canbus协议
自制仪表使用手册
SWD-100型称重显示控制器使用手册目录一、简介 1二、显示模块使用说明 1三、数据采集模块使用说明7四、通讯协议说明8五、主要参数14一、简介SWD-100型称重显示控制器，是三一重工自主研制，适用于搅拌站的称量控制系统。
采用最新微电子技术开发成功的多功能、网络型仪表。
该仪表既可通过传统的开关量与系统其它设备交换信息，也可通过CAN总线组成分布式测控系统。
元器件全部采用低工耗、工业级芯片，并充分考虑电磁兼容性。
工作温度范围宽、屏蔽效果好、抗干扰能力强、功能齐全、操作简便、显示直观。
SWD-100型称重显示控制器由显示控制模块和传感器数据采集模块组成。
模块之间由CAN总线连接。
工作原理图如下：二、显示模块使用说明（一）、性能：具有CAN2.0B接口，工作电源为+9V∽+36V，温度范围为-20˚C∽+70˚C，具有电压反接保护和防雷功能。
（二）、输入输出开关量：输入开关量为启动配料信号（IN），高电平有效；输出开关量分别为物料1的喂料控制信号（M1）、物料2的喂料控制信号（M2）、物料3的喂料控制信号（M3）、物料4的喂料控制信号（M4）、快喂控制信号（COARSE）、慢喂控制信号（FINE）、放料控制信号（DISCH）。
信号的逻辑关系：（三）、前面板功能图和后面板接线端子图：前面板功能图：接线端子图：（后面板）（四）、状态指示灯：当指示灯亮时说明如下：1.粗：快速喂料(coarse)；2.细：慢速喂料(fine)；3.放料：正在放料(discharge)；4.物料1：已喂完物料1（闪烁时表示正在喂物料1）(materiel1)；5.物料2：已喂完物料2（闪烁时表示正在喂物料2）(materiel2)；6.物料3：已喂完物料3（闪烁时表示正在喂物料3）(materiel3)；7.物料4：已喂完物料4（闪烁时表示正在喂物料4）(materiel4)；8.配料：正在配料（闪烁时表示配料暂停）（run）；9.零点：秤是零点显示（zero）；10.动态：秤的重量值正处在动态变化(motion)；11.毛重：秤是毛重显示(gross)，12.净重：秤是净重显示(net)。
热工自动化常用英文缩写字母含义
热工自动化常用英文缩写字母含义AA ：沟通电流电量单点隔绝输入模件A/D ：模 / 数变换A/M ：自动 /手动ABC ：锅炉自动控制ABS：AC ：沟通电ACC 焚烧自动控制：ACGIE ：美国政府工业卫生结合会ACK/NAK ：确认 /否定ACP：协助控制盘ACS：自动控制系统（变频控制系统）ACT ：履行机构或探头丈量集电极接线ADP ：报警显示板ADS ：自动调理系统（电网总调遥控）ADSDOWN ：遥控减ADSPERM ；遥控同意ADSUP ：遥控增ADV ：先进控制系统AE：送风指令控制误差AEH ：模拟式电液控制系统AFC：送风控制系统AGC ：自动发电量控制（电网总调）AI ：模拟量输入AIEE ：美国电气工程师协会AIMLST ：报警一览ALD ：实质负荷指令ALE ：ALERT ：报警ALMHIS ：查问历史报警模块ALMLST ：报警一览模块AM ；数值量AMM ，LMM ：逻辑主模块AMM ：模拟量主模件AMR: 电量计量和自动秒表功能AM/FM/GIS: 配电网地理信息系统AND ：与电路制造逻辑乘积的电路，即输入方面有一个是0 时，输出也是0。
ANSI ：美国国家标准化协会ANALOG: 模拟量办理板AO：模拟量输出AOI ：光学检查仪AOM ：模拟量输出模件AP：应用办理机（多功能沟通电单点隔绝输入模件）优选文库APC：电厂自动控制APS：常用电API：标准数据互换方式AQZ ：沟通电量同期管理模件AR ：协助继电器区ARP：协助继电器盘ASCⅡ：美国标准信息互换码ASDOWN ：同期减ASL ：挂闸ASM ：模拟量子模件ASME ：美国机械工程学会ASNT ：美国非损坏性实验学会ASPERM ：同期同意ASS：电气同期ASS：自动同期系统ASSISTANTS：导游AST ：停机保护AST ：主汽门跳机电磁阀ASTM ：美国资料实验学会AST 电磁阀：停机电磁阀ASUP：同期增ATC：汽轮机自起停控制系统AUC: 