simulink各模块中文详解
MATLABsimulink中的基本模块的参数、含义、应用
电力线路模块PI Section Line单项型线路单π相传输线模块。
电阻，电感和电容的传输线，沿着线是均匀分布的。
级联几个相同的P I部分是通过以下方式获得一个近似的分布参数线路模型的Three-Phase PI Section Line三相电力线路模块实现了一个平衡的三相传输线模型参数集中在部分π。
相反，沿着线的电阻，电感和电容是均匀分布的分布参数线路模型，三相PI剖面线块肿块行参数在一个单一的π部分所示，在图中只有一相下代表。
被指定为正序和零序的，要考虑到的参数之间的感性和容性耦合的三相导体，以及地面参数的参数R，L，和C线。
在此方法的指定行参数假设，这三个阶段是平衡的。
使用一个单一的P I部分的模型是适当的传输线或短，在感兴趣的频率范围是有限的基频周围建模。
你可以得到更准确的模型通过级联多个相同的块。
见PI剖面线的最大频率范围的说明，通过PI线模型，可以实现。
频率用于R L C规范指定行参数所用的频率，以赫兹（Hz）。
这通常是标称系统频率（50赫兹或60赫兹）。
正序和零序电阻正序和零序电阻欧姆/公里（Ω/公里）。
正序和零序电感正序和零序电感：亨利/公里（H/公里）。
正序和零序电容正序和零序电容法拉/公里（F /公里）。
线路段长度（KM）该生产线部分长度在千米（公里）。
Three-Phase Transfo rmer (Two Windings)三相变压器（两个绕组）使用三个单相变压器，三相变压器三相变压器两个绕组块实现了。
您可以模拟饱和的核心不是简单地通过在参数菜单中设置相应的复选框块。
线性变压器块和可饱和变压器块部分的单相变压器的电气模型的详细说明，请参阅。
可以以下列方式连接的两个绕组的变压器：1)Y2)Y与中性点3)接地Y4)三角洲三角洲（D1），30度的滞后Y通过5)D11）三角洲，三角洲领先的Y通过30度Three-Phase V-I Measure ment三相电压-电流测量电压测量选择没有，如果你不想要测量三相电压。
Simulink常用库模块介绍
Simulink常用库模块介绍1. Sources Library（源库）：该库提供了一些用于输入信号的模块，如步进信号、正弦信号、随机信号等。
用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。
2. Sinks Library（输出库）：该库提供了一些用于输出和记录信号的模块，如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。
3. Continuous Library（连续库）：该库提供了一些用于连续时间系统的模块，如积分器、微分器、比例积分微分控制器（PID）等。
这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。
4. Discrete Library（离散库）：该库提供了一些用于离散时间系统的模块，如采样器、保持器、差分器等。
这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。
5. Logic and Bit Operations Library（逻辑和位运算库）：该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块，如AND门、OR门、XOR门、移位器等。
这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。
6. Math Operations Library（数学运算库）：该库提供了一些用于数学运算的模块，如加法器、减法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。
7. Lookup Tables Library（查找表库）：该库提供了一些用于查找表操作的模块，如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。
这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。
8. Control Systems Library（控制系统库）：该库提供了一些用于控制系统的模块，如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。
这些模块可以用于建立和仿真控制系统。
9. Signal Routing Library（信号路由库）：该库提供了一些用于信号路由的模块，如切换器、多路复用器、分支器等。
这些模块可以用于控制信号的路由和选择。
10. Simulink Extras Library（额外功能库）：该库提供了一些Simulink中的辅助模块，如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。
simulink常用模块梳理与总结
simulink常用模块梳理与总结Simulink is a powerful tool for modeling, simulating, and analyzing dynamic systems. It offers a wide variety of modules that can be used to construct complex models for various applications. These modules can be categorized into blocks, sources, sinks, continuous, and discrete blocks, among others.Simulink中常用的模块可以帮助用户快速构建复杂的系统模型，有效地进行仿真分析。
