磁罗经

磁罗经
磁罗经

磁罗经

1.船用磁罗经的结构

一台中、大型船舶上安装的磁罗经,一般由罗经盆(compass bowl)、罗经柜(compass binnacle)和自差校正器(deviation corretor)三大部分组成。

(1)罗经盆(罗盆)

罗盆的结构如右图所示,是一台磁罗经的主要部分,它的灵敏器件具有指示方向的能力,因此也称为磁罗

经的指向部分。罗盆主要包括罗盘、轴针和轴帽、液体、罗经基线、注液孔、空气膨室、玻璃盖、壳体等

。罗盘是罗盆中有指向能力的器件,它由卡面、刻度、磁针、浮室、轴帽等组成。罗盘卡面一般由云母、

塑料或硬纸等非磁性材料制成。正面有0~360°刻度和8~16个罗经点刻度,用于读取方向。反面固定有

2~6根细磁针,磁针的数量和磁针的NS极轴线要严格与卡面刻度的0~180°线对称和平行,所有磁针的

磁极都应在同一圆周上,产生罗盘的磁矩。罗盘中心是向正面凸起的圆形水密浮室,内充氢气,以增大罗

盘的浮力。大型罗经的罗盘反面正中心嵌有宝石轴帽,由轴针支承,使罗盘能够绕垂直轴自由旋转。轴针

固定在罗盆内中心的壳体上,尖端一般由铱金制成,比较耐磨。轴针尖端必须保持尖锐,否则罗盘灵敏度

将不正常。必要时轴针可以拆下送厂磨尖或更换。

船用磁罗经属于液体磁罗经,即罗盆内充满液体。我国磁罗经液体是采用45%的医用纯精(absolute

alcohol)和55%的二次蒸馏水(distilled water)的混合液体,其中酒精的作用是降低液体的结冰点,使结

冰点降为-26℃,沸点为+83℃。这种液体的粘滞性在-20℃~+50℃范围内不变。磁罗经液体对罗盘起浮

力作用,提高了罗盘灵敏度;对罗盘起阻尼作用和减小罗盘的振动,使罗盘指向稳定。罗盆应具有良好的

水密性,盆内液体必须保持充满,否则将产生气泡,影响罗经的正常使用。

注液孔位于罗盆壳体的侧面,用来排除罗盆内的气泡和注入罗经液体,应保持良好的水密性。

罗盆上的船首线标志又称为罗经基线,用来读取船舶的航向。安装磁罗经时,必须使罗经基线与船首尾线

重合(或平行),否则罗经将产生固定误差,影响航向精度。

有的罗盆分成上室和下室,中间隔开。上室充满液体,下室只充入约2/3的液体,上下室均水密,液体只

由一根很细的导管连通,称为毛细管,用来调节上室的液体数量。当气温较高时,上室的液体膨胀,通过

毛细管使上室液体流到下室一些,防止罗盆玻璃盖被液体胀破。当气温较低时,上室液体体积收缩,通过

毛细管从下室吸一些液体到上室,防止上室产生气泡。不分上下室的罗盆,在罗盆底部设有空气膨胀室,

以此来保证罗盆内

液体热胀冷缩时罗盆玻璃盖不被胀破或产生气泡。中国海员网

磁罗经的罗盆一般用铜或铜合金等非磁性材料制成。罗盆上装上同规格的方位圈或方位仪,就可以观测物

标的罗方位。

(2)罗经柜罗经柜一般由铜、铝或铜铝合金等非磁性材料制成,用来支承罗盆和安放自差校正器。罗经

柜由柜帽和柜身两部分组成,柜身上端装有常平环,罗盆装在常平环上,可使罗盆始终保持水平状态。罗

经柜底座固定在船舶的安装甲板上。柜身内装有纵横向支架,供安放水平校正磁铁。柜身内还有一根垂直

向非磁性金属圆筒,供放置可上下移动的垂直磁铁。在柜身上端朝向船舶左右舷方向有安放软铁球(软铁

盒)的支架。柜帽用来罩住罗盆,保护其不受风吹雨打日晒等的侵蚀。

(3)自差校正器

磁罗经的自差校正器按其特性分为永久磁铁(permanent magnet)和校正软铁(compensating bar);按其与

罗盆的相对状态又分别称为水平磁铁、垂直磁铁、水平软铁和垂直软铁;也习惯称为纵向磁铁、横向磁铁

、垂直磁铁、软铁球(或软铁片)和佛氏铁。自差校正器的作用是校正磁罗经的各类自差。

2.磁罗经指北原理

磁罗经的罗盘由轴针、轴帽和液体支承,具有绕垂直轴旋转的自由度,罗盘上的磁针受地磁水平分力H的

作用,使罗盘的“0”度指示磁北。内容来自haiyuan5

地磁水平分力H称为磁罗经的指北力。在磁赤道附近,H很大,磁罗经指向性能最好。在两磁极附近,H几

乎为零,磁罗经将不能指向。当磁罗经安装在钢铁船舶上时,磁罗经的指北力受船磁的影响将减小,用lH

表示。l称为磁罗经指北力系数,船上标准磁罗经的l约为0.8~0.9,操舵磁罗经的l约为0.6~0.8。

磁罗经自差的校正

磁罗经自差的校正 现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶,机械设备也多为钢铁材料,所以船磁很强,可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。船上的磁罗经若有这么大的自差,再加上磁差,磁罗经的指向误差会达到几十度,且变化复杂。若对磁罗经不进行校正,使用磁罗经确定方向非常不便,稍有疏忽,将危及船舶安全;磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大,在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力,使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用;观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事,一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差,其余航向上的自差利用自差公式计算求得。