大运量长运距可伸缩带式输送机

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长距离大负荷带式输送机在化工系统中的应用

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软起动装置自带控制系统能够采集输送机沿线停车、输送带跑偏、温度、烟雾、撕带、堆煤等故障保护信号；输出转速可以手动或自动在Ｏ％一１００％范围内任意调节，提供稳定平滑的加速曲线；三台５００ｋＷ高压电动机空载顺序启动。时刻保持功率平衡，大大降低启动电流对电网的冲击：对减速器和负载实现双向过载保护，逐级实现报警和事故停机，发生安全保护动作或突然断电时，提供可控逻辑停车。３．２制动器选用进口重载西伯瑞ＳＨＩ２０２盘式液压制动器．可有效控制带式输送机的制动力矩及制动时间，响应速度快．保证带式输送机在重载突然断电工况下实现平稳制动。３＿３拉紧装置选用ＳＹＺ２一Ｂ一１５／３２型液压绞车自动张紧装置．拉紧行程为１５米。对张紧小车的最大拉力为３２吨。可根据不同工况时的张力需要，在设定的范围内任意调节输送带拉紧力．实现启动拉紧力比运行拉紧力大１．２１．５倍的功能目。该拉紧装置动态响应速度快，可以补偿输送带在输送机启动时的伸长量，降低输送带的张力、减小冲击。３．４钢绳芯输送带采用难燃型高抗磨优质钢丝绳芯输送带．伸长率不大于０．２％．上覆盖胶８ａｒｍ，下覆盖胶６ａｒｍ，输送带内铺设横向钢丝抗撕裂层，使输送带具有优良的抗冲击、抗撕裂性能。带体主要材料从泰国进ｔ３，钢丝绳采用江阴法尔胜产品．防撕裂钢丝绳网从比利时贝尔卡特进１：３。
３．５滚筒和托辊滚筒采用整体式轴承座和调心滚子轴承．油杯式润滑．选用进口ＦＡＧ轴承．其轴承设计寿命大于５００００小时。托辊设计寿命应不低于３００００小时，采用ＪＲＣ大游隙轴承．迷宫方式密封，冲压式轴承座，座

带式输送机的技术现状及发展趋势

带式输送机的技术现状及发展趋势摘要：带式输送机是煤矿生产常见设备类型，设备逐渐向着大型化发展，技术难度逐渐增加，只有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。

下面主要介绍煤矿带式输送机典型机型和应用现状，并提出带式输送机发展方向，为带式输送机安全使用提供参考。

关键词：带式输送机；技术1 带式输送机技术应用现状带式输送机根据不同煤矿类型有多种典型的带式输送机，常见带式输送机包括固定式、可伸缩式、大倾角用带式输送机、水平拐弯式带式输送机等，下面对这些设备进行具体分析。

1.1 固定式带式输送机固定式带式输送机是煤矿生产最常采用的典型机型之一，一般使用在倾角小于18度的场合中。

受到元部件的限制，单机长度较低。

在生产使用中，为了降低甲带强度，国内带式输送机应用中采用了中间卸载式驱动，也可以采用中间直接摩擦驱动方式。

国内在固定带式输送机应用有很多，运送量已经能够达到每小时7000t，运输距离最大可以达到8700m，如神东公司煤矿，大同煤业公司煤矿固定式带式输送机驱动总功率已经有了明显改进，现在已经达到了6×1850千瓦。

可伸缩式带式输送机一般使用在回采巷道，煤矿设置储带仓，机尾根据煤矿开采实际情况适当变化伸缩。

可伸缩式带式输送机结构紧凑，在使用时，可以直接安装在巷道地板上面，也有煤矿将带式输送机悬吊在顶板上。

可伸缩式带式输送机技巧较小，拆卸和安装都非常便利，输送带一般是整芯带。

可伸缩式带式输送机在使用时，如果输送能力要求较高，可以安装中间驱动装置。

国外很多国家都针对高效工作面设置了可伸缩带式输送机，国内在这方面也取得了成功，如煤炭科学院生产的可伸缩式带式输送机，带宽1.6m，每小时运量4000t，运距能够达到6千米。

