煤矿巷道掘进技术的现状与发展
浅析煤矿综掘掘进技术
浅析煤矿综掘掘进技术摘要：随着社会的发展，我国煤炭事业的发展也逐步加快，煤炭资源作为重要的能源之一，随着综采技术水平的提高，采煤工艺的发展逐年提高。
本文通过对综掘机在掘进过程中各工序的研究和从事多年综掘机掘进的实践，总结出了切实可行的综掘机在顶板较完整的情况下掘进时多工序平行作业，提高了掘进工效，从而实现了快速掘进的目的。
关键词：煤矿；综掘；掘进技术1 前言对于煤矿煤巷综掘快速掘进技术来说，现阶段的部分地区正在不断的深化与加强，并且取得了一定的阶段性成果。
要想采用这种技术获得较大的助力，必须从多个角度出发，除了纯技术以外，还要在掘进设备的相关技术方面出发，这样才能保证具体的技术借助先进的掘进设备，提高工作质量和进度。
我国是一个煤炭大国，煤矿的储量比较丰富，由于掘进技术不是特别的先进，造成了煤炭供不应求的情况。
另一方面，如果在采矿的过程中，煤矿掘进速度较慢，势必会影响整体的煤矿开采效率。
本文就煤矿煤巷综掘快速掘进技术进行一定的分析。
2 综掘技术概述综合机械化掘进技术是由掘进机、转载机、输送机等组成的综合性配套技术，在一条用掘进机掘的巷道内，将测量定向、掘进、运煤、通风、除尘、材料运输、巷道支护、供水、供电、排水系统等设备配套成龙，形成一条效率高、相互配合、连续均衡生产的、完整的掘进系统，可以实现巷道掘进、转载、运输、支护机械化作业，从而提高掘进速度和经济效益。
3 制约快速掘进的因素虽然我国的煤炭资源比较丰富，但是经过长期的开采，大部分浅层的煤矿资源几乎被开采完毕，如果在今后的发展中，仍然需要大量的煤炭资源，必须进行深层开采，这样才能满足社会的需求。
因此，制约快速掘进的因素之一就是煤层的深度。
另一方面，现阶段所应用的煤矿煤巷综掘快速掘进技术还存在一定的缺陷，部分地区应用的技术过于落后，没有跟上时代的步伐，导致整体的掘进速度较慢。
除此之外，地质条件的影响，煤层深部地段断层的断裂带明显加长，围岩破碎、淋水有害气体增大，采动影响，使掘进巷道压力增大，增加对巷道二次支护及巷道的维护工作。
煤矿采矿掘进工作存在的问题及对策
煤矿采矿掘进工作存在的问题及对策摘要：煤炭资源是中国经济建设发展中必不可少的重要能源，提高煤矿开采技术水平非常重要。
在对矿产资源进行开采的过程中，其所面对的工作环境十分的复杂，而在煤矿采矿掘进作业中往往存在很多问题，如人员安全意识不足、设备落后、技术水平不足、管理不到位等问题，严重影响了采掘工作的安全和效率。
本文主要针对煤矿采矿掘进工作中存在的问题进行分析，其次，并提出几点有效对策。
希望能够促进煤矿采矿掘进工作的顺利开展。
关键词：煤矿采矿；掘进工作；问题；策略引言煤炭资源作为中国主要的能源之一，是促进各行各业实现快速发展的基础支撑，现如今，随着我国经济整体经济的提升对煤矿的需求也越来越大。
煤矿采矿掘进工作的技术和安全得到更高的重视。
而在实际开采过程中，煤矿在技术设备提升、开采安全等方面，煤矿采掘工作仍需加强管理水平，提高人员技术水平，保证安全的前提下，才能为社会发展提供更多的煤矿能源。
1、煤矿采矿掘进工作中存在的问题1.1煤矿采矿掘进设备相对落后目前，在大多数的中小煤矿企业煤矿采掘设备还是比较落后，之所以出现这一现象，是因为中小型企业对采掘工作投入量不大，无法实时更新采掘设备，致使老旧设备在很长一段时间内承受着很大工作负荷，继而加重生产中存在安全隐患。
尤其对能预报自然灾害的仪表和其他设备的老化、修理不及时，甚至破损的装置未被替换，使矿井安全面临着极大隐患。
