航模遥控器原理
遥控玩具车原理
遥控玩具车原理
遥控玩具车的原理是通过无线遥控技术控制汽车的行驶方向和速度。
首先，遥控玩具车内部包括一个电路板，该电路板上配有微处理器、传感器、电机和其他相关元件。
微处理器是遥控玩具车的核心部分，负责接收来自遥控器的指令并对其进行解码。
遥控器也配有一个相应的电路板，上面安装有按钮、信号发射器等部件。
当按下遥控器上的按钮时，按钮会向信号发射器发送信号。
信号发射器将这个信号转换成无线信号，并通过天线发射出去。
遥控玩具车中的接收器天线会接收到无线信号，并将其传输到接收器。
接收器将接收到的信号输入给微处理器进行解码。
微处理器通过解码将信号转化为特定的控制数据，如前进、后退、转向等。
根据解码后的控制数据，微处理器控制电机的转动。
电机通过转动车轮来实现玩具车的移动。
此外，还可以通过控制电机的速度来实现不同的行驶速度。
总的来说，遥控玩具车的原理就是通过无线遥控器发送信号，接收器接收信号并解码，以控制电机驱动车轮的转动，从而实现玩具车的行驶方向和速度的控制。
JRXG8航模遥控器说明书
● 对于国外进口的产品等，如果使用了没有张贴上述 认证标签的无线电操控设备的话，将会违反电波法， 有可能会受到惩罚。
● 由 （ 财团法人 ） 日本无线电控制电波安全协会进行 安全使用无线电控制的普及教育。请使用张贴了记 载有该协会名称的认证标签的无线电操控设备。
与安全有关的标识与记号
本说明书中的下述标识，是表示错误使用时有可 能发生的危险的相关注意事项。 由于是涉及安全的重要内容，因此请务必遵守。
模型共通的功能
飞行模式ɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ
功能菜单的各项功能
双重转向率＆指数 ʲ̧̙ˍ&91ʳʢ)&-*ɾ"$30ɾ(-*%ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 行程调节 ʲ53"7"%+ʳʢ)&-*ɾ"$30ɾ(-*%ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 辅助微调 ʲ46#53*.ʳʢ)&-*ɾ"$30ɾ(-*%ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 倒转开关 ʲ3&7&34&48ʳʢ)&-*ɾ"$30ɾ(-*%ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 伺服器速度 ʲ43741&&%ʳʢ)&-*ɾ"$30ɾ(-*%ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 油门曲线 ʲ5)30$637&ʳʢ)&-*ɾ"$30ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 螺距曲线 ʲ1*5$637&ʳʢ)&-*ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 尾翼曲线 ʲ5"*-$637&ʳʢ)&-*ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 陀螺仪灵敏度 ʲ(:304&/4ʳʢ)&-*ɾ"$30ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 调速器 ʲ(07&3/03ʳʢ)&-*ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 油门混控 ʲ.*9ˠ5)30ʳʢ)&-*ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 油门微调 ʲ5)3053*.ʳʢ)&-*ɾ"$30ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 油门保持 ʲ5)30)0-%ʳʢ)&-*ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 十字盘混控 ʲ48"4).*9ʳʢ)&-*ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 飞行模式延迟 ʲ'.%&-":ʳʢ)&-*ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 襟翼系统 ʲ'-"1ɹ4:4ʳʢ"$30ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 滚转特技 ʲ4/"130--ʳʢ"$30ʣ ɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ 副翼→襟翼混控 ʲ"*-&ˠ'-"1ʳʢ"$30ʣɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾɾ
遥控器工作原理
遥控器工作原理遥控器是一种无线通信设备，通过发送无线信号来控制其他设备的工作。
