数控系统补偿参数介绍
数控机床螺距误差补偿
量 级 的 检 测 装 置 来 测 量 误 差 分 布 曲线 ，否 则 没 有 意 义。一般常用激光干涉仪来测量 （ 实验用 的行程小 的 数控 机 床综 合 实 验 台 可用 步 距 规 加 百分 表 来 测 量 ） 。
作者简介：刘景扬 （９２ ） １６ 一 ，男，四川宜宾人 ， 高级讲师，主要从事 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ、数控编程与操作以及数控机床的维 Ａ ／Ａ
将各个 点处 的误 差 标 出 ，形 成在 不 同的指令 位 置 的 误差 表 ； （ ） 将 该 表 输 入 到 数 控 系统 ，按 此 表 进 ５
行补偿 。
不 考虑做 基 于操作 者 的补 偿 。数 控机 床具 有 高 的精 度和 刚性 ，数 控 系统能提供 各种 补偿 功 能 ，在加工 过程 中能 自动补偿 校正一 些有 规律 的误 差 ，提高被 加工零 件 的精 度 。螺距误 差补偿 就 是其 中的功 能之
关键词 ：数控机床 ； 螺距误差 ； 补偿
［ 中图分 类号 ］Ｔ １ ［ Ｈ６ 文献标识 码］Ａ ［ 文章编号 ］１７ — ０６ （０６ ４ ０２ － ３ ６１ ２５ ２０ ）０ － ０２ ０
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数 控 机 床 在 加 工 时 ，指 令 的 输 入 、 译 码 、计 算 直到控 制 电动 机 运 动 都 是 由数 控 系统 统 一 完 成 的 ，从 而避免 了人 为误差 。在一 台普 通机 床 上 ，存 在 一 个 智 能误 差 补 偿 源 ，那 就 是 机 床 的操 作 者 。一 个 高水平 的机 床操 作 者 也 能 巧 妙 地 对 误 差 加 以补 偿 ，加 工 出 比机 床 本 身 精 度 还 要 高 的 工 件 。 在 数 控 机 床 上 ， 整 个 加 工 过 程 是 自动 进 行 的 ， 若 人 工 干 预 显 现 不 出数 控 机 床 的 优 异 性 ，所 以 一 般
数控系统位置误差的分析及参数补偿
Ｎ ｃ ｉ ｅ Ｉ ｉ ｄｃ ｔｓ ｔｅ ｐ ｓｔ ｎ ｐ ｅ ｉｉｎ ｔ ａ ｌ ｍｏ ｉ ｇ ｐ ｒ ｆＮＣ ｍａ ｈ ｎ ａ ｅ ａｒｖ ｄ ｉ ｖ ｍｅ ｔ Ｔ ｅ ｐ ｎ ｉ ｌ ｄ Ｃ ｍａ ｈ ｎ ． ｔ ｎ ｉａｅ ｈ ｏ ｉ ｏ ｒ ｃｓｏ ｔ ｌ ｖｎ ａ ｓ ｏ ｃ ｉｅ ｃ ｎ ｂ ｒｉ ｅ ｎ ｍｏ ｅ ｎ ． ｈ ｒ ｃ ｐ ｅ ａ ｉ ｈ ａ ｔ ｉ ｎ ｍｅｈ ｄ ｏ ｏ ｉ ｏ ｎ ｙ ｉ ａ ｄ ｐ ｒ ｍｅｅ ｏ ｅ ｓ ｔ ｎ ｗｅｅ ｉ ｔ ｕ ｅ ｉ ＡＮＵＣ Ｏｉｓ ｓｅ ａ ｎ ｅ ａ ｌ ． Ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍｓ ｓ ｏ ｌ ｔ ｏ ｆｐ ｓｔ ｎ ａ ａ ｓｓ ｎ ａａ ｔ ｒｃ ｍｐ ｎ ａ ｉ ｒ ｎｒ ｃ ｄ ｗ ｔ Ｆ ｉ ｌ ｏ ｄ ｏ ｈ － ｙ ｔｍ ｓ ａ ｘ ｍｐ ｅ ｈ ｒ ｂｅ ｈ ｕ ｄ ｂ ａｄ ａｔｎ ｉｎ ｉ ａ ａ ｔｒｃ ｍｐ ｎ ａｉ ｇ ｗ ｒ ｎ ｉａｅ ． ｅ ｐ ｉ ｔ ｔ ｎ ｐ ｒ ｍｅｅ ｏ ｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｉ ｄｃ ｔｄ ｅ ｏ ｎ
觉来进行 ，而必须在数据采集和
数 控 机 床 所 能 实现 的 各 种 自动 化
运 行 ，主 要 通 过 设
置数 控 机 床 相 对 应 的参 数 而 实 现 的。 在这 些 参 数 设 置 值
中，以各 种 精 度 补 偿值 的参 数 设 置 值 较 为复 杂 和 难 以理 图 １ 数控机床参数补偿流程图 解 。补偿参数值设置 的准确与否 ，将直接 影响数控机 床 的各项 精度指 标 ，并 最终 影响 数控 机床 的加 工精
