电机驱动系统匹配计算书
电动汽车驱动电机匹配设计研究方案
电动汽车驱动电机匹配设计研究方案一、研究背景和意义随着环境污染和能源危机的加剧，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，成为未来可持续发展的趋势。
其中，驱动电机作为电动汽车的核心动力部件，对于电动汽车的性能和效率有着至关重要的影响。
驱动电机的匹配设计是指在特定的车辆质量、行驶性能、能量管理等要求下，合理选择和设计驱动电机的类型、参数和控制策略，以实现电动汽车的最佳性能和最高效率。
因此，研究电动汽车驱动电机的匹配设计，有助于推动电动汽车技术的发展，提升电动汽车的性能和竞争力。
二、研究内容和方法1.研究内容(1)分析电动汽车的性能需求：根据电动汽车的用途和服务对象，分析电动汽车的综合性能需求，包括加速性能、最高车速、续航里程、爬坡能力等。
(2)选型电动汽车驱动电机：根据电动汽车的性能需求和电池组参数，选择合适的电动汽车驱动电机的类型和功率，并确定电机的最适工作点。
(3)设计电动汽车驱动系统：根据电机选型结果，设计电动汽车的驱动系统，包括电机控制器、电池管理系统、变速器等。
(4)研究电动汽车驱动电机的控制策略：根据电动汽车的特点和性能需求，研究电动汽车驱动电机的控制策略，包括电机启动控制、驱动电机转矩控制、能量回收等。
2.研究方法(1)理论研究：通过文献调研和综述分析，对电动汽车驱动电机的匹配设计方法和技术进行梳理和总结。
(2) 实验研究：运用动力学模拟软件（如Matlab/Simulink）进行仿真分析，验证驱动电机在不同工况下的性能指标，如输出功率、效率、扭矩、速度等，并与设计要求进行比对。
(3)数据采集和分析：通过实车测试，采集电动汽车的动态数据，包括功率曲线、扭矩曲线、速度曲线等，并进行数据分析，以求得真实可靠的研究结果。
三、预期成果及应用价值1.预期成果通过研究电动汽车驱动电机的匹配设计，预计可以得到以下成果：(1)电动汽车驱动电机匹配设计的理论方法和技术指南，为电动汽车制造商和研发人员提供参考。
纯电动车驱动电机估算选配
1、计算输入参数1.1 基本参数列表表1 整车基本参数表2 目标性能参数1.2 参数取值说明 1）动力传动系统机械效率根据A 级纯电动车动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T η主要由单级减速器传动效率1η、传动轴万向节传动效率2η两部分组成。
21T ηηη⨯=其中根据经验资料：1η=95％；2η=98%可得：T η=95％×98%=93.1%2）滚动阻力系数f滚动阻力系数采用推荐的轿车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行估算：f＝⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫⎝⎛+4410100100a a u f u f f c 其中, 0f —— 0.0072～0.0120以上，取0.0096； 1f —— 0.00025～0.00280，取0.0005；4f —— 0.00065～0.002以上，取0.0007；a u —— 汽车行驶速度，单位为km/h ；c —— 对于良好沥青路面，c =1.2。
2、A 级纯电动车电机初步性能的基本估算公式电机初步性能基本估算的主要依据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行驶阻力平衡方程为j i w f t F F F F F +++=（1）其中, t F —— 驱动力； f F —— 滚动阻力；w F —— 空气阻力； i F —— 坡道阻力；j F —— 加速阻力。
下面对上述驱动力和行驶阻力的估算方法简要说明如下。
2.1 驱动力、行驶阻力及其平衡图在纯电动车性能指标、传动系统传动比及效率、车轮半径、空气阻力系数、迎风面积以及汽车的质量等确定后，便可确定汽车的驱动力－行驶阻力平衡关系。
驱动力：dT tq t r i F T η 0=（2）其中： tq T —— 电机的转矩，单位为N ·m ；0i —— 减速器速比；T η—— 动力传动系统机械效率；d r —— 车轮滚动半径，单位为m 。