自动电压控制AUN ：自动AUTCAD ：电子文档AUTO ：自动AUTOSYN ：自动同步AV ：沟通电压电量单点隔绝输入模件AVI ：电压和电流单点隔绝输入模件AVR ：自动励磁调理系统 (发动机自动电压调理装置)AWS：美国焊接协会B C；通信控制卡或基本控制器BANDWIDTH ：带宽BASE：BC； I/O 通信卡（基本控制器）BCD：二 ~~十进制码BCNET ：网络型站控制卡BCS：焚烧器控制系统BD：锅炉负荷指令BECR：炉额定负荷BEM ：单片微机控制器BF：锅炉追踪BFA：炉追踪自动BFC：锅炉焚烧控制优选文库BFM ：炉追踪手动BFPT：给水泵汽轮机BFPTA MS：气动给水泵 A （B）主控次序BIN ：二进制BIPM ：国际计量局BIT/S：波特率BIT ；比特，扰乱噪声单位BITBUS ：高速串行总线BLOCK DECREASE ：负荷闭锁减BLOCK INCREASE ：负荷闭锁增BLOCK ：履行各样算法的功能块BLOCKDEC ：方向闭锁减BLOCKINC ：方向闭锁加BM ：主控操作器BMCR ：满卖力（额定卖力）BMP ：动向位图BMS ；火检安全监控系统（焚烧管理系统）（批次管理系统）BM TM ：锅炉主控制器与汽输机主控制器，实现机炉切合协调BOP：电厂协助设施调理系统（轴承润滑油泵）BOPMS：协助设施主控次序BPC：汽机旁路控制BPS：旁路控制系统BPS；汽机旁路控制系统BSC：BSU：锅炉启动控制系统BTG：锅炉，汽轮机，发电机（控制盘，超宽型盘）BUS： I/O 网络总线BY —PASS：旁路控制系统BZT ；备用电源控制卡（备投功能管理模件）C G：机柜接地址C/P：卡片穿孔机C：公共端CACAN ：第二方通信模件，鉴于canbus协议CANBUS ：高速现场总线CANCEL ：撤消或退出CAC ：计算站CAD ：计算机协助作图CAL ：校验CAN ：网络控制器（现场总线I/0 网络）CATEWAY：接口站CCR：单元（中央）控制室CCS；外国某些公司亦称闭环控制系统（机组协调控制系统）CCS MODE：机炉协调控制模式优选文库CCTF：协调控制汽轮机跟从方式CCBF：协调控制锅炉跟从方式CD：光驱CDC：计算站CEMS：烟气监测系统CFB：循环流化床锅炉CFC：连续功能块图CGP：紧凑式通用办理器CHANNEL ：通道CHANNELID ：通道标记：CHANSCAN ：通道扫描CHANGEDPAR ：已改正的参数CHS：输煤控制系统CITECT:澳大利亚产软件CI：脉冲量单点隔绝输入模件CIS：及时信息监控系统CIU ：计算机接口单元CIV ：中压调理门CIMS：用户信息管理系统CJC；冷端赔偿器CLEAR ：消除CLIENT/SEVER 客户机 /服务器CLOCKSET ：时钟设置CLOSED：关位（天伯系列履行器）CLS：组态装载系统CLV ：快控功能CMRR ：安全性 >120DBCNET ：控制网络CODATA：常数委员会COM ：控制器模块COM ：模块通信状态指示灯COM ；公用端COMPUTER ：计算机技术COMM ：通信办理器COMMP ：通信办理机COMMP ：通信办理机COMPOUND ：组合模块组COMMUNICA —TION ：网络通信技术CONTROL ：控制技术COORD：机炉协调控制COV ：交错电压值CP：控制办理机CPLD：双可编程逻辑器CPU：中央办理器优选文库CPU；主控控制CRC：循环冗余校验CRT：阴极射线管屏幕显示器CS：控制站CSA：加拿大标准协会CSC：自定义串级回路CSMA/CD ：载波助听 /矛盾检测CT：电流互感器CTC：CTM ：组态调整模块CWD ：控制接线图DAMS ：配网自动化管理系统DATE：日期DN：配电自动化D G：逻辑系统接地址D/A ：数 / 模变换D/F：卡件架总线与DCN 之间的通信链模件DAM ：数据管理系统DANGER ：危险DAS ：计算机监督系统或数据收集系统DB：危险旁路DBASE ：数据库DBS：数据库生成系统DC：直流电DCE：数据电路终端设施（数据通信设施）DCN ：通信网络DCS：分别控制系统（集散）DDC ：直接数字控制DDE：动向数据互换DDM ：动向数据管理DDP：分别数据办理DE：数字控制器DEB：协调控制系统DEH：数字式电液控制系统DEO：数字设定DES：数字设定给定值DFC：详尽流程图DHC ：通信控制器DI/SOE：数字输入事故追想记录DI ：数字量输入（开关量输入）DIAG ：诊疗DIRECT ：直接值DIS：数字指示站DL ：数据记录优选文库DLM ：设计联系会议DLS：数字逻辑站DM ：数据储存器DM ；逻辑量DMA ：直接存取储存器DMP ：挡板，风门DMS ：数据管理系统DO：数字量输出（开关量输出）DOJ：开关量继电器输出模件DOC：储存器DOS：磁盘操作系统DP：面板显示办理机DOWN ：向下DPCS：散布过程控制系统DPDT ：双刀双掷电器输出模件DPU：散布式办理单元（过程控制单元）DPUCFG： DPU 组态模块DR1：有压回油系统DR2：无压回油系统DRAM ：内存DROPOUT：用以判断火焰丧失的设定点DSB：配电盘DSI：数字输入子模块DSO：数字输出子模块DTC ：转矩控制DTE：数据终端设施DVR ：数字式发电机电压调理装置DXY ：图DYPASS：旁路E/P：电 /气变换器E：接地EAM ；公司财产管理系统EAO：开关按钮ECR：额定负荷ECS：电气控制系统EDIT ：编写EECR：电额定负荷EEPROM：可编程及电可擦除的新式只读储存器，它可保持数据20 年以上不丢掉，并且储存速度快（可用电改写的只读储存器，比EPROM 使用起来方便）EFM：层火焰监督器EH：液压控制系统EIA ：美国电子工业协会ELIN ：控制网络（工业以太网）优选文库EJS：紧迫停机系统EMC: 电磁兼容性EMI ：电磁扰乱EMS：能源管理系统ENG：工程师站（ ES）ENGFREQ：停止频次ENTER：保证ENTER：输入ENTERNET ：信息管理网EOP：紧迫事故油泵EPROM：可擦除可编程只读储存器，写入加高电平，擦除时用紫外线照耀EPSON: 宽行针或打印机ERP：上层管理系统（公司资源计划）ES：专家系统ESD：紧迫事故停机（紧迫保护）ETS：紧迫停机系统ETH ：第三方通信模件，鉴于Ethernet 协议。
工业网络常用协议概要
工业网络归结为三类：RS485网络、HART网络和现场总线网络。
HART网络：HART是由艾默生提出一个过度性总线标准，主要是在4~20毫安电流信号上面叠加数字信号，物理层采用BELL202频移键控技术，以实现部分智能仪表的功能，但此协议不是一个真正意义上开放的标准。
FieldBus现场总线网络：现场总线是当今自动化领域的热点技术之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。
现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。
其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。
现场总线技术成为国际上自动化和仪器仪表发展的热点，它的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进，形成新型的网络通信的全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。
然而，现场总线还没有形成真正统一的标准，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多种标准并行存在，并且都有自己的生存空间。
何时统一，遥遥无期。
支持现场总线的仪表种类还比较少，可供选择的余地小，价格又偏高，用量也较小。
RS485网络：RS485/MODBUS是流行的一种布网方式，实施简单方便，支持RS485的仪表很多。
Modbus 协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus 协议作为他们之间的通讯标准。
Modbus优点（1）公开发表并且无版权要求（2）易于部署和维护（3）对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制。