中 图分 类 号 ：Ｔ ５２ ７ 文 献 标 识 码 ：Ｂ Ｇ ０． 文 章 编 号 ：１０ ３ ８ （０ ０ ０ １— ８ １ ２ １ ）２— ２ ４ ０ ２—
数控刀具补偿参数设定防错技术浅析
数控刀具补偿参数设定防错技术浅析[摘要]数控刀具实际生产制造过程之中，设定相关的补偿参数往往属于重要内容，但人工设定这种方式下，比较容易有差错出现，以至于刀具质量无法得到保障。
鉴于此，本文主要探讨数控刀具当中补偿参数具体设定方面的防错技术，旨在为业内相关人士提供参考。
[关键词]数控刀具；参数设定；补偿参数；防错技术；前言：数控刀具现场生产过程中，经常会因人工设定的补偿参数差错，致使刀具损毁情况出现。
那么，为尽可能地规避这种情况出现，则对数控刀具当中补偿参数具体设定方面的防错技术开展综合分析较为必要。
1、刀具补偿与防错的相关阐述刀具补偿属于数控机床当中立铣刀重要的加工节点，可依照着工件轮廓所要求尺寸来编程，以此为基础，建立及执行刀补，借助数控系统完成自动计算操作。
而防错，还被称为是防呆法，应当贯穿至生产制造整个过程当中，能够防止发生产品缺陷问题，确保生产制造达到更高质量[1]。
防错技术之下，能够防止生产过程当中人为误操作行为的出现，确保错误情况可以被提早发现和纠正处理，以更低的成本投入，提高总体的产品质量。
2、防错技术2.1开发设计防错功能针对人工设定的数控刀具相关补偿参数方面防错，需要借由数控程序当中增设刀具半径及长度等补充系数的自动读取、对比及错误报警各项功能达到防错目的。
其一，在读取功能方面。
机床读取主轴刀具当前补偿参数后及加工作业前，程序自动完成系统变量读取，以此获取主轴刀具当前半径及长度的相应补偿参数；其二，在对比功能方面。
生产准备期间，技术员考虑到加工效率、质量、成本各项因素，优选刀具，将刀具理论层面长度值、长度差异性预警数值、理论层面半径数值和差异性预警数值等设定好。
实现此功能是通过计算上述各数值，对所获取预警数值及差异数值实施条件判断，对主轴刀具当前长度及直径参数的人工设定正确性作出评估[2]；其三，在错误报警方面。
刀具半径及其长度差异数值如果均在预警范围之内，机床可以正常执行相应的加工作业程序；反之，机床将会停机报警，机床面板会将补偿参数相关人工错误设定情况提示信息显示出来，可以引导着技术员重新设定正确数值后，进入到后期的加工作业节点。
全功能数控机床刀具补偿知识
全功能数控机床刀具补偿知识全功能数控机床刀具补偿知识1．数控车床刀具补偿五金知识9月14，数控车床刀具补偿功能包括刀具位置补偿和刀具圆弧半径补偿两方面。
在加工程序中用T功能指定，T***X中前两个XX为刀具号，后两个XX为刀具补偿号，如T0202。
如果刀具补偿号为00，则表示取消刀补。
（1）刀具位置补偿刀具磨损或重新安装刀具引起的刀具位置变化，建立、执行刀具位置补偿后，其加工程序不需要重新编制。
办法是测出每把刀具的位置并输入到指定的存储器内，程序执行刀具补偿指令后，刀具的实际位置就代替了原来位置。
如图2所示的加工情况，如果没有刀具补偿，刀具从0点移动到1点，对应程序段是N60G00C45X93T0200，如果刀具补偿是X=+3，Z=+4，并存入对应补偿存储器中，执行刀补后，刀具将从0点移动到2点，而不是1点，对应程序段是N60G00X45Z93T0202。
（2）刀具圆弧半径补偿编制数控车床加工程序时，车刀刀尖被看作是一个点（假想刀尖P点），但实际上为了提高刀具的使用寿命和降低工件表面粗糙度，车刀刀尖被磨成半径不大的圆弧（刀尖AB 圆弧），这必将产生加工工件的形状误差。
另一方面，刀尖圆弧所处位置，车刀的形状对工件加工也将产生影响，而这些可采用刀具圆弧半径补偿来解决。
车刀的形状和位置参数称为刀尖方位，用参数0～9表示，P点为理论刀尖点。
（3）刀补参数每一个刀具补偿号对应刀具位置补偿（X和Z值）和刀具圆弧半径补偿（R和T值）共4个参数，在加工之前输入到对应的存储器，CRT上显示。
在自动执行过程中，数控系统按该存储器中的X、Z、R、T的数值，自动修正刀具的位置误差和自动进行刀尖圆弧半径补偿。
