simulink条件分支模块
MATLABsimulink模块简介
MATLABsimulink模块简介SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）continuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）discrete.mdlDiscrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（Math ）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（Nonlinear ）nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍实验五SIMULINK仿真⼀、实验⽬的SIMULINK是⼀个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进⾏建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的⼀个附加组件，其特点是模块化操作、易学易⽤，⽽且能够使⽤MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，⽤户不仅可以观察现实世界中⾮线性因素和各种随机因素对系统⾏为的影响，⽽且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统⾏为的变化。
因此SIMULINK已然成为⽬前控制⼯程界的通⽤软件，⽽且在许多其他的领域，如通信、信号处理、DSP、电⼒、⾦融、⽣物系统等，也获得重要应⽤。
对于信息类专业的学⽣来说，⽆论是学习专业课程或者相关课程设计还是在今后的⼯作中，掌握SIMULINK，就等于是有了⼀把利器。
本次实验的⽬的就是通过上机训练，掌握利⽤SIMULINK对⼀些⼯程技术问题（例如数字电路）进⾏建模、仿真和分析的基本⽅法。
⼆、实验预备知识1. SIMULINK快速⼊门在⼯程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专⽤的系统建模软件，则很难准确地把⼀个控制系统的复杂模型输⼊计算机，对其进⾏进⼀步的分析与仿真。
1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输⼊与仿真⼯具，并命名为SIMULAB，该⼯具很快就在控制⼯程界获得了⼴泛的认可，使得仿真软件进⼊了模型化图形组态阶段。
但因其名字与当时⽐较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。
SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福⾳。
顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利⽤系统提供的各种功能模块并通过信号线连接各个模块从⽽创建出所需要的控制系统模型，然后利⽤SIMULINK提供的功能来对系统进⾏仿真和分析。
SIMULINK的启动⾸先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界⾯中单击上⾯的Simulink按钮或在命令窗⼝中输⼊simulink命令。
SIMULINK中一些模块的用法
1.阻抗测量模块:阻抗测量模块是用于测量一线性电路中两个节点之间的阻抗的模块，其测量的阻抗是频率的函数。
它由一个连接在阻抗测量模块的第一个和第二个输入端之间的电流源z I 和一个连接于电流源的两端的电压测量z V 组成。
系统阻抗是通过传递函数()s H 计算得出的，即是由输入到状态空间（state-space ）模型的电流到输出的电压的传递函数。
()()()s I s V s H z z =通过Powergui 模块的阻抗依频特性测量工具就可以显示出测量阻抗的相频特性和幅频特性。
阻抗测量模块考虑了断路器和理想开关的初始状态，也可以测量含有分布参数线路模块的电路的阻抗。
测量模块在计算阻抗时也考虑了电源的阻抗。
通过定义，将电压源的阻抗置为0（即认为电压源模块是短路的），将电流源的阻抗置为无穷大（即认为电流源模块是开路的）。
但是在某些应用中，需要手动删除电流源或是电压源模块以忽略它们对计算阻抗的影响。
参数设置对话框：放大系数：如果要在三相电路中用阻抗测量模块，那么可以通过设置放大系数参数来调节要测量的阻抗。
例如，测量三相电路中两相之间的阻抗就会得到两倍的正序阻抗。
为了得到正确的正序阻抗值，就必须设置放大系数为1/2。
同理，要测量一平衡三相电路的零序阻抗，就要将阻抗测量模块连接到地或中性点和三相连接的一点之间。
在这种情况下，就会得到零序阻抗的1/3，因此，还必须将放大系数设置为3才能得到正确的零序阻抗值。
限制条件：在计算阻抗时仅仅考虑了断路器、三相断路器、三相故障、理想开关和分布参数线路这些非线性模块。
而如电机和电力电子设备等非线性模块就没有考虑在内，在测量阻抗过程中，它们被认为是断开的。
如果你要将阻抗测量模块与电感、电流源或是任何非线性元件串联，就必须在模块的两端增加一个大电阻，这是由于阻抗测量模块是作为一个电流源进行仿真的。
2.三相变压器(双绕组)实现了可配置绕组连结的三相变压器描述:三相变压器(双绕组)模块通过三个单相变压器实现了一个三相变压器。
Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块
Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块2009年04月18日星期六 13:41SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）continuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete） discrete.mdlDiscrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（ Math ） math.mdlSum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（ Nonlinear ） nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Simulink常用模块介绍与应用技巧
V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择：Vegetable and Plants
选择：Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源，示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来，仅 提供对话框输入，进行参数设置。
封装建立过程：首先建立子系统模块，选中该系 统模块旳图标，再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块（Mux、Demux）举例
向量型信号：多路信号经过Mux合成一路向量信号；
【例5-1】Van der Pol （例4-2）也能够表达成向量形式：
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模， 如右图：
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编：matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态：vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统：将多种功能部件集合成一种功能框。 实现：选中矩形框中旳部件，选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端：流入为输入，流出为
Simulink模块库简介
Simulink模块库简介Simulink模块库简介在进⾏系统动态仿真之前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所需要的参数。
Simulink 模块库包含有⼤部分常⽤的建⽴系统框图的模块，下⾯简要介绍常⽤模块。
1、连续模块（continuous） (1)2、⾮连续模块（Discontinuous） (2)3、离散模块（Discrete） (3)4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation） (4)5、查找表模块（Lookup Table） (5)6．数学模块（Math Operations） (6)7、模型检测模块（Model Verification） (7)8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities） (8)9、端⼝和⼦系统模块（Prot & Subsystems） (9)10、信号属性模块（Signal Attributes） (10)11、信号路线模块（Signal Routing） (11)12、接收器模块（Sinks） (12)13、输⼊源模块（Sources） (13)14、⽤户⾃定义函数模块（User-Defined Functions） (14)15、Additional Math & Discrete (14)综合 (15)1、连续模块（continuous）（1） Derivative 输⼊信号微分；（2） Integrator输⼊信号积分；（3） State-Space状态空间系统模型（4） Transfer-Fcn传递函数模型（5） Transport Delay输⼊信号延时⼀个固定时间再输出（6） Variable Transport Delay输⼊信号延时⼀个可变时间再输出（7） Zero-Ploe零极点模型2、⾮连续模块（Discontinuous）（1） Backlash间隙⾮线性（2） Coulomb&Viscous Friction库仑和粘度摩擦⾮线性（3） Dead Zone死区⾮线性（4）Dead Zone Dynamic动态死区⾮线性（5） Hit Crossing冲击⾮线性（6） Quantizer量化⾮线性（7） Rate Limiter静态限制信号的变化速率（8） Rate Limiter Dynamic动态限制信号的变化速率（9） Relay滞环⽐较器，限制输出值在某⼀范围内变化（10） Saturation饱和输出，让输出超过某⼀值是能够饱和（11） Saturation Dynamic动态饱和输出（12） Wrap To Zero3、离散模块（Discrete）（1） Difference差分环节（2） Discrete Derivative 离散微分环节（3） Discrete Filter 离散滤波器（4） Discrete State-Space 离散状态空间系统模型（5） Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模型（6） Discrete Zero-Pole 以零极点表⽰的离散传递函数模型（7） Discrete-Time Integrator 离散时间积分器（8） First-Order Hold ⼀阶保持器（9） Integer Delay 整数被延迟（10） Memory 输出本模块上⼀步的输⼊值（11） Tapped Delay 延迟（12） Transfer