单杠连续自动往返复控制回路实验指导书
工作台自动往返运行的程序设计方法
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
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四、任务分析
可编程控制技术（PLC）
1、工作台的前进与后退通过电动机的正反转来控制， 所以完成这一动作可以采用电动机正反转控制的基本 程序。 2、工作台的工作方式有点动和自动连续运行两种方 式，可以采用程序实现两种工作方式的转换，也可 以采用选择开关SA1来转换。 SA1闭合时，工作台采用点动方式 SA1断开时，工作台采用自动连续运行方式。
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3、直接设计方法的步骤
可编程控制技术（PLC）
（1）分析控制要求，选择控制方案。可将生产机械的工 作过程分成各个独立的简单运动，再分别设计这些简单运 动的基本控制程序； （2）设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号； （3）设计基本控制程序，根据制约关系，在程序中加入联 锁触点； （4）设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。
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可编程控制技术（PLC）
任务八
工作台自动往返运行的程序设计方法
山东劳动职业技术学院电气及自动化
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可编程控制技术（PLC）
一、任务的目的
掌握直接设计法编程的方法(经验设计法)
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二、任务描述
可编程控制技术（PLC）
工作台的自动往返示意图如图所示，工 作台前进、后退由电动机通过丝杆拖动。
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可编程控制技术（PLC）
3、工作台有单循环和多次循环两种工作状态，可 以采用选择开关SA2来转换。 SA2闭合时，工作台为单循环工作状态； SA2断开时，工作台为多次循环工作状态。
自动往返控制PPT课件
接触器联锁正反转控制线路
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1、位置控制线路与接触器联锁正反转控制线路有什么区别？
多了两个行程开关SQ1、SQ2
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SQ2 KM2 SQ2 KM2KM1 H KSB2 KM1SQ1 KM1KM2 SB3SB1 FU2 KM2 SQ1 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P KM2 123 KM2KM1 LLL H KSB2 KM1 KM1KM2 SB3SB1 FU2 KM2 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P 123 LLL
PE
反转，工作台停止右移移。 SQ2辅 助常开触头后闭合，KM1线圈得电， 重复刚才的过程。
QF U11 V11 W11
FUI
V12 W12 U12 KM1 U13
V13 W13
KH
UVW
M 3~
FU2
KH SB3
KM2
SQ3 SQ4
SB1
SQ2
KM1
SQ1 KM2
SB2 KM2
KM1
KM1Leabharlann KM2SQ3 SQ1
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再见
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感谢您的观看！
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接触器自锁正转控制线路
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特点：加入了接 触器联锁，一个 接触器得电，通 过辅助常闭触头 分断另一个接触 器，使之不得电， 避免两相电源短 路。
在接触器联锁正 反转控制线路中， 哪部分是联锁触 头？