它广泛应用于家庭电器、汽车、玩具等领域，为人们提供了便利和舒适。
一、遥控器的基本原理1. 发射器：遥控器的发射器部份包括按键、编码器和射频发射模块。
当用户按下按键时，编码器将按键信息转换成数字信号，并通过射频发射模块将信号转换成无线射频信号发送出去。
2. 接收器：遥控器的接收器部份包括射频接收模块、解码器和执行器。
射频接收模块接收到发射器发送的无线射频信号后，将其转换成数字信号。
解码器对接收到的数字信号进行解码，还原出原始的按键信息。
执行器根据解码结果执行相应的操作，如打开电视、调节音量等。
二、遥控器的工作流程1. 用户按下遥控器上的按键。
2. 发射器的编码器将按键信息转换成数字信号。
3. 发射器的射频发射模块将数字信号转换成无线射频信号，并发送出去。
4. 接收器的射频接收模块接收到无线射频信号。
5. 接收器的解码器对接收到的数字信号进行解码，还原出原始的按键信息。
6. 接收器的执行器根据解码结果执行相应的操作，如打开电视、调节音量等。
三、遥控器的编码和解码1. 编码：遥控器的编码过程将按键信息转换成数字信号。
常见的编码方式有固定编码和滚动编码。
固定编码是指每一个按键对应一个固定的编码，滚动编码是指每次按下按键时，编码都会发生变化。
2. 解码：遥控器的解码过程将接收到的数字信号还原成原始的按键信息。
解码器根据编码器的工作方式来选择相应的解码方式，确保接收到的数字信号能够正确解码。
四、遥控器的通信方式1. 红外线通信：大多数家用遥控器采用红外线通信方式。
发射器通过红外发射二极管发射红外线信号，接收器通过红外接收二极管接收红外线信号。
红外线通信具有成本低、功耗低的优势，但受到距离、角度、遮挡等因素的限制。
2. 射频通信：部份遥控器采用射频通信方式，如汽车遥控器、无线门铃等。
发射器和接收器通过射频信号进行通信，具有传输距离远、穿透能力强的优势，但成本较高。
航模遥控器说明书
航模遥控器说明书篇一：MC6遥控器说明书USER MANUAL6 Channel Transmitter（6通发射机）Channel 5（5通道）Channel 6（6通道）FHSSRudder Trim（方向微调）Throttle Trim（油门微调）Elevator Trim（升降微调）V-tail Elevon Mix OnV-tail Elevon Mix Off混控开关V-tail On（ V尾混控）Aileron Trim（副翼微调）On/Off switch 电源开关Switches in upper positionReverses direction（通道反向） of channels1-4 Elevon Off（三角翼混控）Switches in lower positionNormal direction（通道正向） of channels 1-4（发射机和接收机需绑定。
如果工厂没有绑定好发射机和接收机或需买第二个接收机，请按下面的步骤操作）一、接收机的操作描述1、跟接收机绑定连接2、接收机通电，接上对频线。
接收机上的绿灯闪3、拿起发射机，在打开发射机开关前，确保油门微调在最低位置，其他微调在中间位置4、保持绑定开关在上面的位置，现在打开发射机开关5、（发射机绿灯开始闪，然后接收机的灯停止闪动）6、断开发射机上的绑定键）7、移动接收机上的绑定开关，接收机上的绿灯现在会亮起来，就代表已经绑定好二、发射机的操作描述1、一通道副翼，控制机体的横向动作，比如翻滚之类的，当副翼横向机动出现反方向的时候，可以调节调节遥控器1-4通道正反开关的第一通道，来实现反方向的纠正，副翼微调当机体横向偏航的时候，可以调节副翼微调来修正。
2、二通道升降，实现飞机的俯仰、爬升与下降，当爬升与下降的幅度较小，或者暂无无反应可以调节升降微调，当爬升与升降出现相反的反向，可以调节二通道正反开关来实现修正3、三通道油门，控制机体的升降。
航模入门指南
航模新手入门指南第一章：航模基本原理1.基本原理固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。
机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。
根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。
2.翼型翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。
其中最后一种的升力最大。
3.机身机身一般分为板身和仓身两种。
机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。
尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。
4.尾翼尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。
垂尾平尾型也叫T 型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。