Fcn First Order 离散⼀阶传递函数（13） Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数（14） Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数（15） Unit Delay ⼀个采样周期的延时（16） Weighted Moving Average 权值移动平均模型（17） Zero-Order Hold 零阶保持器4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation）（1） Bit Clear 位清零（2） Bit Set 位置位（3） Bitwise Operator 逐位操作（4） Combinatorial Logic 组合逻辑（5） Compare To Constant 和常量⽐较（6） Compare To Zero 和零⽐较（7） Detect Change 检测跳变（8） Detect Decrease 检测递减（9） Detect Fall Negative 检测负上升沿（10） Detect Fall Nonpositive 检测⾮负下降沿（11） Detect Increase 检测递增（12） Detect Rise Nonnegative 检测⾮负上升沿（13） Detect Rise Positive 检测正上升沿（14） Extract Bits 提取位（15） Interval Test 检测开区间（16） Interval Test Dynamic 动态检测开区间（17） Logical Operator 逻辑操作符（18） Relational Operator 关系操作符（19） Shift Arithmetic 移位运算5、查找表模块（Lookup Table）（1） Cosine 余弦函数查询表（2） Direct Lookup Table (n-D) n个输⼊信号的查询表（直接匹配）（3） Interpolation (n-D) using PreLookup n个输⼊信号的预插值（4） Lookup Table 输⼊信号的查询表（线性峰值匹配）（5） Lookup Table (2-D) 两维输⼊信号的查询表（线性峰值匹配）（6） Lookup Table (n-D) n维输⼊信号的查询表（线性峰值匹配）（7） Lookup Table Dynamic 动态查询表（8） PreLookup Index Search 预查询索引搜索（9） Sine 正弦函数查询表6．数学模块（Math Operations）（1） Abs 取绝对值（2） Add 加法（3） Algebraic Constraint 代数约束（4） Assignment 赋值（5） Bias 偏移（6） Complex to Magnitude-Angle 由复数输⼊转为幅值和相⾓输出（7） Complex to Real-Imag 由复数输⼊转为实部和虚部输出（8） Divide 除法（9） Dot Product 点乘运算（10） Gain ⽐例运算（11） Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相⾓输⼊合成复数输出（12） Math Function 包括指数函数、对数函数、求平⽅、开根号等常⽤数学函数（13） Matrix Concatenation 矩阵级联（14） MinMax 最值运算（15） MinMax Running Resettable 最⼤最⼩值运算（16） Polynomial 多项式（17） Product 乘运算（18） Product of Elements 元素乘运算（19） Real-Imag to Complex 由实部和虚部输⼊合成复数输出（20） Reshape 取整（21） Rounding Function 舍⼊函数（22） Sign 符号函数（23） Sine Wave Function 正弦波函数（24） Slider Gain 滑动增益（25） Subtract 减法（26） Sum 求和运算（27） Sum of Elements 元素和运算（28） Trigonometric Function 三⾓函数，包括正弦、余弦、正切等（29） Unary Minus ⼀元减法（30） Weighted Sample Time Math 权值采样时间运算7、模型检测模块（Model Verification）（1） Assertion 确定操作（2） Check Discrete Gradient 检查离散梯度（3） Check Dynamic Gap 检查动态偏差（4） Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限（5） Check Dynamic Range 检查动态范围（6） Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限（7） Check Input Resolution 检查输⼊精度（8） Check Static Gap 检查静态偏差（9） Check Static Lower Bound 检查静态下限（10） Check Static Range 检查静态范围（11） Check Static Upper Bound 检查静态上限8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities）（1） Block Support Table 功能快⽀持的表（2） DocBlock ⽂档模块（3） Model Info 模型信息（4） Timed-Based Linearization 时间线性分析（5） Trigger-Based Linearization 