KM1、KM2辅 助常闭触头
2MK 1MK2MK H 2BSK 1MK 2MK1MK 1BS3BS 2UF 2MK W31W21W 11W V11V~3M 21V31V U31U21U11U IUF H 1MKK F Q E P 321 LLL
最新生产实习课教案课题八 自动往返控制线路
生产实习课教案机电一体化专业0304 班主讲：卢瑶光共 6 页审阅者年月日课题8 自动往返控制线路一、检查学生人数（迟到、未到或请假），巡查其穿戴等劳动保护是否符合要求。
二、复习提问1、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路的原理图2、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路工作原理有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。
这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。
三、讲授新课（入门指导）——自动往返控制线路重点难点：1、自动往返控制线路原理图75898-1 自动循环控制线路2、工作原理：首先合上电源开关QSKM1联锁触头分断对KM2联锁按下SB2 KM1主触头闭合KM1电动机M正转工作台左移至限定位置挡铁1碰撞SQ1停止正转KM2线圈得电KM2 联锁触头分断对KM1联锁KM2KM2电动机M反转工作台右移（SQ1复位）至限定位置挡铁2碰SQ2常闭先断开KM1联锁触头分断对KM2联锁KM1KM1KM1电动机M又正转工作台又左移（SQ2复位）……以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。
停止时，按下SB1 整个控制电路失电KM1（KM2）主触头分断电动机M失电停转工作台停止运动。
四、技能训练1、目的要求——掌握自动循环控制线路的安装和检修。
2、工具、仪表及器材⑴工具电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、等⑵仪表5050型兆欧表、T301-A型钳形电流表、MF30型万用表⑶器材①控制板一块（500mm×400mm×20mm）②导线规格：主电路用BV1.5mm2和BVR1.5mm2（黑色）控制电路用BV1mm2（红色）接地线用BVR1.5mm2（黄绿色）按扭线用BVR0.75mm2（红色）3、安装步骤⑴识读电路图，明确元件及其作用，熟悉线路工作原理。
⑵配齐元件并检查。
⑶安装元件，并贴文字符号⑷布线，套编码管。
⑸检查布线的正确性。
电气控制技术项目教学项目4自动往返正反转控制电路
看懂电路图
教学环节
教学过程和内容
师生活动
三、工作过程分析
四、主电路布线
师：引导分析电路ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工作过程
生：相互讨论
共同完善
生：自主分析
停止工作过程
师：强调编号的
重要性
生：根据接线图
安装电路
师：详细讲解
时间继电器
师：现场演示
生：相互讨论
完成电路安装
教学环节
教学过程和内容
师生活动
五、控制电路布线
教学模式
理实一体
教学方法
讲解、示范演示、讨论、提问
教学环节
教学过程和内容
师生活动
一、行程开关
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置的限制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。
2、电气原理图
6、电路调试与排故
方法：1.使用万用表调零并调节至R*1KΩ电阻档
2.知道接触器线圈电阻1.6KΩ左右
3.电路开路（断路）电阻为无穷大
4.电路短路电阻为0
检测电路：
1.检查启动控制按钮
（1）正常情况下，不按按钮SB2，1号与0号电阻为0；
（2）正常情况下，按下按钮SB2，1号与0号电阻约为1.6KΩ；
第-课时教案
月日第周星期
课题
项目4自动往返正反转控制电路
课型
理实一体
教时
学时
教学
目标
1.知道电力拖动控制电路安装工艺，能够按照工艺要求安装控制电路。
2.熟悉电工工具使用。
3.会画出电气安装布线图。
往返运动控制
实验三往返运动控制一、实验目的1．熟悉继电接触器控制系统器件的基本结构及功能;2．通过实验加强和巩固理论知识，培养动手和解决实际问题的能力。
二、实验说明本实验采用转速为1400转/分的三相异步电动机,通过速比为1:40的减速机减速后带动丝杆转动，从而使丝杆上的滑块做直线运动。
