变量编程宏程序
数控车宏程序编程方法及编程指令应用
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
宏程序编程
#3001，#3002
宏语句读入缓冲后读写入数据
读
#3011，#3012
宏语句读入缓冲后读入数据
自动运行控制
伺服位置误差
第1位代表轴号（1~3）；
变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值；
在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。
FANUC宏程序编程
2017-03-28
运算符
运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号
E
不等于
GT
大于
GE
大于或等于
LT
小于
LE
小于或等于
示例程序? ? ? ? ?下面的程序计算数值1~10的总和
O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值
●常数可替代变量#j。
上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：
假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用
不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空
宏程序编程知识
宏程序编程知识工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X Y DG90G54P1G00X Y S M03G90G10L2P0X Y ZG10L1P RG10 P U V W C Q可编程参数入口：G10 L50………G11G10数据设置模式入口、L50可编程参数入口模式（固定的）N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）G11数据设置模式取消宏程序的调用：G65 P LG65P包含宏程序的程序号（存储为O ）L宏程序的循环次数变量的类型：空变量#0局部变量：#1—#33全局变:#100—#149或#500—#531系统变量：#1000—。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序G67取消模态宏程序调用宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS其他函数：ROUND FIX FUPROUND表示四舍五入FIX表示与之最小的整数FUP表示与之最大的整数辅助函数：SQRT表示开方ABS表示绝对值LN表示自然对数函数EXP表示以E为底的指数函数、ADP表示添加小数点的函数、逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE 表示小于等于。
系统变量：从#1000开始#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）#1032用于一次读取所有16位信号#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）#1132用于一次向PMC写入所有16位信号#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133 #2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。
宏程序自变量的两种赋值方法[方案]
![宏程序自变量的两种赋值方法[方案]](https://img.taocdn.com/s3/m/6c306d58ff4733687e21af45b307e87101f6f816.png)
自变量的两种赋值方法注意：I J K 有先后顺序。
宏程序的调用格式，自变量的赋值不能出现G L N O P非模态指令：G65P××××L××××;模态指令: G66 P××××L××××;用户宏程序本体1，格式O××××(O9000～O9999)＃24=＃41 ＃18COS[＃1]G0X＃24...IF[#20G[#6]G0]709M9M99用9开头便于长期保存，在用户宏程序本体中可以使用普通的NL语句采用变量的NL指令，运算指令和控制指令。
2，变量的表示与引用（用＃表示变量数据）A.[#]和后面的数据＃1 ＃2 ＃3 …………用公式表示＃[＃1+ ＃2 +＃3]B.引用<地址>＃i--<地址>＃i＃1等于空和等于零的区别所以除取代外<空>与零相同。
1，所以O N 后面禁止用变量，变量号不得直接用变量号代替。
例如＃30=5 ＃5=＃30 ＃[＃30]=＃5 不得用＃＃302，变量值不得超过各变量的最大允许值3，小数点用于末位（默认）4，未赋值变量用<空>＃0表示空不等于05，引用未赋值的变量地址被忽略。
变量的类型按变量符合分为三种：局部变量公共变量系统变量。
局部变量（＃1-＃33）用于自变量空（复位开关机时）分为5级，每级之间互不相同。
0级和1级的＃1是两个不同的值。
每级A值不同用完保存用下一级变量。
公共变量：（＃100～＃149 ＃500～＃531）＃100～＃149不保留与局部变量相同断电后＃500～＃531数值保留。
系统变量：（>＃1000）特定运算符号1)变量的定义和置换＃i=＃j ＃1=2 ＃2=＃12)加法运算＃i=＃1+＃k ＃i=＃j-＃k ＃i=＃jor＃k3)乘法运算＃i=＃j-＃k ＃i=＃j/＃k ＃i=＃jAnd＃k4)函数＃i=Sin[＃j]A Sin[＃j]＃i=Cos[＃j]A Cos [＃j]＃i=tan[＃j]A tan [＃j]＃i=BIN[＃j] 十进制转二进制＃i=BCD[＃j] 二进制转十进制＃i=Round[＃j] 四舍五入＃i=FIX[＃j] 上取整＃i=FUP[＃j] 下取整＃i=LN[＃j] 自然对数＃i=EXP[＃j] 指数对数混合运算时先函数在乘除再加减，运算顺序的改变用[]先运算[] 最多有5重（包括函数中的括号）控制命令①分支语句.㈠无条件转移;goton.欧不要输为零。