为了保证计算的自差精确0°.1,磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。鉴于以上原因,磁罗经自差必须进行校正。 1.磁罗经自差的校正 船舶校正磁罗经自差,目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力(校正器磁力)抵消船磁力的方法,即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消,软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。 校正磁罗经自差的方法有多种,远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差,校差时需要通过观测法求得自差。观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法,最常用的是观测叠标方位求自差,此方法测差精度高,观测计算简便,但是必须在有叠标的海区才能使用。为了方便船舶磁罗经的校正,我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。其次,观测太阳低高度时的方位求自差,在校差时也经常被采用。可不受海区限制,测差精度能够满足要求。观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。1)什么情况下需要校正自差凡属下列情况时,磁罗经的自差需要校正。 ①新建造的船上的磁罗经。 ②修船后船上的磁罗经(包括大修、中修、岁修)。 ③船舶发生过剧烈振动的磁罗经(如碰撞、搁浅、触礁、雷击等)。 ④船上的罗经安装位置改变以后。 ⑤不计恒定自差时,标准磁罗经的自差大于±3°时(操舵罗经自差大于±5°时)。 ⑥船舶在一个固定航向上停靠一个月以上时的磁罗经。 ⑦大量装运铁磁性货物卸货后船上的磁罗经。 2)校正自差的一般顺序鉴于磁罗经的各类自差校正时的相互影响及校差的便利,新造船舶上的磁罗经校差顺序是: ①减小象限自差。 ②近似校正次半圆自差。 ③校正倾斜自差。 ④校正半圆自差。 ⑤校正象限自差。 旧船上的磁罗经都曾经校正过自差,已安放有各类自差校正器,校差顺序为: ①校正倾斜自差。 ②校正半圆自差。 ③校正象限自差。 3)校正自差时应注意的事项 ①应选择好天气,风浪较小时进行。 ②校差前船上应准备好下列物品:大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈(仪)、

船用磁罗经

第2篇 船用磁罗经 第1章 船用磁罗经 1.1 磁的基本知识 基本要求 1. 了解磁的基本概念; 2. 掌握地磁的有关基本概念及地磁三要素; 3. 掌握磁铁对磁针的作用。 教学内容 1.1.1磁的基本概念 1. 磁性 物体吸引铁、钢、镍等物质的性质叫做磁性。分为永久磁性和瞬时磁性。 2. 磁铁 凡是带有磁性的物质称为磁铁。分为天然磁铁和人造磁铁。 3. 磁极 磁铁磁性最强的区域称为磁极。磁铁无磁性的区域称中性区。条形磁铁的磁极位于距末端约为磁铁长度L 的1/12处。两磁极分别称之为北极和南极, 用“N ”或红色和“S ”或蓝色表示。两磁极的连线为磁轴,方向为S → N 。 磁极强度用磁极所含的磁量(m )来表示的。北极所含磁量为正,南极所含磁量为负。两磁极的磁量总是相等、符号相反。 4. 磁矩 磁铁通常用磁矩表示其强弱。磁铁的磁矩(M )是同名磁量与两磁极间距离的乘积。若用2l 表示两磁极间的距离,则磁矩为M = 2ml 。它是一个矢量,方向与磁轴方向一致。 5. 磁力 磁极之间的相互作用力,称为磁力。具有同性相斥、异性相吸的性质。根据库仑定律,计算磁力大小的公式是 2 2 1r m m K F = 式中m 1和m 2表示两磁极所含的磁量;r 表示两磁极间的距离;K 为比例常数,取决于采用的单位制和介质。在空气中K 约为1,则2 2 1r m m F = 。 1.1.2磁铁的磁场强度 1.磁场 磁铁周围磁力所及范围叫磁场。磁力线从N 极到S 极。 2.磁场强度 磁场的强弱用磁场强度来描述。磁场中,单位正磁量(+1)在某点所受的磁力称为此点的磁场强度。是一个矢量,用字母H 来表示。 若在磁量为m 所产生的磁场中,距离为r 处的磁场强度为

磁罗经在船上的定位

山东大洋海事技术有限公司·李可磁罗经在船上的定位

我国古代先进技术历史悠久,四大发明之一“指南针”的诞生是航海职业中一个重要里程碑,后期GPS全球定位系统更为方便航海人员提供船舶操纵之方便。 根据国家标准CB3896-83《航海A级磁罗经技术条件》要求磁罗经和罗经柜在船舶上的安装,另外它还包括用于助航设备的磁性部件。 本文所描述仅适用通常船舶,不适用于所有海船。 1、罗经位置 确定磁罗经与磁性材料之间的最小距离,应考虑到该磁罗经正常航行所需要的精度。 2、安全距离 规定磁罗经与磁和电设备以及电感性电路的安全距离,是为了消除或大