此滑块可通过控制板上的按钮或滑块行程两端安装的行程开关,接通（或断开）左向（或右向）接触器，以改变通入三相电动机定子绕组的三相交流电源相序，使得电动机正转或反转，从而实现丝杆上滑块的往返运动。
三、实验设备接触器二个热继电器一个熔断器四个空气开关三相一个单相一个按钮三个电动机实验装置一套四、预习要求1. 复习接触器、热继电器、行程开关、自动空气开关、按钮的结构和用途。
2. 复习三相异步电动机正反转控制的原理和使用的元器件。
五、思考题1．通电前应如何用万用表检查主电路及控制电路？2．线路经老师检查无误后, 通电运行时如发现滑块撞到行程开关后而不能反向运行是何原因, 应如何处理？六、设计任务设计一个能用按钮及行程开关自动控制，由三相异步电动机带动滑块进行往返运动的电气原理图，要求如下:1．用按钮随时控制滑块往返运动，并通过停车按钮随时停车。
2．通过行程两端的行程开关自动改变运动方向。
3．设置必要的保护环节，具有自锁、互锁功能。
七、实验内容1．看懂实例电气原理图的编号规则，及电气安装接线图的接线方法。
2．对所设计的电气原理图进行编号，并画出电气安装接线图。
3．按图接线（注意主、控电路电源电压），并分别将按钮、行程开关、接触器等需要相互联接的触点接到端子排上，并套上相应的号码管。
对照电气安装接线图将相同号码对应相接。
4.经检查后通电运行。
八、实验报告要求1． 列表说明所用电器的型号、规格。
2． 画出电气原理图、电气安装接线图。
3． 分析实验过程中的故障与排除情况。
九、实例三相异步电动机直接起动的电气原理图及电气安装接线图 1．电气原理图（图3.3.1）F Q3~380V 图 3.3.1 电气原理图KMLQ说明:⑴ 主电路中下标号个位数1、2、3分别代表U 、V 、W 三相，十位数每经过一个元件，标号相应递增，如熔断器FU 1-U 相上端标号为L 11,经过FU 1后下端标号为L 21,以此类推。
实验十六 工作台自动往返控制线路
实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1．实验元件
2．实验电路图
3．实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4
用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
该线路的工作原理简述如下：
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。
如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3和SQ4，从而切断控制线路，迫使电动机M停转，工作台就停止移动，SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。
4．检测与调试
按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转在反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。
以后重复上述过程，电机都能正常正反转。
若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。
若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案第一章：位置控制原理概述1.1 学习目标：了解位置控制的基本原理，掌握位置控制系统的组成及工作原理。
1.2 教学内容：1.2.1 位置控制的概念1.2.2 位置控制系统的组成1.2.3 位置控制系统的分类1.2.4 位置控制技术在工业中的应用1.3 实训项目：认识位置控制元件（如限位开关、编码器等）第二章：自动往返控制原理2.1 学习目标：了解自动往返控制的基本原理，掌握自动往返控制系统的组成及工作原理。
2.2 教学内容：2.2.1 自动往返控制的概念2.2.2 自动往返控制系统的组成2.2.3 自动往返控制系统的分类2.2.4 自动往返控制技术在工业中的应用2.3 实训项目：搭建一个简单的自动往返控制线路第三章：位置控制与自动往返控制线路的设计3.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的设计方法，能够独立设计并搭建相应的控制系统。