滚动阻力f F ＝αcos mgf （3）其中, m —— 汽车估算载荷工况下的质量，单位为kg ；g —— 重力加速度，单位为m/s 2； f —— 滚动阻力系数；α—— 道路坡角，单位为rad ；空气阻力15.212aD w u A C F = （4）其中, D C —— 空气阻力系数；A —— 迎风面积，单位为m 2；a u —— 汽车行驶速度，单位为km/h 。
港口电动牵引车动力传动系统匹配计算
ａｄｅｏｏ ｉａ ｅ ｉ ｅｃ．Ｔ ｉ Ｐ ｒ ａｅ ｅ ｃ ｉ ａｔｒ ｏ ｅ ａｓ ｉ ｉ ｙｔ ｓｔｅｒｓａｃ ｂｅｔ ｉ ｕｓｓ ｎ ｃｎｍ ｃｌ ｆｃ ｎ ｙ ｈｓ 印ｅ ｋ ｓ ｌ ｔｃ ｔ ｃ ｗ ｒｔ ｎｍｓ ｏ ｓｓ ｍ ａ ｅｅｒｈｏｊｃ，ｄｓ ｓｅ ｆｉ ｔ ｅ ｒａ ｒ ｏ ｐ ｌ ｒ ｓｎ ｅ ｈ ｃ
０ 前言
港 口牵引车作为港 口物流的一个重要 组成部
分 ，在 港 口运 输 中 发挥 着 巨 大 的作 用 。电 动 牵 引 车作为 牵 引 车 技 术 发 展 的必 然 产 物 ，很 好 地 适 应
了节能降耗及可持续发展港 口的战略，是 国家重 点支持 的领 域 之一 。但 是 ，由于 目前 电池 技 术 的
发展相 对 落 后 ， 电池 容 量 非 常 有 限 ，很 难 满 足 大
功率港 口电动牵引车的使用要求 ，因此 ，必须合 理选择牵 引车各项性 能指标 ，而动力传动 系统 的 合理匹配是获得高性能港 口电动牵引车的关键 。
图 ｌ 电动牵引车改造设 计技术方案
最 大牵 引力 １０ｋ ２ Ｎ，最 高车 速 ：３ ｍ ｈ ６ｋ ／ ，最 大爬 坡要求 １％ ，车辆 行驶里 程 １０ｋ ８ ０ ｍ。
Ｌ） （ ２ ｚ
改造 后 的牵 引车 可 以达 到 如 下技 术 性 能 指 标 ：
一
６ 一 ６
《 重运输机械》 ２ １ （ ） 起 ０ ２ ２
根据 Ｐａｋｒ方 程 ，蓄 电池 的 放 电 时 间用 式 ｅ．ｅｒ
（ ） 表示 ： ３ ｔ ＝Ｋ×ｒ （） ３
“
≥
（） ６
传动系统 的计算方法 ，为港 口电动牵引车 的进一步深入开发提供 了参考 。 关键词 ：港 口电动牵引车 ；动力系统 ；传动系统 ；匹配计算
整车电器匹配计算书
GA6420SE4 —479发动机电器系统平衡计算书1、基本参数：发动机型号：GA479E1发电机型号：MR479Q-0901000发电机初始临界转速：1000r/min发电机最大连续运转转速：18000r/min发电机速比：68/28发电机输出特性：滚动半径：292mm主减速比：5.125变速箱速比：4档：2.71 5档：1蓄电池容量：48Ah变速箱型号：1700000-AZ-MR514-E01起动机型号：QDY1228.WX起动机功率：1.4KW2、根据各电器设备工作性质,将GA6420SE4系列车分为连续工作、短时工作、随机工作；并按使用频度折合成实际用电量；具体见下表（参考Bosch公司推荐规则）。
3.由上表可知整车在不同季节和环境下整车电量不同，图1显示了GA6420SE4在不同工况下的用电量。
图1 整车电量统计表3. .下图为MR479Q-0901000发电机的输出特性曲线图24.表2、表3是GA6420SE4系列车在以5档行驶和怠速时发电机输出电流。
5. 由图2和表4得知GA6420SE4系列车发电机的在怠速时的发电量为45A，满足发动机电喷系统和行驶系统所需电量。
6. 考虑到保证用电设备供电量、提高电源系统的经济性和发动机动力性，发电机输出功率应保证汽车正常行驶时用电设备用电量和蓄电池的充电量，在恶劣天气等极限工况时允许蓄电池向用电设备并联供电。
从表2、表3和图1、图2中看出，MR479Q-0901000发电机热态最大输出电流为81A，超出夜间常用负荷的16A左右，完全满足使用要求。
当汽车以30-90km/h的速度行驶时发电机的输出功率大于夜间常用负荷，并有足够的余量向蓄电池充电，也可满足冬季夏季白天长时间使用空调的情况。
夏季雨夜是整车用电量的极限情况，此时允许蓄电池与发电机并联供电。
