机组式凹版印刷机讲义中的张力控制系统
凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析
凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析摘要：目的提高凹版印刷机的套印精度，简化控制系统的简单性和可扩展性。
方法设计了一种基于DSP的自动寄存器控制系统。
详细介绍了自动寄存器的基本原理，讨论了误差检测和校正的方法。
以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建了控制系统，给出了软硬件设计方法。
同时，利用UC/OS-II设计了上位机监控系统。
在实验室和工业现场进行了相关试验。
结果控制系统的精度达到0.1 mm，实时性良好。
结论该控制系统具有精度高、响应快、可扩展性好等特点，能够满足工艺要求。
如果将这种技术应用到我们国家的印刷体系当中，那么将给我国的印刷产业带来福音。
这样不仅提高了我国印刷产业的发展，还可以利用印刷产业带动其他行业的发展，使我国经济持续不断的发展。
关键词：凹版印刷机；自动套色；控制系统；设计与应用凹版印刷机械可广泛应用于各个行业的不同产品包装，是印刷业的重要组成部分。
色彩控制系统是凹版印刷机械的核心组成部分，是保证印刷质量和提高印刷水平的关键。
所谓配准是指各种印刷图像的对齐，而第一个因素是精度。
在彩色图像打印过程中，有必要将彩色图像分为多个单色图案，根据颜色顺序制作版面；不同的印刷模块负责不同颜色的印刷；可以组合成所需的彩色图像。
在实际的多色印刷过程中，以最广泛使用的混合式印刷机为例，介绍了旋转凹版滚筒的开闭手轮将凹版滚筒与压榨滚筒分离，并将油墨中的油墨连接起来，打开油墨泵，检查印刷机的流动性。
然后起诉不同颜色的凹版辊。
刮刀的刮削效果按要求进行调整。
从凹版滚筒上拆下印模滚筒，然后从油墨中取出油墨，并将其密封在滚筒中。
不要把它和未调整过的墨水一起放在一起。
停止时，应使用溶剂擦拭凹版滚筒、刮板和喷墨油墨。
1.自动套色基本原理本文仅针对纵向误差，忽略横向误差的影响，认为横向误差得到了补偿。
衡量印刷品质量的主要指标是印刷的精度。
颜色的误差通常由打印机的肉眼判断，校正辊位置通过经验手动调整。
在很大程度上，降低了颜色的精度和打印速度。
无轴控制系统在机组式凹版印刷机中的应用
能量消耗 ，此外 ，各印刷组之间被隔离，机器在具备 更高效率 的同时噪声也降低了：
・
环 过程 控 制 ；
・
相 位 同 步 功 能— — 相 关 的伺 服 电机 以相位 同步
更高的机械精度
一方面电子主轴 的精度高，
的方式转动；
・
另一方面 由于取消了机械轴 ，由此引起 的传动误差荡
印 品 配 置 横 断 单 元 ， 为 了获 得 单 张 成 品 配 置 模 切 单
元 ，还 有压 痕 打孔 单 元 。
ｅ ｅ ｅ
动 ， 伺 服 电 机 以 相 位 同步 方 式 运 行 ，代 替 机 械 长 轴 （ 图１ 示 ）。 如 所
机 组 式 凹版 印刷 机 以其 灵 活 的 结 构 形 式 、方 便 的 操 作 、 印 品丰 富饱 满 的 色彩 ，广 泛 地 应 用 于 纸 张 和 塑 早在 １ ９ 年 ，德 国高 宝 印刷 设 备 公 司使 用 博 世 力 ９４
成 为 高 档 印刷 设 备 的 标 志 。
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图 １机 组 式 凹 版 印 刷 机 示 意 图
一
收料
