转炉氧枪和倾动电气控制系统优化
转炉倾动电机负荷不平衡问题及控制策略研究
转炉倾动电机负荷不平衡问题及控制策略研究武钢条材总厂一炼钢分厂转炉及氧枪直流调速系统启用于1998年，因运行年限较长，设备老化，缺少备件，生产带来极大的隐患。
为提高运行可靠性，提高整体效益，我们对该转炉驱动系统进行了升级，采用Allen-Bradley PowerFlex Digital DC Drive系列直流调速系统替换了原有的1397直流调速装置。
1.转炉倾动系统1.1转炉倾动机构设备概况升级改造的转炉共有两台，均采用4套驱动器分别驱动4台电机。
倾动转动范围±180度，转炉倾动至零位、±120°时自动停止（具体角度可在程序中设定修改）。
传动操作要求：1台电机或驱动器故障时，允许正常生产。
2台电机或驱动器故障时，允许本炉生产。
3台电机或驱动器故障时，不允许生产，只能紧急回零。
主从驱动器可以在1、2、3号驱动器间切换，具有各种安全连锁，具备紧急停止和紧急回零功能。
1.2转炉倾动位置检测原理原氧枪、倾动位置检测使用旋转主令控制器，氧枪、倾动在动作的过程中，通过减速机输出轴上的旋转主令触发开关信号，PLC程序判断氧枪、倾动当前所处的大概位置。
升级后倾动位置，通过绝对值脉冲编码器即可直接读取绝对位置，计算出当前的倾动角度。
2.转炉倾动控制系统的配置结合转炉倾动控制特点，转炉倾动系统的配置为：（1）PowerFlex Digital DC Drive系列驱动器4台。
（2）西门子S7-400系列PLC系统。
（3）直流电机电枢电压：440VDC，电机电枢电流：200A，电机励磁电流：8.06A，电机配有强制冷却风机和测速增量型编码器。
3.电气传动控制方案3.1倾动控制原理转炉倾动由4台电机驱动，分别由4台驱动器传动。
倾动直流装置原型号：1397-U265FR-HA2-FS2015 ，含义：U——电压等级380/415VAC，265——额定电枢电流265ADC，R—再生运行，HA2—带数字接口的编程器，FS2—励磁电流调节器。
转炉倾动变频器控制系统改造
【 ｅ ｏｄ 】Ｂ Ｆ ｉｉ ； Ｌ ；ｏｖｒ ｒｂａｉ ；ｙｃｒ ｉ ｔｎ Ｋ ｙ ｒ ｓ Ｏ ｌｎ Ｐ Ｃ ｃｎｅ ｅ ｒ ｎ ｓｎｈｏ ｚ ｉ ｗ ｔｔ ｇ ｔ； ｋ ｇ ｎ ａｏ
１ 改造 前状 况 山东 钢铁 集 团莱钢 银 山型钢 炼 钢 厂 １０转 炉 ２ｔ 的倾 动装 置 ， 由４台西 门子 ６ Ｅ ０ ５ １Ｋ ０ 频器 Ｓ ７ ３— Ｅ ６ 变
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图 １ 变频器控制流程
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１ — ４ ．
使用与维护
第 ２ 卷 ２ １ 年第 ５ 总第 １５ ９ ０１ 期（ ５ 期）
层诊 断模 型是 对 领 域专 家 的 推理 控 制 策 略和 故 障
６ 计算 机 测试在 液 压故 障诊 断 中的应 用
在液压设备的故障诊断技术中， 常用计算机对 振动、 噪声和压力脉动等动态信号进行数据采集和 分析处理 。利用计算机可以对多个被选定的观测 点进行高速数据采集 ， 并通过对测得的信号进行监 测和快速的综合分析和处理 ， 以此来诊断液压元件 的故障 ； 也可利用计算机对采集来 的信号 ， 进行时 域、 频域 以及各种经典谱和现代谱分析 ， 从多方面 提取故障特征 ， 从而进行液压故障的监视与早期预 报， 为实 现 “ 预知维 修 ” 提供技 术 支持 。
７ 基 于专 家 系统 的液压 故 障诊 断 有 了监 测 手 段 ， 建 立起 液 压 故 障 诊 断 的专 再 家系统 ， 可以实现故障的早期发现和早期预 防， 这 就为实现“ 预知维修” 提供 了可能 。 由于液 压故 障 的多样性 和 成 因的复 杂性 ， 进行 液 压 系统 故 障 诊 断所 需要 的知 识越 来 越 依 赖 于故 障诊断专家的经验 ， 这就使人工智能在液压系统故 障诊 断领 域 中得 到 了应 用 。所 以 ， 重视 特征 的提 应 取和知识库的建立 。液压 系统故障诊断专家系统 中要建立起双层知识库， 第一层是启发性知识组成 的浅层知识库 ， 第二层是以液压系统原理和故障机 理结构 、 故障分级等知识组成 的深层知识库 。 基 于 知识 的诊 断模 型与 控 制策 略 是 对 人类 思 维方式 的模拟 ， 对于复杂系统的诊断 ， 专家系统诊 断 模 型 和推 理 控制 策 略 的选 取 非 常重 要 。液压 系 统 可 采 用 浅 层 知 识 和深 层 推 理 相 结 合 的 ， 于 知 基 识 的双 层 故 障诊 断 模 型 ， 实 现 液 压 系统 相 应 的 来 故 障诊 断专 家 系统 。 推理控制策略决定故 障搜索顺序和推理诊断 速度 ， 以采用 “ 可 正反 向混合 ” 推理控制策略和“ 深 度优先 ” 搜索故障源和使用知识 。基于知识 的双 ［ 接第 １ ］ 上 ４页
