基于性能的导航(PBN)与机场建设
1 基于性能的导航（PBN）与机场建设 摘 要：随着民航的快速发展，航班流量的不断上升，空域资源日渐拥挤，航空器的运行环境日趋困难，基于性能导航（PBN）正是在这一社会需求和技术发展背景下产生的。PBN充分利用当代飞机的全部潜能，按照精确定义的航路飞行，无需依靠地基无线电导航信号，在提高飞行安全、增加空域容量、节能减排等方面有显著的经济和社会价值。本文首先简要介绍了基于性能导航（PBN）的基本定义、组成、作用和意义，详细评述了PBN在国内外的发展现状，重点分析了PBN在美国、欧洲和中国的应用研究现状，并讨论了我国在PBN研究和应用中存在的问题。最后本文还探讨了我国机场建设中的空域规划、管理制度和基础设施建设与基于性能导航（PBN）相结合以共同作用和发展的问题。
关键词：基于性能的导航（PBN），RNAV/RNP，机场建设，航行新技术 1、基于性能导航（PBN）的基本概念 1.1基于性能导航（PBN）的定义 在航空飞行中，传统导航是利用地面导航台信号，通过向台或背台飞行实现对航空器的引导，航路划设和终端区飞行程序受地面导航台布局和设备种类的制约，如图1a所示。为进一步提供空域容量和运行效率，满足航空运输飞行量不断增长的需求，新航行技术正亟待被更加系统深入地研究和应用。此外，从全球范围看，现行导航的技术标准并不统一，如航空发达的欧洲和美国对导航的具体技术要求也存在差异，这为全行业规划和发展带来困难。 随着航空器机载设备能力的提高以及卫星导航等先进技术的不断发展，国际民航组织(ICAO)提出了“基于性能的导航PBN (Performance Based Navigation)”概念，并已经与各缔约国和有关国际组织达成共识，将PBN作为未来全球导航技术 2
的主要发展方向。 基于性能的导航(PBN)是在整合区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)运行实践和技术标准的基础上所提出的一种新型运行概念，如图1所示。PBN是指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
图1 PBN概念示意图 1.2基于性能导航（PBN）的组成 PBN是空域概念的有机组成部分。它与监视、通信和空中交通管理系统协同工作，共同构建了空域的概念。在空域的环境中，PBN运行的三个基础要素是导航应用、导航规范和支持系统运行的导航设施（见图2）。
航线和程序设计受限制
依靠地面导航台信号指示NDB、VOR、 DME、 ILS人工操作
(a) 传统程序和导航 传统导航设施保护区 (c) RNP 优化空域的使用 (b) RNAV
提高了空域效率
航路点 保护区缩小 垂直引导
弯曲的航径 依靠飞机的能力GNSS, INS, DME/DME飞行管理计算机 自动飞行
PBN 3 图2 空域的概念 基于性能导航概念的三个基本的因素中，导航应用是将导航规范和导航设施结合起来，在航路、终端区、进近或运行区域的实际应用，包括RNAV/RNP航路、标准仪表进离场程序、进近程序等。导航规范是在确定的空域范围内对航空器和飞行机组提出的一系列要求，它定义了实施PBN所需要的性能及具体功能要求，同时也确定了导航源和设备的选择方式。基础设施是用于支持每种导航规范的导航基础设施(如星基系统或陆基导航台)。 PBN包含两类基本导航规范是：区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)。基于性能导航（PBN）是从所需导航性能（RNP）演变出来的概念，它明确区分了RNP定义上的差异。ICAO根据是否需要机载导航性能监控与告警，将PBN明确分为RNAV-X与RNP-X两种类型，RNAV-X需要以上两项功能，而RNP-X并不需要。X表明了以海里为单位的在95%（含）以上飞行时间内需要达到的水平导航精度。区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)的基本内容简介如下： （1）区域导航（RNAV）可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载自备导航设备的工作范围内，或二者的组合，沿任意期望的航迹飞行，即RNAV系统能够使用多种导航源信号来自动确定航空器位置，建立期望的飞行航迹并为航空器向下一航路点飞行提供航迹引导。RNAV系统可以采用的导航源包括： 惯导（INS/IRS）、VOR/DME、DME/DME、LORAN C、GNSS和FMS。 （2）所需导航性能（RNP）是对指定空域内运行所需要的导航性能精度的描述（RNP类型）。RNP数值根据航空器至少有95%的飞行时间能够达到预计导航性能精度的数值来确定，与RNAV概念结合，能够提高导航精度和运行安全水平。RNP系统不仅对航空器机载导航设备有要求，对支持相应RNP类型空域的导