宏程序编程实例与技巧方法
变量号 变量类型
功能
#0 空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空，
#1— 局部变量 —#33
局部变量只能用在宏程序中存储 数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。
下午3时17分
数控加工编程及操作
3
变量号
#100— #199 #500— #999
• M98 P0009; 调用子程序
• #60=#60-2.4;每次切削量单边为1.2mm;
• ENDW;
• G00 G40 X100 Z100 ;
下午3时17分
数控加工编程及操作
5
四、 FANUC宏程序的转移和循环
1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段。
2. 条件转移：（IF语句） 1）IF [条件表达式] GOTOn
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
H代码的几何补偿值 D代码的几何补偿值 H代码的磨损补偿值 D代码的磨损补偿值
G10L10P R ; G10L12P R ; G10L11P R ; G10L13P R ;
P：刀具补偿号
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
用户宏程序编程
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
• FANUC数控宏程序 • SIEMENS数控参数编程
宏程序的基本概念
数控铣削宏程序编程一一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序,简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”,或宏程序调用指令简称宏指令;宏程序与普通程序相比较,普通的程序字为常量,一个程序只能描述一个几何形状,所以缺乏灵活性和适用性;而在用户宏程序的本体中,可以使用变量进行编程,还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理;通过使用宏程序能执行一些有规律变化如非圆二次曲线轮廓的动作;宏程序分A类和B类两种,FANUCi系统采用B类宏程序进行编程;2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址,为了使程序更加具有通用性、灵活性,故在宏程序中设置了变量;1、变量的表示：一个变量由符号“”和变量序号组成,如：II=1,2,……;此外,变量还可以用表达式进行表示,但其表达式必须全部写入方括号“”中;例：100,500,5,1+2+10；2、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量;同样,引用变量也可以用表达式;例G01X100 Y—101F101+103；当100=、101=、103=时,上例即表示为G01 Y50.0 F130；3、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量全局变量和系统变量三种;在A、B类宏程序中,其分类均相同;A、局部变量1～33是在宏程序中局部使用的变量;当宏程序C 调用宏程序D而且都有变量1时,由于变量1服务于不同的局部,所以C 中的1与D中的1不是同一个变量,因此可以赋予不同得不偿失值,且互不影响;关闭电源时,局部变量被初始化成“空”;宏调用时,自变量分配给局部变量;B、公共变量100～149/199；500～549/599贯穿于整个程序过程;他可以在不同的宏程序间共享,当宏程序C调用宏程序D而且都有变量100时,由于100是全局变量,所以C中的100与D中的100是同一个变量;关闭电源时变量100~149被初始化成“空”,而变量500~531保持数据;公共变量150~199和532~999也可以选用,但是当这些变量被使用时,纸带长度减少了8.5米;C、系统变量1000～是指有固定用途的变量,它的值决定系统的状态;系统变量用于读写各种NC数据项,如当前位置、刀具补偿值;系统变量包括刀具偏置值变量,接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等;二、宏程序编程1、变量的赋值变量的赋值方法有两种,即直接赋值和引数赋值,其中直接赋值的方法较为直观,方便,其书写格式如下：例:100=101=+；2、宏程序运算指令宏程序的运算类似于数学运算与逻辑运算,用各种数学符号来表示;常用运算指令表如下:变量的各种运算宏程序计算说明如下:①、角单位：在SIN,COS,TAN,ATAN中所用的角度单位是度,分和秒要换算成带小数点的度; 如90°30′表示°,而30°18 ′表示°;②、ATAN功能：在ATANT之后的两个变量用“/”分开,结果在0°和360°之间;如当1=ATANT1/—1时,1=;③、ROUND功能：当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时,将保留小数点后一位,其余位进行四舍五入;例：1=ROUND2；其中2=,则1=当ROUND出现在NC语句地址中时,进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值;例：编一个程序,根据变量1、2的值进行切削,然后返回到初始点;假定增量系统是1/1000mm,1=,2=则G00 G91 X—1；移动1.235mmG01 X—2 F300；移动2.346mmG00 