系统工程——现代管理的系统思维与系统分析方法第四讲
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ppt课件
800 1000
640 0
t
一阶负反馈（简单
┆
库存控制）系统输
出特性曲线
18
4、简单库存控制系统的扩展
+
利息 (元/年)
(+)
银行 货币
利率
+
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6
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库存量 +
-
订货量
（ -）
库存差额
期望
库存
+
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+
出生 人口
（+）
+ （平均）出生率
- 人口
总量
（）
死亡 人口
（平均）死亡率
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组织 绩效
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三、基本反馈回路的DYNAMO仿真分析
1、基本DYNAMO方程 DYNAmic MOdel
水准方程（L方程） L L1·K=L1·J+DT*(RI·JKRO·JK)
速率方程（R方程） R R1·KL=f ( L1·K,A1·K,…)
辅助方程（A方程） A A1·K=g(L1·K,A2·K,R1·JK,…)
在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连 接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起(参见下例)。
FFL(分房数量)
XSL(家俱数量)
XFS （分到新房户数）
YMS （已买家俱新房户数）
（未分到新房户数 ） （未买家俱户数）
p[pt错课件误]
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XFS
期望库存Y
L
I
I•K=I•J+DT*R1•JK
R1
。
Z
。
D
（订货调整时间，5）
D R1
I
1000
。I 。Y（6000）
N I=1000
0 1000 5000 1000
R R1•KL=DK/Z A D•K=Y-I•K C Z=5 C Y=6000
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1 2000 4000 2 2800 3200 ┆┆ ┆
SD, 1972
[美]彼得·圣吉（PeterM·Senge）著，第五项修炼—学习型组织的
艺术与实务，上海三联书店， 1998。作者简介：1970年从斯坦福大
学获工学学士后进入MIT攻读管理硕士学位，在此期间被Forrester
教授的SD整体动态搭配的管理新理念所吸引。1978年获得博士学位
后，一直和MIT的工作伙伴及企业界人士一道，孜孜不倦地致力于将
┆
年人口 增加
PR
PR
P。
。
C1（人口年自然增长率0.02） p
P 100 102 104.04 ┆
PR 2 2.04 2.0808
┆
100
0 一阶正反馈（简单 人口问题）系统输 出特性曲线
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3、一级负反馈回路
+
I
库存量
—
订货 量
R1
(—) +
库存 差额 D
决策
信息
行动
信息
(Rate)
速率变 量
流
（行动）
系统 状态
水准变量
四个基本要素——状态、信息、决策、行动
(Level)
两个基本变量——水准变量（L）、速率变量（R）
一个基本思想——反馈控制
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2、因果关系图和流图
（1）因果关系图（因果反馈回路） 因果箭→因果链→因果（反馈）回路
L。1
。
。 A1
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（3）流图绘制程序和方法
① 明确问题及其构成要素；
② 绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回 路；
③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变 量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则：
a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时点；而速率（R) 变量只在一个时段才有意义。
b .决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。
c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。
d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在 实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。
④ 绘制SD流图。
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馈系统来研究
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3
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3、工作程序
认识 问题
界定 系统
要素及其因 果关系分析
建立结 建立数 仿真 比较与 构模型 学模型 分析 评价
（流图）（DYNAMOY方程）
政策 分析
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二、SD结构模型化原理
1、基本原理
+ 组织改善
组织绩效
（ -）
+
-
组织缺陷
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（2）流图符号
①流
实物流 信息流
R1
② 速率变量
R1
③ 水准变量
L1
④ 辅助变量 ( )。
。
A1
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⑤ 参数（量） ⑥ 源与洞 ⑦ 信息的取出
（常量）
（初值）
第四讲 系统动力学方法
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1
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一、概述
1、由来与发展
Systems Dynamics, SD/ J.W. Forrester(MIT)
Industridl Dynamics (ID), 1959
Principles of Systems, 1968 Urban Dynamics (UD), 1969 World Dynamics (WD), 1971
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[正确]
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Fra Baidu bibliotekYMS
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3、举例
R1（利息1） L1
C1(利率)
R1(订货量)
库存量 I
（库存差额） D
Y(期望库存)
(出生人口) (人口总量) (死亡人口)
R1
R2
P
C1（出生率） http://www.aliqq.cn
C2（死亡率）
ppt课件
组织改善
。 组织 缺陷
{ 赋初值方程（N方程） N L1=数值 或 L1=L10
L10=数值
常量方程 （C方程） Cppt课件 C1=数值
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2、一阶正反馈回路
人口 数
P
（+） +
L P•K=P•J+DT*PR•JK
N P=100
0
R PR•KL=C1*R•K
1 2
C C1=0.02
SD与组织学习、创造原理、认知科学等融合，发展出一种人类梦寐
以求的组织蓝图—学习型组织。
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2
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2、研究对象及其结构特点