空域概念 通讯 (C) 导航 (N) 监视 (S) 空中交通管理 (ATM)
导航应用 基于性能概念
导航标准 导航基础设施 PBN 4
航设施的精度也有一定要求。根据飞行地区的不同和飞行阶段的不同，RNP 主要有以下几种类型：RNP0.1-0.3、RNP1/2、RNP4、RNP10，分别用于进近阶段、终端区飞行、陆地航路飞行和洋区飞行。
1.3基于性能导航（PBN）的作用和意义 随着航空运输的持续发展，传统航路的局限性渐显严重。基于区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)的两类技术不依赖于地基导航设备，可以使航空器在任意两点之间精确飞行，对改善航空运行安全，提高运行效益，降低运行成本和实现与全球标准的统一等方面有重要作用，如图3所示。 PBN能精确地引导航空器，可以有效促进民航持续安全，增加空域容量，减轻管制员和飞行员工作负荷，减少地面导航设施投入和提高节能减排效果等。显然，PBN极大地提升了空域运行效率，这对减少运行成本和提高运行的整体经济效益有重要意义。此外，PBN的概念体现了导航方式从基于导航源到基于性能导航的转变，导航标准不仅定义了性能要求，同时也定义了导航源和设备的选择方式，能够对国家和运行者提供具体的实施指导。
图3由传统方法转变到基于性能导航(PBN)的优点 2、基于性能导航（PBN）的国内外发展现状 PBN是飞行运行方式的重大变革，其更加精确安全的飞行方法、更加高效的空中交通管理模式和显著的经济效益已经赢得各国民航组织的广泛青睐。ICAO在2007年9月第36届大会上，正式要求各缔约成员国，2009年底前必须制定完成PBN实施规划，2016年完成全部实施工作，以全球协调一致的方式从 5
传统飞行模式过渡到PBN飞行模式。目前，美国、欧洲、日本、中国、澳大利亚和加拿大等国家和地区的航空公司以及空中管理供应商正一起工作，研究和实施先进的PBN解决方案（如图4），为进行新一代空域现代化努力。 （3）日本情况 航路运行方面，日本1992年开始建立RNAV航路，于1998年在洋区实施了RNP10区域导航航路，目前共实施了60多条RNAV航路。飞行程序方面，1999年开始在东京机场实施区域导航进场程序，并逐步推广到其他5个主要机场。2005年日本制订了《RNAV发展计划》，分为三个阶段，具体为：2007年年底前，完成相关准备工作，引入国际统一技术标准。2008年至2012年，实施RNAV5航路，同时研究实施RNP2航路并逐步推广到非雷达管制空域，实现大部分终端区内实施RNAV1飞行程序。20013年以后，在FL290以上全部实施RNP2航路，并在大中型机场实施RNP1飞行程序。
图4 全球PBN实施计划图示 2.1国外现状 （1）欧洲情况 1998年1月29日，欧洲率先实施了基本区域导航BASIC-RNAV（B-RNAV），被认为是航路飞行阶段实施区域导航运行的第一步过渡。欧洲RNAV导航技术分为B-RNAV和P-RNAV（精密方式），计划在2010年后发展为RNP方式，如图5所示。就侧向导航精度而言，B-RNAV相当于RNP5的精度，P-RNAV相当于RNP1的精度，但对于性能方面的要求，RNAV要比RNP的运行要求低。 6
图5 欧洲PBN实施计划图示 在欧洲空域内航路飞行阶段均要求航空器具备B-RNAV的能力，其具体要求为，在考虑各种飞行误差情况下，航空器95%的飞行时间内必须保持在标称航迹左右各9.3公里（5海里）范围内。2004年后，欧洲开始使用P-RNAV技术，应用于终端空域，使终端区设计得到优化，增强了飞行灵活性，提高了空域容量。P-RNAV航路的导航性能精度相当于RNP1，但不等同于RNP1，要求在考虑各种飞行误差情况下，航空器95%的飞行时间内必须保持在标称航迹左右各1.85公里（1海里） 范围内。P-RNAV运行是使用DME/DME、VOR/DME、GNSS、INS/IRS 等一种或几种组合的导航信息源确定航空器的位置，但不包括垂直导航功能。在欧洲的基于性能导航发展规划中，2010年后主要航路和所有的终端区必须实施区域导航运行，并向3D和4D的区域导航应用发展，如图6所示。
（2）美国情况 美国FAA制定了《基于性能的导航发展路线图》，其目的是：确定美国向基于性能导航系统过渡的政策，为航空界的业务发展提供指南；改进美国国家空域系统设计和航空交通程序，减少空中交通延误，改善运行效率，提高安全水平；建立运行概念和目标，并确定实施步骤和时间表。
2000 2005 2010 2015
2000 2005 2010 2015
航路 离场