X1+2；因为+=移动3.580mm刀具此时不能返回到加工的初始位置;而换成G00XROUND1+ROUND2时能返回到初始点;④、上进位和下进位成整数：例：1=、2=—则：3=FUP1,结果3= 3=FIX1,结果3=3=FUP2,结果3=—3=FIX2,结果3= —⑤、算术和逻辑操作的缩写方式：取功能块名的前两个字符,例：ROUND RO;⑥、宏程序数学计算的次序依次为：函数运算SIN,COS,ATAN等,乘和除运算,/,AND等,加和减运算+,—,OR,XOR等;⑦、函数中的括号;括号用于改变运算次序,函数中的括号允许嵌套使用,但最多只允许嵌套5级;例1=SIN2+34+5/6；注意：在加工程序中,方括号用于封闭表达式,圆括号用于注释;3、宏程序转移指令控制指令起到控制程序流向的作用;在一个程序中,控制程序流向可以用GOTO、IF语句改变;有三种分支循环语句如下：GOTO语句无条件分支；IF语句条件分支:if...,then...;WHILE语句循环语句while...;①、分支语句格式一:GOTO n；例GOTO 1000；无条件转移语句,当执行该程序时,无条件转移到N1000程序段执行,顺序号可以用表达式;格式二: IF 条件表达方式GOTO n；例IF1GT100GOTO 100；有条件转移语句,如果条件成立,则转到N程序段执行,如果条件不成立,则执行下一句程序; 一个条件表达式一定要有一个操作符,这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间,并且要用方括号括起来,即：表达式操作符表达式;条件式的种类如下表:表达式种类②、循环指令WHILE 条件式DO mm=1,2,3,…；……END m；当条件式满足时,就循环执行WHILE与END之间的程序段m次,当条件不满足时,就执行ENDm；的下一个程序段;③、宏程序的嵌套A、WHILE 条件式DO m和END m必须成对使用,并且,DO m 一定要在END m之前指定,用m来识别；B、同一识别号m可以在一个程序中多次使用,但DO m与END m必须成对使用；C、在一个程序中DO的范围不能够交叉,DO可以嵌套三重；D、在DO m～END m的内部可以用GOTO n转移到外部,但不可以从外部用GOTO n转移到DO m～END m的内部；E、从DO m～END m内部可以调用用户宏程序或子程序;DO m～END m可以在用户宏程序或子程序中嵌套三重；F、用跳转语句和重复语句编程时,一般重复语句执行的时间比较短;三、编程练习试用B类用户宏程序编制如下图工件的精加工程序图1 注:切深1mm／次图2 注:Z向深5mm,1mm／次。
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
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不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
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宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
宏程序
FUNN宏程序用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序l 调用宏程序的指令————宏指令l 特点：使用变量一．变量的表示和使用（一）变量表示＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]（二）变量的使用1．地址字后面指定变量号或公式格式：＜地址字＞＃I＜地址字＞－＃I＜地址字＞[＜式子＞]例：F＃103，设＃103＝15则为F15Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]2．变量号可用变量代替例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃33．变量不能使用地址O，N，I例：下述方法下允许O＃1；I＃2 6.00×100.0;N＃3Z200.0；4．变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的5．＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6．变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149MDI键盘输一．变量的种类1. 局部变量＃1~＃33一个在宏程序中局部使用的变量例：A宏程序B宏程序……＃10＝20X＃10不表示X20……断电后清空，调用宏程序时代入变量值2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531各用户宏程序内公用的变量例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的X＃100表示X20＃100~＃149断电后清空＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）3. 系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值＃5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm一．运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式1．定义＃I＝＃j2．算术运算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k3．逻辑运算＃I＝＃JOK＃k＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k4．