由此可见，选择MR479Q-0901000发电机完全满足GA6420SE4整车电气系统需要。
7. 蓄电池的选择蓄电池原则上只负责向起动机提供电源，蓄电池冷启动电流大于起动机冷启动电流，在计算时可按如下经验公式计算Q20=(450-600)×P U∕U其中：Q20：蓄电池容量单位AhP U ：起动机额定功率单位KWU ：起动机额定电压单位V蓄电池容量下限：Q20 =450×1.4/12=52.5Ah蓄电池容量上限：Q20 =600×1.4/12=70Ah图3 QDY1228.WX起动机标准特性曲线结合上图可以得出：蓄电池容量Q20应在52.5 Ah -70 Ah之间，且冷启动电流应大于300A。
《电动汽车驱动电机功率匹配案例综述》
电动汽车驱动电机功率匹配案例综述以国家标准GB/T 28382-2012为标准，对电动货车的性能做一个初步确定。
对于一个电机来说，有两种功率对其产生驱动作用，分别为额定功率以及峰值功率。
当电机运行工况为额定工况时，此时驱动电机工作的功率即称为额定功率。
额定功率下运行的电机，可以长时间在额定工况下工作。
而电机在较短的时间内能达到的最大功率，称为峰值功率。
在此功率下，电机不能够长时间运转，否则会因为过载而导致电机损耗增加，减少电机寿命。
1.1最高车速计算功率驱动电机的功率首先应该要满足纯电动汽车可以在最高的车速下行驶，那么我们由式(3-1)进行计算。
)15.21v (2max max 3600max maxA C gf m P d V +≥η （3-1）式中：max P =最高车速所需功率,kw ；max m =满载质量,kg ；f=滚动阻力系数；d C =风阻系数；A=迎风面积,2m ；max v =最高车速,km/h ；η=传动效率，这里选0.9；g=重力加速度，9.812m/s ；代入汽车参数计算得max P ≥24.88kw1.1.爬坡能力计算功率接下来对爬坡能力进行计算ηααα360015.21v gsin m gfcos m s 2d max max max max max v A C P s ）（++≥(3-2)max αP =最高车速所需功率,kw ；max m =满载质量,kg ；f=滚动阻力系数；d C =风阻系数； A=迎风面积,㎡；max α=最大爬坡度对应角度s v =最大爬坡度稳定行驶速度,10km/h ；η=传动效率；α=爬坡度对应的角度；计算得max αP ≥28.67w 。
1.3.加速度计算功率根据设计要求，电动货车设计分为两种加速情况。
第一种为半载时0~50km/h 加速时间小于12s ，第二种为空载时0~50km/h 加速时间小于8s 。
电动汽车在加速的时候驱动电机工作在恒功率阶段，当峰值满足最高需求时，这个电机的功率就能满足需求。
基于Matlab的电动汽车驱动电机匹配计算
输出模块 （为满足电动汽车的动力性及经济性需要确定的驱动电机参数）
名称
最高车速所需的电机功率 最大爬坡性能所需的电机功率 最高加速性能所需的电机功率
输出值
序号
4 5 6
名称
电机额定转速 电机最高车速 电机最大扭矩
输入值 输出值
表 1 整车主要参数及性能目标
（编辑文本框）、Static Text （静态文本框）及
运用编辑文本框控件；输出模块名称运用确
4
空气阻力系数 Cd
12
旋转质量换算系数 啄
定按钮控件，控件类型数量如表 3 所示。
5
迎风面积 A/m2
13
传动比 i
2.2.2 控件设置
6 7 8
4 结论 本文在宽体车车动力传动系统中，选用了两种不同传 动比的变速箱和五组不同的主变速箱传动比，总共十种配 合方案，分别对这十种组合方案从动力性和经济性方面进 行仿真分析，通过对分析结果，得出了最佳传动方案，进而 实现了整车的匹配优化。
参考文献院 [1]余至生援汽车理论[M]援北京：机械工业出版社，2010援 [2]冯勇，阳林，彭仁杰援基于 C砸UISE 的工程自卸车动力匹配 选型分析与优化[J]援客车技术与研究，2014（1）：4-6援
· 38 ·
内燃机与配件
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
序号 1 2 3
表 2 电动汽车驱动电机参数匹配计算可视化界面概念设计
