CAN总线仪表(一汽大连客车)
汽车CAN总线系统技术及故障诊断
汽车CAN总线系统技术及故障诊断发布时间：2021-12-21T03:04:59.846Z 来源：《中国科技人才》2021年第26期作者：王刚陈志强王晋星[导读] 随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。
现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。
通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。
鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。
北方自动控制技术研究所山西太原 030006摘要：随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。
现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。
通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。
鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。
关键词：汽车CAN；故障分析；诊断技术1 CAN总线系统概述CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是将汽车上所有控制系统中的电子控制单元连接在一起的网络，以便于实现电控单元之间的信息传递。
根据系统对于传输速率的要求，将CAN总线系统分为三类，即驱动CAN总线系统、舒适CAN总线系统和信息娱乐CAN总线系统。
CAN总线系统由各电子控制单元、数据传输导线以及数据传输终端组成。
其中数据传输线用的是双绞线，应用系统不同导线的颜色也不同。
驱动系统CAN-H为橙黑色，CAN-L为橙棕色；舒适系统CAN-H为橙绿色，CAN-L为橙棕色；信息娱乐系统CAN-H为橙紫色，CAN-L为橙棕色。
CAN总线检测方法.doc
CAN总线检测方法1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。
观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。
如果仪表没有电可按下面的方法查起。
首先，要检查仪表没电时的状态。
因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。
同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。
看车上总线相连的开关是否有电。
如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。
包括前控的线路问题。
如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。
即打开电源时仪表是否有电通过。
有电就是前控的问题。
没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。
方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。
当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。
观察是否在线可以轻松的判断。
同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。
若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。
这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。
在车上一共有三个接口。
一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。
查找这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。
项目二 汽车CAN总线技术基本原理( 任务一CAN总线概述)
本讲结束
谢谢！
总线电平分为显性电平和隐性电平两种。 总线必 须处于两种电平之一。 总线上执行逻辑上的线“与” 时，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。物理层的特 征如图 2-3 所示。
图2-3 ISO11898、ISO11519-2 的物理层特征
【注】 *1 通信速度：通信速度根据系统设定。 *2 总线长度：总线的长度根据系统设定。通 信速率和最大总线长度的关系如图2-4所示。
CAN是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的 一种多主机局域网，由于它具有高性能、高可靠性、 实时性等优点，现已广泛应用于工业自动化、多种控 制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等 众多领域。控制器局域网将在我国迅速普及推广。
二、 CAN网络体系结构 图2-1 CAN网络的结构示意图
图2-2 标准化的CAN协议
项目二CAN的产生和发展
CAN 是 Controller Area Network（控制器局域 网）的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化 组织(International Organization for Standardization) 标准化的串行通信协议。
CAN仪表你会“CAN”了吗？
CAN仪表你会“CAN”了吗？1、CAN仪表基本介绍随着商用车的不断发展，其仪表也发生了很大的变革，逐渐趋向电子化、数字化、智能化、网络化。
