毕业设计注塑机PLC控制
2012届毕业设计任务书
一、课题名称：XS-ZY-250型注塑机液压机系统PLC控制
二、指导老师：黄俊
三、设计内容与要求：
1、课题概述：
XS-ZY-250A型注塑机中电磁换向阀应有较高的动作性，用可编程控制器设计液压系统的电气控制。液压卡盘、中心架、尾座能正常安全工作。液压泵、液压元件选择合理，控制系统简单可靠，保护措施完备，具有故障显示便于维修。
2、设计内容与要求：
①、具有足够的合模力
在注射过程中，常以40~150MPa的高压注入模腔。为了防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力，为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常用连杆扩力机构来实现合模与锁模。
②开模、合模速度可调
由于即要考虑苏段空间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求模缸具有慢、快、慢得速度变化。
③注塑座可整体前进与后退
注塑座整体移由液压缸驱动，除保证在注塑是具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。为缩短空程时间，注塑座移动也具有速度调节的功能。
④注塑的压力和速度可调节
根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求对注射的压力和速度可调节。
⑤可保压冷却
熔体注入型后，要保压冷却。当冷却凝固时应有收缩，在型腔内要补充熔体，否则会因充料不足而出现残品。因此，要求液压系统保压，并根据制品要求调节保压的压力值。
所以在考虑上述情况的同时，在出现压力过高、液压马达温度过高的报警与解除设置。幷且在注射部件的前后进行限位设置，在合模时要使用数字式压力显示器，当压力值到达要求后方能进行下一步骤的操作等要求。
四、设计参考书
《数控机床》机械工业出版社
《机床电气自动控制》化学工业出版社
《S7-300/400PLC应用技术》机械工业出版社
《三菱PLC应用技术》机械工业出版社
《现代数控机床伺服及检测技术》国防工业出版社
《液压传动与控制》西北工业大学出版社
《液压传动系统同设计》化学工业出版社
《电气传动控制系统设计指导》机械工业出版社
《机床电气线路图册》中国农业出版社
《工厂常用电气设备手册上、下册》中国电力出版社
五、设计说明内容
1、封面
2、目录
3、内容摘要(200-400字左右，中英文)
5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、分析、论证，设计结果的说明及特点）
6、结束语
7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）
六、
第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
第2-3周：设计要求说明及课题内容辅导。
第4-7周：第一次检查，了解设计完成情况。
第11周：第二次检查设计完成情况，并做好毕业答辩准备。
第12周：毕业答辩与综合成绩评定。
七、毕业设计答辩及论文要求
1、毕业设计答辩要求
答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时，自述部分内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作的能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字要求：说明书要求打印（出图纸外），不能手写，文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
本实训项目设计说明书主要内容是利用PLC完成注塑机控制系统的设计，对注塑机的时序动作、注射压力以及料筒温度进行准确控制,包括从进料到成品的形成的整个过程。涉及注塑机的时序控制流程的分析，程序的编制、整机硬件原理图、电气接线图和PLC程序的编制等。SZ-250A型注塑机属于中小型注塑机，每次的最大注射容量为250mL。该机要求液压系统完成的主要动作有：合模和开模、注射座整体前移和后退、注射、保压及顶出等。可编程序控制器PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它的控制系统可靠性高，抗干扰能力强、功耗低、通用性和灵活性高，可编程控制器以体积小功能强大所著称,它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产过程的自动控制.特别是现在,由于信息、网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛地应用于众多行业。
关键词：注塑机可靠性高抗干扰能力强功耗低通用性灵活性高PLC控制技术
The main content of this training program and design specification is using PLC to finish the design of the control system about injection-molding machine,and conduct the accurate control of the sequential action,injection pressure and nitrogen-treated barrel's temperature, including the whole process from feed to the finished product.It contained the analysis of the sequential control process about the injection molding machine, programming, formation of the principle diagram about the hardware,electrical wiring and PLC programming, etc. Type A SZ-250 is a small and medium-sized injection molding machine, the biggest injection capacity for every time is 250 mL.It required the hydraulic system to complete the following task:spotting，die sinking，moved forward and backward of Injection, injection,pressurize and ejection,and so on.PLC is the combination of microcomputer technology and the relay contact control technology, the control system has high reliability, strong Anti-interference ability，low power consumption，high universality and flexibility.It is famous for small volume and strong function，it not only can complete the order logic, motion control，timing control，counting control，number operations and data handling,but also establish the relation between the digital quantity of production machinery and analog quantity though the interface of input and output.Thus,realizing the automatic control of production process. Especially now, due to the arrival of the era of information and network, expanding the function of PLC, having strong communication ability of network, so it's popular with many kinds of industry.
