基于ADAMS数控旋锻机锻模机构的分析
基于ＡＤＡＭＳ的混凝土振动搅拌机振动特性分析
Ｄ＝Ａｇω２
（１）
式中：振动传动轴驱动角频率 ω＝２πｆ是振动参
数之一，激振器振幅 Ａ等于振动轴上偏心轴径的偏
心距 ｅ，ｇ为重力加速度。
理论上，混 凝 土 进 行 振 动 搅 拌 时 的 振 动 强 度 越
０ 引言
混凝土是胶凝材料将骨料胶结而成的固体复合 材料，是建筑工程和道路施工的主要材料，其均匀度 和强度是最重要的性能评价指标［１］。在搅拌振动的 过程中，对混合料施加振动，有效降低了混合料的内 摩擦力和黏聚力，破坏水泥颗粒的聚集状态，加快水 泥等胶凝材料的水化反应，使混凝土在宏观和微观都 能快速达到 均 匀 ［２］。 Ｌｏｂａｎｏｖｅｔａｌ．［３］分 析 了 振 动 参 数与混合料塑性黏度和剪切应力的关系，推导出振动 对混合料状态的影响方程。刘慧明［４］对双卧轴振动 搅拌机的振动分布情况进行研究，通过试验测试和模
图 ２ 振动搅拌装置测点分布图
２２ 添加约束和驱动 模型导入 ＡＤＡＭＳ后，各个零件是独立状态，需
要对每个部件进行连接，组成一个机械系统。将单轴 振动搅拌装置三维模型以 Ｐａｒａｓｏｌｉｄ格式导入 ＡＤＡＭＳ 中，添加各零件材料为 ｓｔｅｅｌ，给模型添加运动副，两端 关节轴承的内外圈添加球铰副。在振动轴与振动轴 承座之间添加轴承模块，轴承与轴和轴承座之间的碰 撞接触使用 ＡＤＡＭＳ中的冲击函数法进行模拟计算。
１１ 搅拌机工作原理 振动搅拌机搅拌装置分为搅拌端和振动端。在
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) !* !! １—振动驱动电机；２—振动传动轴；３—支承轴承；４—偏心轴承座；５—激振器；６—振 动端轴承；７—搅拌端轴承；８—搅拌驱动电机；９—搅拌轴；１０—搅拌缸；１１—拌臂及叶片。 图 １ 振动搅拌装置简图
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析作者：栾建举杜茂华来源：《软件》2020年第02期摘 ;要：机械四连杆机构是机械类的典型机构，其设计与运动分析具有很强的理论性和实践性。
针对作图法和解析法对该类机构进行运动分析的不足，在基于经典机构学理论的基础上，采用ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）动力学仿真方法，可实现对铰链四杆机构的运动特性的直观、高效而准确的计算机辅助分析。
然后，采用多体系统动力学理论，通过ADAMS分析了机构的简化方法并进行运动学仿真，对四连杆机构中杆件的传动角、位移、速度及运动轨迹进行了分析。
关键词：;四连杆机构;多体系统动力学;ADAMS运动仿真中图分类号： TP391;;;;文献标识码：;A;;;;DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.02.035【Abstract】： Mechanical four-bar linkage is a typical mechanism of mechanical category. Its design and motion analysis have strong theoretical and practical properties. In view of the shortcomings of drawing method and analytical method in kinematic analysis of this kind of mechanism， on the basis of classical mechanism theory， Adams （automatic dynamic analysis of mechanical systems） dynamic simulation method can be used to realize the intuitive， efficient and accurate computer-aided analysis of the