作为驾驶员与汽车信息交流的重要接口和界面, 目前汽车仪表正向CAN总线仪表阶段发展。
CAN网络是现阶段国际上应用最为广泛的现场总线形式之一, 是德国公司最早为了解决现代汽车控制器和测试器数据转换而研发的一种通讯协议。
CAN线在汽车各个系统之间实现信息的交互，形成一个系统大闭环控制，其中包括汽车仪表、汽车传感器、卫星定位、行车记录仪等等。
CAN线具有很高的传输速率，并且抗干扰能力也很强。
我们都知道，CAN仪表的作用是在汽车工作时把车辆的一些参数记录并显示出来报给驾驶员，使驾驶员能够及时了解车辆的情况，根据车辆的工况调整驾驶习惯。
在维修中，维修技师们也可以通过CAN 仪表读到当前的故障码，根据此故障码就能够进行车辆的维修。
CAN仪表区别于传统仪表，那么CAN仪表有什么先进的地方呢？2、CAN仪表线路虽然CAN仪表增加了很多的功能，传输速度也十分快，但是复杂的界面也在一定程度上给了司机们很多的疑惑。
比如说各式各样的指示灯，都代表着什么意思，为什么这个会亮？这个亮了代表着什么？我该怎么让它灭掉？所以这篇文章就带您了解一下CAN仪表到底该怎么看！CAN仪表通常由几个模块构成，分别为控制器（一般为单片机），信号处理模块、LCD显示模块、CAN通讯模块、步进电机驱动模块与其他外围模块组成。
这里以东风天龙的大力神仪表来讲解一下其针脚定义；▲大力神仪表外观图这是一个大力神仪表供电、搭铁以及通讯的针脚示意图，这几个关键的针脚我们应该记住。
其实这款仪表和我们博世的EDC17CV44/54的ECU有一点类似的地方，就是它们都是分为两个插头的，只是对于仪表，它的插头针脚数较少。
在ECU上，我们叫做K插头和A插头，而在仪表上，我们叫做A插头和C插头。
我们可以看到针脚定义图（仪表端）中的实心方框代表为公插头，而所对应的右面两张驾驶室线束接口为母插头，在我们拔下插头查针脚的时候，针脚的定义是相反的，所以师傅们不要查错哦~3、故障案例如果仪表报出CAN线方面的故障，一般为TCO1，TCO1代表的就是仪表方面的故障。
2015一汽大众速腾全车电路图CAN总线联网2015-2
New Sagitar电路图编号76 / 103.2015 CAN 和LIN 总线联网、驱动系统CAN、诊断CAN、组合仪表CAN、便捷功能CAN , CPDA,(GP1)自2015 年3 月起New Sagitar电路图编号76 / 2BK2-076020315J519SB1985B406B397B149SC15369B708B709br br**2.5brsw/bl0.5sw/blge br0.350.35rt/viws=白色sw=黑色ro=红色rt=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色vi=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色车载电网控制单元J285-仪表板中的控制单元J519-车载电网控制单元R-收音机SC15-保险丝架C 上的保险丝15SB19-保险丝架B 上的保险丝19T8j-8 芯插头连接T28-28 芯插头连接T32-32 芯插头连接T73b-73 芯插头连接85-接地连接1，在发动机舱导线束中369-接地连接4，在主导线束中605-搭铁点，在上部转向柱上747-搭铁点3，在左侧A 柱上B149-正极连接2（15a），在车内导线束中B397-连接1（舒适/便捷系统CAN 总线，High），在主导线束中B406-连接1（舒适/便捷系统CAN 总线，Low），在主导线束中B708-连接1（仪表板高频CAN 总线），在主导线束中B709-连接1（仪表板低频CAN 总线），在主导线束中*-依汽车装备而定New Sagitar电路图编号76 / 3BK2-076030315J519B406B397J301J533B713B714R J518J764or/sw or/br0.350.35ws=白色sw=黑色ro=红色rt=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色vi=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色空调器控制单元, 车载电网控制单元, 数据总线诊断接口J301-空调器控制单元J518-进入及起动许可控制单元J519-车载电网控制单元J533-数据总线诊断接口J764-电子转向柱锁止装置控制单元R-收音机T16-16 芯插头连接T16d-16 芯插头连接T16v-16 芯插头连接T20c-20 芯插头连接T32e-32 芯插头连接T73b-73 芯插头连接U31-诊断接口B397-连接1（舒适/便捷系统CAN 总线，High），在主导线束中B406-连接1（舒适/便捷系统CAN 总线，Low），在主导线束中B713-连接1（诊断系统CAN 总线，High），在主导线束中B714-连接1（诊断系统CAN 总线，Low），在主导线束中New Sagitar电路图编号76 / 4BK2-076040315J519J623B383B390J104J234J533ws=白色sw=黑色ro=红色rt=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色vi=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色ABS 控制单元, 安全气囊控制单元, 车载电网控制单元, 数据总线诊断接口, 发动机控制单元J104-ABS 控制单元J234-安全气囊控制单元J519-车载电网控制单元J533-数据总线诊断接口J623-发动机控制单元T47-47 芯插头连接T50-50 芯插头连接T73b-73 芯插头连接T121-121 芯插头连接B383-连接1（驱动系统CAN 总线，High），在主导线束中B390-连接1（驱动系统CAN 总线，Low），在主导线束中New Sagitar电路图编号76 / 