煤矿采掘设备，是从事煤矿采掘工作所必需设备，更是煤矿采掘工作得以实现的基础生产力[1]。
现阶段，中国煤矿企业忽略了煤矿采掘设备，致使煤矿开采效率与安全质量都很难得到提升。
想改善这一现状，需要大量的资金和技术人才的投入，而出现这类问题的中小型煤矿，由于自身条件，很难做出大力度的改革，致使采掘设备无法得到更新，降低煤矿开采的效率，更加大了安全隐患。
1.2管理水平不足当前。
随着我国煤矿企业飞速的发展下，许多大型煤矿企业在生产管理理念方面也发生了重大改变，实现了生产管理模式创新，对提高生产安全和质量作出了重要贡献。
煤矿巷道掘进支护技术存在的问题及对策
当代化工研究Modem Chemical Research89 2021•门技术应用与研究煤矿巷道掘进支护技术存在的问题及对策*张晓东(晋能控股煤业集团晋华宫矿山西030000)摘耍：在煤矿挖掘工作中，随着挖掘的深入，面临的巷道围岩及环境状况会变得更为复杂，为了保证施工安全，会对煤壁及顶板采用支护技术进行加固.支护技术的合理性直接关系到挖掘施工餉安全性，一旦支护技术出现问题将要面临严重的巷道坍塌事件，造成人员安全及经济损失.本文通过对目前煤矿巷道■掘进支护技术存在餉问题进行分析，有针对性的提出相应的对策，保证煤矿巷道拡进施工操作的安全，提高工作效率.关键词：煤矿；巷道掘进；支护技术；问题；对策中图分类号：TD文献标识码：AProblems and Countermeasures of Roadway Excavation Support Technology inCoal MineZhang Xiaodong(Jinhuagong Mine,Jinneng Holding Coal Industry Group,Shanxi,030000) Abstract:In coal mine excavation,with the deepening of excavation,the surrounding rock and environmental conditions of roadway will become more and more complex.In order to ensure construction safety,the coal wall and roof v^ill be reinforced by supporting technology.The rationality of s upporting technology is directly related to the safety of e xcavation construction.Once there are p roblems in support technology,serious roadway collapse will occur,resulting in personnel safety and economic losses.This paper analyzes the existing problems of coal mine roadway excavation support technology,and puts forward the corresponding countermeasures,so as to ensure the safety of coal mine roadway excavation operation and improve work efficiency.Key words x coal mine；roadway excavation^support technology^problemscountermeasure随着我国社会的发展和经济水平的提升，在日常社会生活生产过程中对煤炭的需求量越来越大，煤矿开采项目也越来越多，煤矿巷道掘进施工数量也逐渐增多。