国产可伸缩式带式输送机已经进入到应用阶段，并取得很好效果。

1.2 大倾角式带式输送机大倾角式带式输送机是为了实现国内煤矿大倾角需求而研发出现的设备，大倾角带式输送机能够实现软启动，在制动性能方面得到改进。

皮带运输机毕业论文

单位代码 10006学号分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生徐旭指导教师鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计（论文）选题的意义与要求：带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。

传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。

Ⅲ、毕业设计（论文）工作容：本文所阐述的容主要包括：带式输送机的应用、分类、发展状况与各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理；还包括主要技术参数设计计算；驱动装置的选用与设计；托辊的设计，与其作用介绍；制动装置的作用、种类、和如何选型；改向装置凸弧曲率半径R的计算，其他部件的选用，与其安装运转与维护等等。

Ⅳ、主要参考资料：[1] 玉文，云海．带式输送机的现状线装与发展趋势．煤矿机械，2004年第4期：1~3[2] 于学谦．矿山运输机械，：中国矿业大学，1989年[3] 泽宏．矿山运输机械，：煤炭工业，1982年[4] 王．采掘机械，：煤炭工业，1981年[5] 可文．带式输送机的传动理论与设计计算.：煤炭工业，1991年[6] 长兴．大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械，1998年第1期：30～31[7] 宋伟刚.散状物料带式输送机设计.：学，2000.4[8] 钱.主编.新型带式输送机设计手册.：业.2001.2航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生（学号）毕业设计（论文）时间：自2014 年6月20日至2014年10月日指导教师：鹏兼职教师（并指出所负责部分）：校外毕设组织协调小组（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。

本人声明我声明，本论文与其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

带式输送机(传动滚筒)

带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。

通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。

结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。

查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。

并结合计算数据合理确定滚筒的直径。

并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。

进而得到合理的设计尺寸。

使设计得到较为准确的数据。

关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。

第二章带式输送机

图3-41 压带式输送机工作原理图
1－主输送带；2—辅助输送带
图3-42 带有泡沫塑料输送带大倾角输送机 1-承载带；2-压带； 3-驱动环路
• (2)缺点胶带成本高,初期投期大,且易损坏,,不能承受较大的冲击与摩擦;不适于运送有棱角的货载.
二. 胶带输送机类型及结构特点
(一)通用固定式(TD75型）
通用固定式带式输送机
特点:机架固定在底板或基础上。应用：运距短，永久使用的地点（如井下主要运输大巷）型号：TD-75型
定型年度带式通用
钢丝绳牵引带式输送机与普通带式输送机相比较
优点是： ①输送距离长，输送能力大。由于胶带只作承载机构，不作牵引机构，胶带所受张力较小，因此输送距离长。国内输送机输送距离已达2.6km，输送能力已达1000 t/h ； ②功率消耗少。因牵引钢丝绳支承在托绳轮上，故其运行阻力较小，所以降低了电动机功率消耗； ③运行平衡。因胶带本身有横向钢条，故刚性好，在胶带下面又有钢丝绳支承，胶带运行平衡物料撒落情况减小. ④由于单机长度大，转载次数少，操作简单，敢便于实现自动化。
绳架吊挂式带式输送机
• 特点：吊挂于巷道顶板上，机身高度可调节，不受底板底鼓的影响 • 型号：SPJ-800型
带宽/mm 输送机带式绳架式
SPJ-800型吊挂式胶带输送机传动系统
(三)可伸缩带式输送机
应用：采区平巷，巷道掘进的专用运输设备
主电机规格型号输送量吨/时带速米/秒运距米搭接长度，米储带长度，米功率千瓦 17+30 电压伏 380/6 60 380/6 60 380/6 60 380/6 60 带宽 mm 800
圆管式胶带输送机工作原理：

带式输送机概述ppt课件

等等诸多不同特点的带式输送机。
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
• 煤矿井下皮带机常用分类：
• 1．通用固定式带式输送机
•
机架固定在底板或基础上。一般用在永久使用的地点，
如选煤厂、井下主要运输巷。该输送机由于拆装麻烦，因
图6 托辊结构
• 1—管体；2，7—垫圈；3—轴承座；4—轴承； 5,6—密封圈；8—挡圈；9—心轴
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
（三）托辊类型
• 1．承载托辊
• 作用：支承输送带与物料
二、托辊
• （一）托辊的作用与基本结构
• 作用：支承输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过规定值，使输送带沿预定的方向平稳运行。
• 基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴式。
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
60°深槽托辊组，由于其具有较大的槽角，因而可以有效的包裹物料，避免在大倾角情况下的物料下滑。
为了规范事业单位事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
吊挂式槽形托辊组
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
图8 回转式平形调心托辊