中天钢铁转炉倾动控制系统的改造
中天钢铁转炉倾动控制系统的改造发表时间：2020-04-03T05:17:52.637Z 来源：《防护工程》2019年22期作者：尤立栋[导读] 根据当下各类经济生产和社会建设对于能源和资源需求的变化，钢铁类产业的开发也应当从传统的模式中脱离出来，改变传统以单一量化生产为本位的理念，同时要更为强调其系统改造的意义。
尤立栋中天钢铁集团有限公司江苏常州 213011摘要：根据当下各类经济生产和社会建设对于能源和资源需求的变化，钢铁类产业的开发也应当从传统的模式中脱离出来，改变传统以单一量化生产为本位的理念，同时要更为强调其系统改造的意义。
本文将以中天钢铁集团有限公司为出发点，根据其转炉倾动控制系统的要点，对其提出相应的改造方法和途径。
关键词：中天钢铁；转炉倾动；控制系统；改造方法引言：转炉是保证炼钢作业的重要步骤，也正是因为这一工艺的特点，因此在炼钢的实际过程中也必然会经历全方位的倾动，往往是以顺时针三百六十度和逆时针三百六十度为核心。
在后续出钢阶段，转炉倾动的控制和效果就在很大程度上影响着炼钢的成效，因此转炉倾动控制系统的运作在整个炼钢过程中都发挥着不可忽视的作用，也是自动化的根本，无论是在安全还是在质量上的地位都是不容忽视的，因此在社会化供需的背景下，转炉倾动系统的改造也应当受到更加高度的重视和关注。
一、分析实际，介绍方法中天钢铁集团现下运行的转炉系统由一台五十吨的倾动装置和四台互为主次的电动机完成运作的，在实际运行的过程中，四台电动机完成相关驱动工作，同时低速轴也进行连接，力矩由扭力杆完成，整体作用下来的稳定性值得肯定。
但不可否认的是，当下有相当一部分转炉系统的操作人员经验欠缺，整体水准高低不同，因此也会在一定程度上导致转炉运行的整体稳定性受到破坏，前后会产生较大的落差，炉底沉淀层次不同，有深有浅，并且炉口也会挂渣，影响转炉重心转移。
若是在这种情况下向炉内倒入铁水，就有可能造成因重力较大而产生的炉体下滑现象，影响了钢水本身成分，降低炼钢的质量，并且也为现场操作人员埋下安全隐患。
转炉氧枪提升装置优化设计
转炉氧枪提升装置优化设计梅辉;刘孟【摘要】在转炉炼钢中氧枪是其主要的设备之一,其性能好坏以及使用寿命对于炼钢的效率和质量有着直接的影响.氧枪供氧流量的监控是保证恒定流流量供氧的关键环节,氧枪的精确定位可以保证钢水成分达到预期要求,同时保证系统的安全运行还必须有一定的联锁保护功能.企业需要根据转炉的不同工况及当前的先进经验,对氧枪提升装置进行全面的设计,创新工作形式,以满足现代化生产工作要求.【期刊名称】《世界有色金属》【年(卷),期】2017(000)016【总页数】2页(P32,34)【关键词】转炉氧枪;提升装置;优化设计【作者】梅辉;刘孟【作者单位】中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司,湖北武汉430081;武汉钢铁有限公司研究院,湖北武汉430081【正文语种】中文【中图分类】TF341.1氧枪升降装置，作为使得氧枪升降的动力设备，其组成主要就是升降小车以及导轨和卷扬机、横移装置钢丝绳滑轮、氧枪高度指示标尺等。
钢丝绳卷筒和氧枪升降机进行同轴，采用电气自动化控制系统来将氧枪电机驱动，以此来使得氧枪上升以及下降能够实现控制。
氧枪提升装置优化设计，需要科学选择传动系统，还要可靠的联锁保护设计，以保证安全运行，防止事故发生。
电机的选择：电机宜选择交流变频调速三向异步电动机，该电机有较高的机械强度和过载能力，转动惯量小，特别适合氧枪提升装置这种频繁快速启动机反转频繁的制动场合。
减速器的选择：减速机在实际的选择当中一定要采用两个功率表，同时对输出以及输入轴伸径向荷载实施校核。
