LEICA GRP1000用于无碴轨道施工测量
力信 TS1000 单元板精调系统 说明书
User ManualVersion: 2.0 Simplified Chinese 1力信TS1000单元板精调系统使用手册版 本：V2.0共 页(包括封面)拟 制 上海力信测量技术有限公司审 核会 签标准化批 准上海力信测量技术有限公司本手册由上海力信测量技术有限责任公司保留其修改权和解释权目录1引言 ............................................................................................................................................................... - 3 -1.1编写目的 ............................................................................................................................................ - 3 -1.2预期的读者和阅读建议 .................................................................................................................... - 3 -1.3 术语定义 ........................................................................................................................................... - 3 -1.4 参考资料 ........................................................................................................................................... - 3 -2 系统组成 ...................................................................................................................................................... - 4 -2.1 系统总体构成图 ............................................................................................................................... - 4 -3 硬件设备 ...................................................................................................................................................... - 5 -3.1徕卡全站仪 ........................................................................................................................................ - 5 -3.2徕卡手簿 ............................................................................................................................................ - 5 -3.3整体标架 ............................................................................................................................................ - 5 -4 软件概述 ...................................................................................................................................................... - 6 -4.1软件构成图 ........................................................................................................................................ - 6 - 5操作步骤 ....................................................................................................................................................... - 6 -5.1系统安装 ............................................................................................................................................ - 6 -5.1.1安装软件 ................................................................................................................................. - 6 -5.1.2架设全站仪 ............................................................................................................................. - 7 -5.1.3安放整体标架 ......................................................................................................................... - 7 -5.2系统初始化 ........................................................................................................................................ - 7 -5.2.1配置作业 ................................................................................................................................. - 7 -5.2.2输入设计线形 ......................................................................................................................... - 7 -5.2.3配置系统参数 ......................................................................................................................... - 7 -5.2.4配置徕卡手簿和全站仪 ......................................................................................................... - 7 -5.2.5全站仪自由设站 ..................................................................................................................... - 8 -5.2.6开启整体标架电源 ................................................................................................................. - 8 -5.2.7系统检校 ................................................................................................................................. - 8 -5.2.8人工照准棱镜 ......................................................................................................................... - 8 -5.3操作方法 ............................................................................................................................................ - 8 -5.3.1操作全站仪 ............................................................................................................................. - 8 -5.3.2操作整体标架 ......................................................................................................................... - 8 -5.3.3操作徕卡手簿 ......................................................................................................................... - 8 -‐ 1 ‐5.3.4操作软件 ................................................................................................................................. - 9 - 5.4系统卸载 .......................................................................................................................................... - 20 -5.4.1卸载整体标架 ....................................................................................................................... - 20 -5.4.2卸载全站仪 ........................................................................................................................... - 20 -5.4.3卸载三脚架 ........................................................................................................................... - 20 -5.4.4数据备份 ............................................................................................................................... - 20 -‐ 2 ‐1引言1.1编写目的本文通过详细描述力信TS1000单元板精调系统的系统组成、工作原理、操作方法、性能指标以及注意事项，目的是为了方便用户更快地了解、熟悉和掌握本系统的功能、操作方法。
轨道板精调测量系统SPPS
三 软件操作
软件包括5部分：系统参数、文件参数、校验标架，定向作业、 精调作业。
3-1 系统参数
系统参数包括项目参数、棱镜参数、接口参数， 作业参数和标架参数等
3-1-1项目参数
填写“项目名字“，填写项目路径，填写完整其它 信息，新项目创建成功。软件会在用户选择的目录 下生成一个与用户输入新工程名字相同的文件夹， 该文件夹里面包含SLABS和LOG文件夹。SLABS 放置*.FFC、*.FFD、*.DPU等输入文件，LOG存 放*.FFE，*.log，*.txt等输出文件。
3-1-3棱镜参数
棱镜常数：棱镜的加常数（球棱镜上标示的棱镜常数）。一般为 17.5。
3-1-4 标架参数
标准标架到承轨面距离：标准标架上的棱镜 中心到承轨面的距离。（测量获得）.