机组式凹版 印刷机主要 由放料 与引入单元、 印刷 单元 、引 出与收料单元 、套准 系统 以及其他辅助单元 等部分组成 。有时根据用户 的不同用途 ，在 印刷单元 之后还配置 了其他功能 的单元 ，比如：为了获得单张
等国际著名的印刷机制造企业 已经广泛使用博世力士
乐无 轴控 制 系 统 生产 高档 印刷机 。 博世 力 士 乐无 轴 控 制 系 统 由人 机 界面 、Ｓ ｎ ｘ ０ ｙ ａ２ ０ 自２ ０ 年 以来 ， 国 内多 家 凹 版 印刷 机 企 业 使用 博 ０６ 世 力士 乐 公 司 的Ｓ ｎ ｘ ０运 动 逻 辑 控 制器 ，成 功 地研 ｙ ａ２０ 发 出 了 国产 无轴 纸 张 凹版 印刷机 和 塑料 薄 膜 凹 版 印刷
凹版印刷工艺讲义课件
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第一章 凹版印刷概述 BIGC
第一节 凹版印刷的发展
五、凹版印刷技术的发展
●印刷机械的发展
平台式印刷机
轮转式印刷机
自动化程度的转变 供墨方式的转变 刮墨方式的转变 承印刷材料处理的转变
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第一章 凹版印刷概述 BIGC
第一节 凹版印刷的发展
◆凹印供墨由网穴的大小精确计量
印刷图案不同，印版网穴的大 小出不同，供墨量也就不同。
第一节 凹制版对印前图文的要求
二、凹版制版印前处理要求
3、凹版印刷对印前的要求 ●凹版对原稿的要求
◆原稿的文字不能太小
因为有锯齿
◆尽量避免设计过多的专色色块和不同颜色的线条和文字。 ◆设计原稿时，原稿中的各种图元应该便于分开。
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第一章 凹版印刷概述 BIGC
第一节 凹版印刷的发展
四、凹版制版技术的发展
●道尔金腐蚀凹版
制版工艺：
连续调、半色调原版的准备
印版版材的制作
涂布感光胶
曝光
显影
镀铬
修版
腐蚀
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第一章 凹版印刷概述 BIGC
第一节 凹版印刷的发展
四、凹版制版技术的发展
●道尔金腐蚀凹版
特点： 1、以印版网穴深度不相同、开口面积不同表达印刷品的层次 2、原版为连续调、半色调阳图分色片两套 3、具有胶印品擅长表现明快亮调的特点 4、具有凹印品在深调区颜色厚重的优点
第一节 凹版制版的基础知识
四、凹版网穴形态、形状、角度、线数
●凹版网穴形状
传墨性能
网穴的受墨、释墨性和受释墨的均匀性
➢印版上的微小凹孔，称为网穴一般也用LPI或LPC表示 ➢决定印版的传墨性能。 ➢网穴表面有镀层，影响印版传墨性能和耐印率。
胶印新技术(十八)——卷筒纸胶印机张力控制系统(下)
在某种程度上起到类似单张纸 晾纸的作用。
②送 纸 装 置 ：如 图 ｌ — 所 示 ，送 纸 装置 包 括 二 ８６
级张 力控制装置 （ 送纸辊和传感器）和导纸装置 。 二级张 力控制装置 ：二级张 力控 制装置包括送 纸辊及二级张 力控制传感机构等 。由传感机构测得 张 力变化 ．控 制送 纸辊的速度 ，进一步提高张力 的 稳定性 。一般通过二级张 力控制能使纸带张 力变化
组 ９ 烘干箱 １ － － ０ 冷却装置 １ 一 页机 １ ・ １折 ２裁单张纸机
图１・ ８５ 系统 —
图１ — ８ ６送 纸 装 置
６Ｏ 今日印刷
２ １． ０ １４
平 台
导 纸 装 置 ：导 纸 装 置 的作 用 是 调 整 纸 带 使 之 沿 其横 向 （ 与纸 带 前 进 方 向垂 直 方 向 ）位 移 ，保 证 进