3.2 教学内容：3.2.1 位置控制与自动往返控制线路的设计原则3.2.2 位置控制与自动往返控制线路的设计步骤3.2.3 常见位置控制与自动往返控制线路的案例分析3.3 实训项目：设计并搭建一个具有位置控制和自动往返功能的控制线路第四章：位置控制与自动往返控制线路的调试与维护4.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的调试方法，了解其维护保养知识。
4.2 教学内容：4.2.1 位置控制与自动往返控制线路的调试方法4.2.2 位置控制与自动往返控制线路的维护保养知识4.3 实训项目：对设计搭建的控制线路进行调试，并对其进行维护保养第五章：位置控制与自动往返控制线路的应用案例分析5.1 学习目标：了解位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用，掌握其设计要点。
5.2 教学内容：5.2.1 位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用案例5.2.2 案例分析方法及技巧5.3 实训项目：第六章：传感器在位置控制与自动往返控制中的应用6.1 学习目标：理解传感器在位置控制与自动往返控制系统中的重要性，熟悉不同类型的传感器及其应用。
电动机自动往返实训报告
一、实训目的本次电动机自动往返实训旨在通过实际操作，加深对电动机自动往返控制原理的理解，掌握电动机自动往返控制电路的设计与安装方法，提高实际动手能力和故障排除能力。
通过实训，使学生能够：1. 熟悉电动机自动往返控制的基本原理和电路结构。
2. 掌握电动机自动往返控制电路的安装、调试与维修方法。
3. 培养学生动手实践能力、团队合作精神以及问题解决能力。
二、实训内容1. 电动机自动往返控制原理电动机自动往返控制是利用行程开关、接触器等电气元件，实现对电动机正反转的自动控制。
当电动机正转时，工作台向一个方向运动；当电动机反转时，工作台向相反方向运动。
通过行程开关的反馈信号，实现电动机的正反转自动切换。
2. 电动机自动往返控制电路设计（1）电路元件：接触器、行程开关、按钮、熔断器、电动机等。
（2）电路原理：电动机正转时，按下启动按钮，接触器线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当工作台到达指定位置时，行程开关动作，接触器线圈失电，主触头断开，电动机停止正转。
电动机反转同理。
3. 电动机自动往返控制电路安装与调试（1）根据电路原理图，在实训板上安装电路元件。
（2）连接电路元件，确保接线正确无误。
（3）通电调试，观察电动机正反转是否正常。
（4）若出现故障，查找原因并进行排除。
三、实训过程1. 准备工作（1）准备好实训所需的电路元件、工具等。
（2）熟悉电动机自动往返控制原理和电路结构。
2. 电路安装（1）根据电路原理图，在实训板上安装电路元件。
（2）检查接线是否正确，确保电路连通。
3. 通电调试（1）通电测试，观察电动机正反转是否正常。
（2）调整行程开关位置，确保电动机在到达指定位置时自动停止。
4. 故障排除（1）若出现故障，分析原因，查找故障点。
（2）进行故障排除，确保电动机自动往返控制正常。
四、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，成功实现了电动机自动往返控制，达到了实训目的。
2. 实训分析（1）在实训过程中，学会了电动机自动往返控制原理和电路结构，掌握了电路安装、调试与维修方法。
自动往返换向回路装调教案
参考资料
1.《液压传动与控制教程》第一版 张世同主编 天津大学出版社 1987.2
2.《液压传动》 薛祖德 北京：中央广播电视大学出版社，1986.
3.《液压传动系统》 官忠范 北京：机械工业出版社，1981 .
4.《液压系统故障诊断与排除》嵇光国·北京：海洋出版社，1998
课后作业
后记
（授课结束后填写。对本次课进行回顾和反思,总结优点与不足，作为今后改进教学的依据。）
2.通过本次课的学习，学生能正确分析继电器的工作原理。
教学目标
能力（技能）目标
知识目标
1. 能够装调电控换向阀换向回路；
2.能够分析三位四通换向阀的工作原理；
3.能够分析继电器的工作原理。
1.掌握换向阀的工作原理；
2.了解换向阀的类型；
3.掌握继电器的工作原理。
重点
难点及解决 方法
重点难点
自动控制
解决方法:
（四）相关知识
一、行程开关一般用在什么地方?工作原理是什么?
作为限位开关（为了安全可靠，限位都是用常闭触点，常开触点可以用作限位指示灯）。到达极限位置时断开控制回路。
作为工作台的自动往返控制电路里的换向启动和互锁：
例如向左转|向右转
向左转|向右转
二、复习继电器的工作原理
