数（CNC-PARA.TXT）备份
参数（system）----扩展键+-- 选择参数-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了
备份的文件名为：CNC-PARA.TXT，注意这个参数备份不含9000以后的参数备份。
2、PMC备份
PMC梯形图（顺序程序）PMC1_LAD.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=顺序程序；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
PMC参数PMC1_PRM.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=参数；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
3、螺距补偿备份
参数（system）----扩展键+-- 选择螺距补偿-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了。
FANUC系统备份回装
（一）.FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统数据备份和回装操作（1）系统CNC参数的备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→参数软键--→操作软键--→扩展键--→PUNCH--→NON-0--→执行（2）系统螺距误差补偿参数的备份的操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→扩展键--→间距--→操作--→PUNCH--→执行（3）系统加工程序的备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程PROG--→操作--→扩展键--→O-9999--→PUNCH--→执行※系统参数3202#4是否为“0”，如果为“1”则O9###程序保护。
（4）PMC参数备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→PMC--→扩展键--→I/OEXEC※如果备份中出现写保护，此时要求停止PMC运行（STOP）。
（5）系统CNC参数的回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）PWE=1；3）具体操作过程SYSTE M--→参数软键--→操作软键--→扩展键--→READ--→执行（6）系统螺距误差补偿参数的备份的操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→扩展键--→间距--→操作--→READ--→执行（7）系统加工程序的回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程PROG--→操作--→扩展键--→DIR--→PUNCH--→执行（8）PMC参数回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTE M--→PMC--→扩展键--→I/OEXEC4．系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法软件故障的方面：1）计算机与系统通信协议设定不符。
如I/O通道的设定、传输波特率设定、停止位设定及握手协议设定是否一致；2）计算机通信软件不良或损坏。
重新安装软件或改用其他传输软件；3）计算机操作系统问题（一般多发生在线加工中）。
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旗开得胜
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MC备份步骤：
插上储存卡，按MENUS键，选择5 File，按F5选择选择储存设备1 Set Device,选择Mem Card（储存卡）。
再按F4 Backup，选择7 All Above。
完成备份。
F5中的3 Make DIR为创建文件夹，即在你选择的储存设备里面创建文件夹。
MC备份恢复系统的步骤
插入MC备份CF卡，同时按住Prev 和Next开机，直到开到画面
光标移动选择3 controlled start ，按Enter进入（也就是进入控制器启动方式，慎用）开机稳定以后，按MENUS，选择5 File
按F5[UTIL],选择1 set device，在弹出来的菜单选择3，Memory card (MC)
按F4[RESTORE]【假如F4对应着的是[BACKUP]，按ＦＣＴＮ，选择2 BACKUP/RESTOR 就可以切换回F4对应[RESTORE]】，选择5 all of above，就可以开始从CF卡读取MC 备份文件到控制器上。