主题模块 （电动汽车驱动电机参数匹配计算）
输入模块 （整车参数及性能目标参数）
名称
输入值
序号
名称
整车满载质量 m（kg） 重力加速度 g（m/s2） 滚动阻力系数 （f 良好的沥青路面）
上坡且坡度比较大、速度较低，因此 NEDC 循环工况燃油 消耗、C-WTVC 循环工况并不适用于宽体矿用车。等速百 公里燃油消耗量这个经济性评价指标虽然不能很准确地 反应出宽体车的实际燃油消耗量，但是可以从侧面反映出 宽体车的油耗趋势，因此本文选用等速百公里油耗作为宽 体车油耗的评价指标。
插电式混合动力系统匹配计算
２ ０ １ ３ 年８ 月
２ 系统主要部件
２ ． １ 发动 机选 型
此 方案 的 Ｐ ＨＥ Ｖ 的发 动机要 求基本 与 混联式 的 ＨＥ Ｖ 相 同，由于 有 电机 参 与驱动 ，发动 机要求
主减速 比介 于两 者之 间 ，结合 原基础 车 型的 主减速 比，取为 ６ ． １ ６ ６ 。
足 使用 要求（ 功率１ ４ ７ ｋ Ｗ／ ２ ５ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ ，最大 扭矩
７ ３ ０ Ｎ。 ｒ ｎ ／ １ ４ ５ ０ － ａ ： ２ ５ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ ） 。
的功率 为 ９ ０ ｋ Ｗ 。 由于 Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ 的电动机 只在低 速
（ 低于 ２ ２ ｋ ｍ／ ｈ ） 和 加速 时工作 ，所 以电机 功率 的选
另外为使驱动 电机在车辆最高车速时仍能输
出最大 功率 ，ｆ ０ 的选择 还应满 足 ：
ｆ ｎ ０ ． ３ ７ ７ 二 ＿ — Ｐ ＿ ≥６ ． １ ２
”
卉 ． ｇ ． ｓ ｉ ｎ ㈤ ． ｇ ｏ ｓ 厂
＋
（ ３ ）
式 中： — — 驱动 发动机 最大 输 出功率 点对应 的
经计算， 尸 ｍ 。 １３ ＞ ６ ｋ Ｗ，故电机额定功率取
９ ０ ｋ Ｗ 满 足要 求 。 以车辆在 １ ０ ｋ ｍ ／ ｈ 速度爬坡 ２ ５ ％ 来计算所需
式中 ： 一 —— 发 动机 的最高 稳定转 速 ，设 定为
２ ６ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ 。
的功 率［ ２ 】 ．
２ ． ２ ． ２ 变速 器 比的选择 基 于传 动部 件少 、 能量转 换环 节少 、转换 效
率 高的原 则 ，在 样 车设计 中，舍弃 了变 速箱 ，电
纯电动汽车动力系统参数匹配选择及计算仿真
纯电动汽车动力系统参数匹配选择及计算仿真作者：李宗来源：《汽车世界·车辆工程技术（下）》2019年第07期摘要：现代社会城市化发展快速，城市中的交通负荷越来越中，现代燃油汽车尾气排放所带来的环境污染与噪声污染不容小觑，对城市居民日常生产生活都造成一定影响。
纯电动汽车的出现希望解决这一问题，它所采用的是电机代替传统内燃机系统驱动整车，完全利用电能，基本实现了低噪声、零排放，相比于传统燃油汽车也取消了发动机、排气系统以及冷却系统。
但是它的汽车动力系统设计也相比于燃油汽车更复杂，本文中简单分析了纯电动汽车的系统参数匹配选择与计算仿真过程，希望进一步了解纯电动汽车。
关键词：纯电动汽车;系统参数匹配;驱动系统;计算仿真过程;模型1 纯电动车的基本结构分析纯电动汽车的系统节本构成与传统燃油汽车截然不同，它的最大不同就體现在能源系统与驱动系统上，纯电动汽车的能源系统中包含了动力电池、管理系统，而驱动系统中包括了电机、电机控制器，它们所代替的是燃油车发动机中的控制系统，所以燃油车中的排气、冷却、燃油系统全部被取消。
在典型的纯电动车控制框架中，其整车是存在两条不同回路的，在高压回路中其电池组主要通过高压回路配合电池组对汽车电机控制器进行驱动，为汽车提供电力驱动其行驶。
另外在低回路电池组电压中通过DC/DC变换器实施降压，配合纯电动汽车低压用电器进行供能优化，优化纯电动汽车的辅助系统发挥更好性能。
当然，纯电动车整车的关键还在于对其动力系统参数的合理化匹配与计算仿真优化，下文也将围绕这两点展开论述。