根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。
V型尾翼分为正V型和倒V型两种。
5.舵面（★重点★）接下来介绍各种舵面的作用。
舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。
在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。
纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。
这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。
（以下说明皆以上面的模型俯视图作分析。
）副翼：机翼后面可以上下运动且左右运动方向想反的舵面。
副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动。
当活动面左边向上运动，右边向下运动时，由于受到空气阻力，飞机以纵轴向左倾斜，反之向右；（自己空间想象思考一下。
）襟翼：机翼后面靠近内侧的，且只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；襟翼的作用是起降时提高飞机稳定性，降落时减速，也叫空气刹车。
（在我们的航模中少见，因为小型的航模起降的要求低，用不着。
）升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动，翼面手受阻使飞机上升或下降。
飞行时滑跑一段距离可以轻轻的拉动拉杆一点，保持不动，看着飞机缓慢上升一定高度后松开，防止飞机迅速抬升，受阻，动力又不够而失速；方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。
航模入门基本知识
航模入门基本知识航模入门基本知识一、遥控飞机的种类遥控飞机一般以动力来分有以下几种：1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。
2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。
3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精(甲醇)。
4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。
5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。
6.祡油引擎：比较少见的应用。
二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种:滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。
三、玩遥控飞机的配备1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机(舵机)所控制的。
市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来!而至于要买哪一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了!2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精(甲醇)引擎(热塞式引擎GLOWPLUGENGINE)，分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。
3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。
润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣;硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。
一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。
遥控器工作原理
遥控器工作原理引言概述：遥控器是现代生活中常见的电子设备，它可以通过无线信号控制各种电子设备的开关、调节和操作。
本文将详细阐述遥控器的工作原理，包括信号传输、编码解码、调制解调等关键技术。
正文内容：1. 无线信号传输1.1 无线电波传输无线遥控器通过无线电波进行信号传输，这种无线电波通常采用射频信号。
射频信号的传输距离较远，能够穿透一定的物体，具有较好的穿透性能。
1.2 调频和调幅遥控器中的无线电波通常采用调频（FM）或调幅（AM）的方式进行调制。
调频是通过改变信号的频率来传输信息，而调幅则是通过改变信号的幅度来传输信息。
这些调制方式可以有效地将信息编码到无线电波中。
1.3 频率选择为了避免不同遥控器之间的干扰，每个遥控器都会使用不同的频率进行信号传输。
这样可以确保信号的准确传输，并避免与其他设备的信号冲突。