2．加工中心、数控铣床刀具补偿加工中心、数控铣床的数控系统，刀具补偿功能包括刀具半径补偿、夹角补偿和长度补偿等刀具补偿功能。
（1）刀具半径补偿（G41、G42、G40）刀具的半径值预先存入存储器HXX中，XX为存储器号。
西门子840D数控系统螺距误差补偿
西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。
关键词：数控系统下垂补偿功能双向螺距误差补偿由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。
因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。
一、西门子840D数控系统的补偿功能西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。
这些功能有：1、温度补偿。
2、反向间隙补偿。
3、插补补偿，分为：(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。
(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。
4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。
包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。
5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。
分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。
6、漂移补偿。
7、电子重量平衡补偿。
在西门子840D功能说明样本和资料中所列的众多补偿功能中，都没有指出该系统具有双向螺距误差补偿功能。
但是在下垂补偿功能描述中却指出，下垂补偿功能具有方向性。
这样，如果下垂误差补偿功能，在基准轴和补偿轴定义为同一根轴时，就可能对该轴进行双向丝杠螺距误差补偿，由此提供了一个双向螺距误差补偿的依据。
二、840D下垂补偿功能的原理1、下垂误差产生的原因：由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿轴）的绝对位置产生了变化。
2、840D下垂补偿功能参数的分析：西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件) 形式来表达。
掌握数控机床技术中的刀具选择和刀补偿参数设置技巧
掌握数控机床技术中的刀具选择和刀补偿参数设置技巧刀具选择和刀补偿参数设置是数控机床技术中至关重要的环节。
正确的刀具选择和刀补偿参数设置能够提高加工效率和加工质量，减少切削力和工件变形。
本文将介绍数控机床技术中的刀具选择和刀补偿参数设置的技巧。
首先，刀具选择是影响加工效果和工具寿命的关键因素之一。
在选择刀具时，需要考虑材料的切削性质、工件的几何形状和尺寸、加工方式等因素。
对于切削性能好的材料，如铸铁、钢等，可以选择高速钢刀具；而对于切削性能较差的材料，如高温合金、钻石等，应选择硬质合金或陶瓷刀具。
此外，刀具的刀尖半径、切削刃数和刀具类型也需要根据具体加工要求进行选择。
其次，刀补偿参数设置是确保数控加工精度的关键因素之一。
刀补偿参数用于修正刀具和工件之间的误差，使得加工结果与设计要求一致。
在刀补偿参数设置时，需要考虑切削力的方向和大小、材料的粘结性、工件形状的复杂性等因素。
正确设置刀补偿参数需要经验和技巧。
首先，需要根据工件的几何形状和尺寸，选择合适的刀具轨迹和切削路径。
其次，要根据加工材料的切削性质，选择合适的切削速度、切削深度和进给量。
此外，在设置刀补偿参数时，还应考虑刀具尺寸和摩擦系数对刀具半径和补偿值的影响。
在进行刀具选择和刀补偿参数设置时，还需注意以下几点技巧。
首先，刀具要保持锋利，及时更换磨损的刀具，以保证加工效率和加工质量。