触发线性分析9、端⼝和⼦系统模块（Prot & Subsystems）（1） Configurable Subsystem 结构⼦系统（2） Atomic Subsystem 单元⼦系统（3） CodeReuseSubsystem 代码重⽤⼦系统（4） Enable 使能（5） Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发⼦系统（6） Enabled Subsystem 使能⼦系统（7） For Iterator Subsystem 重复操作⼦系统（8） Function-Call Generator 函数响应⽣成器（9） Function-Call Subsystem 函数响应⼦系统（10） If 假设操作（11） If Action Subsystem 假设动作⼦系统（12） In1 输⼊端⼝（13） Model 模型（14） Out1 输出端⼝（15） Subsystem ⼦系统（16） Subsystem Examples ⼦系统例⼦（17） Switch Case 转换事件（18） Switch Case Action Subsystem 转换事件⼦系统（19） Trigger 触发操作（20） Triggered Subsystem 触发⼦系统（21） While Iterator Subsystem 重复⼦系统10、信号属性模块（Signal Attributes）（1） Data Type Conversion 数据类型转换（2） Data Type Conversion Inherited 继承的数据类型转换（3） Data Type Duplicate 数据类型复制（4） Data Type Propagation 数据类型继承（5） Data Type Propagation Examples 数据类型继承例⼦（6） Data Type Scaling Strip 数据类型缩放（7） IC 信号输⼊属性（8） Probe 探针点（9） Rate Transition ⽐率变换（10） Signal Conversion 信号转换（11） Signal Specification 信号特征说明（12） Weighted Sample Time 权值采样时间（13） Width 信号带宽11、信号路线模块（Signal Routing）（1） Bus Assignment 总线分配（2） Bus Creator 总线⽣成（3） Bus Selector 总线选择（4） Data Store Memory 数据存储（5） Data Store Read 数据存储读取（6） Data Store Write 数据存储写⼊（7） Demux 将⼀个复合输⼊转化位多个单⼀输出（8） Environment Controller 环境控制器（9） From 信号来源（10） Goto 信号去向（11） Goto Tag Visibility 标签可视化（12） Index Vector 索引向量（13） Manual Switch ⼿动选择开关（14） Merge 信号合并（15） Multiport Switch 多端⼝开关（16） Mux 将多个单⼀输⼊转化为⼀个复合输出（17） Selector 信号选择器（18） Switch 开关选择，当第⼆输⼊端⼤于临界值时，输出由第⼀个输⼊端⽽来，否则输出由第三输⼊端⽽来（1） Display 数字显⽰器（2） Floating Scope 浮动观察器（3） Out1 输出端⼝（4） Scope ⽰波器（5） Stop Simulation 仿真停⽌（6） Terminator 连接到没有连接到的输出端（7） To File 将输出数据写⼊数据⽂件保存（8） To Workspace 将输出数据写⼊Matlab的⼯作空间（9） XY Graph 显⽰⼆维图形（1） Band-Limited White Noise 带限⽩噪声（2） Chirp Signal 产⽣⼀个频率不断增⼤的正弦波（3） Clock 显⽰和提供仿真时间（4） Constant 常数信号（5） Counter Free-Running ⽆限计数器（6） Counter Limited 有限计数器（7） Digital Clock 在规定的采样间隔产⽣仿真时间按（8） From File 来⾃数据⽂件（9） From Workspace 来⾃Matlab的⼯作空间（10） Ground 连接到没有连接到的输⼊端（11） In1 输⼊信号（12） Pulse Generator 脉冲发⽣器（13） Ramp 斜坡信号输⼊（14） Random Number 产⽣正态分布的随机数（15） Repeating Sequence 产⽣规律重复的任意信号（16） Repeating Sequence Interpolated 重复序列内插值（17） Repeating Sequence Stair 重复阶梯序列（18） Signal Builder 信号创建器（19） Signal Generator 信号发⽣器，可以产⽣正弦波、⽅波、锯齿波及任意波形（20） Sine Wave 正弦波信号（21） Step 阶跃信号（22） Uniform Random Number ⼀致随机数14、⽤户⾃定义函数模块（User-Defined Functions）（1） Embedded MATLAB Function 嵌⼊的Matlab函数（2） Fcn ⽤⾃定义的函数（表达式）进⾏运算（3） Level-2 M-file S-Function M⽂件编写的S函数（4） MATLAB Fcn 利⽤Matlab的现有函数进⾏运算（5） S-Function 调⽤⾃编的S函数程序进⾏运算（6） S-Function Builder S函数建⽴器（7） S-Function Examples S函数例⼦15、Additional Math & Discrete（1） Additional Discrete（2） Additional Math: Increment – Decrement综合。