幅度的减少对磁罗经性能的干扰。安全距离规定为,任何上述项目于磁罗经必须保持的最小距离。 3、磁罗经的精度 磁罗经的可靠性和精度,在很大程度上取决于其在船上的位置以及磁和电设备与该位置的接近程度。但是根据磁罗经所起的作用以及安装磁罗经的船舶总长度,可以使用不同等级可靠性和精度的磁罗经。 4、磁罗经的功能 磁罗经按其在船上所起的作用分类,下文关于标准磁罗经的说明中,不考虑在船上安装一个或更多陀螺经的可能性。陀螺经的安装不应作为降低船用标准磁罗经精度的理由,标准磁罗经是船舶导航的主要设备,航海用磁罗经的主要功用: 1)、标准磁罗经 作为船舶主要导航设备的磁罗经。 如果只有一台磁罗经,它就是标准罗经。 这种罗经或其所带复示器应安装在船舶正常引航位置附近,在这个位置上,地平视线应尽可能不被阻挡,以便测取方位。在正前方两侧各为115°,的扇形面内。地平视线仅被桅杆、吊杆桩、起重机以及类似的障碍物所遮挡。 2)、驾驶罗经 作为船舶驾驶主要设备的磁罗经。如果安装在驾驶室顶部的标准罗经是投影型或反射型罗经,它也可以作为驾驶罗经。 3)、备用驾驶罗经或应急罗经(假如安装)

磁罗经校正

磁罗经的校正方法 一、口诀:东东上,西西上,东西下,西东下 二、解释:第一个字表示自差符号,第二个字表示磁棒红端所指的方向。如 测得东自差时,若罗经柜内没有磁棒,则将磁棒的红端(N极)向上插去,谓之东东上;若罗经柜内已经有磁棒,且其红端朝东,根据东东上的原则,,应将磁棒向上移动;若柜内磁棒的红端朝西,根据东西下的原则,应将磁棒往下移动。 三、校正步骤如下: 1、若为新船,则可将软铁球置于横架中间位置;佛氏铁参考同类型船 舶所使用的长度;若为旧船一般不动。 2、校正倾斜自差:先在岸上将倾差仪调整好,使磁针平衡,记录刻度, 并将磁针置于0.9刻度的位置上,在罗经航向为东时,取下罗经盆, 将已经调整好的倾差仪放置于罗经卡相当的位置上,以倾差仪中磁 针北端指北,调整垂直磁铁,直到使倾差仪磁针成水平。 3、放上罗经盆,操舵保持航向向东,测定自差δE(δ表示自差,δE表 示罗经航向正东的自差,以下均同),用纵向磁棒将δE全部消除。 4、船舶驶向罗经航向北,测定自差δN,用横向磁棒将δN全部消除。 5、船舶驶向罗经航向西,测定自差δW,调整原来的纵向磁棒将δW消 除一半,记录剩余自差。 6、船舶驶向罗经航向南,测定自差δS,调整原来的纵向磁棒将δS消除 一半,记录剩余自差。 7、将船舶驶向罗经航向西北,测定自差δNW,移动软铁球,使δNW

消除为零。 8、将船舶驶向罗经航向西南,测定自差δSW,移动软铁球,使δSW 消除一半,记录剩余自差。 9、依罗经航向“东南-东-东北-北-西北-西-西南”顺序测定各 个航向上的磁罗经自差,作为剩余自差并记录。 10、记录校正器各部分的位置,利用剩余自差编制自差表。

磁罗径自差

磁罗径自差 磁罗经自差消除、测定 船长: 你好~关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作,要自己在海上进行。消除自查和测定自查后,绘画自查曲线表,船长签字并加盖船章,同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。消除自查的标准为正负3度内,當赴某一港发现自查较大时,也应在到港前视情及早测定消除,以防止PSCO滞留船舶。 (我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。 一、用电罗经作航向比对,求自查。 二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。 三、船走在磁E 或磁w 航向时,用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置,红端指向船艏或是船 尾)消除半圆自查。 四、船走在磁N 或磁S航向时,用横磁棒(磁棒横向放置,红端指向左正横或右正横)消 除半圆自查。 五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。例如: 某轮磁罗经在,航向的自查是,,,度,在,航向上自查是—,度; ——————————————————————————————————————————————— 在,航向上自查是,,,度,在,航向上自查是—,,度;

,、因w航向的自查最大,则船应先走磁,航向,用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自 查(—,,)到零; ,、(因N 航向的自查较大(第二),在走完W航向后,船就走磁,航向,用横磁棒消 除该磁航向上的自查(,,,)到零; ,、船走磁,航向,用纵磁铁消除自查到一半; ,、船再走磁,航向,用横磁铁消除自查到一半。 六、具体举例如下: 1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差: 找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大,来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。 (1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2) (2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差 例如:计划先走磁北航向消除自查,予求电罗经航向 = , 磁北000 度 + (+ 2)= 002 即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N),假设此时的磁罗经读数如为 350(罗航向),则应: 测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向 ——————————————————————————————————————————————— =002 — 350 = +12 自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10 以此类推,测求 E磁航向的自差; 例:— 10

第三章 船用磁罗经要点

第三章船用磁罗经 磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器,可为船舶指示航向,定位和导航。 第一节磁的基本概念 一、磁场 物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。磁铁具有同性磁极相斥,异性磁极相吸的特性。 磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。磁场的性质可用“磁场强度”来描述,即在一磁体的磁量为m的磁场中,某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。磁场强度通常用“H”表示,则磁场强度的表达式为: H = m / r2(5-1) 磁场强度系一矢量,指向磁力线的切线方向。在电磁系单位中,磁场强度的单位为“奥”。 描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关,当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时,除了要考虑外界已存在的磁场外,还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场,我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B,即 B = H0 + Hˊ(5-2) 式中Ho——外磁场强度,Hˊ——附加磁场强度。磁感应强度B的单位,在国际单位制中为“特”,在电磁单位制中为“高”,1高= 10-4 特。 若磁场中某一范围内,各点的磁场强度大小相等,方向一致,则该范围内的磁场称为均匀磁场,位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。 二、磁铁 目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁,即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。磁罗经中均使用条形磁铁,如图5—1所示。 条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端,我们将磁性最强的地方称为磁极。一根自由悬挂着的磁铁,指向地磁北极的一端称为北极,用“N”表示,并涂成红色,其磁量用+m 表示;指向地磁南极的一端,称为南极,用“S” 表示,并涂成蓝色或黄色等,其磁量用-m表 示。两磁极间的连线称为磁轴,同一磁铁两 磁极的磁量是相等的。磁铁磁极的位置视磁 铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而 定,用L表示磁铁的全长,通常认为南北磁 极距磁铁两端为L/12。图5-1 磁铁一根磁铁磁性的大小除与外界磁化场的强弱有关外,还正比于磁铁材料磁导率和几何尺寸。我们用磁矩表示磁铁的磁性大小,磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积,用字母M表示,即: M=2ml (5-3)