kinematic characteristics of the four-bar mechanism. Then，based on the multi-body system dynamics theory， the simplified method of the mechanism is analyzed by Adams and the kinematic simulation is carried out. The transmission angle，displacement， speed and motion track of the members in the four-bar mechanism are analyzed.【Key words】： Four-Bar linkage mechanism;;Multi-body system dynamics; ADAMS;motion simulation0;;引言机械四连杆机构是一种机械类的典型机构，常见的平面连杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械动力学大作业分析实例-基于ADAMS的单自由度六杆复合式组合机构动力学分析及仿真
机械动力学大作业——基于ADAMS的单自由度六杆复合式组合机构动力学分析及仿真学号：专业：学生姓名：任课教师：2012年10月18日一、题目要求：采用ADAMS软件或Matlab/Simulink 环境，建立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。
建立单自由度杆机构（有无滑块均可）动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数自拟。
二、所选题目：在下图所示的六杆复合式组合机构，已知l AB=150mm，l BC=500mm，l DC=260mm，l BE=250mm，l AF=600mm，l AD=410mm，杆2和杆2'固结，BE垂直于BC，AF垂直于AD，曲柄1的驱动力矩为2000NM,构件质量m1=20kg，m2=40kg，m2’=20kg，m3=30kg，m4=70kg，滑块5质量忽略不计，构件6为机架；质心位置l CS1=75mm，l CS3=130mm，质心S5在点E，构件1、3绕质心的转动惯量J S1=0.0375kg·m2，J S3=0.176kg·m2；曲柄1的驱动力矩M1=2000N·m，方向为逆时针，作用在A 点；该机构在工作行程时滑块受到摩擦力作用，静摩擦系数0.5，动摩擦系数0.3，试分析曲柄回转一周过程中：（1）曲柄1与X轴正方向夹角Φ1随时间变化的关系，曲柄1转动的角速度ω1以及角加速度a1随时间变化的关系；（2）杆3与Y轴反方向夹角Φ2随时间变化的关系，杆3转动的角速度ω3以及角加速度a3随时间变化的关系；（3）滑块5与杆4的相对速度V5与加速度a5随时间变化的关系。
三、建立模型：运用Link命令创建杆1、2、2'、3、4构件。
运用Box命令创建滑块5构件和机架6。
根据各杆长度，运用辅助Marker点、Move 、Rotate 等命令调整各构件的相对位置，并在各构件上单击右键，在修改命令中添加构件的质量信息，以及杆1、3绕质心的转动惯量，其中滑块5的质量为0，创建完成后的机构模型如图下所示。
旋锻技术讲座
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第二节 旋锻技术要点及应用
▪ 一、旋锻设备的分类及特征
▪ 1、按主旋转运动的特征
▪ 旋转锻造机是一种绕工件轴线旋 转且产生径向高频打击的设备。 如该机主旋运动的特征来分，旋 转锻造设备有所谓“内旋机”和 “外旋机”两种。
▪ 图10所示即内旋机的工作原理。 这种旋锻机的主旋转运动，主要 来自设备内的旋转主轴1。在主 轴的前端设有一定数量的导槽， 模具2和压块4装在其中。模具和 压块之间装有垫片3，用以调整 模具的位置。压块蘑菇头的形状， 决定了模具的开启冲程大小。滚 柱保持圈5位于主轴1和支撑套7