2 纯电动车的动力系统参数匹配分析纯电动车的驱动动力系统中主要包含了电机与电池两部分，它们都需要进行动力系统参数匹配，正确匹配可保证汽车性能升级。
下文主要围绕纯电动车的驱动电机系统动力参数匹配展开分析。
目前比较常见的纯电动车驱动电机包含4种，分别为永磁同步电机、直流电机、交流感应电机以及开关磁阻电机。
对比看来，用词同步电机虽然在电机过热情况下工作效率会大幅度下降，但是它的设计尺寸小、重量轻，比较适合于用于纯电动车的整车布置设计。
发电机系统匹配比计算公式
发电机系统匹配比计算公式引言。
发电机系统是现代工业生产中不可或缺的重要设备，其性能的优劣直接影响到整个生产系统的稳定性和效率。
发电机系统的匹配比计算是评估其性能优劣的重要指标之一。
本文将介绍发电机系统匹配比的计算公式及其应用。
一、发电机系统匹配比的概念。
发电机系统匹配比是指发电机输出功率与负载需求功率之间的比值。
在实际应用中，发电机系统的匹配比直接影响到发电机的运行效率和稳定性。
匹配比过高会导致发电机在运行时产生过多的无效功率，降低了发电机的运行效率；匹配比过低则会导致发电机无法满足负载需求，影响到生产系统的正常运行。
二、发电机系统匹配比的计算公式。
发电机系统匹配比的计算公式为：匹配比 = 发电机输出功率 / 负载需求功率。
其中，发电机输出功率是指发电机在运行时实际输出的电能，通常以千瓦（kW）或兆瓦（MW）为单位；负载需求功率是指生产系统在运行时所需的电能，也以千瓦（kW）或兆瓦（MW）为单位。
三、发电机系统匹配比的应用。
1. 评估发电机系统的性能。
通过计算发电机系统的匹配比，可以评估发电机系统的性能优劣。
当匹配比接近于1时，说明发电机系统的输出功率与负载需求功率基本匹配，发电机系统的性能较好；当匹配比远离1时，说明发电机系统的输出功率与负载需求功率存在较大差异，需要进一步调整或优化。
2. 设计发电机系统。
在设计发电机系统时，需要根据负载需求功率来确定发电机的输出功率，通过计算匹配比可以帮助工程师们选择合适的发电机型号和容量，以满足生产系统的需求。
3. 优化发电机系统运行。
通过监测发电机系统的匹配比，可以及时发现发电机系统的运行状态是否正常，及时调整发电机的输出功率，以保证发电机系统的稳定性和运行效率。
四、发电机系统匹配比的影响因素。
1. 负载需求功率。
负载需求功率是影响发电机系统匹配比的重要因素之一。
负载需求功率的大小直接决定了发电机系统的输出功率应当为多少，从而影响到匹配比的计算结果。
2. 发电机输出功率。
插电式混合动力车动力系统匹配计算
NEW ENERGY A UTOMOBILE I新能源汽车插电式混合动力车动力系统E配计算张恒先周之光景枫王庆来奇瑞汽车股份有限公司动力总成技术中心安徽省芜湖市241000摘要：本文简单阐述了插电式混合动力车的特点，通过对其动力驱动系统各部件参数进行分析计算，确定部件的参数，使整个动力系统达到优化配置。
关键词：插电式混合动力；动力系统；匹配计算1引言插电式混合动力车（PHEV)是由传统 内燃机和电力驱动系统所组成的混合驱动系 统。
与传统汽车相比，在改善燃油经济性和 减少废气排放、提髙公交车的动力性能和续 航里程等方面取得了很大成功。
本文以动力 性设计要求为依据，在汽车动力学基础上针 对PHEV动力系统的匹配计算进行动力参数匹 配设计。
2发动机选择首先，表1给出了部分关于插电式混合动 力车的整车参数。
表1整车参数名称内容数据1整车满载质量（kg)180002最高车漱C_)703滚动阻力系数f0.0057+0.000084*v4空气阻力系齡0.78根据设计要求，以最高车速为基准，由公式⑴计算最大功率。
p rngfV^ |C d A V^0,8x13600?/,761407, (D代入表1中整车有关鎌：尸腿,=74.84撕。
高速工况下工作时，公交车仅靠发动机驱动，由于发动机存在功率损失，并且当开启空压机、转向泵及空调时产生功率负载，选择标定功率为155kW、标定转速为2300r/min的210马力的直列水冷六缸发动机。
3电机匹配以混合动力系统配置形式及其控制策略为依据，同时分析电机参数对汽车发动机和整车动力的性能影响，对电机形式及性能参数进行匹配[1]。