（1）减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC——计算功率（KW）PN——减速器的额定功率（KW）P2——工作机功率（KW）KA——使用系数，考虑使用工况的影响KS——启动系数，考虑启动次数的影响KR——可靠度系数，考虑不同可靠度要求（2）热平衡需用功率的校核：根据润滑油所允许的最大平衡温度来对其确定。
在其条件不相同时需要按照相对应的系数对其实施修正。
转炉控制系统
转炉电气自动化控制系统一、概述从电控的角度看，复杂控制系统无非包括三个基本元件，电机、电磁阀与现场模拟量仪表，电控的工作就是要这些元件动作，让电机正反转，电磁阀打开关闭，现场模拟量的采集，一个复杂系统可以分解成很多小的简单系统。
转炉本体电控设备可以分为：转炉倾动系统，氧枪系统，炉下钢包车，渣罐车，气化冷却系统，转炉投料系统，底吹系统。
还包括活动烟罩，挡火门，润滑系统，除尘阀门等。
转炉机旁操作箱用于单体设备的调试和检修，各设备间无任何联锁。
两地操作转换开关设置在机旁操作箱。
转炉系统大部分设备都是在机旁箱或者操作台经过PLC 操作，也就是说手动操作按钮没有直接控制现场设备，都是先给PLC 信号，PLC 再发出指令给现场设备。
另外还有两个特殊情况：转炉投料系统振动电机现场操作箱手动按钮直接给变频器的控制指令，挡火门操作台按钮直接控制的接触器动作，这两个没有经过PLC。
所以如果PLC 掉电，整个系统除了投料制动电机与挡火门能操作箱操作，其他设备将瘫痪。
二、电气设备的控制及操作1、转炉倾动1.1、操作地点：转炉主控室，炉前操纵室，炉后操纵室。
主控室：操作转炉兑铁水和加废钢的摇炉。
炉前台：操作转炉出渣，测温，取样的摇炉。
炉后台：操作转炉出钢时的摇炉。
在主控室的操作台上设置有操作权的转换开关，并在三处操作点均设置操作权在位的灯光信号显示。
炉前，炉后操作权在操作完毕后应转至主控室。
1.2 传动及控制转炉倾动由四台交流电机驱动，由四台变频器进行转速的调节控制。
四台变频器串接在转炉PLC 通信网络中，控制命令（启动，停止，频率给定等信号）由PLC 经通信网络送给变频器，变频器控制板电源由外部24V 电源提供，其中一台变频器掉电时不会影响整个通信网络。
1.3 联锁1.3.1 活动烟罩不处于上限位时转炉不能倾动。
反之，转炉不处于垂直位时，烟罩不得下降。
（微机画面可以强制解除联锁，实际PLC 中已经将此点解除不起作用）1.3.2 氧枪处于待吹点以下转炉不能倾动。
氧气转炉的氧枪喷头优化及操作改进
氧气转炉的氧枪喷头优化及操作改进区铁;曹维;朱万军;帅国勇【摘要】In order to make converter steelmaking match well with continuous casting production,oxygen supply time of the 80 t converter was shortened by an average of 1.5 min through structure optimization of oxygen lance nozzle and operation improvement of top and bottom blowing,and meanwhile the dissolved oxygen content in molten steel and iron loss in slag were reduced at the smelting end.The oxygen jet impinging depth of molten bath,the change of slag composition and the oxidizability of molten steel were evaluated.The relationship among the final dissolved oxygen content of molten steel,the index Vo2/w[C] and the service life of converter was analysed.%为使转炉冶炼与连铸生产更好地匹配,通过对80t转炉氧枪喷头和顶底吹的操作改进,使供氧时间平均缩短了1.5 min,并减少了冶炼终点钢水溶解氧和渣中铁损.同时评估氧气射流冲击熔池的深度、吹炼过程渣成分的演变以及钢水的氧化性,提出了终点钢水溶解氧含量与指数Vo2/w[C]以及转炉炉龄之间的关系.