毕业设计dx型钢丝绳芯带式输送机[管理资料]

摘要带式输送机自它诞生以来，经过200多年不断完善和改进，已进入电力，冶金，煤炭，化工，矿山，港口等各行各业之中。

其机构简单，输送物料范围广，输送量大，运距长，对线路适应性强，装卸料十分方便，可靠性高，营运费低廉，基建投资省，耗能低，效率高，维修费少。

本设计为DX型钢丝绳芯式带式输送机，采用机头双滚筒驱动，在保证滚筒不发生打滑的前提下来传递较大的功率，降低输送带的张力和提高使用寿命。

文中根据第二滚筒围包角用足，依此算出输送机的各种参数，进行结构设计。

由于倾角较大，按第二滚筒围包角用足进行等驱动功率单元法分配，本设计采用1:1分配，得出尾部张力最小，根据布置原则，张紧装置一般布置在输送带张力最小处，所以本文采用重载车式张紧装置进行张紧。

如今，带式输送机正向长距离、高带速、大功率、大运量的大型化方向发展，使其在煤炭行业得到广泛应用。

关键词带式输送机双滚筒驱动张紧AbstractThe belt conveyer with continue development and improvement has entered all trades and professions such as power, metallurgy, coal, chemical engineering, mine and port since being born for more than 200 years. Its construction is simple , it is broad to transport stock scope, it is big to transport quantity, the length of haul distance has strong adaptability for line, handling material is very convenient, reliability is high , it can reduce investment in basic construction, high efficiency, low maintenance cost.The design is DX model core type belt conveyer of wire rope, the machine header adopts two cylinder drives ,in guarantee cylinder do not occur the prerequisite with slippery dozen transmit greater power, reduce raising the tension of belt conveyer and improve service life. In writing according to second cylinder surround bale angle use enough, according to this various parameters that make conveyer finally, carry out structural design. Since inclination is greater, according to second cylinder wait for drive with foot power unit law distribution, this design adopts 1: 1 is distributed , it is minimum to reach tail tension, basis arrange principle, tension station arranges normally, is in the tension minimum place of conveyer belt , so, this paper use the burden vehicle tension equipment to tighten. Now belt conveyer’s development towards to long distance, high belt speed, great power and high transportation, and the advantage of this kind of conveyer realizes easily, make extensive application in coal industry.Keyword Belt conveyer two cylinder drive tight目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)前言 (1)带式输送机的发展史 (1) (1) (2) (2) (3)带式输送机的分类 (3)带式输送机的特点及应用 (4)第2章带式输送机的整体设计方案 (5)方案的确定 (5)工作原理 (7)第3章带式输送机的主要部件与功能 (10)输送带 (10) (10) (10) (11) (11)拉紧装置 (12) (12) (12)托辊 (14) (14) (14) (16) (16) (16)传动滚筒、改向滚筒 (17) (17) (18) (19)机架的设计与选取 (20) (20) (20)第4章带式输送机的设计计算 (21)设计参数 (21)根据实际输送量计算带宽 (21)运行阻力 (23)牵引力及运行功率 (27)输送带张力计算 (29)输送带强度验算 (31)滚筒直径的确定 (31) (32) (32) (32) (33) (36) (37)拉紧力计算 (40)托辊的选取 (41)静载荷计算 (41)动载荷计算 (43)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录1 (49)附录2 (56)第1章绪论前言带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行业广泛采用。

带式输送机

带式输送机港口101 刘强忠100105113带式输送机科技名词定义中文名称：带式输送机英文名称：belt conveyer，coal conveyer belt;belt conveyer;belt conveyor 其他名称：皮带输煤机;皮带机;皮带运输机;皮带输送机定义1：由承载于一长列槽形托辊的橡胶带连续运煤的机械。