船舶配备磁罗经的有关要求

船舶配备的有关要求 一、磁罗经一般介绍 磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点,所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。安装在钢质海船尚的磁罗经由于受船磁的影响,磁针不是指向磁北,而是指向地磁力与船磁力的合力方向,即罗北方向,由此而产生的这一误差称为磁罗经差。因此,有必要对磁罗经的自差进行校正。经校正后的磁罗经仍然存在着剩余自差航海上把它称为自差。求取自差的方法与电罗经相似,首先从天体方位表中求出天体或太阳的计算方位,然后利用方位仪观测求得天体或太阳的观测方位,再用海图上提供的磁差资料中求出该海区当年的磁差。计算方位(真方位)减观测方位减磁差即可求出磁罗经的自差。经校正后磁罗经在360°方位上存在的剩余自差制成表,即磁罗经自差表。 二、船检规范中有关磁罗经的技术参数

三、船舶配备磁罗经的有关要求 船舶配备磁罗经依据船舶的吨位、所经营的航线等条件配备。以下列出船舶我国船检及SOLAS公约有关船舶配备磁罗经的规定: 1.SOLAS公约的有关规定。 在S74-1/CV/R12第(b)款中规定: (i) 凡150总吨及以上的船舶均应装设: ①具标准磁罗经,但符合下述(iv)规定者除外: ②具操舵磁罗经,但在上述(1)项要求配备的标准罗经能提供艏向情况,并使舵

工在主操舵位置可以清晰地读出数字的情况下可以除外; ③准罗经位置与正常航行控制位置之间使主管机关满意的适当的通信手段;和 ④有在水平360°弧度范围内测得尽量接近实际方位的工具。 (ii) 上述述及的各磁罗经应经正确校正,并应备有随时可用的剩余自差表或曲线。 (iii) 由于航程的性质、船舶接近陆地的情况或船舶类型证明不需要标准罗经,且主管机关认为装设此项设备为不合理或不必要时,可对个别船舶或某类船舶免除此项要求,但在任何情况下均应配备1具合适的操舵罗经。 在第(c)款中规定,150总吨以下的船舶,在主管机关认为合理及可行时,应装设1具操舵罗经,同时应有测得方位的工具。 2.我国船检规范有关规定。 三、检查要点和缺陷处理原则 对磁罗经的检查应注意,磁罗经盆中是否有气泡(大多数磁罗经液体是由45%酒精和55%蒸馏水配制而成的,新型磁罗经的液体也有使用瓦素varsol的)倾斜平衡环是否活络,罗盘的追随性是否符合要求,磁罗经自差表是否有效,反射镜中磁罗经读数是否清晰可见。磁罗经方位仪的使用情况是否正常等。检查时还应注意船舶靠泊时,泊位的异常磁场可能对磁罗经的影响。此时测得的磁罗经自差可能与自差表或自差曲线存在一定的误差。在正常情况下,标准磁罗经的自差应不大于±3°,操舵磁罗经的自差不大于±5°。