3-1-5 通讯参数
3-2、文件参数
导入数据包括2种文件： 控制点文件（*.dpu）、支点文件(*.FFC) 。
CRTSII型轨道板(板式无碴轨道)：博格板引入中
国后取的名字。2007年我国在京津城际轨道交通工程
上引进了该项技术，包括桥梁上和路基上两种类型。实
际使用过程中博格板是一块块长6.5米、高20厘米、重
达9吨左右的混凝土承轨台，每一块的长、宽、高误差
都被严格控制在毫米级规定以内。
二 轨道板特点
1. 板打磨精度高 2. 板放置位置唯一 3. 初铺精度高、调板精度高 4. 不调整轨道。 5. 造价高。
7 气象传感器 能及时获得环境温度、湿度和气压。
精调测量系统的架设
一、全站仪的安装架设 1．安置专用精密对中三脚架 将专用精密对中三脚架的对中杆的尖端，对准
在起始工作的GRP点上的测钉锥窝内，将其余 的两整平调节螺杆的尖端放置在轨道板上，面 向需要精调的轨道板，为了保持对中三脚架的 稳定和平衡，需要把给全站仪供电的电瓶平放 在两整平螺杆之间的横臂上。旋转两整平螺杆 的螺旋，使两臂上的水准气泡居中，概略整平 对中三脚架。
《铁路轨道》期末复习题及答案
《铁路轨道》期末复习题及答案填空1.我国铁路轨道轨底坡一般设置为1：40。
2.外部激励特性是由轮轨间动力特性决定的。
3.钢轨截面由轨头、轨腰、轨底三部分组成4.轨头核伤是对行车威胁最大的一种钢损伤。
5.辙叉由心轨、翼轨、护轨以及联结零件组成。
6.车轮踏面有锥形踏面和磨耗型踏面两种形式7,我国地铁采用的是长枕埋入式无砟轨道结构。
8.钢轨磨耗分轨顶成垂直磨耗、轨头侧面磨耗和波浪形磨耗。
9. 钢轨探伤设备可以分为电磁探伤和超声波探伤。
10.我国广泛采用超声波钢轨探伤仪对钢轨进行探伤。
1.轨道结构振动系统的三个要素系统、激励、响应。
2.轨缝、道岔、擦伤轮、轨头剥落等引起冲击噪声。
3.某道岔的辙叉角为6°20＇25"，则该道岔号数为9。
4道岔的有害空间指从辙叉咽喉至实际叉心的距离。
5.轨道动力学的研究目的是研究轨道结构的不平顺性。
6.轨道的不平顺可以分为几何不平顺、和弹性不平顺7.缓和曲线的作用是行车缓和、超高缓和、加宽缓和。
8.轮轨噪声可分为：尖叫噪声、冲击噪声和轰鸣噪声。
9．道床下沉大体可分为初期急剧下沉和后期缓慢下沉。
10.轨道结构要求的列车运营参数有轴重、运量、速度。
1.线路纵断面是由坡段及连接相邻坡段的竖曲线组成。
2.曲线轨道上的钢轨磨耗主要有侧磨、头部压溃、和波磨。
3．钢轨的三个主要尺寸是钢轨高度、轨头宽度、轨底宽度。
4.我国铁路常用缓和曲线线型是三次抛物线(或放射螺旋线)线。
5.我国轨道强度检算中钢轨的基本应力是指动弯应力和温度应力。
6．道床断面的三个主要特征是道床厚度、顶面宽度、边坡坡度。
7.外部激励从振动方向上分为：垂向振动、横向振动、纵向振动。
8．作用在钢轨上的横向水平力分为轨顶面的蠕滑力和轮缘导向力。
9.轨道动力学与静力学的本质区别是是否考虑惯性力与加速度的影响。
10.轨道的几何形位是指轨道各部分的几何形状、相对位置和基本尺寸。
1.无缝线路的纵向位移阻力包括接头阻力、扣件阻力、道床纵向阻力。
CRTS-I型双块式无砟轨道施工技术PPT课件
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5、轨道粗调技术
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5、轨道粗调技术
轨道粗调工艺
➢确定全站仪坐标
全站仪测量时采用自由设站法，测量测站附近6个 CPⅢ基准控制点棱镜，通过配套软件，自动平差计算， 确定全站仪的x、y、z坐标。
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5、轨道粗调技术
轨道粗调工艺
➢测量与轨道调整
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5、轨道粗调技术
轨道粗调工艺
➢走行移位
用牵引车控制钮向前走行，当第1号调整单元全部 跨过轨缝后，停止走行，将第1号单元落在轨道上，收 起支腿，牵引车继续前进，其他单元同1号单元一样依 次操作，全部跨过轨缝后，重复粗调机就位—调整— 走行移位。
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6、轨道精调技术