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展研究
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展研究我国绝大部分煤矿采用地下开采方式，随着我国对煤炭资源的快速消费，我国煤矿产能越来越大，综采工艺发展成熟，综掘工艺却相对落后，多数矿井存在采掘失调问题。
尤其近年煤炭价格的下跌，采掘失调问题日益突出，由于巷道掘进效率低，煤矿开采建设周期长、时间成本高，煤矿巷道快速掘进技术的研发对于提升煤矿竞争力具有至关重要作用。
标签：煤矿；巷道；掘进；装备1引言我国是煤炭大国，煤炭的开采主要是以井下开采为主，特别是进入21世纪以后，随着科学技术的飞速发展和进步，我国的煤矿开采技术和设备都得到了空前的提升，自然煤矿的开采效率也得到了相应的提高。
但是，我国煤矿巷道快速掘进技术与设备发展相对比较滞后，导致了煤炭企业各个领域发展不平衡，造成煤矿开采比例失调。
近些年来，能源的结构模式和增长方式都发生变化，这造成了煤炭严重产能过剩、开采煤炭比例失调、煤矿巷道掘进速度低下、煤矿开采周期长、难度大、成本太高以及设备陈旧等诸多问题。
为了解决这些问题、优化产能结构，为了提高煤矿的开采速度、降低生产成本以及实现煤矿安全高效的运行，当务之急是要提高煤矿巷道快速掘进技术，以及创新、优化设备。
2煤矿巷道快速掘进技术现状进入21世纪以后，我国的煤矿掘进技术得到了快速的发展，锚杆支护技术也得到了一定的普及，煤矿巷道开采技术主要有三个要素：人工、爆破以及掘进，这三要素组合起来形成了以掘进机为主的3种不同的掘进工艺。
第一，悬臂式掘进机与锚杆钻机搭配工作；第二，连续开采机与锚杆钻车搭配工作；第三，众多掘锚机一同工作实现掘锚一体化、自动化。
其中，应用最多的是第一种掘进工艺，其在配合作业中有着极强的适应性，但是其掘进速度相对较慢。
第二种掘进工艺主要应用在我国神东、榆林一带的矿井，其在作业中对煤矿地质条件有较高要求，在施工时需要交换顺序。
第三种掘进工艺的特点是可以实现掘锚同步作业。
实现掘锚作业的一体化，只要作业条件具备，就能够极大的加快掘锚速度。
煤矿开采技术现状及发展趋势
煤矿开采技术现状及发展趋势摘要：煤矿行业的发展动力主要来源于先进的开采技术和设备，煤矿生产企业要加强对先进设备的开发，以及对先进开采技术的研究，有效提高煤矿开采效率。
在将来发展中，支护技术将侧重于新材料的研发与应用，以此提升材料的堵水性能，为煤矿掘进设备的运行提供安全保障。
关键词：煤矿；开采技术；现状；发展趋势引言煤矿开采技术的进步降低了作业人员的劳动强度,提高了煤炭开采效率与质量,但煤矿安全事故仍时有发生,对作业人员的生命安全造成威胁，对多种煤矿开采技术进行了分析,并提出了煤矿安全生产管理策略,可供相关人员参考。
1煤矿掘进技术分析1.1深矿井开采技术煤炭资源大都分布在地层深处，要想开采煤矿就要运用深矿井开采技术，深矿井开采是指埋藏在距地表800-1200米之间的煤炭。
由于其结构复杂，原岩应力大，岩体塑性大、矿山压力剧烈、地温高和矿井瓦斯大五个方面造成煤矿的开采难度大。