继电器是一种靠电磁感应工作的自动化电器开关。继电器的工作原理和特性：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
作品名称自动往返控制线路的安装、调试与排故教案
作品名称自动往返控制线路的安装、调试与排故教案一、明确教学目标咱这电气专业的自动往返控制线路的安装、调试与排故的教学，那目标可得定得明明白白。
首先呢，知识方面，学生得清楚自动往返控制线路的原理是啥。
得知道那些个电器元件咋起作用，像接触器啦、行程开关啦，都得摸得透透的。
得明白这线路咋设计的，电流咋流，电压咋分。
不能迷迷糊糊的，得心里有数。
技能方面呢，学生得会安装自动往返控制线路。
从拿工具开始，到把一个个元件装上去，得麻溜儿的。
调试也不能含糊，得会检查线路对不对，有问题能找出来。
排故那就更厉害了，出了毛病得会修，不能干瞪眼。
职业素养也很重要哇！要有安全意识，这电可不是闹着玩的，得知道咋保护自己，保护设备。
要有团队合作精神，以后工作了，不可能一个人干所有的活，得会和别人配合。
还得有责任心，装的线路得保证质量，不能马马虎虎。
具体来说，知识目标有这么几个。
一是要认识自动往返控制线路中的各种电器元件。
像接触器，得知道它咋吸合咋断开的，有啥作用。
行程开关呢，得明白它咋检测位置的。
还有按钮啊、熔断器啊啥的，都得认识得清清楚楚。
二是要掌握自动往返控制线路的工作原理。
得知道电流咋走，电压咋分配，各个元件在啥时候起作用。
三是要了解自动往返控制线路的设计方法。
以后遇到不同的需求，得能自己设计出合适的线路来。
技能目标呢。
首先得学会安装自动往返控制线路。
从看电路图开始，到准备工具材料，再到一个个元件安装上去，都得会。
安装得规范，不能乱七八糟的。
其次得会调试线路。
通电前得检查一遍，看看有没有接错的地方。
通电后得观察线路的运行情况，有问题能及时发现。
最后得会排故。
线路出了故障，得会用工具检测，找出问题所在，然后修好它。
职业素养目标也不能少。
安全意识方面，学生得知道电的危险性，知道咋正确使用工具，咋避免触电事故。
团队合作精神呢，得会和同学一起完成任务，互相帮助，互相学习。
责任心方面，得对自己安装的线路负责，保证质量，不能敷衍了事。
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双双双双双A A
双双双双P
双
双
双
双
双
SQ1 SQ2
DT1
P
A B
DT2
双双双双双双双双
RP R
双双双双双
实验四单缸连续自动往返复控制回路
一、实验目的
1.掌握用节流阀调节气缸运动速度的方法；
2.掌握二位五通双电控换向阀的结构和工作原理；
3.掌握气缸实现自动往返的工作原理。
二、实验原理
如图所示连接好实验系统后，按下启动按钮 SB2, 双电控二位五通电磁换向阀左位得电工作，气缸活塞杆伸出；打到行程开关 SQ2，双电控二位五通电磁换向阀右位得电，气缸活塞杆缩回；打到行程开关 SQ1，双电控二位五通电磁换向阀左位得电工作，气缸活塞杆伸出，如此完成连续自动往返复动作。
气缸活塞杆伸出与退回的速度均可由节流阀调节控制，以便更好地观察回路的运动。
双双双双双
图1 气动回路图
SB1
KZ1 KZ2 KZ3
SB2 KZ1
SQ1 SQ2
KZ3 KZ1 KZ2 DT1 DT2
图 2 电气控制线路图
三、实验元件表
名称
型号 符号 数量
双作用气缸
MAL20*75-S
1
双电控二位五通电
磁换向阀
4V220-08
1
单向节流阀
ASC-08V
2
行程开关
LX19-001
2
气动三联件
过滤器
AF2000
1 减压阀 AR2000 1 油雾器 AL2000 1
气管 PU4*6mm 若干 静音泵
6001
1
+24V
四、实验步骤
1.对照实验元件表，从元件柜中取出要用的气动元件，并检查型号是否正
确。
2.将气动元件的卡槽卡在实训台上，根据图 1、2 所示，搭接对应的气动回
路和电气控制线路回路。
3.回路搭接完毕，检查无误后，打开气源开关，调节三联件中减压阀的调
压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
4.按下启动按钮SB2, 观察气缸动作。
5.实验结束后，将两个减压阀的压力分别调回零压，关闭电源，拆下气管
和元件，放入规定的元件柜内。
五、实验注意事项
1.注意行程开关 SQ1 的原始位置是被气缸压下的。
2.注意两位五通双电控换向阀的原始位。
六、实验思考题
1.将两个单向节流阀都反向连接后，气缸的运动速度会不会发生变化？如
果只反接一个单向节流阀呢？
2.两位五通双电控换向的电气控制线路图中，两个电磁铁为什么不要互
锁？。