应用学科：电力（一级学科）；燃料（二级学科）定义2：由橡胶输送带、钢支架、辊筒、驱动装置和张紧装置组成的一种构造简单的连续运输设备。

应用学科：电力（一级学科）；水工建筑（二级学科）定义3：用无极挠性输送带载运物料的输送机。

应用学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿山运输（三级学科）定义4：由驱动装置带动胶带或链板循环运转输送料物的机械。

应用学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科）简介带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

应用它可以将物料在一带式输送机定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。

在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。

它用于水平运输或倾斜运输。

使用非常方便输送机发展历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。

此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

矿用可伸缩带式输送机游动小车的改造设计

经　验经　验本栏目编辑　李文民安秀清第 41 卷 2013 年第 2 期1. 轨道2. 车轮3. 车架图 3 车轮于轨道尾端(6) 机头游动小车存储输送带一般是 4～6 层，储带长度 50～120 m，输送带往返导向，结构部件多，极易造成输送带跑偏，使输送带两边边缘严重磨损，且调偏难度大，若小车掉道则处理难度更大，因此对游动小车的质量精度要求较高。

4 改造设计(1) 将导轨由矿用运输钢轨改换成工字钢，增大车轮与轨道的接触面，确保小车运行平稳。

(2) 将游动小车车轮设计成双沿式，形成卡轨式车轮。

增大小车两侧偏受力，确保平稳性，防止输送带跑偏及车轮掉道 (见图 4)。

1. 刷片2. 车架3. 双沿式车轮4. 止爬轮5. 工字钢轨道图 4 车轮与工字钢轨道衔接结构示意(3) 在工字钢轨面下部及车轮底下加装止爬轮。

其位置可保证受力时车身不被抬起，保持车身稳定，防止换向滚筒上的输送带跑偏，以及车轮脱轨、掉道 (见图 4)。

(4) 在车轮两侧加装刷片 (见图 4)，小车在移动时可自动清理轨面上堆积的浮煤，减轻了工人清理浮煤的工作量，确保游动小车移动灵活，安全工作。

刷片结构如图 5 所示。

(5) 在轨道尾端加阻车器及超限行程开关。

当游动小车移到尾端，顶住行程开关，则报警提示缩短输送带，从而防止小车掉道 (见图 6)。

1. 车架2. 车轮3. 刷片4. 阻车器5. 行程开关6. 止爬轮图 6 轨道尾端结构示意5 结语可伸缩带式输送机游动小车改造后，先后在三元煤业和中能煤业投入使用。

使用中，输送机启动与制动运行平稳，噪声小，移动自如，不影响输送带跑偏，能自动清理轨道面浮煤，无游动小车掉道现象发生，计划在集团公司内其他矿井推广使用。

□(收稿日期：2012-06-06)(修订日期：2012-09-15)HIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIH1. 固定螺栓2. 弹簧3. 刷片钢管套4. 盖板5. 塑料刷片图 5 刷片结构示意。

DSJ型带式输送机

DSJ100/70/2×55 DSJ100/63/125DSJ100/63/2×75 DSJ80/40/2×55 DSJ65/15/2×22DSJ型带式输送机使用维护说明书鹤岗市永泰机械设备有限责任公司出版日期2007年6月30日目录一、概述 (1)二、型号、含义 (2)三、主要技术参数 (3)四、产品特点 (4)五、工作原理和结构特征 (4)六、安装、调试及伸缩操作 (5)七、带式输送机的维护、保养、定期检查 (7)八、带式输送机常见故障与处理 (8)九、警示语句 (9)十、润滑及易损更换 (11)十一、附图 (11)一、概述可伸缩带式输送机是摩擦传动连续式运输设备。

在综合机械化采煤和掘进过程中，它是较好的一种顺槽运输设备，可伸缩带式输送机随着工作面的不断推移，顺槽的长度也不断地发生变化，而这种运输机本身就能适应这些变化，它带有一个储带装置，可以把多余的皮带暂时储存起来，以适应伸长或缩短的需要。