过一个 印刷机组 由于纸带吸收湿润液伸长 ，而使张 力有些降低 。由于在第一机 组纸带首次加水 ，吸收 水份 最多 变形最大 ，所 以张 力下降也最大 后 面
机的传页滚筒 （ 扎针的滚筒 ）直径根据张 力要求 带
事先设定 可 以保持 纸带张力不变 。在纸路 多少经
常变化的折页机上 ，传页 滚筒 （ 扎针的滚筒 ）直 带
１ — （ ）所 示 的零 速 自动 接 纸 机 为例 简 要说 明 。 ８５ ａ ① 自动 接 纸机 ：如 图 ｌ — （ ）所 示 。 ８５ ａ 纸 卷 展 开 张 力控 制 ：与 书 刊 机 的给 纸 机 纸 卷 展
机 构前 的张 力变化 波形图 Ｂ 经二级张 力控 制机 为 构 后张 力变化 曲线 。对 比两条 曲线 ，可 以看 出Ｂ 曲
径根据最 多和最厚纸带 时的张 力要求设定 。在纸带 数量有变化时 ，根据纸带张 力和不 同的纸 厚及 折页 纸带 数多少调整传页滚筒直径 ，以保证纸带张 力稳 定 。在纸带被裁刀切断以后 ，纸带张 力即消除了。
涂布机张力控制系统原理
涂布机张力控制系统原理
（实用版）
目录
1.涂布机张力控制系统的背景和重要性
2.涂布机张力控制系统的工作原理
3.涂布机张力控制系统的实际应用
4.涂布机张力控制系统的未来发展趋势
正文
一、涂布机张力控制系统的背景和重要性
涂布机是一种将涂料涂布在各种基材上的设备，广泛应用于包装、印刷、电子等领域。
在使用涂布机进行生产过程中，保证涂布的质量和稳定性至关重要。
而涂布机张力控制系统就是实现这一目标的关键技术。
二、涂布机张力控制系统的工作原理
涂布机张力控制系统主要由张力控制器、张力读出器、张力检测器、制动器和离合器等部分组成。
其工作原理如下：
1.张力控制器：根据设定值和反馈信号，控制张力的大小。
2.张力读出器：通过检测涂布过程中的张力变化，提供反馈信号给张力控制器。
3.张力检测器：通过测量涂布过程中的张力大小，将信号传输给张力读出器。
4.制动器和离合器：根据张力控制器的信号，调整涂布过程中的速度和张力。
三、涂布机张力控制系统的实际应用
在实际生产中，涂布机张力控制系统能够实现对涂布过程的精确控制，
确保涂布质量。
例如，在电池生产过程中，涂布机张力控制系统可以有效控制电池的涂布张力，保证电池的质量和性能。
四、涂布机张力控制系统的未来发展趋势
随着科技的发展，涂布机张力控制系统将越来越智能化和自动化。
涂布机张力控制系统原理
涂布机张力控制系统原理
涂布机张力控制系统原理是通过检测涂布机上张紧辊的张紧力，并根据设定的张紧力值调整张紧辊的位置或者张紧辊上液压缸的压力，从而实现对涂布过程中张力的控制。
涂布机张力控制系统一般由张紧辊、传感器、控制器和液压系统组成。
张紧辊通过液压缸施加一定的张紧力，保持涂布材料的紧张度。
传感器检测张紧辊上的张紧力，并将数据传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信号与设定值进行比较，并发出控制指令。
液压系统根据控制指令调整张紧辊的位置或液压缸的压力，从而实现对张紧力的调节。
在涂布过程中，通过控制系统可以实现根据不同工况的要求调节张紧辊的张紧力。
当涂布材料张力过大或过小时，控制系统会自动调整张紧辊的位置或液压缸的压力，使得涂布材料的张紧度保持在设定的范围内，从而保证涂布质量的稳定性和生产效率的提高。
卷筒印刷机中张力调控与印刷效果的关系
卷筒印刷机中张力调控与印刷效果的关系卷筒印刷机是一种广泛应用于包装、印刷等行业的设备，张力调控是其中一个重要的参数。
张力是指在卷筒印刷机中所施加的外力，它对印刷效果有着直接的影响。