由于插电混动车辆电机仅限于低速和加速情况下工作，故需使得电机功率满足最大爬坡度以及加速时功率时的功率要求。
3.1选择最高车速功率混动公交车最常行驶工况为水平道路，故需使电机额定功率满足以纯电动运行于水平道路上的的最高车速的要求。
当混动车在纯电动模式下工作时，且行驶在良好的道路面上，对其最髙车速的要求为50km/h，故以公式（2)作为电机此时计算额定功率的依据。
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电机驱动系统匹配计算书
1.电动汽车基本参数
1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表：
1.2 动力性指标如下：
（1）最大车速μamax ≥120 km/h ；
（2）在车速a u =60km/h 时爬坡度i ≥5%（3度）； （3）在车速a u =40km/h 时爬坡度i ≥12% （6.8度）； （4）原地起步至120km/h 的加速时间35t s ≤；
（5）最大爬坡度max 28%i ≥（16度）； （5）0到75km/h 加速时间25t s ≤； （6）具备1.8~2.5倍过载能力。
2.电机参数
该车选用永磁同步电机，数量为1个，具体参数如下，表2：
2.1 以最高车速计算电机额定功率
根据最高车速计算电机功率时，不考虑加速阻力和坡道阻力，电机功率N P 应满足：
2
max
max 360021.15a D a N T
u
C A u P m g f η⎛⎫
⋅⋅=⋅⋅⋅+
⎪
⎝
⎭ （1）
2
0(1/19400)
a f f u =+ （2）
式中：N P ——电机输出功率，kw ； T η——传动系效率，取0.9； m ——最大车重，取1600kg; 0f ——滚动摩擦系数，取0.014； D C ——风阻系数，取0.33； A ——迎风面积，取2.50㎡； max a u ——最高车速，取120km/h 。
根据（1）（2）式，可以计算出满足最高车速时，电机输出额定功率为34.96kw 。
2.2 根据要求车速的爬坡度计算
()
sin 3600a f w N T
u F F G P αη⋅++=
（3）
根据公式（3），其中在车速a u =60km/h 时爬坡度i ≥5%可得： Ff=259.9（N ） Fw=140.4（N ）
Pn=22.6（kw ）
根据公式（3），其中在车速a u =40km/h 时爬坡度i ≥12%可得： Ff=235.9（N ） Fw=62.4（N ） Pn=26.6（kw ）
根据（3）式，可以计算出满足车速为60km/h 时，爬坡度为5%，电机输出额定功率为22.6kw ，满足车速为40km/h 时，爬坡度为12%，电机输出额定功率为26.6kw 。
2.3 根据最大爬坡度计算电机的额定功率
根据公式（3），其中在车速a u =20km/h 时爬坡度i ≥28%（16度）可得：
Ff=215.4（N ） Fw=15.6（N ） Pn=28.1（kw ）
根据（3）式，可以计算出满足车速为20km/h 时，爬坡度为28%，电机输出额定功率为28.1kw 。
2.4 根据额定功率来计算电机的最大功率
电机的最大功率可以由下式计算得出：
max N P P λ
=⨯ （4）
式中：max P ——电机最大功率，kw ；
λ——电机过载系数，一般取1.8~2.5。
根据式（3），可计算得
max
P =63~87kw ，所以初步假设电机的峰值
功率为87kw 。
所以电机设定为：峰值功率87kw ，额定功率为35kw 。
2.5 电机转速
电机的额定转速为3000r/min ，最高转速为8000r/min 。
max max max 1955095509550N N N N N
N T n T n P T n
P P λ⨯⨯⨯=
=⨯=⨯（5）
式中：max T ——电机的最大转矩，N ·m ；
N T ——电机的额定转矩，N ·m ； N
n ——电机的额定转速，r/min 。
通过式（5），可算出电机的最大转矩为：max T =207N ·m ，额定转矩为：N T =110N ·m[1]。
满足动力需求。