函数＃I＝SIN[＃j] 正弦＃I＝COS[＃j] 余弦＃I＝TAN[＃j] 正切＃I＝ATAN[＃j] 反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I＝ABS[＃j]绝对值＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整＃I＝FIX[＃j]下取整＃I＝FUP[＃j]上取整＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制）＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD1．说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．03) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μmG91X－＃1；X－1．235X－＃2F300；X－2．346X[＃1＋＃2]；X3．580未返回原处，应改为X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．05) 指令函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→ROFIX→FI6) 优先级函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）一．转移与循环指令1．无条件的转移格式：GOTO1；GOTO＃10；2．条件转移格式：IF[＜条件式＞]GOTO n条件式：＃j EQ＃k 表示＝＃j NE＃k 表示≠＃j GT＃k 表示＞＃j LT＃k 表示＜＃j GE＃k 表示≥＃j LE＃k 表示≤例：IF[＃1GT10]GOTO100；…N100G00691X10；例：求1到10之和O9500；＃1＝0＃2＝1N1IF[＃2GT10]GOTO 2＃1＝＃1＋＃2；＃2＝＃2＋1；GOTO 1N2M301．循环格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）………ENDm说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段不满足时，执行DOm到ENDm的程序段2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环3．嵌套4．EQ NE时，空和“0”不同其他条件下，空和“0”相同例：求1到10之和O0001；＃1＝0；＃2＝1；WHILE[＃2LE10]DO1；＃1＝＃1＋＃2；＃2＝＃2＋＃1；END1；M30；宏程序编程３０度锥孔加工G90G54G00X0Y0M03S2500:G43Z50.H01M08:Z2.#1=0.05WHILE[#1LE5.]DO1#2=TAN[15.]*#1#3=5.-#2G01Z-#1F50X-#3F500G02I#3G01X0#1=#1+0.05END1G0Z50.M05G91G28Z0Y0M09M30『原创』任意多角星的宏程序（西门子格式）G54M03 S1000G00 X52 Y-52 Z15Z5R1=50R2=19.07R3=5R4=360/R3R5=R4/2R6=-90+R5G01 Z-5 F150X=R1*COS(R6) Y=R1*SIN(R6)AAA:R6=R6-R5X=R2*COS(R6) Y=R2*SIN(R6)R6=R6+R5-R4X=R1*COS(R6) Y=R1*SIN(R6)R3=R3-1IF R3>0 GOTOB AAAG01 X52 Y-52G00 Z15M02以上程序以五角星为例：R3为多角星角的个数，若值为5就是五角星R1,R2分别为五角星外接和内接正五边形的半径以五角星来讲，当R1=50,R2=19.07时轨迹就是一个正五角星如果调整R1,R2的大小，还可以让五角星变大变小变胖或变瘦，大家自己试一下，挺有趣的依次类推R3=6就是六角星了。
宏程序时间和日期编程说明
宏程序中时间（#3011）、日期（#3012）变量的用法#3011：This variable can be used to read the current date(year/month/day).Year/month/day information is convertedto an apparent decimal number. For example, September28, 1994 is represented as 19940928#3012: This variable can be used to read the current time(hours/minutes/seconds). Hours/minutes/secondsinformation is converted to an apperent decimal number.For example, 34 minutes and 56 seconds after 3 p.m.is1、时间的用法（#3011）如下图所示：要在7、8、9下方的空格中，用定点钻打点分别标识早班（00：00～08:00)、中班(08:00～16:00)、夜班(16:00～24:00)O0011G90G80G40G49T1 