1、主要特征：(1)采用槽形托辊组，承载量大。

(2)在装载段，采用了弹性材料套的缓冲托辊组，缓冲负荷的冲击。

(3)整个皮带机浮放在巷道底板上，无螺栓联接。

(4)采用电绞车拉紧和储存皮带，并装有负荷传感器可以指示皮带的拉力。

2、本设备正常使用环境：海拔高度≤1000米环境温度–20～+40℃相对湿度≤95%（在+25℃时）大气压力 80～106Kpa空气含有爆炸性气体混合物煤层体倾斜不大于35度的工作面上胶带输送机示意图11、卸载滚筒2、阻燃胶带3、机尾滚筒4、张紧滚筒5、导向滚筒6、传动滚筒7、传动滚筒Ⅱ二、型号、含义D S J □/□/□电动机功率（kW）运输量（×10t/h）胶带宽度（cm）钢架可伸缩带式输送机三、主要技术参数5四、产品特点该设备为系列产品，适用于煤矿及粉尘大需要防爆的地方。

其执行标准为:MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》和 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》。

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大运量长运距可伸缩带式输送机
梁平
1,史志2,朱立平2,宋兴元2,卫军1
(1.黄陵矿业集团有限公司,陕西黄陵727307;2.煤炭科学研究总院上海分院,上海200030)

摘　要:　本文简要介绍了大运量长距离可伸缩带式输送机的关键技术。
关键词:　可伸缩带式输送机;大运量;长运距;软启动;中间驱动
中图分类号:TH222 文献标识码:B 文章编号
:1001-0874(2006)05-0006-02

ExtensibleBeltConveyorwithLarge2capacity
andLongConveyingdistance

LIANGPing1,SHIZhi2,ZHULi2ping2,SONGXing2yuan2,WEIJun
1
(
1.HuanglingMiningGroupCo.,Ltd.,Huangling727307,China;

2.ChinaCoalResearchInstituteShanghaiLtd.,Shanghai200030,China
)
Abstract:　Thepaperbrieflyintroducesthekeytechniquesofextensiblebeltconveyorwithlarge2capacityandlong
conveyingdistance.
Keywords:　extensiblebeltconveyor;large2capacity;longconveyingdistance;softstart;midwaydrive

根据发改委《关于组织开展国家重大技术装备
研制专项工作的通知》要求,煤炭科学研究总院上
海分院组织实施了“年产600万t综采成套装备研制”的科研项目,大运量长运距可伸缩带式输送机是其子项目,黄陵二矿为项目的工程依托单位。1　主要技术参数黄陵二矿位于陕西省黄陵县双龙镇,总体建设规模1000万t/a,服务年限80a,计划2006年建成投产。工作面采高3.5～5.3m,工作面斜长300m,工作面走向长5100m,工作面倾角近水平,工作面生产能力≥600万t/a。根据项目总体要求和黄陵二矿的实际情况,设定大运量长运距可伸缩带式输送机主要技术参数: 运输距离　5100m;运输能力　3500t/h;提升高度　35m;带宽　1600mm;装机功率　2800(3×560+2×560)kW;带速　≥4m/s;储带长度　≥120m。2　主要关键技术目前,可伸缩带式输送机正向大运量、长运距、
大功率、高速度方向发展。以刚体动力学理论为基
础的传统设计方法已无法适应发展的要求。先进的
设计理论以国际标准ISO5048和德国工业标准
DIN22101为基础,减小运行阻力,
采用可控起、制动
装置平稳起、制动,利用输送带粘弹性理论进行动态
分析。本文论述大运量长运距顺槽可伸缩带式输送
机设计中需要解决的关键技术[1～2]。
(1)
动态分析技术

根据输送带按粘弹性体的力学性质,综合考虑
驱动装置的起制动特性、各运动体的质量分布、线路
各区段的坡度变化、各种运动阻力、输送带的初始张
力、输送带的挠度变化、拉紧装置的形式和位置及张
紧力等因素的作用,建立输送机动力学数学模型,求
得输送机在起动和制动过程中,输送带上不同点随
时间变化的速度、加速度和张力。通过动态分析,找
出输送机在起、制动过程中可能出现的动态危险,如
输送带的动态峰值张力、危险工况下输送带的低张
力、拉紧装置的位移超限等。针对危险情况,采取技
术改进措施,进行调整,使其优化。