Keywords: Injection molding machine high reliability anti-interference capability is strong low power consumption generality high flexibility PLC control technology
第1章绪论
1.1 课题研究的目的和意义
早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制，其故障率高、维修周期短、设备工作效率低。随着工业控制技术的飞速发展和产品档次的提高，现今注塑机多采用PLC （或专用控制器）加人机界面的控制系统，生产自动化程度的大为提高，有利于降低工厂成本、促进生产线的柔性化和集成化，有利于提高产品的产量、质量以及产品的竞争力。
本课题致力于设计一套实用的PLC注塑机控制系统，结合交流调功温度控制技术，并通过触摸屏的显示画面来监控生产过程中各种情况。PLC在注塑机控制系统中的应用的意义在于：1）提高产品质量。2）减轻工人劳动强度，适当降低操作技术水平。3）提高劳动生产率，减少在制品数量，加速资金周转。4）缩减生产面积，节约能源消耗，降低产品成本。
1.2 相关技术概况
1.2.1注塑机控制系统简介
注塑机控制系统是整机的一个重要部分，其性能的优劣对整机有着至关重要的影响，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。
在以往国内的注塑机控制系统中，主要存在三种控制类型：
（1）继电器控制
（2）单片机控制
（3）PLC控制
在现代控制系统中，前两种方法因其自身的局限性，多不采用。而多是采用PLC控制系统，这是一种工业控制机，具有抗干扰能力强，工作可行性高，平均无故障时间长，可在恶劣环境下正常工作，并可与计算机联网运行。此外，PLC系统还可大大缩短系统的设计，加快工作进度。在本次设计中我们采用了可编程控制系统。
注塑机控制通常指的是电液控制，即由液压和电气控制部分组成。注塑机的控制系统是保证注塑机按工艺过程规定的要求（压力、速度、温度、时间等）和动作程序，准确有效地工作的控制系统。目前注塑机的发展主要集中在：
（1）提高制品尺寸精度和稳定性
（2）提高速度、缩短成型周期
（3）生产过程的自动化和省力
但所采用的技术手段，都离不开以计算机技术为基础的自控技术。因此，注塑机的控制成为目前注塑机发展中一个很重要的内容，主要包括动作程序控制（如开闭模、注射、保压等）和过程程序控制（例如，注射过程的速度和压力程序控制等）两个方面。
1.2.2可编程序控制器的概述
可编程控制器的英文为:Programmable Logic Controller，简称PLC，是1种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，取代各种类型的机械或生产过程的继电器控制系统。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。
PLC（可编程序控制器）技术是研究自动化领域广泛使用的工业控制计算机设备的原理、功能、编程和使用方法，是自动化专业及相关专业的一门专业性质较强且与生产实践紧密相联
的技术。
第2章 注塑机结构分析及其工作原理 2.1 注塑机概述 2.1.1 注塑机的定义
注塑机又名注射成型机或注射机，用于热塑性塑料的成型加工。它是一种将颗粒状的塑料原料加热熔化成流动状态，以高速、高压注入模腔，并保压一段时间，经冷却后成型为制成塑料制品的加工设备。在塑料机械设备中，注塑机应用最广。 2.1.2 注塑机的类型
注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论哪种注塑机，其基本功能有两个：（1）加热塑料，使其达到熔化状态；（2）对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机；按机器的传动方式又可分为液压式、机械式和液压—机械（连杆）式；按操作方式分为自动、半自动、手动注塑机。 2.2 注塑机的机械结构 注塑机示意图如下：
注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。如图2-2所示。
图2-1 注塑机的结构示意图
主要组成部分的作用：
一、注射部分
它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态，并以足够的压力和速度将一定的熔料注到模腔内。因此注射装置应具有塑化良好，计量准确的性能，并且在注射时对熔料能提供压力和速度。注射装置一般由塑化部件（溶胶筒、螺缸、喷嘴等）、料斗、计量装置、螺杆传动装载及注射油缸和射移油缸等组成。
二、合模部分
它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作，并顶出制品，即成型制品的工作部件。
因为在注射时，进入模控中的熔料还具有一定的压力，这就要求模合装置给予模具以足够的合紧力，以防止在熔料的压力下模具被打开，从而导致制品溢边或使制品精度下降。合模装置主要由模板、拉杆（哥林柱）、合模机构（如机铰）、制品顶出装置和安全门、调模装置组成。
三、液压系统
注射成型机是由塑料熔融、模子闭合、注射入模、压力保持、制品固化、闭模取出主品等工序所组成的连续生产过程，液压和电气则是为了保证注射成型机按工艺过程预定的要求（压力、速度、温度、时间及位置）和动作程序，准确无误的进行工作而设置的动力和控制系统、液压部分重要有动力油泵、比例压力阀（控制压力变化）、比例流量阀（控制速度变化）、方向阀、管路、油箱等。
四、控制系统
控制系统控制注塑周期的顺序（顺序控制）及维持过程温度、时间、压力及速度于设定值（过程控制）。电气部分主要由动力、动作程序和加热等控制所组成。
2.3 XS-ZY-250A型塑料机液压系统的原理
XS-ZY-250A型注塑机属于中小型注塑机，每次的最大注射容量为250mL。该机要求液压系统完成的主要动作有：合模和开模、注射座整体前移和后退、注射、保压及顶出等。根据塑料注射成形工艺，注塑机的工作循环如图2-3所示。
图2-4所示是XS-ZY-250型注塑机液压系统原理图，表2-1是XS-ZY-250型注塑机动作循环及电磁铁动作顺序表。现将液压系统的原理说明如下
表2-1 XS-ZY-250型注塑机动作循环及电磁铁动作顺序表
图2-3 注塑机的工作循环
图2-4 XS-ZY-250型注塑机液压系统原理图
1、合模
合模过程按“慢-快-慢”3种速度进行。合模时首先应将安全门关上，如图2-4所示。此时行程阀V4恢复常位，控制油液可以进入液动换向阀V2阀芯的右腔，使液动换向阀V2在右位工作。
