皮带输送机跑偏原因及调偏托辊的设计
皮带运输机胶带跑偏原因及维修对策
12研究与探索Research and Exploration ·智能制造与趋势中国设备工程 2020.11（上）皮带运输机胶带跑偏原因及维修对策汤兴季，赵云祥，陈石平（云南源鑫炭素有限公司，云南 建水 654300）摘要：带式输送机主要用于输送物料。
该文详细分析了带式输送机输送带跑偏的原因，提出了带式输送机的维护措施。
关键词：跑偏；胶带；原因分析；措施中图分类号：S573 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）11（上）-0012-021 运输机胶带跑偏的影响输送带偏转是输送带运行中最常见的故障，是一种高风险故障。
从实际的角度来看，这种变化对带式输送机的运行和生产有以下影响：(1)这种差异可能导致系统故障和生产力。
当皮带运行到一定程度时，松开紧急刹车，避免泄漏，从而关闭操作系统，影响生产过程。
(2)皮带装置的主要部分损坏。
首先，皮带会增加轴向弯曲力和怠速，这会增加怠速损伤。
第二种皮带材料的弯曲会落在皮带上，减少皮带传动带和皮带的非正常磨损寿命。
另外，方向盘在运行过程中会对保持架产生异常摩擦，导致带刃漂移，影响带的使用寿命。
(3)安全风险。
因为输送带与输送带材质的较大偏差是输送带的单向力大于输送带的纵向张力，导致输送带的横截面等安全风险。
(4)环境污染影响着物料的运输质量。
煤渣通常在喷洗过程中产生，对环境造成污染。
同时，原材料价格的下跌也影响了原材料的质量。
因此，皮带滑块的实际运行不仅对输送机构成重大风险，而且影响安全、生产效率、货物运输质量和环境污染。
2 带式输送机胶带跑偏分析皮带表面正常工作时，皮带处于闭合工作状态。
中间保持上下传送带平行。
正常运行速度非常稳定，带宽在正常范围内。
当带宽流大于带宽的5%时，该频带处于异常状态，称为色散。
多年来一直从事转移梁更换的维护和管理工作。
本文总结了磁带产生的原因。
给出了改变输送带的两个直接原因：一是输送带两侧驱动力不平衡；二是托辊组或托辊组施加在输送带上的侧向力。
皮带输送机跑偏原因分析及调整对策
皮带输送机跑偏原因分析及调整对策摘要:该文笔者主要是针对输送机在运行过程出现的跑偏原因进行分析,而且还给出了解决办法和对策,此文介绍的几种调整解偏的方法经济实用,操作简单,对煤矿生产具有很重要的作用。
关键词:皮带输送机跑偏原因分析调整对策众所周知,皮带输送机是在煤炭行业的运输系统中最为重要的运输设备之一,在实际的工作过程中,如果出现了跑偏等问题,这样会使得输送机的运输效率受到影响,同时也有可能使得在运行过程中出现重大事故,这不仅影响了煤矿的安全生产,同时还使得企业蒙受巨大的经济损失。
本文主要是针对输送机在运行过程出现的跑偏原因进行分析,而且还给出了解决办法和对策。
1 皮带输送机跑偏的原因分析皮带输送机在实际运行中,导致跑偏的因素有很多种,但是各个因素所引起的设备影响是不同的。
与此同时,通过实践可以很明显的知道,皮带机导致跑偏的因素有很多,但是整体看这些跑偏因素有一定的共同点。
即为横向摩擦力是跑偏发生的主要原因,在皮带跑偏的过程里形成相应的受力平衡,于是导致皮带较稳定的保持跑偏状态,接下来是几种典型跑偏状况分析:(1)参考图1。
当托辊与皮带机中心线形成角度时候,皮带的运动速度,可通过分解形成两个方向上的速度,根据物理学知识可以知道相应的摩擦力受力的关系,皮带受到一个反向摩擦力,参考图2。
(2)当托辊架的中线水平偏差过大时,皮带相对和高端托辊出现一个向低端滑动的加速度,据图2做出判断,皮带受到横向摩擦力,从而导致整个皮带向高端托辊边发生跑偏。
(3)当落料点与皮带机中心线偏差过大时,导致皮带受到物料自身形成的冲击力,并出现有一个方向向右滑动的速度,据图2做出判断,皮带则向左跑偏。
(4)皮带机架的中心线和水平线与皮带机架的理论中心线偏差大,造成理论与实际不能合理的融合,使皮带的跑偏。