也正是因为这些原因，对深矿井开采技术水平要求就非常高，要应用到矿压控制、瓦斯和热害治理、围岩控制、巷道布置、冲击地压防治、深井通风等多种技术，这样才能保证深矿井煤炭开采安全、高效的进行。
1.2煤巷综合机械化掘进煤炭开采在进行掘进时，要优化配套设备做好准备工作，例如，悬臂式掘进机的掘进性能直接影响着煤矿掘进效率。
随着时代的发展和科学技术的进步，产生了煤巷综合机械掘进新技术，具体表现如下：（1）前期工作，开始进入工作面后要先启动掘进机，从底部切割巷道，让截割头左右摆动，由下到上进行切割，完成之后自动装运，再将掘进机推出并切断电源，实施敲帮问顶、铺网、上钢带等，确保工作能安全顺利的进行，最后把顶锚杆安装好。
（2）测控技术的现代化应用。
测控技术的实际应用大大提高了煤矿掘进机的自控力，对掘进机的方向、切割断面与切割点击功率展开监控；监控煤矿掘进机工作状况从而判断是不是存在故障和电机负荷问题。
（3）截割工艺，在掘进掘割时，要参照巷道围岩的实际情况，根据断面的大小来使用掘进机，使其截割头产生左右摆动或升降运动。
煤矿井巷工程快速掘进技术的应用研究
煤矿井巷工程快速掘进技术的应用研究关键词：煤矿井巷工程；快速掘进技术；应用研究前言：能源是保证国家经济发展及社会稳定的主要前提，煤炭资源开采在国家经济增长及人们生活水平提高中发挥着重要作用。
基于此，采用有效方式，加强目前煤炭开采的安全性及开采速度对于促进国家能源供应具有重要的意义。
一、井巷快速掘进必要性分析在煤矿产业结构快速调整的促进作用下，大吨位矿井数量逐渐增多，生产规模日益扩大，虽然开采速度明显加快，但是井巷掘进效率却未有实质上的改变。
开采和井巷掘进的失衡在很大程度上影响着煤矿业进一步发展，成为向高产高效目标迈进的新台阶。
相关统计表明，井巷掘进效率始终较低的原因是掘、锚没有达到平衡，巷道掘进过程中切割的总时间一般占总量17%～34%，而用于锚护的总时间一般占总量50%～67%，可见掘进本身并不需要太长的时间，但锚护作业效率却有很多提高空间。
基于此，快速发展并完善掘进、锚护作业工艺与装备，切实加快锚护效率，是提高整个掘进作业效率的关键所在。
通过对我国煤矿统计发现，不同煤矿的赋存条件千差万别，所以基本无法研制出具备适应多种复杂条件能力的通用型掘进装备。
针对这一情况，首先需要以掘进和锚护平行作业为指导，然后按照因地制宜的原则，研制出良好适应某一类煤矿地质条件的高效率掘进系统。
就目前来看，我国各大科研院所及特种装备研制制造企业，都在不断加大高效率井巷掘进系统的投入力度，而且很多新型井巷掘进系统已在煤炭集团中得到实践应用，成绩可观。
现阶段，主要有下列几种可良好适用不同地层条件的高效率井巷掘进系统：掘进机超前支护快速掘进、双锚掘进机快速掘进、高集成度快速掘进和高适应性快速掘进。
二、井巷工程施工过程中的问题2.1地质构造问题在煤矿开采工程中开采位置的地质构造，不仅在一定程度上影响开采工作的质量效果和效率，还对掘进技术的施工使用上造成一定的难度。
加上人为的不正常开采和机械的不规范操作，都会造成煤矿井巷工程中地质环境的变化。
我国煤矿巷道围岩控制技术发展及展望
3、实验实施：根据数值模拟结果，设计并进行现场试验，对大断面巷道围 岩进行加固控制，记录围岩变形量和应力分布数据，验证控制技术的有效性。
参考内容三
在煤矿开采过程中，随着开采深度的增加，巷道周围岩层的压力逐渐增大， 容易导致巷道变形、破裂等问题，给煤矿生产带来极大的安全隐患。为了解决这 一问题，煤矿千米深井巷道围岩支护改性卸压协同控制技术应运而生。该技术通 过一系列先进的支护方法和控制系统，实现对巷道围岩的改性和卸压，提高围岩 的稳定性和安全性。