5BK2-076050315J519B383B390J217J500B528J386J387J388J389vi/wsvi/wsT16a/50.5vi/wsT16b/5vi/wsT16h/5vi/wsT16i/50.50.50.5ws=白色sw=黑色ro=红色rt=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色vi=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色自动变速箱控制单元, 转向辅助控制单元, 车载电网控制单元J217-自动变速箱控制单元J386-驾驶员侧车门控制单元J387-副驾驶员侧车门控制单元J388-左后车门控制单元J389-右后车门控制单元J500-转向辅助控制单元J519-车载电网控制单元T3- 3 芯插头连接T6z- 6 芯插头连接T16a-16 芯插头连接T16b-16 芯插头连接T16h-16 芯插头连接T16i-16 芯插头连接T28a-28 芯插头连接T28b-28 芯插头连接T28c-28 芯插头连接T32c-32 芯插头连接T52-52 芯插头连接T73b-73 芯插头连接B383-连接1（驱动系统CAN 总线，High），在主导线束中B390-连接1（驱动系统CAN 总线，Low），在主导线束中B528-连接1（LIN 总线），在主导线束中。
汽车CAN总线通讯的运用以及汽车仪表功能设计+实验报告----
《汽车电控技术》课程设计与实践报告《汽车电控技术》课程设计与实践报告实验说明：本次试验，我们小组五人分为两个部分，一部分负责CAN总线的编程调试，另一部分负责汽车仪表功能的设计，最后将仪表与2个三位旋钮开关之间进行联调，通力合作完成本次实验，实验步骤基本同步进行。
为了展开叙述，在实验步骤环节以CAN总线的编程调试为先。
设计题目：汽车CAN总线通讯的运用以及汽车仪表功能的设计实验目的：1、初步学习CAN总线应用协议的制定。
学习汽车CAN总线控制系统的工作原理以及过程，熟悉控制器的工作原理，学习usb—can的应用。
2、学习传统指针仪表与液晶仪表的工作过程，理解掌握仪表的电气连接，学习Murphy PV750调试程序的使用。
设计内容：本次实验使用intercontrol FI控制器、Murphy仪表公司的PV750和PVA指针仪表为硬件基础，配合配套软件prosyd1131、Murphy Configuration Tool 2.1完成。
设计中根据操控设计实验的需求，通过FI控制器程序，将开关量以及模拟量的输入转换成CAN总线信号发送至总线上，并将CAN总线信号利用CANtools 采集。
选择使用不同指针仪表，并利用Murphy Configuration Tool 2.1编写所需PV750界面。
实验器材：硬件：intercontrol_FI控制器，Murphy PV750仪表1块，PVA仪表1块，usb—can， 24V、5V开关电源各一块，三位旋钮开关2个，端子排若干，电气连线若干。
软件：prosyd1131编程工具，Murphy仪表PV750调试软件Murphy Configuration Tool 2.1，cantools。
实验步骤：1.初步了解CAN总线以及工作方式现代汽车的电子结构是用几种通信系统将微控制器、传感器和执行器连接起来的方式，这种结构是当前汽车高速网络系统的主要应用标准。
CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
基于CAN总线的汽车仪表
基于CAN总线的汽车仪表摘要：在总线技术快速发展的今天，汽车正在逐步走向智能化和网络化，本文讨论了一个基于CAN总线、液晶显示和步进电机的汽车组合仪表的设计。
关键词：汽车电子；CAN总线；步进电机；组合仪表Abstract：Nowadays along with the quickly development of the Field Bus technology, the vehicle industry has making for Intelligentization and Networking. This paper presents a design of a new digital dashboard based on CAN Bus ,LCD and stepper motor.Keywords: Vehicle Electricity; CAN Bus; Stepper Motor; Assembled Instrument.1、汽车仪表在国内外的发展的概况随着汽车工业100年来的发展，汽车仪表也有其自身的发展过程。
按照仪表机芯的工作原理可以分为四代，第一代：机械式仪表，它的工作是基于机械作用力。
第二代：电气式仪表，它的工作原理是基于电测原理，即通过各类传感器将被测的非电量转换成电细腻好加以测量。
第三代：模拟电路电子式仪表，它的工作原来和第二代电气式基本相同，只是用电子器件取代了电气器件，其结构形式经理了动圈式机芯和动磁式机芯两个发展阶段。
第四代：步进电机式全数字汽车仪表，它的信号处理方式从模拟信号变成了数字信号，和第三代相比是其工作原理完全不同。
由于ECU性能的提高，尤其是在抗强电磁干扰、工作温度范围和对工作电源稳定性要求等方面的改善，再加上价格的降低，“ECU控制步进电机式仪表”得到了各方面的一致看好。
由于其精度高，可靠性好，响应速度快、无抖动，适应范围广，重复性好等优点，在国内外的应用都已经相当普及，因而步进电机式汽车仪表必将是未来一段时间内汽车仪表的主导产品。
五.CAN总线【 汽车总线系统原理与检修】
转速信息从接收到在转速表上显示的一个完整信息交换过程，从中可以清楚地看到 数据传递的时间顺序以及CAN构件与控制单元之间的配合关系。 首先是发动机控制单元的传感器接收到转速值。
该值以固定的周期（循环往复地）到达微控制器的输入存储器内。
由于瞬时转速值还用于其它控制单元，如组合仪表，所以该值应通过CAN总线来传 递。