（4）Modbus 允许多个(大约240 个) 设备连接在同一个网络上进行通信其他同类通信协议：CANBUS、profibus 等TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。
汽车OBDII模块应用功能与故障诊断协议模块应用-汽车OBD专业知识
汽车OBDII模块应用功能与故障诊断协议模块应用-汽车OBD专业知识OBDⅡ模块,汽车OBD,CAN总线协议,OBD故障诊断,OBD模块,汽车故障诊断品牌：速锐得型号：EST711检索：随着汽车工业的发展，汽车已经成为当今社会的主要交通工具，汽车电子化、网络化、智能化也促使汽车零部件越来越多、构造越来越复杂，作为减少硬连线主要技术的汽车总线系统也越来越被广泛使用和认可。
自主研发的汽车故障远程诊断模块（OBD模块）已成为物联网、车联网核心部件专供产品.基于汽车CANBUS、ISO9141、KWP、J1860、SAE、K线总线数据采集、解码、应用，汽车故障诊断协议于一体的汽车数据采集模块。
其应用涉及车辆故障报警、行车数据预警、实时油耗监测于一体。
产品特性：模块小，功能强大，应用范围广，多功能溶为一体：一、标准功能（OBD数据流）：1、发动机转速2、车速3、发动机水温4、发动机负荷5、节气门位置6、空气流量7、电瓶电压8、瞬时油耗（百公里油耗和瞬时油耗）9、控制模块电压10、负荷值计算11、进气绝对值压力12、汽缸1点火提前角13、发动机系统读码、清码14、读取汽车VIN码15、其他车辆支持的所有的标准OBD数据信息产品大致参数：与汽车通讯接口：1路CAN、1路K线与外设通讯接口：UART电源：4.75v~5.25v尺寸：36.8mm x 22.8mm x 2.2mm环境温度：-20℃-85℃休眠功耗：0mA工作功耗：30mA～40mA适用车型：协议支持：支持CANBUS协议协议支持ISO9141协议支持KWP2000协议、J1860协议支持SAE协议支持ISO14230快速初始化协议支持ISO14230 5波特率初始化协议支持ISO15765 CAN250K标准协议支持ISO15765 CAN250K扩展协议支持ISO15765 CAN500K标准协议支持ISO15765 CAN500K扩展协议支持SAE J1850 PWM协议支持SAE J1850 VPW协议支持3种信号产生模式：AUTO、MANUAL、FIXED支持串口协议切换、4种BEEP操作等支持CYLINDER AMOUNT设置功能支持MULT-FRAME功能支持DEBUG信息输出功能支持STORED TROUBLE码支持PENDING TROUBLE码支持清除故障码支持LIVE DA TA 支持FREEZE FRAME支持车辆信息功能支持读取氧传感器静态信息支持读取COMPONENT静态信息支持厂家定义故障码（新）汽车与互联网的结合：随着经济的发展，能够购买得起汽车的人会越来越多，同时也将成为大家基本的代步工具，经济发达国家，像美国人已经离不开汽车，所以它会成为人们未来生活中重要的一个终端。
CAN总线协议
CAN总线协议协议名称：Controller Area Network (CAN) 总线协议协议简介：Controller Area Network (CAN) 总线协议是一种用于在汽车和工业领域中传输数据的串行通信协议。
CAN总线协议最初由德国Bosch公司于1986年开辟，并于1991年成为国际标准ISO 11898。
CAN总线协议具有高可靠性、实时性和容错性，被广泛应用于汽车电子系统、工业自动化、医疗设备等领域。
协议内容：1. 物理层CAN总线协议使用双绞线作为物理传输介质，支持两种传输速率：高速CAN （1 Mbps）和低速CAN（125 Kbps）。
双绞线的长度可以根据需求灵便调整，最大长度为40米。
CAN总线采用差分信号传输，其中一个路线为CAN_H（高电平表示逻辑1），另一个路线为CAN_L（低电平表示逻辑0）。
2. 数据帧格式CAN总线协议使用数据帧进行通信，数据帧由以下几个部份组成：- 帧起始位（SOF）：用于标识数据帧的开始。