模块可以分为多种类型，如Blocks、Sources、Sinks、Continuous、Discrete等等。
不同的模块可以用于不同的应用场景，满足用户的各种需求。
Blocks are the basic components in Simulink, representing various mathematical operations, logical conditions, and signal processing functions. They can be connected together to form a block diagram that describes the system dynamics. Commonly used blocks include Sum, Gain, Integrator, and Transfer Function.Blocks是Simulink中的基本组件，代表各种数学运算、逻辑条件和信号处理功能。
用户可以将这些Blocks连接在一起，构成描述系统动态的框图。
Simulink常用模块介绍与应用技巧
V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择：Vegetable and Plants
选择：Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源，示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来，仅 提供对话框输入，进行参数设置。
封装建立过程：首先建立子系统模块，选中该系 统模块旳图标，再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块（Mux、Demux）举例
向量型信号：多路信号经过Mux合成一路向量信号；
【例5-1】Van der Pol （例4-2）也能够表达成向量形式：
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模， 如右图：
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编：matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态：vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统：将多种功能部件集合成一种功能框。 实现：选中矩形框中旳部件，选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端：流入为输入，流出为
Simulink中的模块
功能：按照一定的格式显示输入信号的值。可供选择的输出格式包括：short、long、short_e、 long_e、bank 等。 4. 输出到文件模块(To File) 功能：按照矩阵的形式把输入信号保存到一个指定的 MAT 文件。第一行为仿真时间，余下 的行则是输入数据，一个数据点是输入矢量的一个分量。 5. 输出到工作空间模块(To Workspace) 功能：把信号保存到 MATLAB 的当前工作空间，是另一种输出方式。 6. 终止信号模块(Terminator) 功能：中断一个未连接的信号输出端口。 7. 结束仿真模块(Stop simulation) 功能：停止仿真过程。当输入为非零时，停止系统仿真。 八：信号源模块库(Sources) 1．输入常数模块(Constant) 功能：产生一个常数。该常数可以是实数，也可以是复数。 2．信号源发生器模块(Signal Generator) 功能：产生不同的信号，其中包括：正弦波、方波、锯齿波信号。 3．从文件读取信号模块(From File) 功能：从一个 MAT 文件中读取信号，读取的信号为一个矩阵，其矩阵的格式与 To File 模块 中介绍的矩阵格式相同。 如果矩阵在同一采样时间有两个或者更多的列， 则数据点的输出应 该是首次出现的列。 4．从工作空间读取信号模块(From Workspace) 功能：从 MATLAB 工作空间读取信号作为当前的输入信号。 5．随机数模块(Random Number) 功能：产生正态分布的随机数，默认的随机数是期望为 0，方差为 1 的标准正态分布量。 6．带宽限制白噪声模块(Band Limited White Noise) 功能：实现对连续或者混杂系统的白噪声输入。 7．其它模块 除以上介绍的常用模块外，还包括其模块。各模块功能可通过以下方法查看：先进 入 Simulink 工作窗口，在菜单中执行 Help/Simulink Help 命令，这时就会弹出 Help 界面。 然后用鼠标展开 Using Simulink\Block Reference\Simulink BlockLibraries 就可以看到 Simulink 的所有模块。查看相应的模块的使用方法和说明信息即可。
simulink模块详解
从Goto模块中接受输入。
From模块从相关的Goto模块中接受信号，然后将它作为输出。
输出的数据类型与Goto 中的数据类型是一样的。
From和Goto模块允许从一个模块到另一个模块传递一个信号，而不用实际连接他们。
通过在Goto Tag参数。
输入Goto模块的标签，使Goto和From模块联系起来。
From模块只能从一个Goto模块接收信号，但是Goto模块能将信号传递给多个From模块。
下图两图的作用是相同的，都是把block1中的信号传给block2.局部变量名括在方括号（[]）；一个范围的变量名括在大括号（{}）；全局变量无需额外的字符。