磁罗经和航海仪器

磁罗经: 1.磁铁的磁距是同名磁量与两磁极间距离之乘积; 2.地磁南极具有正磁量,而地磁北极具有负磁量;磁力线方向从南极走向北极;地磁南北极的位置每年均缓慢地变化; 3.磁倾角是地磁磁力线与当地的水平面的夹角,磁赤道是磁倾角为0的位置,地磁两极处的磁倾角为90度; 4.船用磁罗经的指北力是地磁水平分力,当磁罗经位于磁赤道附近,指向力最大,而当磁罗经在地磁附近不能指北,是因为此时水平分力等于0; 5.地磁力的水平分力在地磁极等于0,垂直分力在磁赤道等于0; 6.对磁罗经磁针系统的要求是:磁针中心在NS轴的垂直面上,磁罗经罗盘条型磁针的排列应与罗盘刻度NS轴对称平行,各磁针的磁极均位于一个圆周上,整个罗盘对NS轴和EW轴的转动惯量相等,罗盘需具有一定的磁矩; 7.磁罗经中的罗盘的作用是指示方向,罗盘浮子的作用主要是增大罗盘的浮力,罗盆液体为45%酒精+55%蒸馏水,酒精的作用是降低结冰点; 8.磁罗经的罗经首尾基线应与船的首尾面相重合,否则罗经剩余自差增大,标准磁罗经应安装在驾驶台顶甲板的首尾线上。 9.磁罗经的罗经柜不能用铁制作,一般都是铜或铝制成的。 10.由于钢铁船舶被地磁场磁化后产生船磁,船磁对安装在船上的磁罗经罗盘产生作用力,使得磁罗经磁针的指北端罗北NC偏离磁北NM,偏离的角度叫自差DEV。GC+?G=CC+?C=TC ?C=VAR+DEV MB-CB=DEV MC-CC=DEV 11.磁罗经在木船上或者铝合金船上,不存在自差,其罗经刻度盘“0”的指向是磁北;而在钢铁船上,存在自差,其罗经刻度盘“0”的指向是罗北。 12.磁罗经自差受到地磁场的变化、船磁场的变化、航向等影响,与航速无关。磁罗经自差随航向变化的原因是各种自差力与罗经航向有不同的函数关系。 13.钢铁材料按照其磁化特性可以分为硬铁和软铁,硬铁磁化较软铁磁化来的不易,且剩磁大;船磁可以分为硬铁船磁和软铁船磁,硬铁船磁又叫永久船磁,而软铁船磁称感应船磁。 14.作用于罗盘上的硬铁船磁可以分解成P/Q/R三个方向的力,其中P为纵向,Q为横向,R为垂直,其中磁罗经的半圆自差受PQ影响,而倾斜自差受R影响。而感应船磁如下图: 上图中的软铁系数大小符号和磁罗经的安装位置有关,软铁系数a和e符号为负,很大,能够影响磁罗经的指北力,而bdfh几乎为0,g和k,一般很小。 15.新船首次下水,船磁硬铁力的大小不变,因为航向没变化。 16.不计自差下,一般标准罗经自差大于+-3度,操舵罗经自差大于+-5度,需自差修正。 17.国家海事局规定,每年校正自差一次,如果正在校正自差,悬挂“OQ”旗,校正自差的原则是:以大小相等、方向相反、性质相同的自差校正力去抵消相应的船磁力。校正完自差后,为了制作自差表,需要观测4个基点+4个隅点航向上的剩余自差。

磁罗经自差校正方法及计算表格

磁罗经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式: C = C x CosC 象限自差:δD = D x Sin2C δE = E x Cos2C 剩余自差及剩余自差系数公式: δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2C A=(δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW)/8 (恒定自差系数-不随航向和船位纬度变化) B=(δE-δW)/2 (半圆自差系数-在航向N、S上为零,自差随船位纬度变化) C=(δN-δS)/2 (半圆自差系数-在航向E、W上为零,自差随船位纬度变化) D=(δNE+δSW)-(δSE+δNW)/4 (象限自差系数-自差不随船位纬度变化) E=(δN+δS)-(δE+δW)/4 (次象限自差系数-自查不随船位纬度变化)《二》磁罗经自差校正方法与口诀( 爱利法 ) 一. 消除纵硬铁半圆自差( 用纵向磁棒校正) C/C = 090°/(270°)或C/C= 270 °/(090°)全消除/(反航向时将自差消除一半保留一半) 东自差(δE) 东( 磁棒红端向东 )上;(上移或增加磁棒) 东自差(δE) 西( 磁棒红端向西 )下;(下移或减少磁棒) 西自差(δW) 西( 磁棒红端向西 )上;(上移或增加磁棒) 西自差(δW) 东( 磁棒红端向东 )下;(下移或减少磁棒) 二.消除横硬铁半圆自差(用横向磁棒校正) C/C = 000°/(180°)或C/C=180 °/(000°)全消除/(反航向时将自差消除一半保留一半) 东自差(δE) 东( 磁棒红端向东 )上;(上移或增加磁棒) 东自差(δE) 西( 磁棒红端向西 )下;(下移或减少磁棒) 西自差(δW) 西( 磁棒红端向西 )上;(上移或增加磁棒) 西自差(δW) 东( 磁棒红端向东 )下;(下移或减少磁棒) 三.消除象限自差( 用靠,离软铁球位置校正 )全消除/(相邻象限将自差消除一半保留一半) 东自差(δE) Ⅰ,Ⅲ象限靠 (045°/225°);Ⅱ,Ⅳ象限离 ( 135°/315°); 西自差(δW) Ⅰ,Ⅲ象限离 (045°/225°);Ⅱ,Ⅳ象限靠 (135°/315°); 注:校正时航向(C/C)为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵,船按旋回顺序航向进行,第一圈用来 校正磁罗经误差,第二圈用来测定磁罗经剩余自差,填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差,画出自差曲线,完成磁罗经校正工作.(在校正磁罗经自差时,一般情况下可不用去调整垂直磁棒的位置和佛氏铁的位置和长度.)

磁罗经自差校正方法

船舶自行校正标准罗经自差的简便方法 船舶标准罗经的作用相信大家都知道。受地磁场、船体结构及所载货物(含铁磁物质)等因素的影响,罗经自差也时常会发生改变,为此一般每年都应安排罗经师上船进行磁罗经自差校正,并制作磁罗经剩余自差曲线表。然而,仅仅靠在靠泊期间罗经师的简单校正是很难真正将罗经剩余自差调整到最小、自差曲线图达到与实际一致的。罗经师随船驶达罗经校测区进行海上罗经自差的校测,更是没有可能。此向各位介绍一种简单的磁罗经自差校正方法,由我们船员操纵船舶进行罗经自差的校正。 1. 选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域,在天气海况视线良好的时候进行。 2. 事先了解本船磁罗经的结构,分清纵向磁棒和横向磁棒对应的调控旋钮(抽插式可直观看到,拆下固定板直接移动磁棒即可)。 3. 操纵船舶进行调校前,拆开罗经下磁棒箱盖板,抽插式的卸下固定板。 4. 根据当地的磁差计算好船舶在磁航向000度、180度、090度、270度时应操的电罗经航向(电罗经误差视为零)。 5. 操纵船舶驶磁航向000度或180度时的电罗经航向,航向稳定后调东西向(即横向)磁棒调控旋钮(或抽出一根横向磁棒,插入上下其它空余插孔,可多次试插或调整多根磁棒)使罗经差为零。 6. 操纵船舶反方向行驶,驶磁航向180度或000度时的电罗经航向,