展望未来
未来，我国煤矿巷道围岩控制技术的发展方向主要有以下几个方面：
1、理论创新：加强围岩控制技术的理论研究，引入新的物理模型和计算方 法，提高预测和决策的准确性。同时，结合先进的数值模拟和仿真技术，对围岩 控制技术进行系统性和前瞻性研究。
2、技术应用：针对不同地质条件，研发更为高效和可靠的围岩控制技术和 装备。例如，利用物联网和大数据技术实现支护过程的实时监控和智能优化，开 发新型化学注浆材料以提高注浆效果和安全性。
2、更高的生产效率：该技术通过多种支护方法的协同作用，可以有效延长 巷道的使用寿命，提高煤炭开采效率。
3、更低的成本：该技术的应用可以降低支护材料的消耗和维修成本，提高 煤矿生产的整体效益。
4、更加灵活的应用：该技术可以根据不同的矿井条件和开采需求，采取不 同的支护方法和控制系统，以实现最优的支护效果。
3、市场前景：通过推广先进的围岩控制技术，提高煤矿企业的安全生产水 平，降低安全事故发生率，从而降低生产成本，提高企业竞争力。同时，随着绿 色开采和智能开采的不断发展，围岩控制技术将在实现煤炭资源可持续开发利用 中发挥更加重要的作用。
参考内容
引言
随着煤炭资源的不断开采，矿井向深部延伸已成为必然趋势。然而，深部开 采过程中面临着复杂的应力环境和高风险的地质条件，给巷道围岩控制带来巨大 挑战。因此，深入了解深部煤矿应力分布特征和巷道围岩控制技术对于提高矿井 安全性和开采效率具有重要意义。
悬臂式掘进机的技术现状及发展趋势
AM50、S-100型掘进机 、 型掘进机
综掘系统及其配套设备
年资料统计， 据1996年资料统计，俄罗斯综掘程度达 年资料统计 俄罗斯综掘程度达86%，英 ， 国为80%，德国由于开采深度较深而限制了综掘 国为 ， 的发展， 年也达37%。由于掘进机的可靠 的发展，但1992年也达 年也达 。 性和技术的不断提高，配套设备的逐步发展和完 性和技术的不断提高， 善以及管理水平的进步， 善以及管理水平的进步，掘进机的开机率已达 50%左右。主要产煤国家掘进机掘进的巷道占到 左右。 左右 采准巷道的40%～50%，新的重型机可切割硬度 采准巷道的 ～ ， 的半煤岩巷和中等硬度的岩巷， 达100Mpa的半煤岩巷和中等硬度的岩巷，截割 的半煤岩巷和中等硬度的岩巷 断面35～ 断面 ～42m2，适应坡度±16°。机电一体化 ，适应坡度± ° 显著提高，自动控制，安全工况监测， 显著提高，自动控制，安全工况监测，故障诊断 技术已在许多掘进机上开始应用。 年来， 技术已在许多掘进机上开始应用。近10年来，已 年来 向综合机组发展， 向综合机组发展，并已显示出卓越的高产高效功 发展日新月异。 能，发展日新月异。
国内掘进机发展概况及技术水平
• 目前我国掘进机的主要代表机型是 目前我国掘进机的主要代表机型是AM50、S100、ELMB、 、 75型掘进机，其中 型掘进机， 型掘进机 其中AM50和S100型掘进机约占到国产机型 和 型掘进机约占到国产机型 左右。 的80%左右。不过，它们还都为二三十年前设计的产品， 左右 不过，它们还都为二三十年前设计的产品， 功率小、机身轻，可靠性及破岩能力差， 功率小、机身轻，可靠性及破岩能力差，仅适合在煤巷中 使用，使用范围受到很大限制。 使用，使用范围受到很大限制。 • 。八五。期间，我国又相继开发出了 种重型掘进机。它 八五。期间，我国又相继开发出了3种重型掘进机 种重型掘进机。 