其次，要根据工件的要求，设置合适的刀具切削参数，控制刀具切削力和温度，减少工件变形，提高加工精度。
此外，要合理设置刀具切削路径，避免过度切削或切削不足，保证加工过程的稳定性和工具寿命。
总而言之，刀具选择和刀补偿参数设置是数控机床技术中的重要环节。
正确的刀具选择和刀补偿参数设置能够提高加工效率和加工质量，降低切削力和工件变形。
在实际应用中，需要根据具体的加工要求和材料性质，灵活运用各种技巧和经验，确保刀具选择和刀补偿参数设置的准确性和有效性。
只有掌握了刀具选择和刀补偿参数设置的技巧，才能发挥数控机床的最大潜力，实现高效、精确的加工。
反向间隙补偿参数
反向间隙补偿参数反向间隙补偿参数（Reverse Gap Compensation Parameter）是指在自动化机床加工过程中，由于加工刀具几何形状和切削动力等因素所导致的切削面和刀具间出现的间隙，为了保证加工精度和质量，需要在切削路径和参数上进行微调的一种技术。
一、反向间隙补偿参数的基本概念反向间隙补偿参数是指在CNC机床的自动加工过程中，为了保证加工精度和质量，需要在切削路径和参数上进行微调的一种参数。
反向间隙补偿参数通常指的是刀具半径的反向补偿值，可以通过改变NC程序中的补偿值，使得切入点不再是刀具的实际位置（即加工零点），从而达到消除刀具和切削面之间的间隙的效果。
二、反向间隙补偿参数的作用1. 提高加工精度和质量在CNC机床的自动加工过程中，切削面和刀具之间的间隙会对加工精度和质量产生很大的影响。
反向间隙补偿参数通过改变NC程序中的补偿值，可以有效地消除刀具和切削面之间的间隙，提高加工精度和质量。
2. 减少切削振动和刃口磨损切削过程中，切削力和切削动力会产生切削振动和刃口磨损，这不仅会降低加工质量，还会损坏加工零件和刀具。
反向间隙补偿参数可以通过调整刀具的位置和切削参数，减少切削振动和刃口磨损，从而延长刀具寿命。
3. 提高加工效率和经济性反向间隙补偿参数可以通过优化NC程序和切削参数，提高加工效率和经济性。
相比于传统的手工加工和机械加工，CNC机床具有自动化和高效率的特点，反向间隙补偿参数则进一步提高了加工效率和经济性，降低了生产成本和加工周期。
三、反向间隙补偿参数的计算方法反向间隙补偿参数需要根据具体的刀具几何形状和切削参数进行计算。
一般来说，反向间隙补偿参数的计算方法可以分为以下几种。
1. 零点补偿法零点补偿法是最为简单和常用的计算方法，它通过改变刀具补偿值，使刀具的位置偏移一个固定的量，从而达到消除间隙的效果。
具体计算方法如下：C = T – RC：反向间隙补偿值T：NC程序中的补偿值R：刀具的实际半径2. 余量法余量法是一种更为精确的计算方法，它考虑切削力和刃口磨损等因素对间隙的影响，可以提高加工精度和质量。
数控机床定位精度的补偿方法简述
数控机床定位精度的补偿方法简述由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。
数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。
利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同，本文将以FANUC-0系统和SIEMENS-880系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。
螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。
机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。
但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。
另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。
所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。