simulink常用模块库解析
kxfxmxF
将相关参数代入上式得
x4x3xF
将上述微分方程改写为
式中 u(t) F
xu(t)4x3x
利用积分模块构建simulink模块
u(t)
x’’
x’
x
图 19
小车位移随时间的变化
图 20
解法2： 利用传递函数
利用拉普拉斯变换，弹簧——质量——阻尼器微 分方程可以转化为如下形式的传递函数
b(x)0k
x
if if
x0 x0
设m为人的质量，g是重力加速度，a1、a2是空气 阻尼系数，则系统方程可以表示为
m x m g b (x ) a 1 x a 2 |x |x
在MATLAB中建立这个方程的Simulink模型，这 里需要使用两个积分器，因为方程中包含的导数的最 高阶数为2，一旦x及其导数模型建立完毕，则可以使 用一个增益模块(Gain模块)表示空气阻力比例系数， 并使用Function模块表示空气阻力中的非线性部分。 因为b(x)是通过门槛为0的x条件式确定的，所以这里 使用一个Switch模块来实现判断条件。最终的系统 Simulink模型方块图如图24 所示。
Simulink中的Continuous模块库提供了适用于建 立线性连续系统的模块，包括积分器模块、传递函数 模块、状态空间模块和零-极点模块等，这些模块为用 户以不同形式建立线性连续系统模型提供了方便，如 图17所示。
图 17
连续模块组
❖ 传递函数模块
❖ 状态方程模块 ❖ 零极点增益模块
❖ 微分器、积分器、延迟、PID控制器
图 31
最后一张图说明，当进入engaged 模式时，输入 如何影响输出。
图 32
图 33
Simulink基本模块介绍
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4. 积分模块
作用：计算输入信号从起始时间到当前时刻对时间的积分。 代表如下微分方程： y (t ) = y (t0 ) + 积分模块如图所示： 例如：
1 s Integrator
1 0.8 0.6 0.4 0.2
∫
t t0
x(τ )dτ
y (t ) = ∫ sin(t )dt = − cos(t ) + C = − cos(t )
系统矩阵
考虑 n 自由度系统：
&& & MX (t ) + CX (t ) + KX (t ) = F (t )
X (t ) = [ x1 (t ), x2 (t ), L, xn (t )]T ∈ R n×1
M ∈R K ∈ R n×n
令：
n×n
n 维广义坐标列向量 阻尼矩阵 外部输入列矩阵
质量矩阵 刚度矩阵
C ∈ R n×n F (t ) ∈ R n×n
⎡ X (t )⎤ Y (t ) = ⎢ & ⎥ ∈ R 2 n×1 ⎣ X (t )⎦
2n 维系统状态列向量
系统的状态方程：
& Y (t ) = AY (t ) + BF (t )
I n× n ⎤ ∈ R 2 n× 2 n − M −1C ⎥ ⎦
⎡ 0 n× n ⎤ B = ⎢ −1 ⎥ ∈ R 2 n×n ⎣M ⎦
x(t)
k
增益模块
y(t)
k Gain
Simulink 增义模块图
注意：y(t)、x(t)、k 可以为标量、向量或矩阵。
来自Sinks库
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simulink条件分支模块
Simulink是一种建模和仿真工具，它可以帮助工程师们更加方便和
高效地进行系统级别的设计和开发。
其中，条件分支模块是Simulink
中常用的一种模块，它可以根据输入信号的不同值选择不同的输出信号，并常常被用于控制系统、信号处理等领域。
一、Simulink条件分支模块的基本原理
条件分支模块通常被用来实现一个条件语句，即当输入变量满足一定
的条件时，输出变量会发生相应的变化。
在Simulink中，条件分支模
块可以通过选择“Switch”或“Multiport Switch”模块来实现。
在这些模块中，我们需要设置一个或多个条件表达式，根据输入的信号来选择相
应的输出信号。
二、Switch模块的介绍
Switch模块是Simulink中最基本的条件分支模块之一，其基本原理是：
当输入信号的值大于零时，输出信号将会是In1输入信号，否则为In2
输入信号。
在实际应用中，Switch模块被广泛应用于控制系统和机器
人等领域，常常用来实现开关控制、电机控制等功能。
三、Multiport Switch模块的介绍
Multiport Switch模块是在Switch模块基础上发展而来的一种更为灵活
的条件分支模块。
与Switch模块不同的是，Multiport Switch可以输出
多个信号，因此在实际应用中更加灵活。
与Switch模块类似，Multiport Switch也需要设置一个或多个条件表达式，根据输入的信号来选择相应的输出信号。
在应用中，Multiport Switch模块可以实现多路输出控制、信号转换等功能。
四、Simulink条件分支模块的应用
Simulink条件分支模块在系统级别设计和开发中具有重要的应用价值。
下面介绍几个常见的应用场景：
1、控制系统中，使用Switch模块来实现开关控制功能。
2、机器人控制中，使用Multiport Switch模块来实现不同动作的控制。
3、基于信号处理的应用中，使用Switch模块来实现信号的二元分类。
4、对于多路信号输入时，使用Multiport Switch模块来选择不同的信号输出。
总之，Simulink条件分支模块能够有效的简化系统级别设计和开发，
提高工程师的开发效率。
在实际应用中，工程师们可以根据具体的需
求选择不同的模块，并通过设置条件表达式来实现相应的功能。