头内的旋转锻部件示意图。为了加强该旋转部件在锻造过程中的使用 强度。图中支撑套（件7）外径应该设计成比工作头孔径约大0.5mm，
并经淬硬、精磨、压入装配于工作头内，使该套始终处于预压缩状态。
主轴安装在锥形滚柱轴承内，并定位于支撑套的中心位置，由电动机
驱动轴上的飞轮所联动。在主轴旋转过程中，模具产生的打击次数由 旋锻机的大小决定。通常为每分钟1000~5000次。模具的冲击速率， 近似等于压力滚柱的数量乘以主轴的每分钟转数，再乘以0.6的修正系 数。修正的原因主要是考虑滚柱保持圈的蠕动影响。
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▪ 4）由于冷击压缩的坯料的横截面伴随有加工硬化，而且加工硬化的程 度取决于坯料横截面的压缩率，所以在许多情况下，可因此而采用具 有抗拉强度低的廉价材料通过冷旋锻来取代一些高价材料，或者可以 变实心结构为空心结构，以达到节材的目的。
▪ 5）旋转锻件的精度取决于坯料横截面的压缩量、旋锻模的质量和锻件 直径的大小，其公差量约为 ±0.02~ ±0.2mm 范围内。这一精度可 与精密切削的精度相匹配。
▪ 6）旋转锻造过程适用的材料品种较多。一般，只要具有一定延性的金 属，都可以进行旋转锻压。
基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划
基于ADAMS的机器⼈动⼒学分析及轨迹规划2.1 串联机器⼈在ADAMS中⽤连杆模拟机械臂，对两⾃由度的机械臂分别进⾏运动学分析、动⼒学分析及机械臂的轨迹规划。
2.1.1 运动学分析下⾯是建⽴模型并对模型进⾏设置分析的详细过程。
（1） 启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择新建模型，模型取名为Robot_arm，并将单位设置为MMKS，然后单击OK。
（2） 打开坐标系窗⼝。
按下F4键，或者单击菜单【View】→【Coordinate Window】后，打开坐标系窗⼝。
当⿏标在图形区移动时，在坐标窗⼝中显⽰了当前⿏标所在位置的坐标值。
（3） 创建机械臂关节1（连杆）。
单击连杆按钮，勾选连杆的长、宽、深选项，分别将其设置为300mm、40mm、10mm，如图2.1所⽰。
在图形区单击⿏标左键，然后将连杆拖⾄⽔平位置时，在单击⿏标左键。
（4） 在连杆的右端打孔。
在⼏何建模⼯具栏单击打孔按钮，将半径Radius设置为10mm，深度设置为10mm，如图2.2所⽰。
然后在图形区模型附近单击⿏标左键，在与XY平⾯垂直的表⾯上单击⿏标左键。
然后修改孔的位置，在孔附近单击⿏标右键，选择【HOLE_1】→【Modify】，在弹出的对话框中，将Center的坐标值设置成（300，0.0，5.0），如图2.3所⽰。
（5） ⽤（3）的⽅法在关节1右端孔中⼼处创建关节2，如图2.4所⽰。
然后再将关节2向内侧平移10mm。
2.1 创建连杆设置（6）添加约束。
在关节1的左端与⼤地之间添加转动副，在关节1与关节2结合处添加转动副。
单击⼯具栏中的旋转副按钮，并将创建旋转副的选项设置为2Bod-1Loc和Normal Grid，然后在图形区单击关节1和⼤地，之后需要选择⼀个作⽤点，将⿏标移动到关节1的Marker1处出现center信息时，按下⿏标左键后就可以创建旋转副，旋转副的轴垂直于⼯作栅格。
然后⽤同样的⽅法创建关节1与关节2之间的旋转副。
ADAMS运动分析
ADAMS运动分析简介ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种用于分析机械系统动力性能的软件工具。
它能够模拟各种机械系统的动态行为，并根据力学原理计算系统的运动学和动力学特性。
ADAMS可以帮助工程师在设计过程中预测系统的运动、力学行为，并优化设计以满足特定的要求。
功能和特点ADAMS具有以下主要功能和特点：1. 运动仿真ADAMS可以对机械系统进行运动仿真，包括刚体运动仿真和柔体运动仿真。
通过对系统的几何形状、质量分布和受力情况的建模，可以计算系统在不同运动状态下的位置、速度和加速度。