航向稳定后,确认当时罗经差度数,调东西向(即横向)磁棒调控旋钮(或抽出一根横向磁棒,插入上下其它空余插孔,可多次试插或调整多根磁棒)使罗经差调到一半。 7. 操纵船舶驶磁航向090度或270度时的电罗经航向,航向稳定后调东西向(即纵向)磁棒调控旋钮(或抽出一根纵向磁棒,插入上下其它空余插孔,可多次试插)使罗经差为零。 8. 操纵船舶反方向行驶,驶磁航向270度或090度时的电罗经航向,航向稳定后,确认当时罗经差度数,调东西向(即纵向)磁棒调控旋钮(或抽出一根纵向磁棒,插入上下其它空余插孔,可多次试插)使罗经差调到一半。 9. 通过以上四个方向行驶时对横向和纵向磁棒的调整,磁罗经的剩余自差基本达到较小的范围。注意:调整的始终是东西方向的磁棒,也就是与地磁场磁力线成直角相交的磁棒。对软铁球和佛氏铁不要作任何调整。 以上所介绍的校正磁罗经自差的方法,简便易操作,大家不妨照此法去试验一下,不放心的话,可在调整前把各调控旋钮或磁棒的原来位置记录下来或做好标志,以便恢复

磁罗经的维护与保养 1

1、引言 2、磁罗经进行维护和保养的意义 3、船用磁罗经维护和保养的现状 4、磁罗经的维护和保养 5、结束语

【摘要】磁罗经作为一种古老的航海仪器,对航海事业的发展发挥了极其重要的作用。然而,随着科学技术不断发展,航海仪器也不断进步和完善,与此同时,磁罗经的重要作用也日益被人们淡化,在磁罗经的使用、维护和管理等方面出现了一些令人担忧的倾向。为了保障船舶航行安全,方便而正确地判断罗经工作状况是否正常,保持磁罗经完好适航非常重要,因此,强调对磁罗经的维护和保养十分必要。 【关键词】:磁罗经佛氏铁现状重要性维护保养 1、引言 磁罗经又称“磁罗盘”,是一种舰艇上提供方向基准或同时提供水平基准的导航仪器,用以标示航向、观测物标方位和指示舰艇纵、横倾角。它是在中国古代的司南、指南针基础上逐步发展而成,利用自由支持的磁针在地磁场的作用下稳定指向磁北的特性而制成的罗经。 如今,虽然随着航海仪器向数字化发展,其作用越来越不明显,然而当许多危急情况发生时,现代航海仪器失灵了,不需要任何外界条件的磁罗经往往能发挥巨大作用。一些中小型船舶特别是港作船舶(拖轮、施工船舶、交通艇)对磁罗经的配备、使用、管理都达不到相关要求,因此,了解港作船舶使用磁罗经的现状,找出不正确使用磁罗经的原因及改进办法,对于海上通航安全以及航海事业发展有着十分重要的意义,所以,我们必须端正思想,重新审视磁罗经在航海事业中的地位,提高对磁罗经维护与保养重要性的认识。 2、磁罗经进行维护和保养的意义 21世纪以来,尽管高新仪器的发展日新月异,但由于磁罗经具有的可靠性和使用方便等特点,至今仍被广泛应用,是船舶必备的助航仪器,与此同时,船舶驾驶人员必须了解磁罗经的维护和保养,以保证航行安全。

磁罗经自查的测定与消除

磁罗经自差的测定与消除 一、陀螺航向与罗航向对比求罗经差与自差。 陀螺罗经指向精度高,陀罗差大小、方向稳定。当没有物标可供观测又需要求罗经差时,可以通过陀螺航向与罗航向对比求罗经差,其方法如下: 1)同时读取罗航向CC和陀罗航向GC; 2)根据陀罗航向和陀罗差(利用物标测定)计算真航向:TC=GC+△G:3)计算罗经差:△C=TC-CC; 4)在海图上查取当地的磁差资料,计算观测时的磁差Var: 5)计算磁罗经的自差Dec=△C-Var. 二、物标方位法求罗经差 利用叠标测定罗经差 1.根据观测时的船位在海图上找叠标,并量出其真方位TB 2.用目视确定看到的叠标就是海图上的叠标,即叠标的辨识 3.利用方位圈观测叠标中的远标 4.叠标串视,测下叠标的罗方位GB 5. ΔG=TB-GB 三、观测天体求罗经差 观测天体方位求罗经差也是航海人员经常采用的一种方法,其优点是不受海区、距离等限制,实用性强。利用天体测罗经差经常的方法有: 观测太阳低高度罗方位求罗经差,观测太阳真出没罗方位求罗经差,