- 标识符（ID）：用于区分不同的数据帧，包括标准帧和扩展帧两种类型。
- 控制位（Control）：用于指定数据帧的类型和长度。
- 数据域（Data）：用于传输实际的数据。
- CRC（Cyclic Redundancy Check）：用于检测数据传输过程中的错误。
- 确认位（ACK）：用于确认数据帧是否被成功接收。
- 结束位（EOF）：用于标识数据帧的结束。
3. 数据帧类型CAN总线协议定义了四种不同类型的数据帧：- 数据帧（Data Frame）：用于传输实际的数据。
- 远程帧（Remote Frame）：用于请求其他节点发送数据。
- 错误帧（Error Frame）：用于指示数据传输过程中的错误。
- 过载帧（Overload Frame）：用于指示接收节点无法及时处理数据。
4. 数据传输CAN总线协议采用了一种基于优先级的访问机制，称为非冲突分配（Non-Destructive Arbitration）。
几种主要现场总线协议的特点
几种主要现场总线协议的特点现场总线在发展的最初，各个公司都提出自己的现场总线的协议，如AB公司的DeviceNet,TURCK公司的Sensoplex,Honeywell公司的SDS，Phoenix公司的InterBus-S，以及Seriplex,ASI等。
经过十几年的发展，现场总线的协议逐渐趋于统一，针对制造业自动化，DeviceNet在北美和日本用的比较普遍，PROFIBUS-DP在欧洲用的比较普遍。
针对过程自动化，PROFIBUS-PA和Foundation Fieldbus占据大部分市场。
其他的总线协议如ASI、InterBus-S、Sensoplex在某些特殊的领域也有一些市场，下面分别介绍各种总线的一些特点。
1、PROFIBUS，最快的总线，世界范围的标准。
PROFIBUS是在1987年，由德国科技部集中了13家公司和5家科研机构的力量，按照ISO/OSI 参照模型制订的现场总线的德国国家标准。
最近，在欧洲通过投票，成为欧洲的标准EN50170。
主要由拥有400多个公司成员的PROFIBUS用户组织（PNO）进行管理。
PROFIBUS由三部分组成，即PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP及PROFIBUS-PA。
其中，FMS 主要用于非控制信息的传输，PA主要用于过程自动化的信号采集及控制。
PROFIBUS-DP是制造业自动化主要应用的协议内容，是满足用户快速通讯的最佳方案，每秒可传输12兆位。
扫描1000个I/O点的时间少于1ms。
PROFIBUS是世界范围的标准，取得了很大的成功：至少1，000，000套设备投入运行，超过600家成员公司，超过1100种PROFIBUS产品。
2、DeviceNet通用型、低价位的总线DeviceNet（设备网）是一种低价位的总线，它可连接自动化生产系统中广泛的工业设备。
在制造业领域，设备网遍及全球，尤其是北美和日本。
最初是由AB公司设计，现在已经发展成为一种开放式的现场总线的协议，其管理组织ODVA由全球多家公司组成，提供设备网的产品，支持设备网规范的进一步开发。
STM32 CAN接收过滤和发送图文详解
S T M32C A N接收过滤和发送分析通过对CANBUS协议的理解，我们知道：CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的！！！CAN协议规定了好几种帧类型，但是对于我们应用来说，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。
（其他几种帧都是由CAN控制器硬件实现的，我们想管也管不了）。
而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。
数据帧分为标准数据帧和扩展数据帧，它们之间最大的区别在于：标识符(ID)长度不同（标准帧为11位，扩展帧为29位）。