所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。
FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：7 6 5 4 3 2 1 00011PML2 PML17 6 5 4 3 2 1 07011PML2S PML1SPML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。
数控机床RTCP精度补偿与分析
数控机床 RTCP精度补偿与分析摘要五轴联动数控机床是一个国家国防和工业的重要战略装备，在机械制造领域有着举足轻重的地位1。
数控机床的RTCP精度是机床五轴联动加工时重要的精度指标。
五轴联动技术是数控加工中难度最大并且应用最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动控制和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上一直把五轴联动技术作为衡量一个国家机械设备自动化技术水平的标志。
关键词：五轴数控机床，RTCP精度，精度补偿引言航空工业一直是一个国家工业技术的综合体现，航空器的研制最核心的两个部分一个是如何让飞机飞起来，另一个就是如何将飞机造出来。
前者是依靠空气动力学，后者是靠机械加工能力和材料学。
当前的零部件设计日益复杂，各种复杂曲面对于数控加工的加工能力不断提出新的要求。
拥有五轴联动技术的数控机床在加工复杂零件时，线性轴可以通过补偿刀具中心点因旋转产生的偏移，使得刀具时刻保持最佳的切削姿态2。
从而可以提高加工效率，节省加工时间。
1.RTCP精度补偿的重要性数控五轴机床的两个旋转轴中，自身旋转的同时影响到另一个旋转轴的为第一旋转轴，自身旋转的同时不影响另一个轴的为第二旋转轴3。
这几年我厂的个别数控机床随着多年的使用以及磨损，机床的各项精度开始受到影响。
有些机床的精度补偿参数与机床出厂时设置的参数已不再匹配，同时某些机床主轴为电主轴的机床，在更换完新主轴后，也需要重新进行RTCP精度的校正，所以五轴机床的RTCP精度补偿便尤为重要。
只有掌握了RTCP精度调整的方法，才能有效的对五轴机床的精度进行补偿，保证零件加工的质量和效率。
通过实践研究，针对该机床的特点，结合西门子840D数控系统，研究出一套可行的校对补偿方案，对该机床进行RTCP精度补偿。
2.数控加工厂机床现状2.1 数控机床的分类数控五轴机床按旋转轴的特点可以分为三类。
第一类是铣头旋转机床，两个旋转轴都在主轴侧。
第二类是铣头+工作台旋转，两个旋转轴，一个在主轴侧，另一个在工作台侧。
数控加工的参数补偿方法及相关装置
数控加工的参数补偿方法及相关装置下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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三菱数控系统MITSUBISHI 参数号 项 目 说 明 设定围 4000 pinc 误差补偿方法 确定采用误差绝对值或误差增量值进行补偿
0：误差绝对值法
1：误差增量值法 第1轴 参数号 项 目 说 明 设定围
4001 cmpax 基本轴 指定误差补偿基本轴的地址 1.螺距误差补偿时,设定补偿轴的名称 2.相对位置补偿时,设定基准轴的名称
X、Y、Z、U、V、W、A、B、C
4002 drcax 补偿轴 指定误差补偿补偿轴的地址 1.螺距误差补偿时,设定与4001 cmpax相同的轴名称 2.相对位置补偿时,设定要补偿轴的名称
X、Y、Z、U、V、W、A、B、C
4003 rdvno 参考点分割点号 设定参考点的补偿号,参考点是实际的基准点,因此该点无补偿号,设定号以1递增 4101-5124 4004 mdvno 最负侧分割点号 设定最负侧的补偿号 4101-5124 4005 pdvno 最正侧分割点号 设定最正侧的补偿号 4101-5124 4006 sc 补偿比例系数 设定补偿比例系数 0-99 4007 spcdy 分割间隔 设定基本轴的补偿间距 1-9999999