（1）慢速合模。为了避免冲击，使动模板慢速启动。电磁铁2YA、3YA通电，小流量泵2的工作压力由高压溢流阀V20调整，电液换向阀V2处于右位。由于1YA断电，大流量泵1通过溢流阀V1卸荷，小流量泵2压力油经过换向阀V2至合模缸左腔，推动活塞带动连杆进行慢速合模。合模缸右腔的油液经单向节流阀V3、换向阀V2和冷却器回到油箱（系统所有回油都接冷却器）。
(2)快速合模。电磁铁1YA、2YA和3YA通电。液压泵1不再卸荷，开始供油，其输出的
压力油通过单向阀V21而与液压泵2输出的油汇合，同时向合模液压缸供油，实现快速合模。此时压力由V1调整。
（3）慢速低压合模。电磁铁2YA、3YA和13YA通电。液压泵2的压力由溢流阀V20的低压远程调压阀Y控制。由于是慢速低压合模，缸的推力较小，所以即使在两个模板间有硬质异物时，继续进行合模动作也不会损坏模具表面。
（4）慢速高压合模。电磁铁2YA和3YA通电。系统压力由高压溢流阀V20控制。大流量泵1卸荷，小流量泵2的高压油用来进行高压合模；模具闭合并使连杆产生弹性变形，牢固地锁紧模具。
2、注射座整体前移
电磁铁2YA和3YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁阀V7进入注射座，移动液压缸右腔，推动注射座整体向前移动，注射座移动缸左腔液压油则经电磁换向阀V7和冷
却器而回油箱。
3、注射
（1）慢速注射。电磁铁1YA、2YA、6YA、8YA和11YA通电，液压泵1和液压泵2的压力油经电磁阀V13和单向节流阀V12进入注射缸右腔，注射缸的活塞推动注射头螺杆进行慢速注射，注射速度由单向节流阀V12调节。注射缸左腔的油液经电液阀V8中位回到油箱。（2）快速注射。电磁铁1YA、2YA、6YA、8YA、9YA和11YA通电，液压泵1和液压泵2的压力油经电液阀V8进入注射缸右腔，由于未经过单向节流阀V12，压力油全部进入注射缸右腔，使注射缸活塞快速运动。注射缸左腔回油经电液阀V8回到油箱。快、慢注射时的系统压力均由远程调节阀V18调节。
4、保压
电磁铁2YA、8YA、11YA和14YA通电。由于保压时只需要极少量的油液，所以大流量液压泵1卸荷，仅由小流量液压泵2单独供油，多余油液经溢流阀V20溢回油箱。保压压力由远程调压阀V17调节。
5、预塑
电磁铁1YA、2YA、8YA和12YA通电。液压泵1和液压泵2的压力油经电液阀V13、节流阀V10和单向阀V9驱动预塑液压马达。液压马达通过齿轮减速机构使螺杆旋转，料斗中的塑料颗粒进入料筒，被转动着的螺杆带至前端，进行加热塑化。注射缸右腔的油液在螺杆反推力的作用下，经单向节流阀V12、液压阀V13、和背压阀V14回到油箱，其背压力由背压阀V14控制。同时，注射缸左腔产生局部真空，油箱的油液在大气压力的作用下，经电液阀V8中位而被吸入到注射缸左腔。液压马达的旋转速度可由节流阀V10调节，并由于压差式溢油阀V11（节流阀V10和溢流阀V11组成溢流节流阀）的控制，使节流阀V10两端的压差保持定值，故可得到稳定的转速。
6、防流涎
电磁铁2YA、8YA、和10YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁换向阀V7，使注射座前移，喷嘴与模具保持接触。同时，压力油经电磁阀V8进入注射缸左腔，强制螺杆后退，以防止喷嘴端部流涎。
7、注射座后退
电磁铁2YA和7YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁换向阀V7使注射座移动缸后退。
8、开模
（1）慢速开模。为了防止撕裂制品，应慢速开模。电磁铁2YA和4YA通电，液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经先导减压阀V2和单向节流阀V3进入合模缸右端，左腔则经先导减压阀V2回油。
（2）快速开模。电磁铁1YA、2YA和4YA通电，液压泵1和液压泵2的压力油同时经先导减压阀V2和单向节流阀V3进入合模缸右腔，开模速度提高。
9、顶出
（1）顶出缸前进。电磁铁2YA和5YA通电，液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁阀V6和单向节流阀V5进入顶出缸左腔，推动顶出杆顶出制品，其速度可由单向节流阀V5调节，顶出缸右腔则经电磁阀V6回油。
（2)顶出缸后退。电磁铁2YA通电，液压泵2的压力油经电磁阀V6右腔使顶出缸后退。10、螺杆前进和后退
为了拆卸和清洗螺杆，有时需要螺杆后退。这时电磁铁2YA和10YA通电，液压泵2的压力油经电磁阀V8使注射缸携带螺杆后退。当电磁铁10YA断电、11YA通电时，注射缸携带螺杆前进。
在注塑机液压系统中，执行元件的数量较多，因此它是一种速度和压力均变化的系统。在完成自动循环时，主要依靠行程开关，而速度和压力的变化主要依靠电磁阀切换不同的调压阀来得到。近年来，开始采用比例阀来改变速度和压力，这样可使系统中的元件数量减少。2.4 XS-ZY-250型注塑机液压系统的特点
（1）系统采用液压-机械组合式合模机构时，合模液压缸通过具有增力和自锁作用的五连杆机构来进行合模和开模，这样可使合模缸压力相应减小，且合模平稳可靠。最后合模是依靠合模液压缸的高压使连杆机构产生弹性形变来保证所需的合模力，并能把模具牢固的锁紧。这样可以确保熔融的塑料以40Mpa~150Mpa的高压注入模腔时，模具闭合严密，不会产生塑料制品的溢边现象。
（2）系统采用双泵供油的回路来实现执行元件的快速运动，这样可以缩短空行程的时间，以提高生产率。合模机构在合模与开模过程中可按“慢速—快速—慢速”的顺序变化，平稳而不损坏模具和制品。
（3）系统采用节油调速回路和多级调压回路。这样可以保证在塑料制品的几何形状、品种、模具浇注系统不相同的情况下，压力和速度是可调的。采用节流调速可保证注射速度的稳定。为保证注射座喷嘴与模具交口紧密接触，注射座移动液压缸右腔，在注射时一直与压力相通，使注射座移动缸有足够的推力。
（4）注射动作完成后，注射缸仍通过高压油保压，可使塑料充满容腔而获得精确的形状。同时在塑料制品冷却收缩的过程中，熔融的塑料可不断补充，防止浇料不足而出现残次品。（5）当注塑机安全门为关闭时，行程阀切断了电液换向阀的控制油路。这样合模缸不通压力油，合模缸不能合模，保证了操作的安全。
第3章注塑机的PLC控制程序设计
3.1 注塑机功能表
图3-1 PLC顺序控制系统图3.2 输入输出（i/o）分配表
3.3 注塑机ＰＬＣ输入输出接线图
3.4 注塑机的步序控制
注塑机有手动和自动两种工作模式。手动模式下，按下相应的功能按钮时，便能完成相应的操作；自动模式下，只需按下启动按钮，注塑机就能按照调定的动作进行到底,工作流程如下：起始位置→合模→整进→注射→保压延时→预塑→整退→启模→顶出→起始位置。根据注塑机的控制流程图、I/O配置图及分配表得出该机的各个工作过程：在各输入信号及各时间控制的先后作用下，按照各自工况运行的顺序，各执行机构自动有序地依次工作。如按照该机的中间继电器的控制线路来编制PLC控制梯形图，既繁琐复杂，又给PLC的程序编制带来一定的难度，所以对该机PLC控制系统选用SFC（顺序功能图）的程序设计方法，可以很容易编制程序，达到合理安全的控制目的。该机状态转移的描述文字如下：当PLC通电后在初始脉冲的作用下系统进入准备状态S0等待进一步的操作