2. 编码解码2.1 遥控器编码遥控器在发送信号之前，会将按键操作转化为特定的编码。
这种编码通常采用二进制编码方式，将每个按键操作映射为一组二进制码。
2.2 接收器解码接收器会接收到遥控器发送的编码信号，并将其解码为对应的按键操作。
解码过程通常采用译码器或微控制器等技术，将接收到的二进制码转化为对应的按键信号。
2.3 纠错码为了提高信号传输的可靠性，遥控器通常会使用纠错码技术。
纠错码可以检测和纠正信号传输过程中的错误，确保接收到的信号准确无误。
3. 调制解调3.1 调制遥控器中的调制过程将数字信号转化为模拟信号。
这种调制通常采用脉冲宽度调制（PWM）或脉冲位置调制（PPM）等方式，将数字信号转化为模拟信号的不同特征。
3.2 解调接收器中的解调过程将模拟信号转化为数字信号。
这个过程通常采用滤波器和比较器等电子元件，将接收到的模拟信号转化为对应的数字信号。
3.3 解调技术的选择解调技术的选择取决于遥控器的具体需求和设计。
不同的解调技术具有不同的性能特点，如灵敏度、抗干扰能力和功耗等。
总结：通过本文的阐述，我们了解了遥控器的工作原理。
遥控的工作原理
遥控的工作原理
遥控的工作原理可以简单地概括为：使用无线电波或红外线等无线信号，通过遥控器发送指令信号给被控制设备，然后被控制设备接收并执行指令。
具体来说，遥控的工作原理包括以下几个步骤：
1. 遥控器发送信号：当按下遥控器上的按钮时，遥控器内部的电路会将按钮的操作转化为电信号。
这个电信号经过编码和调制，通常会被转化为无线电波信号或红外线信号。
2. 传输信号：无线电波信号或红外线信号会通过遥控器上的发射器发射出去。
无线电波信号可以通过天线等方式传输，红外线信号通常通过遥控器顶部的发射器窗口以直线方式传输。
3. 接收信号：被控制设备（比如电视机、空调等）内部装有与遥控器对应的接收器。
接收器会收到发射出的无线电波或红外线信号。
4. 解码信号：接收器中内置的解码器会将接收到的信号进行解码，将其转化为一系列控制信号。
5. 执行指令：解码后的控制信号会被传递给被控制设备的控制电路，从而执行相应的操作。
比如，控制信号可以调整电视机频道、音量或打开/关闭电器设备。
整个过程中，遥控器和被控制设备需要在相同的频率或通信协
议上进行配对，使得遥控器发出的信号才能被被控制设备正确接收和解码。
航模 pwm 协议
航模 pwm 协议
航模（遥控模型）PWM协议是一种用于控制无人机、遥控飞机、遥控车辆等模型的通信协议。
PWM代表脉冲宽度调制，它是一种模
拟信号，通常用于模拟电子设备之间的通信。
在航模中，PWM信号
用于控制舵机、电调和其他执行器，以实现对模型的飞行、转向和
其他动作的精确控制。
PWM信号由一系列脉冲组成，每个脉冲的宽度（脉冲持续时间）对应着一个特定的数值。
这个数值通常被解释为舵机或电调的位置
或速度。
航模中通常使用的PWM信号有一定的特征，周期固定，脉
冲宽度可变。
通常情况下，PWM信号的周期是固定的，通常为20毫
秒（ms），而脉冲宽度则可以在0到20ms之间变化，对应着不同的
控制数值。
航模设备中的接收机负责接收来自遥控器的PWM信号，并将其
转换为控制信号，输出到舵机、电调等执行器上。
航模中常见的PWM信号通道数为4-8个，分别对应着不同的执行器，比如油门、
方向舵、升降舵等。
在使用航模PWM协议时，需要确保发送端（遥控器）和接收端
（接收机）之间的通信协议一致，以确保正确的控制信号传输。
此外，还需要注意不同设备对PWM信号的解释方式可能有所不同，需要进行正确的设置和校准。
总之，航模PWM协议是一种常见的用于控制遥控模型的通信协议，通过PWM信号的脉冲宽度来实现对模型执行器的精确控制，是航模爱好者和专业飞行员常用的控制方式之一。
遥控工作原理
遥控工作原理
遥控工作原理是指通过无线电波、红外线、声波等信号传输方式，将指令信号发送给被遥控的设备，从而实现对设备的遥控操作。
具体工作原理如下：
1.发射器工作原理：
发射器通常由按钮、编码芯片、调制电路以及天线组成。
当用户按下按钮时，编码芯片会将按钮信息编码成二进制信号。
调制电路会将二进制信号调制成一种特定的调制波形，并通过天线发射出去。
2.接收器工作原理：
接收器通常由天线、解调电路、解码芯片和执行装置组成。
接收器的天线接收到发射器发射出的调制波形信号后，解调电路会将调制波形解调成原始的二进制信号。
解码芯片会对二进制信号进行解码，将其转换为对应的指令信号。
执行装置接收到指令信号后，根据其具体的功能来执行相应的操作。
3.信号传输与通信：
遥控器一般采用无线信号传输方式，例如红外线、无线电波、声波等。
红外线遥控器通过发射机制作红外线信号，并通过空气传播到接收器。
无线电波遥控器通过发射机制作无线电信号，通过空气中的传播到接收器。
声波遥控器通过发射机制作声波信号，通过空气中的传播到接收器。
接收器的天线接收到信号后，进行相应的解调和解码过程。
综上所述，遥控工作的原理主要包括发射器将指令信号编码并
通过天线发送出去，接收器通过天线接收到信号并进行解调、解码，最后根据指令信号来执行相应的操作。