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2、CPⅢ平面控制网测量技术
CPⅢ控制点的布设 (4)CPⅢ控制点编号 的标注应统一采用大 小为4cm的正楷字体 刻绘，并用白色油漆 抹底，绿色油漆填写
编号字体。
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2、CPⅢ平面控制网测量技术
CPⅢ控制点的测量
CPⅢ控制网采用 “后方交会网”的方法测量， 从每个自由测站，将以2×3个CPⅢ点为测量目标， 每次测量应保证每个点测量3次， CPⅢ控制点距 离为60 m左右，且不应大于80 m，观测CPⅢ点 允许的最远的目标距离为120 m左右，最大不超
轨道粗调后，把精调专业设备运至施工现场打开检 查，检查无误后开始组装精调小车，完成后搬运至要调 整的轨道上；在距精调小车前方（轨排调整的方向）不 大于100m处全站仪设站，同时检查全站仪设站处前后 各100m范围内的CPⅢ桩是否完好，安装测量棱镜；全 站仪设站完成后即可与精调小车进行连接，连接好后小 车在接收完数据后开始作业；根据小车上显示的数据利 用双头扳手及套筒扳手调整钢轨底部安装的螺杆调节器 使其轨道达到设计标准。
徕卡 TCA1000 1100测量系统 说明书
徕卡测量系统TCA1000/1100全站仪机载自动多测回观测应用软件概述多测回测角是建立高等级三角网、导线（网）以及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段。
质量稳定，性能卓越的徕卡TCA系列全站仪为实现多测回测角的自动化提供了可靠的硬件保障。
专门设计的机载软件提供了高效、便捷的自动化测量，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，同时满足了内、外业数据一体化、规范化的作业要求。
功能模块 限差设置：可实现各项限差的设置（包括读数差、归零差、2C 互差、测回互差等）、实时检查与超限自动处理，能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假。
自动测量同一测站，经过第一次学习测量后，仪器可自动照准各目标点，自动测距、测角，并实时检查各项误差，超限后自动处理。
报表输出 仪器数据通过后处理软件，存入数据库，可以随时查询比对，并可以自动生成报表，并具备另存为Excel 、PDF 、HTML等多种格式的功能。
特点 操作简单：正常情况下，无论有多少个方向、多少个测回，用户只需按一次键即可完成所有项目的观测； 限差设置灵活：可以根据具体需要自定义各项限差，自动默认上次设置的限差值，通常无需修改； 只需学习一次：对于同一个测站，只需在第一次观测时进行学习测量，以后观测时直接调用该测站的学习结果； 全自动观测：完成各项设置后，仪器可自动照准各目标点，自动测距、测角，并实时检查各项误差，超限后自动处理。
能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假； 后处理完善、规范：与之相配套的后处理软件可以自动生成与国家标准方向观测记录手薄完全一致的报表等功能。
适用仪器TCA1800/2003全站仪。
安装方式通过Leica Survey Office安装到仪器。
高速铁路无砟轨道车载检测图像异物识别方法
特别策划·京沪高铁智能化提升高速铁路无砟轨道车载检测图像异物识别方法杨怀志1，刘洪润2，宋浩然3，顾子晨4，王浩然5，王乐3，杜馨瑜3，戴鹏3（1.京福铁路客运专线安徽有限责任公司，安徽合肥230031；2.京沪高速铁路股份有限公司，北京100089；3.中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所，北京100081；4.北京铁科英迈技术有限公司，北京100081；5.中国铁道科学研究院，北京100081）摘要：针对高速铁路实际运营中易出现的无砟轨道异物问题，提出一种高速铁路无砟轨道异物图像识别方法。
该方法基于改进的DeepLab无砟轨道异物语义分割模型，利用该模型对轨道图像的分割结果，可准确获取异物的像素级信息。
为提高异物检出率和精确率，在模型的主干网络中引入通道注意力机制，用于关联图像上下文信息，实现模型对待识别区域的加权约束。