.油泵电机启动后，按下X4时进入手动模式。此时可通过对X20、X21、X22、X23、X24、X25、X26、X27、X30、X31、X32、X33分别对注塑机的手动调整进行控制。
若选择手动启动慢速合模开关X20为“1”时，[什么东西动作？]动模板慢速合模。X20为
“0”时，即断电后动模板慢速开模。若选择手动快速合模开关X21为“1”时，动模板快速
合模。X21为“0”时，即断电后动模板快速开模。选择手动慢速合模开关X22为“1”时，动模板慢速合模，X22为“0”时，动模板快速开模，若手动注射座前移开关X23为“1”时，Y3、Y11为“1”注射座向前前进，X23为“0”时，即断电后注射座停止前进。若手动慢速注射开关X24为“1”时，Y3、Y7、Y11、Y14为“1”时注射机慢速射胶。X24为“0”时，Y3、Y7、Y11、Y14为“0”断电后射胶结束。若手动快速注射开关X25为“1”时，Y2、Y3、Y7、Y11、Y12、Y14为“1”时注射机快速射胶。X25为“0”时，Y2、Y3、Y7、Y11、Y12、Y14为“0”断电后射胶结束。若手动保压开关X26为“1”时，注塑机进入保压状态。若手动预塑开关X27为“1”时，Y2、Y3、Y11、Y15为“1”得电后预塑液压马达向后预塑，X27为“0”时，则Y2、Y3、Y11、Y15为“0”失电后预塑结束。若选择手动防流涎X28为“1”时，Y3、Y11、Y13、为“1”。若手动注射座后退开关X31为“1”时，Y3、Y10为“1”，注射座后退，若Y3、Y10为“0”，注射座停止后退。若选择手动顶出X33为“1”时，则Y3、Y6为“1”时得电后将产品顶出，X33为“0”时，顶缸复位。
当选择自动模式时，则X4常开点为“1”，X4常闭点自动变成“0”。注塑机进入自动注塑。
3.5 PLC注塑机控制系统的总体程序
（1）PLC控制系统程序梯形图（见附录A）
（2）PLC控制系统程序清单（见附录B）
（3）PLC控制系统软元件功能表（见附录C）
第四章心得体会
参考文献
[1]《数控机床》机械工业出版社，张运吉主编,2009-9-1
[2] 《机床电气自动控制》（第二版），化学工业出版社，廖兆荣主编,2011-9-1
[3]《S7-300/400 PLC应用技术》(第2版) 机械工业出版社，廖常初主编，2008-6-1
[4]《三菱PLC应用技术》机械工业出版社，
[5] 《现代数控机床伺服及检测技术》国防工业出版社,王爱玲等编著，2009-3-1
[6]《液压传动与控制》西北工业大学出版社，2006-9-1
[7]《液压传动系统设计与使用》化学工业出版社，张利平编著，2010-4-1
[8]《电气传动控制系统设计指导》机械工业出版社，李荣生主编，2004-06
[9]《机床电气线路图册》中国农业出版社
[10]《工厂常用电气设备手册上、下册》中国电力出版社，工厂常用电气设备手册编写组，1997-1-1
[11]《液压与气压传动》北京大学出版社，王守城、容一鸣主编，2008-4
[12]《机床电气与PLC》西安电子科技大学出版社，陶维利主编，2006-5
附录A
PLC控制系统程序梯形图
附录B
PLC控制系统程序指令表：
韶关市职工大学韶关市第二技师学院 毕业论文 题目:三菱plc控制机械手设计系统 系别：电气自动化工程系专业系别：14电气自动化双高 学生姓名：饶金荣 学号：42 指导教师：王建军老师 温惠萍老师 李集祥老师
摘要 可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。 本文基于汇川公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用， 关键词：机械手，PLC，
第一章概述 1.1 PLC产生、定义及发展趋势 1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生 PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来，PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用，成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。 在PLC出现以前，继电器控制曾得到广泛应用，在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点；体积大，可靠性低，故障查找困难，特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统，造成了接线复杂，容易出故障，对生产工艺变化的适应性较差。 20世纪60年代未，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统 硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。当时，电子计算机的硬件己经基本完备，其主要功能是通过软件来实现的，因此具有灵活性、通用性等优点，但价格相对来说比较昂贵，于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来，用来制造一种新型的工业控制装置，并进而采用招标的方式，首先是美国数字设备公司(DEC)研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快也被用到PLC之中，使
内容摘要 注塑机是集机、电、液于一体的典型系统，因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点，目前已成为塑料成型加工的主要设备。传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制，随着电子技术的不断进步与发展，其缺点越来越显著的表现出来，其主要表现为线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高，维修难度大等。针对上述问题，此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入，各动作工序作为输出。提高了系统的控制精度，可靠性好，且易于检修。 本文介绍了注塑机的机械结构和控制原理,其次分析了注塑机的基本控制要求和工艺流程，最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。 关键词 注塑机;PLC;温度检测;步进控制