综上所述,可以摸索到一些相关规律,比如:跑紧不跑松、跑高不跑低和跑后不跑前,具体如下所述:(1)跑紧不跑松:胶带输送机在运行的过程中,若前后的滚筒不在一条直线上,这样会使得胶带的松紧标准有所区别,使得胶带偏向一侧;(2)跑高不跑低:当托辊架的中心线水平偏差过大时,皮带出现相对与高端托辊有向低端滑动的加速度,于是形成高低不均,从而形成一头高一头低,最终导致使得皮带向高端托辊边方向发生跑偏;(3)跑后不跑前:托辊不在与胶带运行方向垂直的截面之上,而是一端在前,一端在后(按胶带运行方向而定),则胶带就会向偏后的一端移动。
皮带跑偏原因及纠正措施
胶带跑偏原因及纠正措施一、导致皮带跑偏的主要因素1、胶带的结构、类型和工作条件（机架地基出现不均匀沉降、风霜雨雪的影响）2、由驱动和张紧装置所传递的功率和张力大小3、胶带接头对准程度4、非承载面存在灰尘和水5、加载方向和落料点是否对中二、各种跑偏原因及对策措施1、所有胶带在机架的某一部位向一侧跑偏。
One or more idlers immediately preceding trouble point not at right angles to the direction of belt travel.一个或多个拖辊在前述故障点上延胶带运动方向角度不正Advance, in the direction of belt travel, the end of the idlerto which the belt has shifted. Square idlers.首先延着胶带运动方向，对胶带跑偏的哪一侧托辊进行方形校正Conveyor frame or structure crooked.皮带机架弯曲Stretch string along edge to determine extent and makecorrection.沿机架边缘拉一条直线来判断弯曲程度，然后进行校正。
One or more idler stands not centered under belt.一个或多个拖辊不正Center them. Same as above.校正拖辊Sticking idlers.拖辊粘滞Clean and lubricate.清理和润滑拖辊Belt runs off terminal pulley.Check terminal pulley assignment. Check alignments ofidlers approaching terminal pulley.Build up of material on idlers.物料粘结在拖辊表面Clean them. Install cleaning device.清洗掉物料安装清理设备Structure not level and belt tends to shift to low side.机架不平导致皮带向较低一侧偏移Level structure.调平机架2、胶带的某一段沿整机向一侧跑偏。
皮带输送机跑偏原因和处理
5、飘带造成输送带跑偏。工作面巷道高低起伏，变化很大，容易造 成输送带多处飘带，飘带后的输送带拉伸力不均，致使输送带跑偏。 这种情况除了尽量顺平巷道，还可以采用调高H架或增设调高腿的方 法加以解决。 6、由于清扫器失效、输送带拉回煤造成跑偏。处理方法是：停止输 送机，清理滚筒表面的粘煤，对清扫器进行检修或增加清扫器就能 调整好输送带。
这样就给输送带一个反作用力FY，它使输送带向另一侧移动，从而 导致了输送带跑偏。
根据上述分析，若输送带在输送机中部出现跑偏时的调整方法：①可 以安装自动调心托辊组调整，一般每隔20—30m安装一组，但有时效果不 好；②利用纵梁上的调节眼，调整托辊组的位置来调整跑偏。调整方法如 图2所示。输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝输送带运行方向前移，或 另一侧后移。托辊调整应从跑偏点开始，每个托辊的调整量要少，调整托 辊的个数要多，这样做调偏的效果较好。另外，最好只调整一边，以免造 成混乱。