第2轴 第3轴 第4轴 第5轴 说 明 4011 4021 4031 4041 设定各轴补偿参数,第1轴的参数号为4001至4007,最多可控制4个轴,但作为相对位置补偿,可设定第5轴 4012 4022 4032 4042
4013 4023 4033 4043 4014 4024 4034 4044 4015 4025 4035 4045 4016 4026 4036 4046 4017 4027 4037 4047 参数号 项 目 说 明 设定围 4101
. . . 5124 设定各轴的补偿值 -128 ~ 128
实际补偿值由设定值乘以补偿比例系数
参数号 项 目 说 明 设定围 2011 G0back G0 反向间隙 设定快速或手动反向间隙补偿 -9999999~9999999mm 2012 G1back G1 反向间隙 设定进给速度反向间隙补偿 -9999999~9999999mm （一）FANUC-0M系列螺距误差补偿参数（表1-1） 参数号 含义 设定值 备注 0011：#1，#0 补偿倍率 0712 X轴螺距误差补偿间隔 0713 Y轴螺距误差补偿间隔 0714 Z轴螺距误差补偿间隔 0715 第4轴螺距误差补偿间隔 1000 X轴参考点补偿号 1001-1128 X轴各点螺距误差补偿值 2000 Y轴参考点补偿号 2001-2128 Y轴各点螺距误差补偿值 3000 Z轴参考点补偿号 3001-3128 Z轴各点螺距误差补偿值 4000 第4轴参考点补偿号 4001-4128 第4轴各点螺距误差补偿值 5000 第5轴参考点补偿号 5001-5128 第5轴各点螺距误差补偿值 6000 第6轴参考点补偿号 6001-6128 第6轴各点螺距误差补偿值
软限位参数（表1-2） 参数号 含义 设定值 备注 0700 X轴正向限位 0701 Y轴正向限位 0702 Z轴正向限位 0703 第4轴正向限位 0704 X轴负向限位 0705 Y轴负向限位 0706 Z轴负向限位 0707 第4轴负向限位
反向间隙补偿参数（表1-3） 参数号 含义 设定值 备注 0535 X轴进给速度反向间隙补偿值 0536 Y轴进给速度反向间隙补偿值 0537 Z轴进给速度反向间隙补偿值 0538 第4轴进给速度反向间隙补偿值 0686 X轴快速移动反向间隙补偿值 0687 Y轴快速移动反向间隙补偿值 0688 Z轴快速移动反向间隙补偿值 0689 第4轴快速移动反向间隙补偿值
（二）FANUC-i系列螺距误差补偿参数（表2-1） 参数号 含义 设定值 备注
3620 参考点补偿点号 X轴 Y轴 Z轴
3621 负向最小点补偿号 X轴 Y轴 Z轴
3622 正向最大点补偿号 X轴 Y轴 Z轴
3623 补偿倍率 X轴 Y轴 Z轴
3624 补偿间隔 X轴 Y轴 Z轴
软限位参数（表2-2） 参数号 含义 设定值 备注
1320 各轴正向限位 X轴 Y轴 Z轴
1321 各轴负向限位 X轴 Y轴 Z轴
反向间隙补偿参数（表2-3） 参数号 含义 设定值 备注 1851 进给速度反向间隙补偿值 X轴 Y轴 Z轴
1852 快速移动反向间隙补偿值 X轴 Y轴 Z轴
（三）FANUC-0T系列螺距误差补偿参数（表3-1） 参数号 含义 设定值 备注 0011：#1，#0 X-4轴补偿倍率 7011：#1，#0 5、6轴补偿倍率 0756 X轴螺距误差补偿间隔 0757 Z轴螺距误差补偿间隔 0758 第3轴螺距误差补偿间隔 0759 第4轴螺距误差补偿间隔 7713 第5轴螺距误差补偿间隔 7714 第6轴螺距误差补偿间隔 1000 X轴参考点补偿号 1001-1128 X轴各点螺距误差补偿值 2000 Z轴参考点补偿号 2001-2128 Z轴各点螺距误差补偿值 3000 第3轴参考点补偿号 3001-3128 第3轴各点螺距误差补偿值 4000 第4轴参考点补偿号 4001-4128 第4轴各点螺距误差补偿值 5000 第5轴参考点补偿号 5001-5128 第5轴各点螺距误差补偿值 6000 第6轴参考点补偿号 6001-6128 第6轴各点螺距误差补偿值