们是EBJ-160、EBJ-160H和EBJ-132型掘进机。其中由 型掘进机。 们是 、 和 型掘进机 煤炭科学研究总院太原分院开发的EBJ-160型掘进机获国 煤炭科学研究总院太原分院开发的 型掘进机获国 家科技进步二等奖，达到了20世纪 世纪90年代初国际先进水 家科技进步二等奖，达到了 世纪 年代初国际先进水 它的研制成功， 平。它的研制成功，标志着我国掘进机研究制造水平和综 掘机械化水平均迈上了新台阶。 掘机械化水平均迈上了新台阶。
煤矿地下开采工艺的现状分析及发展趋势
煤矿地下开采工艺的现状分析及发展趋势煤炭是世界上最重要的能源资源之一，而煤矿地下开采技术一直是煤炭工业的核心技术之一。
通过对煤矿地下开采工艺的现状分析及发展趋势的研究，能够帮助我们更好地了解煤矿地下开采的技术水平和未来发展方向，以及帮助煤炭企业更好地应对资源枯竭和环保压力，推动煤矿地下开采技术的创新和发展。
煤矿地下开采工艺是指利用巷道、井巷等方式在煤矿内部采取煤炭，主要包括采煤工艺、支护工艺、通风工艺等。
目前，国内外煤矿地下开采工艺的现状主要体现在以下几个方面。
1. 采煤工艺目前，煤矿地下采煤主要有机械化采煤和人工采煤两种方式。
机械化采煤采用煤矿设备进行采煤作业，主要包括煤矿掘进机、煤矿综采机等设备。
人工采煤采用人工进行采煤作业，操作煤体局部崩落或者使用爆破等方式进行采煤。
机械化采煤相对于人工采煤具有效率高、安全性好等优点，逐渐成为煤矿地下开采的主要方式。
2. 支护工艺支护工艺是确保煤矿地下采煤安全的重要环节，目前主要采用的支护方式包括采空区支护、巷道支护、煤柱支护等。
采空区支护是指对采空区进行支护，主要包括落煤法、矿山压裂法等。
巷道支护是指对煤矿巷道进行支护，主要包括钢支架、木支架等。
煤柱支护是指通过对煤柱进行支护，确保地表不会塌陷。
3. 通风工艺通风工艺是保证煤矿地下采煤作业安全、提高矿井工作环境质量的重要手段。
目前，主要的煤矿通风方式包括自然通风和人工通风两种方式。
自然通风是指通过煤矿自身的地质条件实现通风，人工通风是指通过通风机等设备实现通风。
在通风工艺中，还需要考虑瓦斯抽采、尾气处理等问题，以确保煤矿地下环境的安全。
二、煤矿地下开采工艺的发展趋势面对煤炭资源的枯竭和环保压力，煤矿地下开采工艺的发展趋势主要体现在以下几个方面。
1. 机械化采煤技术的发展随着矿产资源的日益枯竭，传统的人工采煤已经无法满足煤炭需求，机械化采煤技术将成为未来的发展趋势。
未来，煤矿地下采煤将更加自动化、智能化，采用更多的机械设备进行作业，如自动掘进机、无人驾驶采煤机等。
煤矿快速掘进技术与措施
煤矿快速掘进技术与措施近年来，城市化进程不断加快，在整个国民经济发展体系中，煤矿生产行业起着举足轻重的作用，当今煤矿的施工技术不仅关系到人们生活水平的稳定提升，而且还关系到国民经济的发展速度，除此以外还关系到当今经济社会的完善与优化。
本文主要对煤矿快速掘进技术与措施相关问题进行了简要分析。
标签：煤矿快速掘进技术；影响因素；措施煤炭被誉为“黑色金子”、工业的食粮。
从十八世纪到现在，煤矿一直是人类世界的主要能源，需求量处于上升趋势。
煤炭对人类的生产生活有着重要的意义。
近年来，由于煤矿市场发展迅速，加之国家政策的倾斜，煤矿行业出现了空前的机遇，为了抓住机遇，提高企业效益，各煤矿企业纷纷聘用高素质人才，改进施工措施，改善施工技术，提高煤矿产量来满足市场需求。
在这样的背景下，煤巷快速掘进技术应运而生。
一、快速综掘技术1、选用性能优良的掘进机。