2. 动力学分析ADAMS可以进行动力学分析，计算机械系统受力和加速度对物体产生的运动的影响。
它可以模拟系统受到重力、惯性和外部力的作用下的动力学行为，并给出系统各部分的受力情况。
3. 碰撞和接触分析ADAMS可以进行碰撞和接触分析，模拟机械系统中物体之间的碰撞和接触行为。
它可以根据物体的几何形状、质量和运动状态，计算物体之间的碰撞和接触力，并检测碰撞和接触发生的时间和位置。
4. 优化设计ADAMS可以通过对机械系统的参数进行优化，找到满足特定性能要求的最佳设计方案。
它可以使用遗传算法、优化算法等方法，在设计空间中搜索最优解，并进行设计参数的灵敏度分析。
5. 结果可视化ADAMS提供了丰富的结果可视化功能，可以将仿真结果以动画形式展示，同时可以输出各种图表和曲线，帮助工程师直观地理解和分析系统的运动和力学行为。
应用领域ADAMS广泛应用于机械、汽车、航空航天、船舶、建筑等领域。
它可以用于评估和优化机械系统的性能，预测系统的运动和力学行为，提高产品的设计效率和质量。
具体应用包括但不限于：1. 汽车行驶仿真ADAMS可以模拟汽车在不同路况下的行驶过程，包括加速、减速、转弯、起伏等。
通过对车辆的刚体和悬挂系统进行建模，可以计算车辆的动力学特性，并评估悬挂系统的性能和稳定性。
基于ADAMS的曲柄压力机运动特性分析与仿真
基于ADAMS的曲柄压力机运动特性分析与仿真曲柄压力机是一种常见的工业机械设备，主要用于薄板或板材的冲孔、拉延、压缩、成型等加工操作。
在机械工程中，对曲柄压力机的运动特性分析与仿真是非常重要的。
本文将详细介绍基于ADAMS的曲柄压力机运动特性分析与仿真。
ADAMS是机械系统动力学仿真软件，通过建立机械系统的数学模型，可以模拟机械系统的运动、力学特性和动态响应过程。
在曲柄压力机的运动特性分析与仿真中，ADAMS可以帮助我们模拟和分析曲柄压力机的运动状态，包括机械结构的刚度、运动的速度和加速度等。
首先，我们需要建立曲柄压力机的数学模型。
根据曲柄压力机的机械结构和运动形式，我们可以将曲柄压力机简化为一个四杆机构，并建立其动力学方程。
同时，为了考虑曲柄压力机的柔度、非线性以及动摩擦等因素，我们还需要加入适当的运动学约束和惯性元素。
接下来，我们将利用ADAMS来进行曲柄压力机的运动特性分析与仿真。
首先，我们可以通过输入不同的工况参数，比如冲压力、行程和轮廓等，来模拟曲柄压力机的不同工作状态。
然后，我们可以通过监测各个关键点的位置、速度和加速度来了解曲柄压力机的具体运动特性。
例如，我们可以通过监测摆架、摆臂和连杆的运动状态，来了解曲柄压力机的转动角度、角速度以及加速度等。
在曲柄压力机的运动特性分析与仿真中，还可以对曲柄压力机的工作效率、动态响应和稳定性等进行进一步的研究。
例如，我们可以通过改变曲柄压力机的结构参数和工作参数，来优化曲柄压力机的工作效率和稳定性；又例如，我们可以通过引入主动控制和自适应控制等技术手段，来优化曲柄压力机的动态响应和抗干扰性能。
总之，在曲柄压力机的运动特性分析与仿真中，ADAMS可以帮助我们全面、系统地了解曲柄压力机的各种运动状态和特性，从而为曲柄压力机的设计、优化和控制提供重要参考。
为了对曲柄压力机的运动特性进行分析，需要收集与之相关的数据，并对数据进行进一步分析。
以下是可能需要收集的数据：1. 曲柄压力机的材料、尺寸和重量。
【精品】基于ADAMS的压力机动力学分析
东南大学硕士学位论文基于ADAMS的压力机动力学分析姓名：张晓阳申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王兴松20061201 基于ＡＤＡＭＳ的压力机动力学分析研究生：张晓阳指导教师：王兴松教授摘要本文围绕徐州锻压机床厂的企业项目。
ＪＦ７５０．１２５型冲床优化设计”课题。
运用多体系统动力学理论和方法，进行了高速闭式曲牺压力机的动力学仿真和动平衡优化设计的研究。
采用振动及动态信号采集分析系统栅５Ｇ一１２５型高速闭式曲柄压力机进行振动信号的测试，采集和分析．在此基础上，根据机身各部位的振动信号情况，分析压力机振动的规律和原因，研究了振动和噪声产生的机理，确定减小振动的方法和改进方案．利用机械平衡的理论，比较了压力机的主要运动部件曲柄滑块机构的几种动平衡方案的特点。