进近/着陆 机场(A-SMGCS) 飞机跑道引导和控制 传统SIDs RNAV SIDs BRNAV 自由航路(BRNAV) RNP-1 RNAV 传统STARs RNAV STARs NPA Cat I/II/III PA 扩展自由航路 强制实施RNAV （RNP tbd） 强制实施RNAV （RNP tbd） 强制实施RNAV （RNP tbd） 强制实施RNP1 RNAV 4D RNAV 强制实施RNAV （RNP tbd）
基础设施建设的合理化
PBN概述 (2)
LOC 1150 1150
NOZ NTZ NOZ
2000
1000 1000 1150 1150
4300
LOC
10 nm max without vertical separation
13
PBN优点
RNP程序双跑道运行
Future Approach Path Separation Using RNP
25
PBN概念组成部分
导航应用
RNAV X
GNSS VOR/DME
RNP X DME/DME
导航规范
导航设施
……
26
导航应用范围
27
RNAV10
最早用于北太平洋、Tasman海 间隔50NM 不需要任何地面导航设施
两套远程导航系统（IRS/FMS、INS、GPS）
三亚责任区
58
精密进近PA
沿最后进近下降轨迹，提供水平和垂直引导 传统程序
ILS MLS
RNAV：GBAS(GLS)
59
RNAV的精密进近PA
在最后进近段同时有水平引导和垂直引导
采用GNSS传感器。 仅使用地基增强系统GBAS增强 程序标题为GLS(GNSS Landing System)
例如：GLS RWY 13
包容区
包容区
46
FMC提供的RNP
FMC从可用的导航数据库中提供现行航路飞行或终端 区程序的RNP值 如果在导航数据库中没有可使用的RNP值，FMC将根 据现行的导航阶段，提供如下默认值： –Approach 0.5 or 0.3NM –Terminal(below 15,000’) 1.0NM –Enroute(domestic) 2.0NM –Oceanic 4.0 or higher 飞行机组可以选择不同的RNP默认值 如果航路飞行或终端区程序没有指定的RNP值， FMC提供的默认值通常是可以接受的。
pbn
多数机场的进近程序都是在传统导航方法下运行的,包括只提供水平引导的VOR/DME、NDB/DME等非精密进近,以及提供水平和垂直引导的ILS精密进近。
传统导航方法受导航台的束缚和限制,定位方法主要是θ-θ和ρ-θ定位,其定位误差较大。
PBN(Performance-based Navigation,基于性能的导航)：指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时,对系统精度、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
PBN运行的导航设施主要是提供全球覆盖、全天候、连续不间断、高精度导航的GNSS(全球导航卫星系统)。
PBN中最重要的两个性能是精度和完好性。
最后进近阶段的PBN运行程序就是RNP(Required Navigation Performance,所需导航性能)进近。
RNP进近主要分为RNP APCH和RNP AR APCH两类。
RNP APCH是基本RNP进近,精度可达0.3nm。
RNP AR APCH程序只能用于RNP APCH程序不能满足的一些特殊需求的情况,需要特殊授权,包括航空器需满足特定要求、机组需进行专门训练等,精度可达0.3~0.1nm。
为了改善GNSS接收机定位精度问题,可利用GNSS增强系统作为RNP进近的主用导航设备,以提高精度、完好性、可用性、连续性等导航性能,满足RNP进近要求。
GNSS增强系统包括ABAS(机载增强系统)、GBAS(地基增强系统)和SBAS(星基增强系统)及混合系统。
导航应用是将导航规范和导航设施结合起来，在航路、终端区、进近或运行区域的实际应用，包括RNAV/RNP航路、标准仪表进离场程序、进近程序等。
RNP导航规范具有机载性能监控和告警功能，RNAV 则不具备。
RVAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP-1导航规范，要求在95％的飞行时间内，航空器位置必须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。
PBN介绍
BIG WHITE BEAR JET
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
PBN实施依据