参数和对话框：Goto Tag:选择与其相连的Form模块的标签名；Update Tags：更新Form模块标签名列表Icon Display：指定文本框显示Form模块的符号，可以选择模块标签、模块代表的信号名称、或者标签和名称同时选择。
矢量信号的提取和输出。
3.Mux将多个输入信号转换成矢量。
Mux模块将其输入信号转换成一个矢量。
输入可以是标量或者矢量信号。
所有的输入必须是相同的数据类型和数字类型。
元素的的矢量输出信号的它们的顺序从上到下，或左到右，输入端口信号。
输出信号向量的元素按输入信号从上到下，从左到右排序。
4.Clock显示并提供仿真时间。
在每个仿真步长输出当前仿真时间。
该模块对那些需要仿真时间的模块是很有用的。
对话窗口Display time选择该复选框，在Clock模块的图标中显示当前仿真时间。
Decimation当选择了Display time，指定一个正整数代表simulink更新Clock模块的图标显示的时间间隔。
5.To Workspace将数据写入matlab工作空间。
Save format：Array,Structure, Structure With Time1.Array：Workspace模块将输入保存为n维数组，n比输入信号的维数大1.例如，输入是一个1维数组，存到workspace中就是2维。
simulink各模块详解
翔威国际股份有限公司 第二事业部 厂区信息流自动化项目
SFIS.PPT 8
Shop Floor Information System, SFIS现场信息整合系统
二、 直流电路仿真
【例2_1】 测量下图所示电路的节点电压。
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1. “Connectors”模块库
其中包括接地点和中间节点两大类共1连接线
细垂直连接线
垂直连接线
接地端（输入型）
接地端（输出型）
L型导线连接器 共享节点（输入型）
共享节点（输出型）
T型导线连接器
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SFIS.PPT 2
6.2 Simulink电路分析应用 Shop Floor Information System, SFIS现场信息整合系统
一、Power System Blockset模块集 (电路仿真模块集)
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SFIS.PPT 1
Shop Floor Information System, SFIS现场信息整合系统
4. “Measurements”模块库
其中包括的是5种测量模块
功能说明
测量电流值
测量电路两节点之间的 电阻值
测量多个器件、支路的 电流电压值
测量电路中的三相 电流、电压值 测量电压值
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SFIS.PPT 6
Shop Floor Information System, SFIS现场信息整合系统
功能说明
simulink模块简介
Simulink的基本模块包括9个子模块库。
1.输入信号源模块库(Sources)输入信号源模块是用来向模型提供输入信号。
常用的输入信号源模块源如表7.2所示。
表7.2 常用的输入信号源模块表2. 接收模块库(Sinks)接收模块是用来接收模块信号的，常用的接收模块如表7.3所示。
表7.3 常用的接收模块表3. 连续系统模块库(Continuous)连续系统模块是构成连续系统的环节，常用的连续系统模块如表7.4所示。
表7.4 常用的连续系统模块表4. 离散系统模块库(Discrete)离散系统模块是用来构成离散系统的环节，常用的离散系统模块如表7.5所示。
表7.5 常用的离散系统模块表Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出5、 Nonlinear（非线性模块） nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
Manual Switch：手动选择开关6、Signal&Systems（信号和系统模块） sigsys.mdlIn1：输入端。
Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
第3节 Simulink常用模块介绍
• Sources模块库
Constant：常数信号 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作空间 From File(.mat)：来自数据文件 Pulse Generator：脉冲发生器 Repeating Sequence：重复信号 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方 波、锯齿波及随意波 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号
以下是fromfile的一个例前一个小结中我们生成了一个变量s首先使用ss将矩阵转置然后使用命令savesource将fromfile拖到simulink模型中双击模块在弹出的对话框中输入sourcemat运行仿真观察scope的输出值sinks模块库sinks模块库的功能主要是接收信号并且将接收到的信号显示出来scope
Continues 模块库
• Continues模块库内的模块主要用于对连续系统的 建模
Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时 间再输出
Math Operations模块库