3、清理滚筒表面或重新更换滚筒。滚筒表面的加工误差，或因磨损 或表面有粘附物等造成直径大小不一，输送带会向直径较大的一侧 跑偏。其受力情况如图4所示。输送带的牵引力FQ产生一个向直径大 侧的移动分力FY，在分力FY的作用下，输送带产生偏移。
对于这种情况， 解决的方法是 滚筒表面粘附 物清理干净， 必要时重新更 换滚筒。
什么叫输送带跑偏？
定
带式输送机运转中输送带 中心线偏离输送机的中心
义
线而偏向一边，这种现象 即为输送带跑偏。
安装质量的好坏对输送带跑偏的影响最大， 由安装误差引起的输送带跑偏较难处理， 以下为主要安装误差。
1、安装误差引起的跑偏
1)输送带接头不平直。造成输送带两边张力不均匀，输送带往张紧力 大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒 的两边的张紧力来消除，如仍调整不过来须对输送带筒处跑偏，则输送带往 哪边跑偏就将哪边的滚筒轴沿输送带运行方向前调一小段距
皮带托辊常见调整方法
皮带托辊常见调整方法皮带输送机托辊是托辊的总称，包括各种槽型托辊，缓冲托辊，平行托辊等。
规格从89到219，根据不同的皮带输送机型号进行选择和安装。
目前包括铁质托辊，陶瓷托辊，橡胶托辊等。
是皮带输送机使用量最大，维护最为方便的部件之一。
皮带输送机托辊不同于物料输送用的无动力滚筒，虽然组成形式和外观上近似相同。
但是皮带输送机托辊承载量较大，而且对转速也有相应限制。
由于皮带输送机托辊占皮带输送机部件数量最大，因此对于皮带输送机托辊来说，维护保养就显的特别重要了。
皮带输送机托辊在使用过程中要保证维持在干燥环境中，对于损坏托辊要及时更换。
及时清理托辊上附着的物料。
保持辊面干净。
那么，我们该怎样来调整皮带托辊呢？1.输送机托辊调整皮带输送机中部位置出现跑偏时可调整托辊位置来调整跑偏;皮带托辊两侧的安装孔应为椭圆形，方便调整。
当皮带向哪边跑偏，那么就调整托辊该侧朝皮带前进方向前移，或另一侧后移。
2.安装调心托辊组调心托辊组有中间转轴式、四连杆式、立辊式等多种类型。
其原理为当胶带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使胶带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到胶带调偏的目的。
3.驱动滚筒和改向滚筒的调整皮带机驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的方法之一。
所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。
其调整方与调整托辊组类似。
对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，中国带式输送机交易网则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。
尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
4.皮带张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的重要方法。
重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。
使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。
调整皮带机中胶带跑偏的方法
调整皮带机中胶带跑偏的方法
当皮带输送机的胶带发生跑偏时，可以采用多种控制方法进行调整，这些方法的使用率较高，包括：
1. 调整托辊组、滚筒的位置：在运行过程中发生胶带跑偏时，可以通过对托辊组的位置进行调整来阻止跑偏的情况。
具体方法是将皮带跑偏侧的托辊组朝着皮带运行方向向前推移，或者将另一侧托辊组朝着皮带运行方向向后推移。