软限位参数（表3-2） 参数号 含义 设定值 备注 0700 X轴正向限位 0701 Z轴正向限位 0702 第3轴正向限位 0703 第4轴正向限位 0704 X轴负向限位 0705 Z轴负向限位 第3轴负向限位 第4轴负向限位
反向间隙补偿参数（表3-3） 参数号 含义 设定值 备注 0535 X轴进给速度反向间隙补偿值 0536 Z轴进给速度反向间隙补偿值 0537 第3轴进给速度反向间隙补偿值 0538 第4轴进给速度反向间隙补偿值 门子数控系统SIEMENS SINUMERIC 840D/840Di/810D螺距误差补偿参数 1. 坐标轴反向间隙补偿参数：MD32450：BACKLASH 2. 坐标轴反向间隙补偿倍率：MD32452：BACKLASH-FACTOR 补偿值围：0.01-100.00 (In SW5 and later) 3. 螺距误差补偿值输入有效：MD32700：ENC-COMP-ENABLE “0”有效，先置成“0”，输入完成后，再改为“1”。
螺距误差补偿有两种方法： 1. 传输法：数控系统自动生成补偿文件，将补偿文件传入计算机，在计算机上编辑并输入补偿值，再将补偿文件传回数控系统。
2. 运行法：数控系统自动生成补偿文件，将补偿文件格式改为零件程序格式，通过操作单元将补偿值输入到零件程序中，运行该零件程序，即可将补偿值写入系统。 海德汉数控系统 HEIDENHAIN （一）i530螺距误差补差参数 反向间隙补偿参数 1．旋转编码器 参数号 功能及设定围 方式/转换 备注 MP709.x 反向间隙补偿时间常数 1至1000(ms) PLC RUN
参数号 功能及设定围 方式/转换 备注 MP710.x 反向间隙补偿 -1.0000至+1.0000(mm)或(°) PLC RUN
2．直线编码器 参数号 功能及设定围 方式/转换 备注 MP750.x 1-9轴反向误差补偿 -1.0000至+1.0000(mm)或(°) PLC RUN
参数号 功能及设定围 方式/转换 备注 MP752.x 反向误差补偿时间 0至1000(ms) PLC RUN 线性坐标误差补偿参数 参数号 功能及设定围 方式/转换 备注 MP720.x 直线轴误差补偿 -1.000至+1.000(mm/m) PLC RUN
坐标误差补偿方式选择参数 参数号 功能及设定围 方式/转换 备注
MP730 选择线性/非线性坐标误差补偿 格式: %xxxxxxxxxxxxxx 输入: 位0至13表示轴1至14 0: 线性坐标误差补偿 1: 非线性坐标误差补偿 PLC RUN
坐标行程软限位参数 参数号 功能及设定围 方式/转换 备注 MP910.x 正软限位开关，移动围1 （电源接通后即设定有效） -99999.999至+99999.999(mm)或(°) PLC RUN
MP920.x 负软限位开关，移动围1 PLC RUN （电源接通后即设定有效） -99999.999至+99999.999(mm)或(°)
进入坐标误差补偿文件密码：807667
（二）370螺距误差补差参数 反向间隙补偿参数 参数号 含义 设定围 实际值 备注 MP710.0 X轴 -1.000至+1.000(mm) MP710.1 Y轴 -1.000至+1.000(mm) MP710.2 Z轴 -1.000至+1.000(mm) MP710.3 4轴 -1.000至+1.000(mm)
线性坐标误差补偿参数 参数号 含义 设定围 实际值 备注 MP720.0 X轴 -1.000至+1.000 (mm/m)或（1°/1000°）
MP720.1 Y轴 -1.000至+1.000(mm) (mm/m)或（1°/1000°） MP720.2 Z轴 -1.000至+1.000(mm) (mm/m)或（1°/1000°）