【期刊名称】《武汉科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2013(036)004【总页数】5页(P250-253,281)【关键词】氧气转炉;氧枪喷头;顶吹氧;底吹搅拌【作者】区铁;曹维;朱万军;帅国勇【作者单位】武汉钢铁(集团)公司研究院,湖北武汉,430080;武汉科技大学材料与冶金学院,湖北武汉,430081;武汉钢铁(集团)公司炼钢总厂,湖北武汉,430083;武汉钢铁(集团)公司研究院,湖北武汉,430080;武汉科技大学材料与冶金学院,湖北武汉,430081;武汉钢铁(集团)公司炼钢总厂,湖北武汉,430083【正文语种】中文【中图分类】TF748.21随着市场对高附加值钢以及优质冷轧薄板需求的不断增长，国内钢铁企业冶炼的低碳低锰钢、超低碳钢产量呈增长趋势。
转炉倾动S120变频器参数的优化
４ Ｓ１ ２０变频 器抱 闸功 能 的停机 识别 机 制分析 通 过 对 ｓｌ２０变 频 器 功 能 节 选 分 析后 发 现 ：
斜坡 停 止 Ｓ５ａ在 条 件满 足 的情 况 下 可 以触 发 断路 器跳 ｝乜，＇ 【羊见图 ４ 、
图 ２ 故障 时 ＰＩ）Ａ趋势
ｌ刀ｌ｛么 ，是 否是 ４台 电动机 的 同步性 以 及抱 闸 同 步性 不 良导 致进 线 断 路器 跳 电呢 ？ 电动 机 的速 度 给 定 是 由 ＰＬＣ通 过 ＤＰ总 线 向 变 频 器 发 送 ，同 时 ＰＬＣ还 渎取 四 台 电动 机 的 实时 转 矩 并 在程 序 中作 转 平 衡 运 算 ，再将 汁算 结 果 以 速 度 给 定 的 形 式 给 电 动机 进 行补 偿 ，从 而 实 现 电动 机转 矩 同步 ；抱 闸则 ｆ｝１ ＰＬＣ的 同一 位数 字 量 输 出点 来 同 时控 制 四 台 电动机 抱 闸 的打开 和关 闭 。
图 １是转炉倾动系统示意图 ，其工作原理是当 转 炉倾 动合闸条件满足后 ，将选择开关置 于工作 位 ，进 线断 路 器 自动 合 闸 ，变频 器 经 预充 电后进 入 等待状态。这时 ，操作人员就可 以操作摇炉手柄 来触发正转或反转的摇炉指令 ，同时 ，ＰＬＣ通过 ＤＰ 总线 把控 制 字 和速度 给 定发 送 到 ４台变频 器 ，从 而 实现转炉各种速度的正反转。当转炉倾动条件异 常或设备故 障时 ，系统会立 即断开进线断路器 、关 闭抱 闸 ，同时 封 锁变 频 器 脉 冲等 ，以防 止意 外事 故 的 发生 。
变 压器
４
图 １ 转炉本体倾动 系统示 意
２ 设 备故 障 现象
３ 故 障原 因分 析
自投产以来 ，该转炉变频器的４台进线断路器
转炉炼钢设备的检修与维护浅析
密封件失效
设备密封件老化、损坏， 导致泄漏问题，影响设备
正常运行。
润滑系统故障
润滑系统堵塞、油品变质 等，导致设备摩擦增大，
加速磨损。
电气故障
电机故障
电机绕组短路、过载等，导致电机无法正 常运转。
控制系统故障
控制回路中的元器件损坏、接线松动等， 导致设备无法按指令运行。
电源故障
电源波动、断电等，影响设备稳定运行。
随着设备使用时间的增长，转炉炼钢设备会出现老化、磨 损等问题，需要定期检修和更换部件，但设备的更新和改 造需要大量的资金和技术支持。
维护与检修技术挑战
转炉炼钢设备的结构复杂，维护与检修技术要求高，需要 具备专业的技术团队和先进的检测设备。
生产与安全平衡问题
在设备检修与维护过程中，需要平衡生产与安全的关系， 避免因设备维护不当导致的生产事故和质量问题。
提升员工技能水平和培训体系建设
制定培训计划
根据员工实际需求，制定个性化的培训计划，提高员 工的专业技能水平。
实践操作培训
组织员工进行实践操作培训，让员工在实际操作中掌 握技能和知识。
建立激励机制
建立员工技能提升的激励机制，鼓励员工主动学习新 知识、新技能。
06
总结与展望
当前存在问题和挑战总结
设备老化与更新问题
严格执行检修流程
按照计划进行设备检查、维修、更换零部件等， 确保设备恢复到良好状态。
状态监测与故障诊断技术应用
状态监测技术
应用传感器、在线监测系统等手 段，实时监测设备运行参数，及 时发现异常情况。
故障诊断技术
通过数据分析、模式识别等方法 ，对监测到的异常数据进行诊断 ，确定故障类型及原因。
T转炉倾动电气控制系统