2. 安装调心托辊组：这种方法让托辊在阻挡力的作用下产生横向推力，让皮带自动向中心线的方向转动，从而阻挡皮带向水平方向转动，以此来达到阻止皮带跑偏的目的。
通常适用于皮带输送机胶带总长度相对较短时。
3. 调整落料在转载点处的位置：根据物料落料情况调整可以有效地防止胶带跑偏。
4. 调整两侧皮带的张力：保持两侧皮带张力平衡可以有效减少胶带跑偏的可能性。
5. 安装挡边纠偏托辊、防偏挡轮：这些设备可以帮助纠正胶带的跑偏，并防止其再次发生。
另外，还有一种常见的调整方法是采用调偏托辊法进行自动调整。
利用胶带“跑后不跑前”的规律，当胶带跑偏时，碰到槽型调偏托辊上的挡辊，因挡辊与胶带边缘的磨擦作用而沿胶带运行方向向前移动，另一侧则相对向后移动。
不过要注意的是，这些方法的选择和使用需要根据实际的场地条件和作业需求来确定。
皮带跑偏原因及纠正措施
胶带跑偏原因及纠正措施一、导致皮带跑偏的主要因素1、胶带的结构、类型和工作条件（机架地基出现不均匀沉降、风霜雨雪的影响）2、由驱动和张紧装置所传递的功率和张力大小3、胶带接头对准程度4、非承载面存在灰尘和水5、加载方向和落料点是否对中二、各种跑偏原因及对策措施1、所有胶带在机架的某一部位向一侧跑偏。
One or more idlers immediately preceding trouble point not at right angles to the direction of belt travel.一个或多个拖辊在前述故障点上延胶带运动方向角度不正Advance, in the direction of belt travel, the end of the idlerto which the belt has shifted. Square idlers.首先延着胶带运动方向，对胶带跑偏的哪一侧托辊进行方形校正Conveyor frame or structure crooked.皮带机架弯曲Stretch string along edge to determine extent and makecorrection.沿机架边缘拉一条直线来判断弯曲程度，然后进行校正。
One or more idler stands not centered under belt.一个或多个拖辊不正Center them. Same as above.校正拖辊Sticking idlers.拖辊粘滞Clean and lubricate.清理和润滑拖辊Belt runs off terminal pulley.Check terminal pulley assignment. Check alignments ofidlers approaching terminal pulley.Build up of material on idlers.物料粘结在拖辊表面Clean them. Install cleaning device.清洗掉物料安装清理设备Structure not level and belt tends to shift to low side.机架不平导致皮带向较低一侧偏移Level structure.调平机架2、胶带的某一段沿整机向一侧跑偏。
输送带的跑偏及调偏措施
2012年第33期(总第48期)科技视界Science &Technology VisionSCIENCE &TECHNOLOGY VISION科技视界0概述我厂内燃料运输采用带式输送机。
胶带全长8423.5米,运输距离长;600MW、660MW 机组各二台,三班制、每班作业6小时,负荷高工作时间长。
在使用时会经常出现一些故障现象,如打滑、跑偏、磨损、划伤等,其中胶带跑偏是最常见的故障,有时也是很棘手的问题。
据统计,在现场中损坏的输送带中,30%以上是因跑偏磨损而报废的,由此而导致的故障停车,将会直接影响生产,向外撒煤也多是由于输送带严重跑偏引起,因此解决好输送带的跑偏问题对输送带运输的效率和输送带的使用寿命都有重要的积极作用。