ICAO第36界大会决议中指出：“各缔约国应在2009年完成PBN 实施计划，确保2016年之前，以全球一致和协调的方式过渡到 PBN运行。”具体要求如下： 各缔约国应制定实施规划，按照规定的进度在航路和终端区实 施RNAV和RNP运行; 各缔约国应把具有垂直引导的进近程序（APV）作为进近的主 要方式或者精密进近的备份程序，到2016年在所有跑道实施APV。
BIG WHITE BEAR JET
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
RNP和RNAV的区别
RNP增加了机载监视和告警功能：RNP运行时，航空器的 飞行管理系统具有自主监视当前导航系统性 能的能力，并 能向飞行员显示是否达到了 预定运行要求（监视和告警）。
BIG WHITE BEAR JET
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
RNP（所需导航性能）的概念
RNP是RNAV对在规定空域内运行所需要的导航性能的描述，但具 有机载监视和告警功能。如果航空器偏离了预计飞行航迹，则自 动发出告警。或者说，RNP 是一种航空器能自主确定导航包容度 的 RNAV 运行。 RNP的类型根据航空器至少有95% 的时间能够达 到预计导航性 能精度的数值来确定。 RNP的使用能使精度更高的导航能力得到应用，因此，在进近阶 段和复杂地形地区一般使用RNP进近或进离场。 RNP需要结合GNSS使用，以便其获得自主监视能力。
PBN简介(第一部分补充)
2020/4/1
25
ICAO附件6，10，11，15修订 航空公司运行规范
2020/4/1
18
我国的规章体系
初步建立了PBN的运行规章体系 /J1/zxtg
➢ 《使用全球定位系统(GPS)进行航路和终端区IFR飞行以及 非精密进近的运行指南》(基本RNP，2005年)
➢ 《要求授权的特殊航空器和机组（SAAAR）实施公共所需 导航性能（RNP）程序的适航与运行批准准则》（2006年）
2020/4/1
22
5. 实施时间表
5.1 近期（2009－2012）
终端区
在有雷达覆盖的终端区，利用GNSS和陆基导航设施，应 用RNAV-1导航规范。首先从国际机场和繁忙机场开始实 施，允许PBN和传统运行并存。到2012年，全国30%的 机场终端区实施RNAV运行，全部国际机场实施RNAV。 在部分无雷达覆盖或无适当地面导航设施的机场终端区， 有选择地使用GNSS导航实施基本RNP-1标准仪表进离场 程序。
基于性能的导航
Performance Based Navigation
PBN
民航局飞行标准司 杨洪海
区域导航（Area Navigation，RNAV)
地基或星基的导航源 以航路点来定义航迹 航迹灵活
2020/4/1
2
RNAV机载系统
罗兰 (LORAN)系统 欧米茄（Ω）系统
〔1997年中止〕 惯性导航或基准系统 （INS/IRS） VOR/DME DME/DME 飞行管理计算系统 (FMS) 卫星导航系统（GNSS）
2xRNP
2xRNP
超障余度
2020/4/1
ห้องสมุดไป่ตู้
7
传统导航
基于性能导航_PBN_技术研究_王党卫
2013年2月第1期现代导航・5・基于性能导航（PBN）技术研究王党卫（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）摘要：本文首先介绍了RNA V、RNP和PBN的概念，以及相互关系，并分析了PBN在国内外的发展概况。
最后，探讨了我国民航在PBN方面的发展需求和技术趋势。
关键词：基于性能导航；区域导航；所需导航性能中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1674-7976-（2013）01-005-06 Research of Performance-Based Navigation TechnologyWANG DangweiAbstract：This paper introduces the concept of RNA V, RNP and PBN and their relationship between them, analyzes its development at home and abroad, and discusses the development needs and the technology trend of the PBN of Chinese civil aviation.Key words: Performance-Based Navigation (PBN); Regional Navigation; Required Navigation Performance (RNP)随着民用航空产业的发展和航班架次的剧增，空中交通流量日益饱和，航路和终端区空域资源趋于紧张。