Abstract Now injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design. Key words :injection molding machine；PLC；temperature test；stepping control
基于PLC自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵
目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
基于PLC实现注塑机的电气控制 【摘要】注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。 【关键词】注塑机；S7-200 PLC；电气控制；自动化 1.引言 近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。从而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC 控制的系统代替。PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。 2.注塑机液压系统的工作原理及要求 注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。 对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。 3.注塑机的液压系统动作控制过程 注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。液压原如理图1。 图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1。 4.传统电气控制与PLC控制 传统电气控制系统主要是通过继电器来控制电磁铁的得电和失电，控制液压
随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字：智能化;PLC;梯形图
1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)
1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限
成人高等教育 毕业论文课题：全自动注塑机的PLC控制 专业电气设备及其自动化
目录 目录………………………………………………………………………… 1 摘要…………………………………………………………………………… 2 Abstract (3) 0引言……………………………………………………………………… 4 1注塑机的机械结构及工作原理 (5) 1.1注塑机的机械结构 (5) 1.2工作原理 (5) 2注塑机的流程图、I/O分配及外部接线 (6) 2.1注塑机的流程图 (6) 2.2I/O分配图 (6) 2.3P L C的选型以及其外部接线图的设计 (7) 3 注塑机的PLC程序设计……………………………………………………
9 3.1相关知识 (9) 3.2程序 (9) 3.2.1 手动自动的选择程序……………………………………………… 10 3.2.2 注塑机自动运行的程序……………………………………………… 1 1 3.2.3 PLC手动控制注塑机运行程序……………………………………… 1 2 4 PLC的外围设备以及安全保护要求………………………………………… 1 3 4.1短路保护 (13) 4.2感性输入输出处理 (13) 4.3 PLC系统的接地要求………………………………………………… 1 3 绪论……………………………………………………………………… 1 4 致谢……………………………………………………………………… 1 5 参考文献……………………………………………………………………… 1 6
摘要 本文主要介绍以三菱FX2N-36MR的PLC（可编程控制器）来控制注塑机的运行的控制原理。从注塑机的原理、工作流程、工作方式、以及这种控制的优点来阐述这种全自动的PLC控制的注塑机是具有很大的优势来取代传统的继电器控制的注塑机的，这是因为这种新型的控制方式具有高精度、重复性好、生产周期短、且具有节约能源的优点。本文涉及了电气、机械、液压、冷却等方面的内容。 关键词三菱PLC，变频器，注塑机，液压 Abstract This paper introduces the Mitsubishi FX2N-36MR PLC (Programmable Logic Controller) to control the operation of the injection molding machine control from the injection molding machine, the work processes, work methods, and to illustrate the advantages of this control PLC control this automatic injection molding machine is a great advantage to replace the traditional relay control injection molding machine, it is because This new control method has high accuracy, good repeatability, short production cycle, and has the advantage of saving energy. This article relates to the electrical, mechanical, hydraulic, cooling and other aspects. Keywords：Mitsubishi PLC, inverter, injection molding machines,
课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 1021 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯
院（系）电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 1021 设计日期 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制 是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日 常生活中运用越来越广泛。 关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.................................................... 错误!未定义书签。 1. 概述................................................... 错误!未定义书签。国内外自动门发展现状..................................... 错误!未定义书签。本课题研究的内容......................................... 错误!未定义书签。本课题研究的目的和意义................................... 错误!未定义书签。 2. 自动门控制系统总体方案设计............................. 错误!未定义书签。自动门的功能需求分析..................................... 错误!未定义书签。系统设计的基本步骤....................................... 错误!未定义书签。自动门技术参数的确定..................................... 错误!未定义书签。自动门的机械传动机构设计................................. 错误!未定义书签。 3. 自动门硬件系统的设计................................... 错误!未定义书签。控制系统结构设计......................................... 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型.................................. 错误!未定义书签。 PLC概述................................................ 错误!未定义书签。可编程控制器（PLC）的选型................................. 错误!未定义书签。驱动装置的选型........................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器原理............................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器的参数设定......................................... 错误!未定义书签。感应开关的选型........................................... 错误!未定义书签。自动门系统I/O分配表..................................... 错误!未定义书签。控制系统的电气接线....................................... 错误!未定义书签。
欢迎共同分享 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用
22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
目录 1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） (02) 2 系统总体方案设计 (03) 2.1 系统变量定义及分配表 (03) 2.2 系统接线图设计 (04) 3 控制系统设计 (04) 3.1 控制程序流程图设计 (04) 3.2 控制程序设计思路 (06) 4 系统调试及结果分析 (06) 4.1 系统调试及解决的问题 (06) 4.2 结果分析 (07) 5 结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义） (07) 参考文献 6附录：带功能注释的源程序 (08)
1、引言 注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。 注塑机的工艺要求： 注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。 本实验的目的就是完成注塑机的两种工作方式：手动和自动循环的PLC控制。其自动循环时的工艺流程如图所示。从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。 注塑机自动循环状态的工艺流程图
设计任务书 一．课题名称：注塑机的PLC控制系统设计 二．概述 注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比较合适的。注塑机用于热塑料的成型加工，注塑机借助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。图1所示为注塑机工作流程图，例如在闭模工序，YV1、YV3带电。 图1 注塑机工作流程图 设计时，要考虑到如下几点： ①PLC及注塑机通电有指示。 ②在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。 三．设计任务 1．根据题意，设计该PLC控制系统。 2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 3．选择电器元件，编制元件目录表。
4．绘制梯形图。 5．用计算机绘制PLC控制电路图、电器元件布置图。 6．编写设计说明书及设计小结。 四．设计方案提示 1．系统提供的输入控制信号: 启动按钮，停止按钮，安全限位开关SQ1，闭模终止限位开关SQ2，射台前进终止 限位开关SQ3，加料限位开关SQ4，射台后退终止限位开关SQ5，开模终止限位开关SQ6，顶针前进终止限位开关SQ7，顶针后退终止限位开关SQ8。 2．系统需要输出的控制信号： PLC运行指示，开模指示，闭模指示，电磁阀YV1，电磁阀YV2，电磁阀YV3，电磁 阀YV4，电磁阀YV5，电磁阀YV6，电磁阀YV7，电磁阀YV8。 3．方案提示 ①本课题的工作流程为顺序控制，可用步进指令实现控制。 ②可用基本指令、移位指令及定时器指令组合完成该控制。 五．设计参考资料 [1]陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：华南理工大学出版社，2001 [2]杨长能，张兴毅编．可编程序控制器（PC）基础及应用.