1 = 500 Kbit/s = CAN驱动总线 2 = 100 Kbit/s = CAN舒适总线 3 = 100 Kbit/s = CAN“Infotainment”总线 4 = 1000 Kbit/s = 最大数据传输速率
宝马车的K-CAN 使用传输速度为 100 kBit/s 的双绞铜线， 并取代了以前的 K 总线 。
连接的所有装置都接收发动机控制单元发送的信息。该信息是通过RX-线到达 CAN构件各自的接收区。
接收器接收发动机的所有信息，并且在相应的监控层检查这些信息是否正确。 这样就可以识别出只在某种情况下某一控制单元上出现的局部故障。所有连接 的装置都接收发动机控制单元发送的信息（广播），可以通过监控层内所谓的 CRC校验和数来确定是否有传递错误。CRC是Cycling Redundancy Check的缩写， 意思是“循环冗余码校验”。 在发送每个信息时，所有数据位会产生并传递一个16位的校验和数。
在相应的数据电码中为 CAN 规定了 "0" 和 "1" 信号的电平。如果 CAN 导线的信 号处在静止位置，人们就称其为隐性电位。如果传递数据，则每根导线上的电 平在隐性静止电位和显性工作电位之间波动。
Байду номын сангаас
在车辆的 CAN 网络中，为了提高行驶安全性，如果导线之一有故障，使用的收发 器会提供只在一根导线上接收数据的能力。这时两根 CAN 导线中的哪根有故障不 重要。这种当前的运行模式被称作单线运行。
基于CAN总线的汽车仪表的设计
表、 指示报警灯、 多功能信息显示系统以及系统照明 等 。为了符合驾驶员 习惯 ， 车速表和转速表使用常
规 的指针 式仪表 ， 过步进 电机 驱动 仪表 指针 指示 通
出来 。
一
作者简介 ：肖楚海 （９４一）男 ， 士， １８ ， 硕 主要从 事嵌入式 系统 、 汽车电 子和现场总线研究工作。
代初 ， 为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器 之 间的数 据交换 而 开 发 的一种 串行 数 据通 讯 协议 。
它 的短帧数据结 构 、 破坏 性 总 线应 了汽 车 的实 时性 和 可靠 性 要
求， 备受汽车生产厂商的青睐。
在显示方面 ， 多功能信息显示屏采用 Ｔ ｒ Ｆ 液晶 显示屏 ， 主要显示的内容为总里程数 、 车外温度、 可 行驶里程 、 平均油耗 、 实时油耗 、 已行驶时间、 平均车 速、 车辆运行状态、 发动机冷却液温度指示、 燃油指 示以及故障诊断等其它信息。指示报警灯采用背光
Ｌ Ｄ指示 ， 示 的 内容 主要制动 报警灯 、 Ｅ 显 发动机 故 障 报警 灯 、 力 和温度报 警灯 以及 Ａ Ｓ报警 灯 等 相关 压 Ｂ 报警 信息 。
ａｅ ｇｖ ｎ． ｌ ｉｅ
Ｋｅ ｏ ｄ ： Ｃ ｕ ； ａ ｔｍｏ ｉ ｓ ｕ ｎ ； ｄ ｓ ｌｙ ｓ ｓ ｍ ｙｗ ｒｓ ＡＮ ｂ ｓ ｕ ｏ ｂ ｌ ｉ ｔ ｍｅ ｔ ｉ ａ ｙ ｔ ｅｎ ｒ ｐ ｅ
０ 引言
Ｃ 总线 是 德 国 Ｂ ＳＨ公 司在 ２ 纪 ８ Ｎ Ａ ＯＣ ０世 ０年
该汽 车组合 仪 表 由单 片机 处 理器 、 号 调理 电 信 路 、 电模块 、 供 Ｌ Ｄ显 示屏 、 Ｄ报警 指 示 灯 、 Ｃ Ｅ Ｌ Ｃ 模块 、 进 电机 模 块 以 及外 围模 块 组 成 ， 体 Ｎ Ａ 步 具
汽车CAN总线技术简单介绍PPT课件
组合仪表 Gateway
Convenience Drivetrain Infotainment
动力系统CAN (500kBaud) 舒适系统 CAN (100 kBaud) 信息系统 CAN (100 kBaud)
在 车型上, 舒适系统和信 息系统共用一条总线，但可 能使用独立的控制软件
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- Engine speed - Throttle valve position - Kickdown
- Coolant temperature - Vehicle speed
Automatic gearbox control unit
- Selector lever position - Gearbox in emergency running - Driving range change
1 CAN 总线的 DSO 波形
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网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就 是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。
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CAN协议的特点
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编 码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分 收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。
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车身系统的低速CAN
• 车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。
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高、低速CAN总线的关系
• 驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有"网关"，以实现在各个CAN之间的资源共享， 并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工 作了。