为了能更好地理解下面的内容，让我们先来回忆一下标准数据帧是什么样子的：0x5A,！！！我们必须按照帧的格式填充它！TNND，我们来看一下uint32_tuint8_tuint8_tuint8_tuint8_t}CanTxMsg;StdIdStdId用来设定标准标识符。
它的取值范围为0到0x7FF。
ExtIdExtId用来设定扩展标识符。
它的取值范围为0到0x1FFFFFFF。
IDEIDE用来设定消息标识符的类型。
IDE值IDE描述CAN_Id_Standard使用标准标识符CAN_Id_Extended使用扩展标识符RTRRTR用来设定待传输消息的帧类型。
它可以设置为数据帧或者远程帧。
RTR值RTR描述CAN_RTR_Data数据帧CAN_RTR_Remote远程帧DLCDLC用来设定待传输消息的帧长度。
它的取值范围是0到0x8。
Data[8]Data[8]包含了待传输数据，它的取值范围为0到0xFF。
先声明一个CanTxMsg类型的变量，然后按照自己具体的需要，填充此结构变量就可以发送了（帧结构中其他没有填充的部分由硬件自动完成）。
强调：这里的StdId或者ExtId是根据自己的实际需要设置的！我们先抛开它们所代表的实际意义，认为它们存在的目的是为了“进攻”。
(发送出去让别人过滤)接下来，我们来看接收，第一个问题就是它是怎样接收的?------过滤！！！无数的初学者都倒在了这里。
CANopen简介
CANopen简介CANopen 协议介绍流⾏欧洲的CAN-bus⾼层协议⽬录1、介绍 (1)2、CAL 协议 (2)3、CANopen (3)3．1 对象字典OD (3)3．2 CANopen通讯 (4)3．3 CANopen预定义连接集 (6)3．4 CANopen标识符分配 (8)3．5 CANopen boot-up过程 (8)3．6 CANopen消息语法细节 (9)4、总结 (18)5、说明 (19)1、介绍从OSI⽹络模型的⾓度来看同，现场总线⽹络⼀般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应⽤层）。
因为现场总线通常只包括⼀个⽹段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（⽹络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作⽤。
CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计⼈员⽆需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。
同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应⽤层，本⾝并不完整，需要⼀个⾼层协议来定义CAN报⽂中的11/29位标识符、8字节数据的使⽤。
⽽且，基于CAN总线的⼯业⾃动化应⽤中，越来越需要⼀个开放的、标准化的⾼层协议：这个协议⽀持各种CAN⼚商设备的互⽤性、互换性，能够实现在CAN⽹络中提供标准的、统⼀的系统通讯模式，提供设备功能描述⽅式，执⾏⽹络管理功能。
应⽤层（Application layer）：为⽹络中每⼀个有效设备都能够提供⼀组有⽤的服务与协议。
通讯描述（Communication profile）：提供配置设备、通讯数据的含义，定义数据通讯⽅式。
设备描述（Device proflile）：为设备（类）增加符合规范的⾏为。
下⾯的章节将介绍基于CAN的⾼层协议：CAL协议和基于CAL协议扩展的CANopen协议。
CAN-BUS总线技术 与 CAN-BUS总线通讯系统
CAN-BUS总线技术与CAN-BUS总线通讯系统是一个意思吗？请问如不同有什么差别？
CAN-BUS总线技术是汽车的配置，我看中的一款车它在很多汽车报价网上配置里都没有CAN-BUS总线技术项。
但是在这款车的官网上看见配置里有CAN-BUS总线通讯系统！所以想弄明白是不是一回事！如是一回事为什么很多的汽车报价网都没有表明CAN-BUS总线技术而它的官网上有CAN-BUS总线通讯系统的配置。