M6G90G54G00X0YOM03S4500G43G00H1Z30.0#1=#3011---------------------------------(把当前时间赋于#1，如：时间为11：30时，#1=113000）WHILE[[#1GE0]AND[#1LE80000]]DO1----------（当当前时间#1在00：00～08:00之间时运行下面一句，否则跳至END1)G98G81X24.0Y3.0Z-5.0R-4.F500-----------(白班钻孔位置)G80M99---------------------------------------(子程序结束）END1WHILE[[#1GE80000]AND[#1LE160000]]DO2-----（当当前时间#1在08：00～16:00之间时运行下面一句，否则跳至END2)G98G81X27.0Y3.0Z-5.0R-4.F500------------(中班钻孔位置)G80M99---------------------------------------(子程序结束）END2G98G81X30.0Y3.0Z-5.0R-4.F500---------（其余时间为夜班）M99---------------------------------------(子程序结束）2、日期的用法（#3012）如下图所示：在V排打点表示月份，在W排打点表示日期OOO22G0Z30.0#1=#3012-----------------------------(把当前日期赋于#1，如：日期为1994.10.25，#1=20061025）#2=#1-20060000.---------------------（把年份减掉，#2=1025）#3=#2/100---------------------------（#3=10.25）#4=FUP(#3)--------------------------（#4=10，下取整得到10月份）#5=#2-#4*100------------------------（#5=1025-10*100=25，得到25号）GOTO#4-------------------------------(跳转至对应的月份）N1(1月）G81X6.0 Y-3.0Z-5.0R-4.0F500----------（1月打孔位置）G80G0TO50--------------------------------（跳转至N50日期打孔）N2(2月）G81X9.0 Y-3.0Z-5.0R-4.0F500----------（2月打孔位置）G80G0TO50--------------------------------（跳转至N50日期打孔）N3(3月）G81X12.0 Y-3.0Z-5.0R-4.0F500----------（3月打孔位置G80G0TO50--------------------------------（跳转至N50日期打孔）---------------N12(12月）G81X6.0Y-3.0Z-5.0R-4.0F500----------（12月打孔位置）X9.0G80G0TO50--------------------------------（跳转至N50日期打孔）N50GOTO#5-------------------------------(跳转至对应的日期）N1(1号）G81X6.0Y-6.0Z-5.0R-4.0F500----------（1号打孔位置）G80M99---------------------------------------(子程序结束）N2（2号）G81X9.0Y-6.0Z-5.0R-4.0F500----------（2号打孔位置）G80M99---------------------------------------(子程序结束）N3（3号）G81X12.0Y-6.0Z-5.0R-4.0F500----------（3号打孔位置）G80M99---------------------------------------(子程序结束）--------------------N31G81X12.0Y-6.0Z-5.0R-4.0F500----------（31号打孔位置）X6.0Y-9.0G80M99---------------------------------------(子程序结束）取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整FUP上取整，FIX下取整例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0。
宏程序编程实例与技巧方法ppt课件
#0=18
#0=18
N10 #1=80*COS#0
IF [#0 LT 360]
#2=80*SIN#0
#1=80*COS#0
G41 X#1 Y#2 D01
#2=80*SIN#0
#0=#0+72
G41 X#1 Y#2 D01
IF [#0 LT 360] GOTO 10
#0=#0+72
G40 X70 Y70
3π/
2 π
第三象限
π/ 2 第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
28
④ROUND函数 ●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第一个小数位四舍五入。
例如 #2=1.2345; #1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设定单位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345; #2=2.3456; G00 G91 X-#1; G01 X-#2 F300; G00 X[#1+#2]; 1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
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宏程序编程实例
O5000；FANUC
O5000；HNC-21M
%1000
G54 G90 G00 Z40
G54 G90 G00 Z40
X70 Y20 M08
X70 Y20 M08
M03 S600
M03 S600
G43 Z3 H01
G43 Z3 H01
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
9
二、 数控铣床用户宏程序编程