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飞机模型的无线电遥控 ,是指利用无线电波传递操作者对模型动作的指令模型依据指令做出各样翱翔姿态。
用无线电技术对模型进行翱翔控制的史，能够追忆到第二次世界大战从前。
可是，因为当时民间。
用无线电制航模面对十分复杂的法律手续，并且当时的遥控设施既笨
重又极不行，所以，遥控航模未能推行开到达了本世纪60 年月早期，跟着电子技术发展，
各样应用于航模控制的无线电设施也开始普及，时到现在天，无线遥控设施已宽泛地用于各样
航空、航海和陆上模型。
本文介绍的“塞斯纳”177飞机模型套件资猜中，配置的是四通道比例遥控设备系统，它由发射机、接收机、舵机、电源等部分组成。
图 l 所示的，是 4 通道比率遥控设施发射机的外型和各部分名称。
在发射机的面板上，有两根分别控制l 、 2 通道和 3、 4 通道动作指令的操控秆，以及与操控杆动作相对应的 4 个微调装置。
在发射机
底部，设置有 4 个舵机换向开关，分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。
图 2 所示的，是接收机和舵机以
及接收机电源装置，此中接收机用来接收从发射机传来的指令信号，经办理后，指挥舵机作出与发射机指令相对应的动作。
电池组给接收机和舵机供给工作能源，它由4节一般5号干电池串连而成。
所谓比率控制，简单说来，就是当我们把发射机上的操控杆由中立地点向某一方向偏移
一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操控
杆偏移角度成比率 .图3 显示了发射机履行舵机与飞机模型舵面的动作关系。
当发射机操控杆(或对应的微调杆 ) 往左、右偏转或答复中即刻，履行舵机的摇臂也随之相应地往左、
右偏转或答复中立 ,带动模型的舵面往左 ,右偏转或答复中立，操控杆 (或微调杆 )、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比率。
4 通道的比率遥控设施,
能够同时对模型进行四个不同动作制已十分靠近载人飞机的操控了。
的原理，经过一段时间的勤苦练习
(比如油门、起落舵,方向舵 ,副翼 )的比率控制。
这样的控所以，假如能娴熟地运用遥控设施和充足地掌握模形翱翔
,操控者可象驾驶载人飞机同样控制模型在天空自由翱翔。
限于本讲座的主题和篇幅, 这里仅简要地介绍比率遥控设施的原理。
发射机的构成如图
4所示 , 它基本上是由操控器、编码电路、开关电路、高频电路构成。
操控器与可变电位
器电路连结可变电位器又信号发生电路—编码器连结，编码鸡器发生的信号搭载在高频无线
电波上由天线发送出去 , 这个过程有点像用火车运载货物, 操控者相当于货运调动员 , 动作指
令信号相当于货物，而高频无线电波相当于火车，把\"货物\"搬上\"火车\"的过程称为调制。
4 通道遥控发射机发出的无线电波如图
5 所示 ,Ta_d 操控杆用脉冲信号及Ts 矩形波 ( 共
5 个信号) 构成一个周波，在 1 秒时间内大概自动重复出现30 个周波。
Ta_d 分别与和操控杆连结的可变电位器相对应，当操控杆运作时,Ta_d 的信号随之改变其时间宽度，促进与接
收机连结的舵机边做出相应成比率的动作. Ts信号不是用于操控杆的、短有较长的时间宽
度，当接收机因为杂音信号扰乱而惹起信号摆列杂乱时，它能自动整形。
在脉冲信号之间的To 是没有无线电信号的间隔期，它能使接收机靠谱地域别多个信号。
接收机构成如图 6 所示，它基本上可分红接收电路、译码电路等部分。
从接收电路出来的低频输出经过译码电路就能分别独立
地拿出由发射机发出的操控杆动作信号Ta_d。
这个过程有点像货物运达目的地车站后；把
货物卸掉来并分类送给不同的使用者。
接收电路相当于接货、卸货人员，她们把“货物”卸掉来后，由货物分类人员(译码电路 )把“货物”送给不同的用户—各个履行舵机。
舵机的构成如图7 所示。
舵机由能够拿出与发射机操控杆动作成比率的信号的电路和能够
作出与该信号相对应动作的马达和齿轮减速机构构成。
作为发射机操作杆动作与模型动作之间的动作媒介，舵机的靠谱性是极为重要的。
舵灵活作摇臂常用的形状如图8 所示。
这些摇臂因用途不同而拥有不同的形状、力臂半、半径、强度。
在“塞斯纳”177飞机模型中，舵机摇臂的力臀半径以8-10mm 为宜。
遥控发射机操控杆动作与模型翱翔姿态怎样使用遥控设施上的操控杆来控制飞机模型的各个舵面，进而控制模型的翱翔姿态，每一个人的习惯都不同样。
为了将遥控飞机模型的操控动作与载人飞机的操控动作对应起来，
也为初学者进一步学习难度更大的遥控翱翔器（比如遥控直升机模型）准备指法基础。
这里，我们建议采纳图9 所示的方法来分派模型各个舵面和油门的操控杆。
发射机面板上右侧的操
纵杆；其纵向的运动①用来控制发动机的节流阀(油门 )，横向的运动②用来控制模型的副翼冀( 横侧 )。
关于左侧的操控杆，其纵向运动③用来控制模型的起落舵(模型低头、仰头)，横向运动④用来控制模型的方向舵。
在遥控设施的下底板上，设有 4 个舵机摇臂换向装置，分别对应 4 个动作舷机。
在调整模型操控动作时；需要使用这些装置来确立舵机的动作方向。