（1）研究对象——社会系统 （2）结构特点
① 抉择性——具有决策环节（人、信息） ② 自律性——具有反馈环节 ③ 非线性——具有延迟环节 （3）SD将社会系统当作非线性（多重）信息反
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一阶负反馈（简单
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库存控制）系统输
出特性曲线
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4、简单库存控制系统的扩展
+
利息 (元/年)
(+)
银行 货币
利率
+
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库存量 +
-
订货量
（ -）
库存差额
期望
库存
+
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+
出生 人口
（+）
+ （平均）出生率
- 人口
总量
（）
死亡 人口
（平均）死亡率
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组织 绩效
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三、基本反馈回路的DYNAMO仿真分析
1、基本DYNAMO方程 DYNAmic MOdel
水准方程（L方程） L L1·K=L1·J+DT*(RI·JKRO·JK)
速率方程（R方程） R R1·KL=f ( L1·K,A1·K,…)
辅助方程（A方程） A A1·K=g(L1·K,A2·K,R1·JK,…)
在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连 接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起(参见下例)。
FFL(分房数量)
XSL(家俱数量)
XFS （分到新房户数）
YMS （已买家俱新房户数）
（未分到新房户数 ） （未买家俱户数）
p[pt错课件误]
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XFS
期望库存Y
L
I
I•K=I•J+DT*R1•JK
R1
。
Z
。
D
（订货调整时间，5）
D R1
I
1000
。I 。Y（6000）
N I=1000
0 1000 5000 1000
R R1•KL=DK/Z A D•K=Y-I•K C Z=5 C Y=6000
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1 2000 4000 2 2800 3200 ┆┆ ┆
SD, 1972
[美]彼得·圣吉（PeterM·Senge）著，第五项修炼—学习型组织的
艺术与实务，上海三联书店， 1998。作者简介：1970年从斯坦福大
学获工学学士后进入MIT攻读管理硕士学位，在此期间被Forrester
教授的SD整体动态搭配的管理新理念所吸引。1978年获得博士学位
后，一直和MIT的工作伙伴及企业界人士一道，孜孜不倦地致力于将
┆
年人口 增加
PR
PR
P。
。
C1（人口年自然增长率0.02） p
P 100 102 104.04 ┆
PR 2 2.04 2.0808
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100
0 一阶正反馈（简单 人口问题）系统输 出特性曲线
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3、一级负反馈回路
+
I
库存量
—
订货 量
R1
(—) +
库存 差额 D
决策
信息
行动
信息
(Rate)
速率变 量
流
（行动）
系统 状态
水准变量
四个基本要素——状态、信息、决策、行动
(Level)
两个基本变量——水准变量（L）、速率变量（R）
一个基本思想——反馈控制
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2、因果关系图和流图
（1）因果关系图（因果反馈回路） 因果箭→因果链→因果（反馈）回路
L。1
。
。 A1
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（3）流图绘制程序和方法
① 明确问题及其构成要素；
② 绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回 路；
③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变 量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则：
a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时点；而速率（R) 变量只在一个时段才有意义。
b .决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。
c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。
d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在 实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。
④ 绘制SD流图。
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馈系统来研究
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3、工作程序
认识 问题
界定 系统
要素及其因 果关系分析
建立结 建立数 仿真 比较与 构模型 学模型 分析 评价
（流图）（DYNAMOY方程）
政策 分析
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二、SD结构模型化原理
1、基本原理
+ 组织改善
组织绩效
（ -）
+
-
组织缺陷
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（2）流图符号
①流
实物流 信息流
R1
② 速率变量
R1
③ 水准变量
L1
④ 辅助变量 ( )。
。
A1
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⑤ 参数（量） ⑥ 源与洞 ⑦ 信息的取出
（常量）
（初值）
第四讲 系统动力学方法
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一、概述
1、由来与发展
Systems Dynamics, SD/ J.W. Forrester(MIT)
Industridl Dynamics (ID), 1959
Principles of Systems, 1968 Urban Dynamics (UD), 1969 World Dynamics (WD), 1971
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3、举例
R1（利息1） L1
C1(利率)
R1(订货量)
库存量 I
（库存差额） D
Y(期望库存)
(出生人口) (人口总量) (死亡人口)
R1
R2
P
C1（出生率） http://www.aliqq.cn
C2（死亡率）
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组织改善
。 组织 缺陷
{ 赋初值方程（N方程） N L1=数值 或 L1=L10
L10=数值
常量方程 （C方程） Cppt课件 C1=数值
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2、一阶正反馈回路
人口 数
P
（+） +
L P•K=P•J+DT*PR•JK
N P=100
0
R PR•KL=C1*R•K
1 2
C C1=0.02
SD与组织学习、创造原理、认知科学等融合，发展出一种人类梦寐
以求的组织蓝图—学习型组织。
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2、研究对象及其结构特点
（1）研究对象——社会系统 （2）结构特点
① 抉择性——具有决策环节（人、信息） ② 自律性——具有反馈环节 ③ 非线性——具有延迟环节 （3）SD将社会系统当作非线性（多重）信息反