掘进机是综掘的核心设备，要根据使用条件进行选择。
通过引进和国产化工作，我国掘进机的制造和使用已有了较大发展。
目前国内使用的掘进机机型较多，重点推广的有以下几种：煤科总院上海分院与南京晨光机械厂合作生产的ELMB型；煤科总院太原分院与淮南煤机厂合作生产的EL—90型；煤科总院太原分院与佳木斯煤机厂合作生产的EMIA-30型；淮南煤机厂与奥地利沃斯特—阿尔卑尼公司合作生产的AM—50型；佳木斯煤机厂与日本三井三池公司合作生产的MRH—510—41（简称510）型。
当前掘进机发展的趋势是：扩大适用范围，增强切割能力，提高工作稳定性，采用高压水射流，发展自动控制，提高元部件的可靠性，发展掘-锚联合掘进机等。
2、转载运输系统选择。
根据运输设备的不同，综掘机械化作业线主要類型有：掘进机+带式输送机作业线；掘进机+刮板输送机作业线；掘进机+梭车作业线；掘进机+矿车作业线。
前两种属于连续运输，用带式输送机时运输能力大，生产效率高；用刮板输送机时可适应巷道坡度变化大、长度较短的条件。
后两种属间断装载，梭车与美国乔伊采掘机配合使用；矿车用于小型矿井或在输送机运煤系统未建成之前。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
煤矿巷道掘进技术的现状与发展
煤炭作为我国能源产业中最重要的一环，一直在发展壮大。
而煤矿巷道掘进技术作为
煤矿开采的关键环节，一直被各个煤矿企业所重视和关注。
随着我国经济的不断发展，煤
炭产业的需求也在不断增加，煤矿巷道掘进技术的现状和发展变得愈加重要。
本文将对煤
矿巷道掘进技术的现状和发展进行分析和探讨。
煤矿巷道掘进技术的现状可以说是处于一个快速发展的阶段。
随着我国对煤炭资源的
需求不断增加，煤炭开采的难度、复杂度也相应增加。
为了提高煤矿开采效率和安全性，
煤矿巷道掘进技术也在不断改进和创新。
目前，煤矿巷道掘进技术已经从传统的手工掘进
向机械化掘进转变，各种新型的巷道掘进设备层出不穷，如钻机、推进机、掘进机等等，
大大提高了煤矿巷道掘进的效率和安全性。
随着科技的发展，一些高新技术也逐渐应用到煤矿巷道掘进中，比如激光测距技术、
地质雷达探测技术等，这些技术的应用可以提高巷道掘进的精度和安全性，减少巷道掘进
中可能出现的安全事故。
人工智能技术的应用也在煤矿巷道掘进中得到了运用，通过人工
智能技术，可以实现对煤矿巷道掘进的自动监控和控制，提高了煤矿巷道掘进的智能化水平。
在煤矿巷道掘进技术的发展中，环保和节能也成为了煤矿巷道掘进技术发展的重要方向。
在巷道掘进过程中产生的废弃物、粉尘、废水等都对环境造成一定的污染，因此在巷
道掘进过程中要采取一些环保措施，减少对环境的影响。
节能也是巷道掘进技术发展的重
要方向，新型的巷道掘进设备在设计和制造过程中要考虑到节能性能，减少能源的浪费，
实现可持续发展。
值得注意的是，虽然煤矿巷道掘进技术的发展取得了一些成绩，但也存在一些问题和
挑战。
我国煤矿资源的深部开采难度较大，对巷道掘进技术提出了更高的要求；煤矿巷道
掘进过程中的安全隐患也需要引起足够的重视，一些煤矿事故的发生往往与巷道掘进技术
有一定的关系，因此在巷道掘进技术的发展中要更加注重安全性。
煤矿巷道掘进技术作为煤矿开采的关键环节，发展迅猛，取得了一些成绩。
但也面临
一些问题和挑战。
今后，煤矿巷道掘进技术的发展方向应该更加注重安全性、环保和节能，同时加大科技创新力度，引进更多高新技术，不断推动煤矿巷道掘进技术的发展，为煤炭
产业的健康发展提供更好的支撑。