空域资源的改善无法满足航班流量的增加，现已成为导致航班延误的主要原因之一。
为了进一步提高空域容量利用率和运行效率，满足民用航空运输飞行量不断增加的需求，一种新的航行技术应运而生——基于性能导航技术（Performance Based Navigation，PBN）。
随着航空器机载设备能力的提高以及卫星导航等先进技术的不断发展，国际民航组织（International Civil Aviation Organization，ICAO）提出了PBN的概念，发布了基于性能导航手册（Performance Based Navigation Manual，PBN手册），用以规范区域导航的命名、技术标准，指导各国实施该新技术，并已经与各缔约国和有关国际组织达成共识，将PBN作为未来全球导航技术的主要发展方向。
pbn 手册
pbn 手册
PBN（Performance-Based Navigation）手册是一本专门针对航空运输系统的导航方法进行详细解释和指导的手册。
PBN手册旨在提高航空运输的
精确度、效率和安全性，遵循国际民航组织（ICAO）的标准和规定，确保
在全球范围内的一致性和相互兼容性。
PBN手册的内容涵盖了PBN的基本原则、实施方法和相关技术。
它提供了关于PBN所需导航性能（RNP）和所需通信性能（RCP）的详细规定，包
括导航精度、导航可用性、通信可用性和通信精度等方面的要求。
此外，PBN手册还提供了关于PBN运行程序、飞行计划、航路规划和飞行监控等方面的指导。
PBN手册对于航空操作人员和相关人员来说非常重要，因为它提供了关于
如何实施和使用PBN的详细指导和规范。
通过学习和掌握PBN手册的内容，航空操作人员可以更好地理解PBN的原理和应用，提高航空运输的安全性
和效率。
需要注意的是，PBN手册并不是一成不变的，随着技术的不断发展和航空
运输的不断变化，PBN手册的内容也需要进行相应的更新和修订。
因此，
航空操作人员和相关人员需要关注PBN手册的最新版本，以便及时了解和应用最新的技术和规定。
PBN(基于性能的导航)利与弊
PBN（基于性能的导航）利与弊作者：潘立松来源：《硅谷》2012年第17期中国民航业发展速度快,空中交通流量与日俱增,传统的路基导航方式对地面导航台过度依赖,对于空域流量的增加产生瓶颈。
区域导航技术应运而生,并体现出了自身强大的优势。
但各个国家对新的导航方式的应用程度及水平参差不齐,各国的的导航规范和标准各不相同。
为了全面统一规范,阻止概念不断扩张,国际民航组织提出了PBN的概念。
PBN是ICAO(国际民航组织)对各国现有的所需导航性能(RNP)和区域导航(RNAV)运行标准和运行实践进行概括和总结,提出的一种新型导航概念。
它将飞机先进的机载导航设备与卫星导航及其它技术有机的结合起来,涵盖了从航路飞行、终端区运行到进近着陆所有飞行阶段,这种新的导航方式更加有效、安全。
PBN是指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内运行时,对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的具体性能要求。
PBN概念包涵两类基本导航规范,即:区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)。
PBN概念的提出体现了目前导航方式从基于传感器导航向基于性能的导航的过渡的一个趋势。
与传统的导航方式相比,PBN的优势主要体现在以下几个方面:1)优化飞行路径,增加飞机业载,减少飞行时间,节省油量。
由于摆脱了传统的向背台飞行,使得航路走向和航段距离得到优化,从而降低了航程油量消耗,减少起飞机载总油量,进而为业载的增加制造了空间。
这一点对于货机远航程运行尤其明显。
以B747-400F为例由于航路优化每减少飞行时间十分钟,减少航程耗油2吨,同时使得业载能有相应的增加。
为环境带来的效益,将会比燃油效益更大的变化。
燃料储量和环境紧紧相连。
每减少使用一顿燃油就能减少3.16吨的二氧化碳排放到大气中。
随着燃油成本所占总成本比例的增加,加之航空公司之间的市场竞争越来激烈,能降低油耗增加业载这一突出优势,势必会成为各家航空公司积极推行、使用PBN的原动力。
空管新技术-PBN
空管新技术-PBN作者：黎奇志来源：《硅谷》2011年第16期摘要：基于性能的导航（PBN）是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
主要介绍这种将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来的新型空中交通管理模式。