• Math Operation模块库内的模块用于对输入信号进行数学操作，包括逻辑运 算和关系运算
– – – – – – – – – – – – – – – Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 Min Max：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
simulink常用模块库解析
kxfxmxF
将相关参数代入上式得
x4x3xF
将上述微分方程改写为
式中 u(t) F
xu(t)4x3x
利用积分模块构建simulink模块
u(t)
x’’
x’
x
图 19
小车位移随时间的变化
图 20
解法2： 利用传递函数
利用拉普拉斯变换，弹簧——质量——阻尼器微 分方程可以转化为如下形式的传递函数
b(x)0k
x
if if
x0 x0
设m为人的质量，g是重力加速度，a1、a2是空气 阻尼系数，则系统方程可以表示为
m x m g b (x ) a 1 x a 2 |x |x
在MATLAB中建立这个方程的Simulink模型，这 里需要使用两个积分器，因为方程中包含的导数的最 高阶数为2，一旦x及其导数模型建立完毕，则可以使 用一个增益模块(Gain模块)表示空气阻力比例系数， 并使用Function模块表示空气阻力中的非线性部分。 因为b(x)是通过门槛为0的x条件式确定的，所以这里 使用一个Switch模块来实现判断条件。最终的系统 Simulink模型方块图如图24 所示。
Simulink中的Continuous模块库提供了适用于建 立线性连续系统的模块，包括积分器模块、传递函数 模块、状态空间模块和零-极点模块等，这些模块为用 户以不同形式建立线性连续系统模型提供了方便，如 图17所示。
图 17
连续模块组
❖ 传递函数模块
❖ 状态方程模块 ❖ 零极点增益模块
❖ 微分器、积分器、延迟、PID控制器
图 31
最后一张图说明，当进入engaged 模式时，输入 如何影响输出。
图 32
图 33
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simulink各模块中文详解
Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的软件工具。
在Simulink中，有许多模块可以用来构建和调整系统模型。
本文将详细介绍Simulink中一些常用模块的中文功能和应用。
1. Sine Wave（正弦波）模块：这个模块可以生成正弦波信号，可以设置幅值、频率和初相位等参数。
它常用于生成测试信号、音频处理等应用。
2. Step（阶跃）模块：Step模块可以生成一个阶跃信号，表示在某个时间点突然发生的变化。
可以设置阶跃的幅值和起始时间等参数。
常用于模拟控制系统中的输入信号。
3. Gain（增益）模块：Gain模块可用于改变信号的幅值，通过设置增益参数来实现。
它常用于调整信号的放大倍数，例如在控制系统中调整对输入信号的响应强度。
4. Integrator（积分器）模块：Integrator模块可以对输入信号进行积分运算，输出为输入信号的累积和。
它常用于模拟系统中的积分环节，例如对速度信号积分得到位置信号。
5. Transfer Fcn（传递函数）模块：Transfer Fcn模块可以根据给定的传递函数参数生成相应的连续时间传递函数模型。
它常用于表示系统的动态特性，例如控制系统的传递函数。
6. Scope（示波器）模块：Scope模块可以用来显示信号的波形图，可以实时观察和分析信号的变化。
它常用于调试和验证系统模型。
7. Saturation（饱和）模块：Saturation模块可以对输入信号进行饱和处理，限制信号的幅值在指定的范围内。
它常用于限制控制系统中的输出信号，避免超出系统能力。
8. Switch（开关）模块：Switch模块可以根据输入信号的值选择输出信号，可以模拟开关的功能。
它常用于控制系统中的切换，例如选择不同的控制策略。
9. Sum（求和）模块：Sum模块可以对多个输入信号进行求和运算，并输出求和结果。
它常用于控制系统中的信号叠加，例如将多个控制信号叠加为一个输出信号。
10. Discrete Transfer Fcn（离散传递函数）模块：Discrete Transfer Fcn模块可以根据给定的传递函数参数生成相应的离散时间传递函数模型。
它常用于离散控制系统的建模和仿真。
11. Comparator（比较器）模块：Comparator模块可以对输入信号进行比较，并输出比较结果。
它常用于判断输入信号的大小关系，例如在控制系统中判断误差信号是否满足某个条件。
12. Delay（延迟）模块：Delay模块可以延迟输入信号的传递时间，通过设置延迟时间参数来实现。
它常用于模拟系统中的延迟环节，
例如延迟输入信号的影响。
13. Mux（多路复用器）模块：Mux模块可以将多个输入信号按顺序合并为一个输出信号，可以模拟多路复用的功能。
它常用于将多个信号合并为一个输入信号。
14. Demux（多路解复用器）模块：Demux模块可以将一个输入信号按顺序分解为多个输出信号，可以模拟多路解复用的功能。
它常用于将一个输入信号分解为多个输出信号。
15. Discrete PID Controller（离散PID控制器）模块：Discrete PID Controller模块可以根据给定的PID参数实现离散时间的PID 控制。
它常用于控制系统中的自动控制，例如对位置、速度等进行控制。
总结：Simulink中的各个模块提供了丰富的功能和灵活的应用方式，可以用于建模、仿真和分析各种动态系统。
通过合理选择和组合这些模块，可以快速构建出复杂的系统模型，并进行有效的系统分析和优化。
无论是初学者还是专业人士，都可以通过Simulink的模块来实现自己的系统设计和控制需求。