基于ADAMS的输送带的建模与仿真

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（ＦＥＡ），ａｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｄｙｎｍｉａｃｃｈｒａａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｏｎｖｅｙｏｒｂｅｌｔｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＡＤＡＭＳＳｏｆｔｗｒｅａ，ｔｈｅｎｔｈｅｍｏｄｅｌｓｉ
机械设计与制造
３０ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ
第３期２０１３年３月
基于ＡＤＡＭＳ的输送带的建模与仿真
李庭，胡斌，郑敏
８３２００３）（石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＣｏｎｖｅｙｏｒＢｅｌｔ；ＦｉｎｉｔｅＥｌｅｍｅｎｔ；ＡＤＡＭＳ；ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ
１引言
解法。它可以计算出输送机的动态响应，在此基础上还 Βιβλιοθήκη Baidu根据不
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｃｏｎｖｅｙｏｒｂｅｌｔｐｅｒｆｏｒｍａｎ￣ｅｍａｉｎｌｙｓｔｉｌｌｒｅｍａｉｎｉｎｔｈｅｃａｌｃｕｌｔａｉｏｎｆｏｓｔａｔｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ａｎｄｏｎｌｙａｆｅｗｓｔｕｄｉｅｓｒａｅａｂｏｕｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ，ＳＯｕｓｉｎｇｉｆｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｎａａｌｙｓｉｓ
ＴｈｅＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｖｅｙｏｒＢｅｌｔＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＡＤＡＭＳ
ＬＩＴｉｎｇ，ＨＵＢｉｎ，ＺＨＥＮＧＭｉｎ
ｖｌｉａｄａｔｅｄ，ｎｄａｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｒｃｔａｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｔｈｅｏｒｙ，ｎｄａＣｎａｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｔｏｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｔｕｄｙ．
摘
要：针对输送带性能研究多数仍停留在静态特性的计算，而建模仿真的动态特性研究较少这一问题，采用有限元分
析的方法，通过ＡＤＡＭＳ软件建立了输送带的动态特性模型，并对模型进行了验证，结果表明基于此方法建立的模型和理论的特性相符合，能够满足输送带动态特性研究的要求。
ｓ
，质量ｍ运行阻力毗的作用，若其位移为
单元的动力学方程［３１，如（１）所示。其力学模型，如图１所示。
ｍｆｓ一
…
态性能仿真分析研究较少，主要原因是一些动力学仿真软件没
有专门针对输送带的建模模块，从而使输送带的动态特性研究无从下手。由于输送带是具有大变形的部件，其建模过程中不能简单的当做刚体来处理，因此采用一种类似于有限元的方法，应用
关键词：输送带；有限元；ＡＤＡＭＳ；建模仿真中图分类号：ＴＨ１６；ＴＰ３９；ＴＤ５２８文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１３）０３ — ００３０ — ０３
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｉｈｅｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＸｉｎｊｉａｎｇＳｈｉｈｅｚｉ８３２００３，Ｃｈｉｎａ）
带式输送机是现代散状物料运输的主要设备，它是由输送同要求对其进行动态设计。根据柔性多体动力学的有限元法将连惯『生的单元。相邻两个带、驱动电机、滚筒、托辊、拉紧装置及一系列辅助设备等部件所续输送带划分为具有一定数量的具有质量、单元ｉ上有构成的复杂机电系统，其中，输送带是整个系统中的重要组成部带单元用轴套力连接。当将输送带划分为若干单元后，件，起着承载和牵引作用Ｉ１。为使同步带系统能够安全可靠地运刚度ｋｉ，ｋ阻尼ｃ行，其结构系统必须具有良好的静、动特性。而对带式输送机的动