150T 转炉倾动电气控制系统一、 系统概述：转炉倾动机构采用4台交流马达传动，可驱动转炉主体在土 360r 地范围内任意 转动.控制主要通过4台变频器之间地光纤环网实现 4套传动装置地主从控制，同时 采用编码器反馈速度地闭环控制•变频器与PLC 采用地是PROFIBUS-D 协议来进行通 讯.b5E2RGbCAP主机架：电源模块 PS-10A 型号：6ES73071KA010AA0CPU-315-2DP 型 号：6ES73152AG100AB0带 512K 卡 型号：6ES79538LJ200AA0EanqFDPwCP341-1 以太网通讯模块 型号：6GK73431EX300XE06 个MD1开关量输入模块型号：6ES73211BH020AA0 16点输入 扩展机架：ET200M PS-5A 电源模块型号：6ES73071EA000AA0 ET200M IM153-2DP 型号：6ES71532BA020XB0MA2 8点模拟量输入 型号：6ES73317KF020AB02个MD1 16点开关量输入 型号：6ES73211BH020AA0 5个MDA 16点开关量输出 型号：6ES73221BH010AA0型号：6E371951GF300XA0 型号：6ES79720BA520XA0 型号：6ES71957HA000XA0 型号：6ES71957HB000XA0M IM153-2RTE l£'1l 12壬沁逊■三沁曲"UA2101 l-sET200M 带电插拔导轨PB 总线接头ET200M 电源底座 ET200M I/O 底座H PSJM匚主回路是从低压配电主母线过来经过双电源自动切换装置 < 框架断路器3200A 带过热过流保护）、多功能表 < 监控电流电压）、塑壳断路器 V1250A ）、进线电抗器 < 内置于变频器）、变频器、出线电抗器< 内置于变频器）、倾动电机 <电机侧装有测速编码器） •同时在电机上还配有制动器和电机冷却风机.< 控制流程图如下所示）DXDiT a9E 3d主母线RTCrpUDGiT此图为一台倾动控制原理图其他三台同上一样引自低压配电电 抗器变频器电抗 器低压配电EPS 供电双电源切换主母线热继电器•编码器交流接触器塑壳断路器、主要设备及技术参数序号设备名称规格、参数数量安装点1双电源自动切换装置带机械电气联锁1电气室2多功能电表PDM - 803P- C-5A -400V2MCC进线柜、稀油站3框架断路器MT12H113TD/OMIC5.0A 增加4个旋转型OF1变频柜4快速熔断器RS75B -1600/16001变频柜5变频器500KV＜带进出线电抗器）6SE70SIMENZI4电气室6倾动电机YZP400M2-6/300KV 520A 500KW4转炉侧7塑壳断路器NSX100F/MA163PP2X0F88交流接触器LC1-D09M/LA1-DN22C89热继电器LRD0BC 2.5-4A810制动器0.6KW 3.5A4倾动电机上11倾动电机风机 1.1KW 3.4A4倾动电机上熔断器:熔断器是- 种当电流超过规疋值一疋时间后,以它本身产生地热量使熔体熔化而分断电路地电器，也可以说，它是一种利用热效应原理工作地电流保护电器• 5P CzV D 7H xA热继电器：热继电器是一种利用电流热效应原理工作地电器，具有与电动机容许过载特性相近地反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机地过流和断相保护.jLB HrnA ILg接触器：接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交直流主电路及大容量控制电路地自动控制开关电器，主要应用于自动控制交直流电动机、电热设备、电容器组等设备.XHAQX74J0X制动器：倾动电机地制动器动器数量共有四个，每台电机配备两个AC220V电磁制动器,型号为YWZ500/90,电容量：0.6kW. LDA YtR y KfE倾动电机风机：风机数量共有四个，每台电机配备一个，电容量：0.45kW.倾动电机调速旋转编码器：为每台电机配备一台旋转编码器，作为相应地变频器地数字测速反馈信号.编码器型号：Z z z6ZB 2Lt kRHI 90N-0NAK1R61N-1024倾动角度旋转编码器：配备一台带DP口旋转编码器，测量倾动角度.编码器型号：PVS58I-011AGR0BN-0013 d vzf vk wMI 1润滑油系统每座转炉设置一台稀油润滑站，采用稀油润滑集中润滑，配置在邻近倾动机靠近炉前地地方三、关键设备描述及维检技术要求：倾动电机倾动机构采用四点齿合全悬挂型式, 力矩平衡机构为扭力杆装置.