本文将探讨卷筒印刷机中张力调控与印刷效果之间的关系。
一、张力调控的原理和方法卷筒印刷机中的张力调控是通过控制卷绕，印刷及干燥等工艺环节中的传动轮、张力控制装置来实现的。
正确的张力调控能够确保卷筒材料在整个印刷过程中的持续稳定张力，从而保证打印准确、印刷质量稳定。
1. 张力感应器张力感应器是用来监测卷绕材料的张力变化的装置。
它可以实时感知材料的张力，并将数据传输给控制系统进行分析和处理。
通过张力感应器，我们可以对张力进行监控和调整，保证其在合理范围内。
目前市面上有很多种类和型号的张力感应器可供选择，如采用压电、应变片、电容等传感器原理。
2. 控制系统控制系统是卷筒印刷机中重要的组成部分，它根据张力感应器的反馈信号来控制卷绕、印刷和干燥等过程中的张力。
控制系统可以采用PID控制算法或者其他控制算法，具体根据印刷机的特点和需求而定。
它能够根据系统的反馈来实时调整卷绕和印刷过程中的张力，使其保持稳定。
3. 其他调控方法除了张力感应器和控制系统外，还可以通过其他方法来进行张力调控。
例如，可以通过改变卷绕辊子直径、设置紧急停机装置、选用适当的张力控制装置等。
这些方法可以根据具体情况和需要来灵活应用。
二、张力调控与印刷效果的关系张力调控是卷筒印刷机中非常重要的一环，它直接影响着印刷效果。
1. 纸张变形在印刷过程中，如果张力调控不当，会导致纸张变形。
当张力过大时，纸张容易被拉伸，导致纸张变薄，甚至在印刷过程中产生撕裂、破损等问题。
而当张力过小时，纸张容易松弛，导致印刷出现透印、模糊等问题。
因此，适当的张力调控能够使纸张保持适当的紧张度，确保印刷质量。
2. 印刷位置偏移在卷筒印刷机中，如果张力调控不精准，会导致印刷位置的偏移。
当张力不对称时，印刷压力会不均匀，从而使印刷位置发生偏移。
博世力士乐无轴控制系统在机组式凹版印刷机中的应用
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无轴传动 印刷机 ，并参 加 了１ ６ － ９ ＃ 的德鲁 巴印刷 ９
定义功能块。带优 先权 的多任务控制系统 。 高响 应伺服 电机 带 多圈绝对值 Ｓ ／ ０ 编码 １ ｃ ｎ Ｓ
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Ｓ ｎｘ Ｏ ￣ Ｊ ｙ ａ ２ Ｏ 控制器 在机组式凹版印刷机的应用及体会
自２ ０ 年 以来 ，国 内多家 凹版 印刷机 企业使 ０ ６ 用博世 力土乐公司的Ｓ ｎ ｘ Ｏ 运动逻辑控制器 ， ｙ ａ２Ｏ 成 功地研 发出了国产 无轴纸张 凹版 印刷机和 塑料薄
机分部驱动方案。
水平排 列 每个 印刷 单元都 有独 立的压 印滚筒和供 墨系统 ，基材依次通过 各￣ Ｂ 单元完成 多色印刷 。 ＦＩ ］Ｊ 印刷单元 的动 力来 自一个动 力源 ，经过皮带 机械 长轴和齿轮等传动部件将动 力传递分配给各 印刷单 元并保证它们运行的配合关系 。实践证 明 ，使用机 械长轴 的机组式 凹版 印刷机存在 以下不足 ：①传动
Ｓ ｎ Ｘ ０ 运 动 逻 辑 控 制 器 内 部 集 成 了 印刷 机 ｙ ２ ０ ａ
机在正常运行 中。 经过 近 ５ 的实践 ，我们认为 机械传 动复杂且 年 昂贵 ，而Ｓ ｎ ｘ ０ 通过高 效的运动控制功能取代 ｙ ２ ０ ａ 长轴机械传动 ，从而带来 了如下优 点 ： 一 更大的柔性 ：可以方便地增加或减少色组 。
精度有限且缺乏柔性 ；②扭性干扰随着机械长轴传 递 ③功率在传递分配上损失造成浪费 ④机器单 元无法单独调试 ；⑤机械传动磨损导致精度下降。