关键词：基于性能的导航；区域导航；所需导航性能；安全；发展中图分类号：V249.3 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0820024－010 前言传统导航是利用接收地面导航台信号引导航空器飞行，航路航线和飞行程序受制于导航台分布和设备种类制约且精度有限，导致航空器运行对空域需求大、环境要求高，因此，传统导航概念的技术手段已不能满足中国航空业日益增长对空域的需求，也难以大幅度降低运行成本。
而随着机载设备能力的提高以及卫星导航及其他先进技术的快速发展，国家民航组织（ICAO）提出了“基于性能的导航（PerformanceBasedNavigation，简称PBN）”概念。
基于性能的导航（PBN）是国际民航组织在整合各国区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式。
1 PBN的概念在航空飞行中，传统导航是利用接收地面导航台信号，通过向台和背台飞行实现对航空器的引导，航路划设和终端区飞行程序受地面导航台布局与设备种类的制约。
随着航空器机载设备能力的提高以及卫星导航等先进技术的不断发展，国际民航组织提出了“基于性能的导航（PBN）”概念。
PBN是指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
飞行程序设计-第1章 PBN简介
PBN手册内容
VOLI：RNAV和RNP的应用
PART A：PBN概念 PART B：实施指南
VOLII：导航规范
PART A：综述 PART B：RNAV应用实施 PART C：RNV应用实施
BACK
PBN要素 空域概念
Authorization Required AR）
拉萨、林芝、邦达、阿里、玉树、西宁、黄山、 延吉、丽江等高原机场已经使用了RNP AR这种 技术。RNP APCH已经在绵阳机场进行试验验证， 三亚、固原机场正在进行之中 。
2022/3/24
33
RNP 包容度(containment)
飞行控制误差 FTE
PBN基本概念——PBN要素
各飞行阶段的可用导航标准
导航标准
NAVIGATION SPECIFICATION
航路 海洋 / 边远
地区
RNAV 10 (RNP 10)
10
RNAV 5
RNAV 2
RNAV 1
RNP 4
4
Basic-RNP 1
RNP APCH
RNP AR APCH
航路
陆地
5 2 1
飞行阶段
基于地面导航台的飞行向基于空间坐标点的飞行 转变
首先出现在航路飞行，进而出现在终端区和进近 显示了极大的安全和经济价值
基于性能导航的发展历程—— 区域导航
存在问题
–概念术语定义等方面存在严重混淆 –各个国家地区发展的方向存在差异 –各项区域导航性能应用缺乏一致性
基于性能导航的发展历程——PBN的实施背景
• 某特定空域使用的总体目标 • 指战略层 • 空中交通系统所有部分都是实现目标的参与者
基于性能导航(PBN)在国内民航的实施
年底 前制 定Ｐ Ｎ Ｂ 实施 规 划 ，２ １ 年完 成全 部 实施工 ０６ 作 ，全 球 一 致 地 过渡 到Ｐ Ｎ 行 。２ ０ 年 我 国 以 Ｂ运 ０９ 国际 民航 组 织 的Ｐ Ｎ Ｂ 手册 为基 础 ，完 成 了 中国 民航
器 （ Ｍ ）台会影 响到数十个 程序 ，因为该Ｖ Ｒ Ｄ Ｅ ＤＥ Ｏ／ Ｍ
有 飞行 阶 段 。Ｐ Ｎ 含两 类基 本 的导航 规范 ：Ｒ Ａ Ｂ包 ＮＶ
和 Ｒ Ｐ Ｎ 。
方案 。只要系 统能够 提供预 期性 能 ，技 术 的 日新 月 异就不再需要对运 行本身进行 重新审查 。 与传统 导航相 比，Ｐ Ｎ Ｂ 具有 以下优 点：
２ １ 减少对特定传 感器航路 、程序和空管 雷达 的依 ．
摘 要 ：国际民航 组 织（ＣＡ ） ０ ８年发 布 了第三版 Ｐ Ｎ 手册 ，对世 界各 国的 区域 导航（ Ｉ Ｏ ２０ Ｂ ＲＮＡ 和所 需导航性 Ｖ）
能（ ＮＰ 等 概念和 标准进行 统一 。文章在 初步研 究 Ｐ Ｎ 手 册及相 关标准 的基础上 ，对 Ｐ Ｎ 相 关 内容 给 出一 Ｒ ） Ｂ Ｂ
２ ＰＢＮ的优点
提 出Ｐ Ｎ 个概 念 ，顾 名 思义 是 由传 统 的基 于 Ｂ这 传感 器 的导航 向基于 性能导航 的转变 。基 于这种 概
４ ７ 月２ 日，ＩＡ 通 过正式信 函 的形 式解释 了Ｐ Ｎ 念 ＣＯ Ｂ概
以及Ｐ Ｎ Ｂ 手册 ，并要 求各 国实施 。Ｐ Ｎ Ｂ 明确 了特 定空 域概 念 下拟实施 的运行 对航 空器 系统 的精 度 、完 好 性、可 用性 、连续性 和功 能性等 方面 的性能要 求 ，
对我 国 的民航发 展产生 深远 的影响 ，因此 有必要对 ＰＮ Ｂ 手册 及相关 文件进行 研究 。本文将 根据对Ｐ Ｎ Ｂ 的