重庆：重庆大学出版社，1992 [3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：电子工业出版社，1991 [4]陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京：印刷工业出版社，1994 [5]杨振兴，陈登顺．可编程序控制器原理和应用．长沙：中南工业大学出版社，1993 [6]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2001 [7]胡学林．可编程控制器应用技术．北京：高等教育出版社，2001 [8]郁汉琪．机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书．北京：高等教育出版社，2001 [9]《新编工厂电气设备手册》 [10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册 [11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本
※※※※※※学院 毕业设计题目 PLC电路控制五层电梯
系别机电工程系 专业机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2010.9.1——2010.10.20 设计任务书 设计题目 PLC电路控制五层电梯 技术要求 1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有 乘客到达层次的数字开关。 2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。 3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求 第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。 第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。 第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。 第四周：全面设计。 第五周：全面设计。 第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。 指导教师（签名）： 摘要 电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。电梯控制系统 主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优
越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。 关键词：PLC；变频器；曳引机。 目录 1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5) 1.1绪言 (5) 1.2电梯的分类 (7) 1.3电梯的主要参数 (8) 1.4电梯基本结构剖视图 (10) 2 可编程控制器的概述 (11) 2.1可编程控制器的产生 (11) 2.2P L C的分类及特点 (12) 2.3P L C的工作原理 (14) 2.4P L C的编程语言 (15) 3PLC在电梯中的应用 (18) 3.1电梯的启动所需条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.4输入输出分配表 (20)
注塑机的PLC控制 姓名吕东洋 班级机电131 学号 2013113042 指导教师马泽 机械电子工程专业 2016年5月11日
注塑机的PLC控制 摘要注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。 关键词注塑机ＰＬＣ自动控制技术技术参数
目录 第一章注塑机控制系统简介 (1) 1.1注塑机控制系统简介 (1) 1.1.1温度传感器简介 (2) 1.1.2本课题的主要内容 (3) 第二章注塑机控制系统的分析 (5) 2.1注塑机的机械结构 (5) 2.1.1注射部分 (5) 2.1.2合模部分 (6) 2.1.3液压系统 (6) 2.1.4控制系统 (7) 2.2注塑机工作原理 (7) 2.3注塑机控制系统的控制要求 (7) 2.3.1模具的开启与闭合 (8) 2.3.2注射座的整进与整退 (8) 2.3.3注料杆的射进 (8) 2.3.4预塑液压马达的动作 (8) 2.3.5顶杠的顶出与复位 (9) 2.3.6保模时间 (9) 2.3.7注塑料筒温度 (9) 第三章注塑机的PLC控制设计 (10) 3.1 PLC机型选择的原则 (10) 3.2PLC容量选择 (12) 3.2.1I/O模块的选择 (13) 3.3确定I/O点及选择PLC (16) 3.3.1可编程控制器控制系统I/O点数估计 (16) 3.3.2PLC的I/O分配表 (17) 3.4元器件的选型 (18) 3.4.1温度传感器的选型 (18) 3.4.2液压阀控制阀 (19) 3.4.3液压马达 (20) 3.4.4液压泵电机 (21) 3.4.5热继电器 (22) 3.4.6触摸屏 (23) 3.4.7中间继电器 (23) 3.4.8行程开关 (23)
陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书
目录 摘要 (5) 第一节PLC概述 (6) 第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍 (6) 2.1 S7-200 PLC概述 (6) 2.2 S7-200 PLC硬件系统 (7) 第三节自动门介绍 (9) 3.1 平移式自动门机的基本组成基本组成 (10)
3.2 自动门的分类 (10) 3.2 行程开关的工作原理 (11) 3.3 光电开关介绍 (12) 第四节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 (12) 4.1 自动门控制装置的硬件组成 (12) 4.2 控制要求 (13) 第五节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 (13) 第六节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 6.1 自动门的基本工作原理 (13) 6.2 自动门控制控制系统原理图 (15) 第七节系统流程图 (16) 第八节 PLC接线图及主控电路图 (17) 第九节梯形图程序设计 (19) 第十节设计总结 (21) 第十一节参考文献 (22) 第一节 PLC 概述 可编程控制器（简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和人输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点： 1、抗干扰能力强，可靠性高； 2、控制系统结构简单，通用性强；