大运量长运距可伸缩带式输送机采用多点驱动,起动特性要求很高,除合理分配各驱动点的功率外,还应实现各电机空载分时起动,使各驱动单元功率平衡。因此,大运量长运距可伸缩带式输送机必须实现软起动,在设定时间内控制起动加速度,确保输送机按所要求的速度曲线平稳起动,并达到额定运行速度,使电机的起动电流与输送带的起动动张力控制在允许范围内。目前较普遍使用的软起动装置有三种:①CST可控软启动装置;②变频调速装置;③液力调速装置。变频调速装置对周围环境温度及清洁度要求高,液力调速装置的调速范围小、效率低。本项目采用Rockwell公司的CST可控软启动装置[3]。CST可控软启动装置可差动调节输出力矩和输出转速,具有自动跟踪设定起制动速度曲线的控制功能、过载保护功能、多机平衡功能和低速验带功能。起动系数可以控制在1.05～1.1,起动加速度可以控制在0～0.05m/s2,控制精度为2%。(3)中间驱动技术把功率分散到各个驱动点,可以降低输送带的最大运行张力和强度要求,减少单机驱动功率,节省成本,提高输送机的输送能力。本项目采用滚筒卸载式中间驱动技术。用中间驱动滚筒驱动输送带,趋入段与奔离段的输送带张力落差即为驱动滚筒输出的牵引力。卸载式驱动的输送带张力变化如图1所示。滚筒卸载式中间驱动比直线摩擦中间驱动结构简单,装拆方便,能适应输送机运距的变化。图1　滚筒卸载式中间驱动示意图 (4)自控张紧技术带式输送机在起制动过程中和正常运转时,由于输送带的粘弹特性与输送量的变化,使输送带的张力和挠度发生变化。当挠度增大至一定值时,有可能导致输送带在传动滚筒上打滑而不能工作。张紧装置保证输送带有足够的张力,吸收输送带动的弹性伸长和永久伸长,防止出现打滑现象。张紧装置按作用可分为重锤式、固定式和自动张紧式三类。重锤式张紧装置结构最简单,但需要较大的空间,固定式张紧装置只能在停机状态下调
整输送带张力。大运量长运距顺槽可伸缩带式输送
机一般采用液压式自动张紧装置。本项目研制出能
随着输送带张力变化自动调节张力与张紧行程、响
应速度快、精度高、扭矩大、行程大的自动张紧设备。
(5)
新型高速低阻力托辊技术

托辊是带式输送机的主要部件,使用量大,带式
输送机的停机事故,绝大多数是由托辊故障造成的。
提高托辊质量对降低能耗、节省费用、增加运行可靠
性具有很大的意义。本项目通过改进密封结构与材
质,采用非金属保持架大游隙专用轴承与专用润滑
脂,使托辊的工作寿命达到3～5万h。
(6)
高强度高可靠性储带技术

可伸缩带式输送机的机尾随着工作面的推进而
移动,需要一个储带机构储藏输送带,以伸长或缩短
机尾。输送带在储带仓内多次折叠,容易发生跑偏。
大运量长运距顺槽可伸缩带式输送机,储带仓受力
大,不允许输送带跑偏。本项目采用高可靠性储带
仓,适应巷道起伏,解决储带仓的变形,输送带的跑
偏,张紧小车、托辊小车的掉道等技术难题。
(7)
液压卷带技术

高产高效工作面的快速推进,要求可伸缩带式输
送机快捷、可靠地拆除储带仓内的输送带。大运量长
运距顺槽可伸缩带式输送机的输送带强度高、厚度
大、重量大,普通的电动绞车不能满足卷带要求。本
项目采用低速大扭矩液压马达卷带、固定和移动液压
油缸夹带托带装置,电机功率45kW,卷带方便、可靠、
快捷,可极大地提高工作效率,降低劳动强度。

3
　结论
大运量长运距可伸缩带式输送机采用主要关键
技术,可以满足黄陵二矿的生产要求。
参考文献
:

[1]　孙可文.带式输送机的传动理论和设计[M].北京,
煤炭工业
出版社
,1991

[2]　宋伟刚.通用带式输送机设计[M].北京,机械工业出版社,
2006
[3]　可控起动传输(CST)设计选用手册[M].美国Dodge
(道奇)
公

司
,2003

作者简介:梁平(1962-),男,工程师。1988年毕业于中国矿业大
学,现在黄陵矿业集团有限责任公司生产处,从事煤矿机电管理工
作,发表论文多篇。
(收稿日期:2006-07-03;责任编辑:陶驰东)

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2006年第5

期煤　矿　机　电