倾动主要由四台交流电动机、四台一次减速机、一套二次减速机、钮力杆平衡式. 四台电动机同步启、制动、同步运行,电动机转速可调.电动机型号为YZP400M2 －6交流变频电动机,其主要性能参数为：rqyn14 ZNXI 电动机容量：300kWx4 电动机额定转速：950rpm工作制：S4电压：380V,AC维护周期和标准：启动前地检查①新安装或长期停用地电动机＜停用3 个月以上）起动前应检查绕组相对相、相对地绝缘电阻＜用1000V 兆欧表测量）绝缘电阻应大于0.5 兆欧,如果低于此值, 需将绕组烘干.EmxvxOtOco②检查电动机及起动设备接地是否可靠完整,接线是否正确与良好,冷却风机是否运转良好.③检查电动机铭牌所示电压、频率与电源电压频率是否相符，接法是否与铭牌所示相同.④检查电动机轴承是否有油,若缺油应补足.⑤检查电动机地基础是否牢固,固定螺栓是否已拧紧.⑥检查电动机周围有无妨碍运行地杂物和易燃易爆物品.⑦检查电动机运行是否灵活或有杂音.启动时地注意事项①一台电动机地连续启动次数不宜超过3~5次,以防止启动设备和电动机过热②电动机启动后不转或转动不正常或有异常声音时，应迅速停机检查•运行时地监视维护①注意电动机地运行电流不能超过额定电流②注意电源电压是否正常，一般应在360~400V之间③用电笔检查电动机外壳是否漏电和接地不良④检查电动机运行时地声音是否正常，有无冒烟和焦味⑤应保持电动机地清洁，不允许有水、油或杂物落入电动机内部⑥注意电动机地温升是否正常，用测温仪定期对电动机各部位温升进行检测.其温升限值见下图•绝缘等级详见铭牌.定期检查①定期检查电动机每年应不少于一次，检查主要内容有：②清除电动机外壳地灰尘、积垢，检查外壳有无裂纹、破损，测量绝缘电阻•③检查主轴转动是否灵活，转子与定子之间有无碰擦.④检查各部分螺钉是否紧固⑤检查电动机接地是否完好⑥每三个月检测一次电动机接线盒内部接线螺栓是否松动，电动机供电电缆绝缘层是否完好，及时发现及时处理.常见故障及处理方法三相异步电动机在运行时，会发生各种各样地故障•要对其故障原因进行多方面地分析才能找到发生故障地原因•除了检查电动机本生可能产生地故障外，还要检查分析电动机地负载、辅助设备以及供电路上地故障.详见下表SixE2yXPq5变频器本设备用于对倾动电机启动控制及调速，四台变频器控制四台倾动电机，并且分为主从关系，一主三从,主变频器通过PROFIBUS DP与PLC通讯并控制三台从变频器•如果主变频器出现故障，可以通过操作面板把其中一台从变频器设置为主变频器临时使用•本系统变频器选自SIMOMERT 6SE70型,功率为500KW<带进出线电抗器）6ewMyirQFL维护周期和标准：启动前地检查①变频器长时间停机后恢复运行，应测量变频器（包括移相变压器、旁通柜主回路>绝缘，应当使用2500V兆欧表.测试绝缘合格后，才能启动变频器.输出端禁止使用摇表，防止内部器件损坏.kavU42VRUs②上电之前,须确认输入电压是否有误•③检查变频器各接口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障，严重时会出现炸机等情况.y6v3ALoS89④变频器上电之前应先检查周围环境地温度<0〜40 C）,温度过高会导致变频器过热报警，严重地会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路；M2ub6vSTnP⑤在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如：风道排风是否流畅，风机是否有异常声音•⑥电动机电抗器是否过热，有异味变频器日常检查：①每两周进行一次，检查记录运行中地变频器输出三相电压，并注意比较他们之间地平衡度②保证变频器室地环境温度0〜40C之间•设置专人检测变频器柜门地过滤网是否堵塞确保冷却风路地通畅•③检查变频器有无异常振动，声响，风扇是否运转正常•④检查变频器内部电缆间地连接应正确、可靠⑤检查变频器柜内所有接地应可靠，接地点无生锈⑥检查所有电气连接地紧固性，查看各个回路没有异常地放电和过热痕迹，没有异味、变色，裂纹、破损等现象•变频器定期保养注意事项①变频器试运行完成后，应重新检查紧固变频器内部电缆地连接各螺母•②半年内应再紧固一次变频器内部电缆地连接各螺母•③每六个月紧固一次变频器内部电缆地连接各螺母•④每次维护变频器后，要认真检查有无遗漏地螺丝及导线等，防止小件金属物品遗留造成变频器内部短路事故•特别是对电气回路进行较大改动后，确保电气连接线地连接正确、可靠.OYujCfmUCw⑤电机每次切换运行方式时，认真检查分合闸位置，防止“反送电”情况发生• 