在此基础上，针对无砟轨道异常检测中样本类别分布不平衡影响模型的问题，对模型的损失函数进行类别分配占比均衡的改进。
试验结果表明，该方法可在像素级别上实现对于多种类型无砟轨道异物的识别，在测试集上检测精确率达到90%，检出率保持在95%以上。
关键词：高速铁路；无砟轨道；轨道异物；图像识别；异常检测；语义分割；注意力机制；损失函数中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2024）04-0008-07 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2024.03.11.0020 引言我国铁路线路里程长、空间跨度大、情况复杂多变，对铁路基础设施的高效安全运营维护提出了更高要求。
为保障高速铁路高效安全运行，需要采用先进的技术手段，对铁路基础设施进行智能化的监测、分析、预警和维修，提高运营维护的效率和质量，降低运营维护的成本和风险。
在高速铁路实际运营中，无砟轨道附近极易出现断裂的零件或外来异常物体，由于列车高速行驶的强气流可能带起异物，造成异物与车辆的撞击，导致列车结构性损坏。
导线加密点控制测量方案
中铁十七局京沪高铁土建工程一标段项目经理部第十六工区加密控制点测量成果报告（DK218+256.07—DK228+305）编制：复核：审核：监理工程师：中铁十七局集团京沪高速铁路JHTJ-1标十六工区2008年6月目录一、工程概述 (3)二、施测目的及依据 (3)三、仪器设备及人员组织情况 (3)四、外业测量方案 (4)五、内业数据处理结果分析及总结 (9)附件：加密平面控制点统计表 (11)水准控制网平差报告 (12)加密高程控制点统计表 (27)平面控制网平差报告 (28)测量人员名单 (40)原始记录材料测量证件复印件加密点控制测量方案一、工程概述京沪高速铁路由北京南站至上海虹桥站，正线1318km，设计速度：350km/h，初期运营速度300km/h。
跨线列车运营速度200km/h 及以上。
JHTJ-1标段起止里程DK1+750～DK238+470.17，全长223.94km。
主要工程：特大桥218110.58m/5座；站场3个；梁场11座；轨道板厂4座；铺轨基地1处。
本工区是JHTJ-1标第十六工区，里程范围DK218+256---DK228+305，内含有沧州西站路基站场和沧德特大桥部分，全长10049m，工作范围全部位于沧县纸房头乡包含跨过6个行政村。
其中路基站场共有CFG桩33290根，共935343延米；桥梁共有243个桥墩，一个京方桥台，有2280根钻孔桩，计109340延米；共有2个旅客地道桥和4个框构桥。
二、测量目的及技术依据为了施工放样的方便及控制精度的要求，按照逐级布网原则在CPI的基础上加密用于线下施工控制的测量控制点，并把CPII点作为导线平差的检核条件。
具体依据规范如下：1、《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》（铁建设[2006]189号）2、《客运专线无碴轨道铁路铺设条件评估技术指南》（铁建设[2006]158号）3、《精密工程测量规范》（GB/T 15314-94）4、京沪客运专线有关会议评估纪要5、设计院所移交的CPI，CPII坐标高程及相关资料。
全站仪免棱镜测绘线路横断面
全站仪免棱镜测量的基本原理和测量精度分析
• 能不能用：
• 免棱镜测距的标称精度为±(3 mm+2×10-6#D) ,即每公 里测距误差±5 mm,这是采用目标板(no.710333)在测距 ≤30 m时通过实验获得的精度。
• 5)在野外测量,仪器难免汽车运送颠簸,建议每测一段时间, 按说明书检查、校正激光束的方向。
• 6)安全问题：从望远镜里看不到红色激光束,而在望远镜的 上方或侧面可以看到红色激光束。Leica全站仪一般采用 class2PÒ、class 3R级激光,虽然满足相关安全标准,但连续观 察激光束或把激光束直接指向别人会对人造成伤害。更不 能用其他光学仪器观察激光束,也不能两台全站仪在RL测 距模式下同时观测同一目标点。