提出了对称布置的动力学平衡方法，研究其动平衡的机理．同时，根据曲柄压力机的结构特点，建立了含曲柄滑块机构的压力机动力学模型，运用四阶龙格一库塔法对机电系统的模型进行了动力学仿真．建立了ＪＦ７５０－１２５型曲柄压力机在机械系统动力学仿真分析软件ＡＤｈＪＶＩＳ中的虚拟样机，进行多次仿真，通过改变机床各部件的动力学特性参数，得到了各个参数的动力学特性益线，选择合理的动力学特性参数和多目标函数，运用多体系统动力学理论对机床进行分析优化、试验研究和仿真，提高机床的动力学性能，减小振动和降低噪声，实现机床工作状态趋于平稳．分析了曲柄压力机的不同工况下的载荷特性曲线，构造了简化的载荷标准表达式．在空载，打桩、冲裁和拉深等工况下，对曲柄压力机的动力学模型分别进行了仿真，得出了机床的动态特性曲线．通过对模型优化改进前后的动力学仿真参数的比较，论证了对称布置动平街方案的可行性，优越性。
关键词：曲柄压力机，振动澍试，多体动力学，动平衡，动力学模型，结构动态优化．仿真ＩｓｔｕａｙｏｎＩ）ｒ－ａｍｉｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆａＰｒｅｓｓＭａｃｈｉｎｅＢａｓｅｄＯｎＡＤＡＭＳＢｙＺＩｔＡＮ（３Ｘｉａｏ－ｙ柏ｇｓｕｐ倒ｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆ．ＷＡＮＧＸｉ鸣棚ｇＡＢＳＴＲＡＣＴＢａｓｅｄ０ＩＩｔｈｅｅｎｔＨｐｒｉｓｅｐｒｏｊｅｃｔｏｆＲｅｓｅａｒｃｈａｂｏｕｔｄｙｎａｍｔｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＪＦ７５Ｇ－１２５ｔｙｐｅｐｒｅｓｓｆｒｏｍＸｕｚｈｏｕＭｅｔａｌＦｏｒｍｉｎｇＭａｅｌｆｉｎｅＴｏｏｌＦａｃｔｏｒｙ，ｔｈｅｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆｆ１．ｈｉｇｈｓｐｅｅｄＯ－ＦｒａｍｅＳｌｉｄｅｒ－ＣｒａｎｋＰｒｅｓｓｍａｃｈｉｎｅｂｙｔｈｅＭｕｌｔｉ—ＢｏｄｙＳｙｓｔｅｍＤｙｎａｍｉｃｓ．ＰｕｎｃｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｃａＩＩｇｅｎｅｒａｔｅｓｍｉｃｔｕｒｅ－ｂｏｍｅｉｍｐａｃｔｎｏｉｓｅ，ｗｈｉｃｈｓｅｖｅｒｅｌｙａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｎｅａｒｂｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＴｏｂｅｇｉｎｗｉｔｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｕｎｃｈｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＤｙｒｍｍｉｅｓｉｇｎａｌＡｎａｌｙｓｉｓＳｙｓｔｅｍＰｌａｔｆｏｒｍ，ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｍｌｓｏｆｔｈｅｐｕｎｃｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＷｅ／‟ｅｍｅａｓｕｒｅｄｆｒｏｍｆｉｅｌｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｉｎｅｒｔｉａｌｉｍｐａｃｔｏｆｍｏｖｉｎｇｐａｒｋ，ＴｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｐｕｎｃｈｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎＷＣＩ‟Ｉ§ｓｒｔ】ｄｉｅｄ，ｔｈｅｎｔｈｅｗａｙｔｏａｌｌｅｖｉａｔｅｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｑｕｉｌｉｂｒａｔｉｏｎｎ增。