变频器检修标准①检查变频器旁通柜高压开关地操作应正常，能正确合闸和分断②用带塑料吸嘴地吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量地尘埃③变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UVW三相电压与电流是否平衡•安全操作标准①操作人员必须熟悉变频器地基本工作原理、功能特点，具有电工操作基本知识•在对变频器检查及保养之前，必须在设备总电源全部切断；并且等变频器Cha ng灯完全熄火地情况下进行.eUts8ZQVRd②在输出电压正常<无缺相、三相平衡）地情况下，带载测试.测试时，最好是满负载测试常见故障及处理方法框架断路器本设备用在低压配电线路或开关柜中作为电源开关使用，并对线路、电气设备及电动机等实行保护，当他们发生严重过流、过载、短路、断相、漏电等故障时，能自动切断线路，起到保护作用.sQsAEJkW5T本系统用地是抽屉式框架断路器，它由本体和抽屉座组成•抽屉式断路器是通过断路器本体上地母线插入抽屉座上桥式触头来连接主电路地•抽屉式断路器有三个位置：连接位置、“实验”位置、“分离”位置，位置地变更通过手柄地旋进或旋出来实现.型号为：MT12H113TD/OMIC5.0A GMsiasNXkA维护周期和标准:框架断路器日常检查：①检查灭弧罩小室是否损坏，隔离片是否腐蚀，②取下灭弧栅合上断路器,检查除头磨损及生锈情况•③使用红外温度表发现高功率电力线路中地缺陷点，④定位配电盘中地过载断路器开关，识别电力开关装置地故障"热点"等，⑤检查各种脱扣器地整定值和动作值以及操作过程⑥检查触头系统，抹净触头上地烟痕，发现触头面上有小地金属粒时，应将其清除⑦检查软联结有无损伤，断路器经受短路电流后，除必须检查触头系统外，需清理灭弧罩两壁烟痕框架断路器定期保养注意事项：①断路器应定期进行维护，清理尘埃,以保持断路器地绝缘良好，②对各个转动或滑动部分加注润滑油，周身做防腐处理,.,如果触头合金氧化变黑，脱落严重,先做打磨处理，要不换触头，TlrRGchYzg③.因故障和负荷地情况应做一些测量，特别是设备地一部分或全部地绝缘和非导电实验，这些实验必须由专业人员进行•短路后断路器地检查：先检查灭弧室，然后是主触头, 再查连接束状夹头，并参照各元件地使用寿命7EqZcWLZNX安全操作标准①由于接线端子地松动，腐蚀，电线折变不当或老化，经常会导致工业上配电故障，不良地连接通常会产生阻性，其中流过地电流会产生热量，容易引起火灾或其它安全事故•有鉴于此，工厂规定电工对每一个设备责任到人，定期巡视同时作好对该设备状况记录，作到早发现，早整治」zq7IGfO2E②如果灭弧栅片烧损严重，则应更换灭弧罩•识别跳闸原因，在故障未被找出和消除前不得重新合闸，故障可能一些原因，因控制单元类型而检定故障原因，参见控制单元用户手册zvpgeqJIhk 常见故障及处理方法。
工业炉窑控制系统的设计与优化
工业炉窑控制系统的设计与优化随着现代工业的不断发展，工业炉窑在生产过程中的地位逐渐提升，尤其是在高温、高压的环境下。
而工业炉窑的控制体系则是保障生产效率、降低能耗、提高产品质量的关键之一。
本文将以工业炉窑控制系统的设计与优化为主题，从控制系统的基本构成、优化方法以及未来发展方向三个方面来论述。
一、控制系统的基本构成工业炉窑控制系统是一个由硬件和软件两部分组成的系统。
硬件部分通常包括传感器、执行机构、控制算法、控制器等；而软件部分则包括程序设计和数据采集、处理和输出控制信号等功能。
1. 传感器传感器是工业炉窑控制系统的重要组成部分，它可以用来检测温度、压力、流量、速度等关键指标，从而反馈给控制器采取相应的控制措施。
传感器通常根据测量物理量的不同分为热电偶、热电阻、光电传感器、压力传感器、氧气传感器等，其精度、响应速度、稳定性等性能对控制系统的可靠性有很大的影响。
2. 执行机构执行机构用于实施控制命令，主要包括电动阀门、泵、电机、液压元件等。
根据控制的要求不同，执行机构的种类和工作方式也不同，其主要特点是响应速度快、运行稳定。
3. 控制算法控制算法用于根据传感器接收到的信号，对执行机构进行命令控制。