观测北极星方位求罗经差。 观测天体求罗经差的原理及注意事项: 1、原理 观测天体求罗经差与利用陆标测定罗经差的原理基本相同,不同之处是观测的物标是天体,其真方位不能直接获得,而是根据天文球面三角形计算求得,以天体计算方位Ac 来代替天体真方位TB,dec 为太阳赤纬,c φ由gps 求得,Cb 观测求得。观测天体求罗经差的计算公式为: c dec A c φcos )sin(arccos = Cb Ac c -=? 2)观测注意事项 综合以上所述,在观测天体求罗经差时,应注意以下几个要点: (1)应观测低高度天体的罗方位,其高度应不大于30°,最好低于15°。 (2)观测时要尽量保持罗经面水平。 (3)为避免粗差和减小随机误差的影响,一般应连续观测三次,取平均值作为对应于平均时间的罗方位。罗经数读数读至0°。5,观测时间准确到1m. ( 4 )观测时要测天体中心,要使测者、照准线和天体成一直线,如观测太阳罗方位时,可使用方位圈上的三棱反射镜进行观测。 四、利用GPS 船位求罗经差 1、观测低高度天体的罗方位并利用GPS 船位求罗经差的步骤 1).根据预计观测天体罗方位的世界时(以整小时最方便)查《航海

磁罗经自差校正方法

磁罗经自差校正方法 校正磁罗经一般由专门人员进行,如有条件,船员也可自行校正。校正步骤如下: 1 .若为新船,则可将软铁球置于横支架中间位置;佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度。若为旧船,则一般不动。 2 .校正倾斜自差:先在岸上将倾差仪调整好,使磁针平衡并记下刻度,并置于乘0.9 刻度的位置上,在罗经航向为东时,取下罗经盆,将已经调整的倾差仪放于罗经卡相当的位置上,以倾差仪中的磁针北端指向北,调整垂直磁铁,直至倾差仪磁针成水平。 3 .放上罗经盆,操舵保持航向向东,测定自差δE ; (δ表示自差;δE 为罗经航向正东时的自差;下均同),用纵向磁棒将δE 全部消除; 4 .船舶驶向罗航向北,测定自差δN ,用横向磁棒将δN 全部消除; 5 .船舶驶向罗航向西,测定自差δW ,调整原来的纵向磁棒将δW 消除一半,记下剩余自差; 6 .船舶驶向罗航向南,测定自差δS ,调整原来的横向磁棒将δS 消除一半; 7 .船舶驶向罗航向西北,测定自差δNW,移动软铁球,使自差δNW 消除为O ; 8 .船舶驶向罗航向西南,测定自差δSW ,移动软铁球,将自差δSW 消除一半,记下剩余自差; 9 .依罗经航向“东南一东一东北一北一西北”顺序,测定各航向上磁罗经的自差,作为剩余自差并记录; 10 .记录校正器各部分的位置,利用剩余自差编制自差表。 船员自行校正磁罗经,应熟记口诀: 东东上、西西上、东西下、西东下 解释:第一个字表示自差符号;第二个字表示磁棒红端所指的方向;如测得东自差时,若罗经柜内没磁棒,则将磁棒的红端(N 极)向东插上去,谓之“东东上”;若罗经柜内已有磁棒,且其红端己朝东,根据“东东上”的原则,应将磁棒向上移动;若柜内磁棒红端朝西,根据“东西下”,应将磁棒往下移。

磁罗经自差校正方法

磁罗经自差校正方法 《一》磁罗经剩余自差公式: ============================== 半圆自差:δ B = B x SinC δ C = C x CosC 象限自差:δ D = D x Sin2C δ E = E x Cos2C 剩余自差公式: δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2C A=(δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW)/8 B=(δE-δW)/2 C=(δN-δS)/2 D=(δNE+δSW)-(δSE+δNW)/4 E=(δN+δS)-(δE+δW)/4 《二》磁罗经自差校正方法与口诀 ========================================================== 一.消除纵硬铁半圆自差 ( 用纵向磁棒校正 ) C/C = 090°/(270°)或C/C= 270 °/(090°)全消除 /( 消除1/2 ) 东(δE )东 ( 磁棒红端向东 ) 上;(上移或增加磁棒) 东(δE )西 ( 磁棒红端向西 ) 下;(下移或减少磁棒) 西(δW )西 ( 磁棒红端向西 ) 上;(上移或增加磁棒) 西(δW )东 ( 磁棒红端向东 ) 下;(下移或减少磁棒)二.消除横硬铁半圆自差(用横向磁棒校正) C/C = 000°/(180°)或C/C=180 °/(000°)全消除/( 消除1/2 ) 东(δE )东 ( 磁棒红端向东 ) 上;(上移或增加磁棒) 东(δE )西 ( 磁棒红端向西 ) 下;(下移或减少磁棒) 西(δW )西 ( 磁棒红端向西 ) 上;(上移或增加磁棒) 西(δW )东 ( 磁棒红端向东 ) 下;(下移或减少磁棒) 三.消除象限自差 ( 用靠,离软铁球位置校正 ) 东( δE ) Ⅰ,Ⅲ靠 ( 045°/225° );Ⅱ,Ⅳ离 ( 135°/315° ); 西( δW ) Ⅰ,Ⅲ离 ( 045°/225° );Ⅱ,Ⅳ靠 ( 135°/315° ); ( 1 )