1输送带跑偏的危害从实际运行情况来看跑偏对带式输送机运行以至生产的影响主要有以下几个方面。
1.1当输送带跑偏达到一定程度时,输送带会触发用于防止跑偏的保护装置,导致输送机的事故停机,影响输送机的生产。
1.2输送带跑偏时两边缘高度发生了变化,一边高,另一边低。
物料从低的一边撒出,在洒落及清理物料过程中常常引起煤炭扬尘,对环境造成污染。
1.3当跑偏过多时,输送带与托辊支架、机架接触而造成边胶磨损,严重跑偏时,甚至会使输送带翻边。
若滚筒的径向有螺钉头、清扫器挡块等凸起部位或机架间隙过小,易引起输送带撕裂、覆盖胶局部剥离和划伤,影响其使用寿命。
2输送带跑偏的原因2.1安装时引起的输送带跑偏皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大,由于现场实际安装误差小,故此类型的原因可以排除,不再详述。
2.2运行中引起的输送带跑偏2.2.1滚筒、托辊粘料引起的跑偏。
皮带机在运行一段时间后,由于煤粉具有一定的粘性。
部分煤粉会粘沾在滚筒和托辊上,使得滚筒或托辊局部筒径变大,引起皮带两侧张紧力不均匀,造成皮带跑偏。
2.2.2煤料分布不均匀引起的跑偏。
皮带空载时不跑偏,重载运转时就跑偏,则煤料在皮带两边分布不均匀。
带式输送机跑偏原因分析及处理方法
带式输送机跑偏原因分析及处理方法陈维炳（神华福能发电有限责任公司，福建泉州362700）摘要：带式输送机作为火电厂输煤系统的主要设备，承担着电厂来煤接卸和锅炉上煤转运的重要任务，而胶带跑偏是其常见故障。
带式输送机能否稳定运行影响整个输煤系统的安全运行水平，现着重分析带式输送机胶带跑偏的常见原因，并提出相应处理方法以供参考。
关键词：带式输送机；胶带；跑偏规律；跑偏原因；跑偏处理0引言带式输送机是火电厂输煤系统的主要转运机械，它承担着电厂来煤接卸和锅炉上煤转运的重要任务。
胶带跑偏是带式输送机的常见故障，而导致胶带跑偏的因素很多，生产实践中应从多方面处理胶带跑偏现象，使得输送机稳定运行。
1皮带跑偏原因及规律皮带机跑偏的根本原因是胶带所受的外力在胶带宽度（即横向）方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀。
胶带跑偏规律如下：（1）跑紧不跑松：如果胶带两侧与滚筒之间松紧度不一样，则胶带向滚筒紧的一侧跑偏。
（2）跑后不跑前：如果托辊轴中心线没有与胶带运行方向的垂线相重合，而是一端在前另一端在后（相对于胶带运行方向），则胶带会向其后端方向跑偏。
（3）跑大不跑小：滚筒因磨损或粘料致两侧外径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。
（4）跑高不跑低：支承托辊两侧高低不平造成胶带横向两边不在同一个水平面上，胶带运行中便向高的一侧移动。
胶带跑偏的常见原因有：皮带背面被水淋湿；落煤点中心不正；托辊表面粘料；纠偏托辊不起作用；输送带接头胶接不正或输送带老化变质造成两侧松紧不一；输送机头、尾滚筒因包胶磨损或粘料导致两头直径大小不一；传动滚筒、尾部滚筒轴中心线与皮带机架中心线不垂直；输送机头、尾部滚筒不平行；皮带机支架不正；滚筒中心不在机架中心线上；托辊安装不正。
2胶带跑偏处理方法（1）消除滚筒背面水分法：因现场保洁或其他用水导致皮带背面被水淋湿造成跑偏的，应立即停止继续淋水，并将输送机继续空载一段时间，即可恢复正常运行。
带式输送机胶带跑偏原因分析
带 式 输 送 机 胶 带 跑 偏 原 因分 析
李 志 朋 （ 北 省 张家 口市蔚 州矿 业 有 限责 任公 司 机 电管 理 中心 河 河北 张家口 ０５１ ） ７７ ３
中 图分 类 号 －Ｂ Ｔ
文 献 标 识码 ： Ａ
文 章编 号 ：０ ７ ０ ７ （０ ０ １ — ２ ２ ０ １ ０ — ４ ５２ １ ）１ ０ ２ — １
果 不 是 接 头 不 正也 可能 是 胶 带 太 厚 ， 用 一段 时 间可 以纠 正 。 使 ７无 载 时发 生 空 车 跑 偏 而 加上 物 料 就 能 纠 正 。采 取 的办 法 是 ． １和尾 部 滚 筒安 装 不 正 确 ， 成 胶 带 在 头 、 部 滚 筒 处 跑 偏 。 对 胶 带 初 张 力 适 当减 小 即可 得 到 缓解 。 ． 造 尾