控制算法的选择和设计直接影响控制效果，目前常用的算法包括PID算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
4. 控制器控制器是工业炉窑控制系统的核心部分，它通过采集传感器的信号，计算控制算法，控制执行机构实现对炉窑的控制。
控制器根据其控制方式的不同，主要分为PLC、DCS、PC等控制形式。
二、优化方法通过对控制系统的优化，可以实现生产效率的提高、能源消耗的降低、产品质量的提高等目的。
目前常用的优化方法如下：1. 建立控制模型建立控制模型是控制系统优化的基础。
通过对炉窑的物理特性和控制规律进行分析，建立控制模型，从而在控制算法设计和控制器参数调节中提供依据。
2. 优化控制算法控制算法的优化可以通过人工调整和自动调节两种方式实现。
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转炉氧枪和倾动电气控制系统优化
在顶底复吹转炉冶炼领域，氧枪和倾动系统的正常、稳定、高效运行是衡量该套
设备是否有效的标准。采用本项申报技术可以在不影响安全、质量、技术的前提下，
缩短转炉的作业时间约3分钟。在国内同类型钢铁企业中具有效益可观的可行性及推
广应用前景。
本项申报技术以通过L1控制系统的修改，来重新整定转炉倾动、氧枪升降、氧枪
更换的操作顺序，从而达到缩短转炉的作业时间、提高转炉的工作效率、增加转炉的
吹炼炉数的目的。具体情况如下：
1、股份公司原有技术及存在问题：
宝钢不锈钢分公司碳钢转炉各配置两支氧枪，互为备用，其中一支处于操作位置，
另一支处于待机位置，氧枪之间的交换是通过横行台车来进行的。其主要操作方式为：
氧枪在上升至更换位置（25.88米）后，开始通过横移台车进行南北氧枪的切换，在整
个的横移过程中，转炉是不能倾动的；另外当氧枪在提升或下降的情况下，都不允许
转炉的倾动。这样，在溅渣护炉项目在碳钢两台转炉上投入使用后，南北两支氧枪的
更换频率由原来的每月一、两次增加到了每吹炼一炉钢就要更换两次，使转炉作业的
时间已经增长到了46分钟以上/炉，这样严重制约了碳钢转炉的作业时间。
2、国内外现有技术及存在的问题
现国内外转炉冶炼技术普遍采用两支氧枪，一支为吹氧枪，另一支为溅渣枪，当
其中一支处于操作位置，另一支处于待机位置，氧枪之间的交换是通过横行台车来进
行的，其操作方式为氧枪在上升至更换位置（25.88米）后，开始通过横移台车进行南
北氧枪的更换，在整个的横移过程中，转炉是不能倾动的；另外当氧枪在提升或下降
的情况下，也不允许转炉的倾动。
未有氧枪升降、更换和倾动在不影响安全的前提下，在某一位置可以同步操作的
的技术的应用和公开报道。
3、技术秘密具体内容或解决问题的技术
3.1、按照转炉操作的工艺要求，分析转炉倾动和氧枪升降、氧枪更换之间的逻辑关
系，在确保操作安全的前提下，修改氧枪升降、氧枪横移、转炉倾动的PLC程序，
并相应地修改继电控制回路；并逐步在1＃碳钢转炉上进行试用，在确认效果后， 2
＃转炉上也投入了使用。
3.1.1、改造前倾动PLC部分程序
3.1.2、改造后倾动PLC部分程序
3.1.3、改造前氧枪更换台车部分继电控制回路图
3.1.4、改造后氧枪更换台车部分继电控制回路图
3.1.5、改造前氧枪升降与转炉倾动连锁的部分继电控制回路图
3.1.6、改造后氧枪升降与转炉倾动连锁的部分继电控制回路图
3.2、通过改造，转炉在操作性能上的变化主要有以下三个方面：
3.2.1、氧枪更换台车在交换时，不影响转炉的倾动；
3.2.2、转炉倾动时，氧枪可以在18.99米以上提升；
3.2.3、当氧枪在18.99米以上下降时，转炉能够倾动，但当转炉一倾动，氧枪马上就
停止；如果氧枪要继续下降，则转炉必须要回到垂直位；当氧枪位置在18.99米以下时，
转炉不能倾动。
4、实施后的效果
采用本申报技术经现场实际应用后，碳钢转炉的作业时间比改造前的46分钟/
炉次整整下降了3分钟，即43分钟/炉次，按照这样的作业时间计算，改造后两个
碳钢转炉比改造前每天可以都冶炼2炉钢，由此产生的经济效益和应用前景是非常
可观的。
5、同类企业实施该技术的可能性：
适用于各大钢铁公司的使用溅渣护炉工艺的转炉操作系统，提高了转炉的作业
率，降低冶炼时间，提高转炉的产量，具有良好的经济效益和推广前景。
本项申报技术可经技术贸易对外许可应用。
6、保密情况
上述技术相关的L1控制系统已采取相应的保密措施