Leica TCR1100系列全站仪EDM(Electronic Distance Measuring instrument)模块被集成在全站仪中,可以产生一束 与望远镜同轴的红外激光IR(Infra-red),作为相对于红外光束 的一种，选择其还可产生可见波段的红色激光束RL(Red Laser),相应地有IR和RL两种测距方式,通过全站仪键盘上的 按键可完成两种测距模式的转换。
分是高路堤地段,右临闽江。计划在右边增 建1股道(5道)及货运配套设施。在欲测横断 面方向上,既有边坡为浆砌片石护坡,坡度陡 且高差大,测绘人员难以到达被测点放置棱 镜。每隔5~10 min就有列车通过,对测量干 扰很大。
全站仪免棱镜测绘横断面的实际应用
安伯格GRP3000轨道检测方案
安伯格GRP3000双车轨道检测方案瑞士安伯格（Amberg）技术公司作为全球领先的轨道和隧道测量技术厂商,一贯致力于为用户提供一流的独创性测量解决方案。
为了提高有砟轨道维护的速度，安伯格技术有限公司从2007年开始研究安伯格双车系统，目前此系统在德国和意大利有很好的应用。
2010年双车系统被引进国内，根据国内的要求做了大量的修改工作，相继在胶济，京津等铁路线上做了实验。
双车系统对于有砟轨道维护最主要的特点就是在满足精度要求的前提下测量的速度得到了大大提高。
安伯格双车系统利用线路两侧的标志桩或C PⅢ基准点进行绝对约束，控制点之间采用相对动态测量方法，可对轨道长短波不平顺进行检测。
1．概述：利用线路两侧的标志桩或C PⅢ基准点相对于轨道的横纵向偏移，采用激光测距和角度测量的方法，测量基准点处轨道当前位置与初始设计位置的偏差，获得控制点处线路的绝对偏差，结合控制点之间轨道相对测量的结果，可整体换算并优化线路的起拨道量，以实现对线路高精度、高效率的维护。
2．设备组成：GRP3000轨检小车+自动调平全站仪小车GRP3000轨检小车（轨道测量和控制点偏移量测量）自动调平全站仪小车3．设计数据：标志桩或C PⅢ基准点相对于轨道的横纵向偏移值，设计线形（曲线要素、变坡点的设计高程和竖曲线半径）图1：曲线要素图2：设计坡度4．作业流程：室内将控制点的相对于轨道的设计偏移值，设计曲线要素数据输入到软件中，现场首先利用GRP3000轨检小车上的断面仪测量控制点相对于轨道的偏移量，全站仪不用进行设站，自动调平全站仪小车停留在距离某个控制点7米的地方，利用配备的调平基座调平后自动跟踪轨检小车上的棱镜对轨道进行动态测量，测量完的数据经过分析给出最终方案。
请参考如下流程图：设计数据导入/输入到Amberg rail2软件现场准备GRP3000&全站仪小车控制点偏移量测量/轨道测量调整方案图3：作业流程图5．测量效率：约1km/h6．测量精度：绝对定位3mm（取决于标志桩或C PⅢ基准点的精度及测量距离）平顺性检测：动态1mm，静态0.7mm7．优点：1)效率高、一个作业天窗的测量的数据就能够满足一个大机的作业。
CPII棱镜及布设
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CPIII测量中棱镜及其附件
CPIII测量中棱镜及其附件
二. 用途 主要用于高精度测量
1.铁路CPIII精密网的建立 2.变形测量 3.隧道监测测量
CPIII测量中棱镜及其附件
特征和好处： 1. CPIII专用棱镜，德国原装进口 2. 精度高 3. 棱镜规格更适合CPIII作业，棱镜越小越好 4. 配件完全可拆卸，棱镜主题完全可以与载体脱离，并且预埋件完 全嵌入载体中，不会影响施工，不容易被破坏 5. 棱镜可以全方位旋转，带有整平装置
重要信息
北京天拓天宝科技有限公司是无碴铁路建设的
测
量方案系统供应商!!!
测量硬件 + CPⅢ专用棱镜 + GL-Survey + 轨道小车+bogl板精调系统
(CPⅢ平差软件)
CPIII测量中棱镜及其附件
棱镜
一. 棱镜参数 1. 棱镜的典型精度 2〃 一个重要参数，反映棱镜椎体面的打磨精度 目前最高精度就是2〃，徕卡原装棱镜的精度 在5 〃左右，国内加工的精度在10 〃 左右. 2. 棱镜常数 -35mm±0.1mm 目前0.1mm的常数误差是最小误差，一般常规 棱镜的常数误差在 ±0.5―1.0mm之间 3. 棱镜高度 40mm
CPIII标志点的布设
路基段
1）有接触网 测量标志点直接布置在两侧的接触网柱上，高度约高出超高钢轨顶面 30 cm
CPIII标志点的布设
路基段
2）无接触网 需要布置辅助点布设在防撞墙上
CPIII标志点的布设
隧道段无碴轨道施工测量标志点布置