磁罗经校正方法

在磁赤道校正磁罗经自差纪实 作者:吴亚军浏览次数:1947 磁罗经是船舶航行的重要仪器之一,在PSC的检查中,如果它存在缺陷或自差表不在有效期内,将会给予17(开航前纠正)或30(滞留)的纠正措施。本人上船后,发现本船的罗经自差表已接近一年的有效期,且与电罗经比对,发现磁罗经自差较大,有的航向上的自差已近10o,大大超过了标准罗经自差不大于3o的标准。由于早有准备自行校正自差,故在航行遇到船舶摇摆时先进行了倾斜自差的校正,其经过是这样的:11月20日,本船在台湾海峡,遇到1 020高气压线,船舶左右摇摆约15o,水手利用电罗经操舵时,发现磁罗经左右偏转较频繁,不易稳定,故判定这是由于磁罗经的倾斜自差没有消除好而产生的,便打开罗经柜,自行调节,将垂直校正磁棒向上提高了3厘米,使船在左右摇摆中使罗经指向稳定,固定好校正磁棒后,用一小卡片记下了磁棒的位置、校正地点(经度、纬度)、日期,以便“故地重游”经过该纬度后,将垂直磁棒再一次放回原处。 倾斜自差的校正后,需要校正半园自差和象限自差,由于船上没有设备,校正自差时既要利用简便的,准确的,精度高的“爱利”法校正,海况要好,还要不影响航期,于是,利用了船在磁赤道及附近的航行时校正磁罗经自差,以后再寻找机会利用佛氏铁校正软半园自差。 一、校正前的准备工作 11月27日,本轮开往新加坡,香港开航后。本船的吃水差与往常一样,约为0.15米,经计算,经过磁赤道的时间约为11月29日0800,根据气象传真图分析,该地区的海况良好,几乎为无风无浪,故在前一天晚上作了如下的准备: 1.较为精确地推算出本船要经过的磁差为0o的磁赤道的地理纬度17oN,113.o5E。 2.检查并用备用酒精消除了罗盆内的气泡,对罗经架、罗经柜、磁棒作了卫生清理工作,对常平环等活络部件进行了加油润滑。 3.分别在N航向对佛氏铁进行了上下颠倒,在E航向对两软铁球进行了旋转半周,发现罗经的读数几乎不变,说明它没有被磁化。 4.用小磁棒进行了半周期和灵敏度的检查,发现它们均在允许范围以内。 5.调整好电罗经的纬度修正值,利用GPS等定位仪器,多测船位,测定了电罗经的误差(+0.1o)。 6.检查了磁罗经的备件箱,发现如方位针等备品齐全,且符合要求。 7.利用《航海天文历》查出校正当天的太阳的赤纬,列表计算出校正时的太阳影子的磁方位即影方位,以便备用和参考。 8.记下了校正前各校正器的数量,位置及放置方向。 9.将第二天的工作计划好。(1)备妥两台雷达,准备好OQ旗、对讲机,用VHF与周围船舶联系,

概述磁罗经自差的校正

概述磁罗经自差的校正 摘要:磁罗经结构简单,性能可靠,仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可 以独立地工作。本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理,简述了磁罗经的校 正方法。 关键词:分类、组成、校正方法 1引言 船舶建造的时候会安装许多导航仪器,作用各式各样,其中指示船舶航行的 仪器只有磁罗经和陀螺罗经两种。它们除了指示船舶航向外,还可以为船舶进行 定位和导航。 目前,许多大中型船舶出了安装性能优越的陀螺罗经外,均还安装有磁罗经。磁罗经不需要依靠外界其他条件,仅需依靠地磁场对它的作用便可以独立工作, 而且它结构简单,安全可靠。在1977年11月14日,国际海事组织通过了“关于 安装磁罗经的建议”的决议,要求在船舶建造时,对于指示船舶航向的设备必须包括: 1.一台标准罗经; 2.一台操舵罗经或标准罗经投影、反射罗经; 3.标准罗经和操舵位置有可靠的联络方法; 4.备用一台标准罗经; 5.正确校正一台磁罗经,并制作剩余自差表或填写自差曲线; 6.不论船舶什么情况,都要求有一台合适的操舵罗经。 当磁罗经安装在非磁性材料所制成的船舶上时,磁罗经只受到地磁力的影响,准确指向磁北。但是在制造材料是钢铁的船舶上,由于钢铁会受到地磁力的影响 而附带磁性,磁罗经不光要受到地磁力影响,还要受到船舶钢铁附带的船磁力影响,使磁罗经指针偏离磁北,产生自差。 2磁罗经的分类和组成 2.1、磁罗经的分类 2.1.1.按是否有液体分为液体罗经和干罗经 因船舶摇摆时,干罗经的罗盘不易稳定,使得使用时不是很方便,因此已经 被液体罗经所取代了。液体罗经的罗盘浸没在罗盆液体里,罗盘受到液体的阻尼 作用。当船舶航行在风浪中进行左右摇摆时,罗盘的稳定性得到了很好的保证。 罗盘的轴针与轴帽之间的摩擦力也由于液体的浮力作用而减小。 2.1.2.按磁罗经的使用范围分类有标准罗经,操舵罗经,救生艇罗经和应急罗经。 标准罗经通常被用来指示船舶的航向和测定目标的方位。它一般安装在罗经 甲板上,因其位置高,受到船磁的影响小,指向较为准确,因此称它为标准罗经。 操舵罗经:安装在驾驶室内,专门用来给操舵人员操舵时使用。 救生艇罗经:每个救生艇都备有一个小型液体罗经,以供操纵救生艇时使用。 应急罗经:安装在应急操舵房,以便应急航行时使用。 2.2、磁罗经的组成 一般磁罗经在船上使用时,虽结构外形各不相同,但主要构成大体一致,可 以分为罗盆、罗经柜和自差校正器三部分。 2.2.1.罗盆 罗盆由罗盆本体和罗盘两部分组成。

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