CAN BUS是车内许多部件和模块间的通信线路，只要标明CAN、CAN BUS、CAN总线、CAN BUS通讯系统等都是一个意思：使用CAN总线搭建车内局域网通信系统。
系统的具体设计形式在厂家已经完成了，甚至可能出现多个CAN网络并存等复杂情况。
因此一款车是否使用CAN BUS主要看生产厂家。
特别注意：如果有标明使用LIN总线，则可能有部分CAN BUS网络被替代，因为LIN是成本较低的通信技术，不过这不影响用户。
若官网配置里有写应该是有的，可能是由于CAN BUS主要是被车载智能系统产商用于实现其产品的某些功能，对普通用户没什么用，所以其他网站没有写。
can协议
can协议
CAN协议（Controller Area Network），是一种串行总
线通信协议，最初由BOSCH公司提出，用于汽车电子系统中的实时数据交换。
CAN协议的特点是高速、抗干扰能力强、具有优异的错误检测和纠正能力。
该协议使用非对称异步通信方式，支持多主机共线方式，可以以最高1Mbps的速率进行数据传输。
CAN协
议还支持基于时间触发的事件驱动，以及基于报文的消息传递方式。
CAN协议中的节点可以分为两类：CAN控制器和CAN节点。
CAN控制器负责物理层信号转换、网络中各节点之间的数据传
输和数据帧的传输协议处理。
CAN节点则负责上层协议的实现。
CAN协议支持两种数据帧格式：标准帧和扩展帧。
标准帧由11位标识符、一个RTR（传输请求）位、和8字节数据组成；扩展帧由29位标识符、一个RTR位和8字节数据组成。
CAN协议还支持远程帧，远程帧只有标识符和RTR位，用于请
求数据而不传输数据。
CAN协议的应用范围非常广泛，不仅仅限于汽车电子领域，也应用于工业自动化、医疗器械、航空航天等领域。
在工业自动化领域，CAN协议主要用于控制系统之间的数据通信，如传
感器、执行器、PLC等设备之间的数据交换。
在医疗器械领域，CAN协议被应用于医疗设备之间的数据传输。
在航空航天领域，CAN协议被广泛应用于航空电子设备之间的数据交换。
总之，CAN协议作为一种高效、稳定、可靠的串行总线通
信协议，已经得到广泛应用，并成为自动化领域一种重要的通信协议。
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canbus协议
CAN总线协议（Controller Area Network）是一种串行通信协议，最初由Bosch 公司在1986年提出，用于汽车中的内部通信。
CAN总线协议被广泛应用于汽车电子系统、工业控制系统和其他领域，因其高可靠性和实时性而备受青睐。
首先，CAN总线协议采用了一种非常灵活的通信方式，可以支持多个设备在同一总线上进行通信。
这种特性使得CAN总线协议非常适合用于汽车中的各种传感器和执行器之间的通信，比如发动机控制单元（ECU）、防抱死制动系统（ABS）、空调控制系统等。
通过CAN总线，这些设备可以方便地相互通信，实现车辆各个部件之间的信息交换和协调工作。
其次，CAN总线协议具有很高的抗干扰能力。
在汽车这样一个复杂的电磁环境中，很容易受到各种干扰，比如电磁干扰、温度变化、电压波动等。
CAN总线协议采用了差分信号传输和消息优先级机制，能够有效地抵御这些干扰，保证通信的稳定性和可靠性。
此外，CAN总线协议还具有较高的实时性。
在汽车中，很多控制任务都需要在极短的时间内完成，比如发动机点火、制动系统响应等。
CAN总线协议采用了基于事件驱动的通信方式，能够快速地传输数据并实时响应，满足了汽车电子系统对实时性的要求。
另外，CAN总线协议还具有很好的可扩展性。
随着汽车电子系统的不断发展和升级，对通信带宽和数据传输速率的需求也在不断增加。
CAN总线协议支持多种数据传输速率，从最初的125kbps到目前的1Mbps，甚至更高，能够满足不同应用场景的需求。
总的来说，CAN总线协议作为一种成熟、可靠的串行通信协议，已经在汽车电子系统和工业控制系统中得到了广泛的应用。
它的灵活性、抗干扰能力、实时性和可扩展性，使得它成为了当前最受欢迎的通信协议之一。
随着汽车电子系统的不
断发展和智能化水平的提升，相信CAN总线协议还将继续发挥重要作用，并不断得到完善和拓展。