防灾科技学院 毕业设计 题目电梯PLC控制系统设计 学生王中榆学号 085031101 系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311 开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师
电梯PLC控制系统设计 作者王中榆 指导教师立新 摘要从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此，本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用，主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图，并给出了程序流程图，在分析、处理逻辑关系之后，提出了PLC编程。 关键词：电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li—xin Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control
引言 注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1到YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑，射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。SIMATIC S7-300作为一种通用型的小型PLC 系统，它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点， 被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造，失为一种既经济又切合实际的解决方案。 第一章 注塑机控制系统的分析 1.1 注塑机控制系统原理 注塑机是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。 注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。 跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也就是本次工程用到的循环。注塑机控制系统的原理框图如图1
图1注塑机控制系统原理框图 第二章注塑机控制系统的硬件设计 2.1 确定I/O点及选择PLC 2.1.1可编程控制器控制系统I/O地址分配 根据塑料注塑成型生产工艺控制要求，其输入设备有8个行程开关、1个压力继电器；其执行器件共有YV1~YV8八个电磁阀。因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用PLC控制需要有9个输入点，8个输出点，在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU221模块，其输入14点，输出10点，能满足控制要求。具体的I/O地址分配见表1，PLC控制系统的I/O接线图。 在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。分配I/O地址时要注意以下问题： (1) 设备I/O地址尽可能连续；(2) 相邻设备I/O地址尽可能连续；(3) 输入/输出I/O地址分开；(4) 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本； (5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。 表1 S-300的控制开关的触点
毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系 统设计
学校： 函授教学站点： 年级专业： 姓名： 毕业设计（论文）任务书 论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 要求：(时间自至） 指导教师： 下达时间： 指导教师评语
答辩评语
设计说明（论文）摘要： 一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计 （PLC在自动生产线中的应用） 二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用 三、设计的目的 1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握电气控制系统的设计方法。 4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。 四、设计要求 结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC 控制操作。 1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。 2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。 注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。 （2）各种动作间联锁关系。
（3）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。 五、完成的任务 （1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件） （2）选择PLC型号,分配IO端口，设计IO电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。 （3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。 目录 第1章绪论 (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6) 第2章生产线简介 (9) 2.1 生产线基本情况 (9) 第3章电器元件、设备的选择 (11) 3.1 PLC机型的选择 (11) 3.2 传感器 (12) 3.3 电磁阀 (14) 第4章控制系统的软硬件设计 (15) 4.1 控制系统的硬件设计 (15) 4.2 控制系统的软件设计 (30) 第5章设计小结 (38)