胶带跑偏因素。
２从 结构 改 造 人 手 ， 防 胶 带 跑偏 。 ． 预 （ ） 辊 组 结 构 使 用前 倾 托 辊 组 ， 倾 托 辊 组 与普 通 托 辊 组 的 １托 前
区别 在 于 侧 辊 在边 支柱 上 沿 输送 机运 行方 向前 倾 一 个 角 度侧 ， 物 由于 侧 辊 倾 斜 ， 料 重 力可 物
解 分 为 一 个 向胶 带 运 行 方 向 的力 和 一 个 横 向的 分 力 ． 辊 将 产生 整 好 弹 簧 清 扫 器 及 空 段 清 扫 器 ， 托 以便 清 除 胶 带 表 面 附 着 物 ， 以减 小
一
个 反作 用 力 使 胶 带 沿横 向跑 偏 。 ３落 料 点 不 正造 成 胶 带 跑 偏 。 于受 料 处 的 胶 带 都是 槽 型 ， ． 由 落
一
、
带 式 输送 机 胶 带 跑 偏 的 原 因
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皮带输送机跑偏原因及调偏托辊的设计
1、皮带输送机输送带跑偏原因
(1)输送带本身质量缺陷
由于输送带生产质量问题，输送带出厂时存在“飞边”、输送带上、下盖胶厚度不均或钢丝绳芯带中各钢丝绳的初张力不等，输送带安装时接头不对中等原因，引起输送带截面上张力分布不均，张力对输送带的中心线产生弯矩，引起跑偏、撒料、刮边等事故。
(2)物料偏斜引起输送带跑偏
如果落料位置设计不合理，输送带上物料的重心位置偏离输送带中心，则在物料重量作用下，输送带将向另一侧偏移。
(3)托辊偏斜引起的跑偏
①托辊后倾
在安装托辊时，如果托辊的轴线不与输送带中心垂直，在输送带运行时就会产生垂直于输送带运行方向的侧向推力。
如前倾则引起指向中心的回复里，如后倾则会产生跑偏力。
②托辊支架整体倾斜
(4)托辊转动不灵活
(5)环境影响
如果清扫器工作不利，托辊或滚筒表面粘着煤尘和粘土，托辊和滚筒外表面成锥形，会引起输送带跑偏。
(6)其他因素
如果机架振动、风力载荷、拉紧力不够、温度分布不均，如输送带一个侧边受日光照射，当光线强烈时，输送带会向光线照射的一侧跑偏，此时应加挡阳板。
如果输送带拉紧力不够，输送带会忽左忽右运动，输送带跑偏没有规律，应加大拉紧力。
2、分段变摩擦调偏托辊的设计
针对输送带跑偏原因的分析为了提高调偏装置的调偏能力和速度，将调偏托辊外表面制成螺旋对中形式，将槽型调偏托辊两侧托辊做成分段式短托辊，并将最外侧短托辊制成内锥形变摩擦系数托辊。
托辊中增设可移动锥形活塞，活塞的一端连接立辊，在锥形活塞端部设置回复弹簧，调偏结束后再弹簧力作用下锥形活塞能够自动复位，调偏装置的结构原理如图1所示。
1-托辊支架；2-立辊；3-回复弹簧；4-移动活塞；5-中间托辊；6-成槽侧辊；7-螺旋短托辊
图1 调偏托辊装置示意图
当皮带输送机正常工作或皮带输送机跑偏量不大时，输送带与两侧立辊不接触，输送带在两侧螺旋短托辊的作用下，自动对中运行。
当跑偏量增加时，输送带会发生侧向运动，输送带会与立辊接触并带动立辊向外运动。
立辊向外运动时会拉动螺旋短托辊内的锥形活塞一起移动，锥形活塞与螺旋短托辊内锥形筒壁接触，在摩擦力的作用下，螺旋托辊转速下降，螺旋托辊和输送带间的相对滑动速度增加，输送带相对螺旋短托辊外筒体的运动由滚动变为滚滑。
摩擦系数增大，当跑偏量进一步增加，锥形活塞会闸死螺旋短托辊的内筒体，输送带与螺旋短托辊外筒体间的摩擦转换为纯滑动摩擦，而另一侧螺旋短托辊外筒体与输送带间仍然是滚动摩擦。
输送带两侧出现受力不均，输送带在力差的作用下向中心位置运动。
当输送带回到中心位置时，锥形活塞在弹簧力作用下又回复到原来位置，锥形活塞与螺旋短托辊内锥形筒体分离，螺旋托辊外筒体与输送带间相对运动又变成滚动。
分段式变摩擦力调偏托辊，对中性能好，调偏速度快，调偏能力强，很好地实现了输送机动态调偏。