锯齿形过饱和公交优先信号交叉口进口道延误研究
基于逻辑规则的拥挤干道公交优先控制策略
基于逻辑规则的拥挤干道公交优先控制策略——董玉璞孙刽李克平31基于逻辑规则的拥挤干道公交优先控制策略*董玉璞1孙剑2李克平1(1．同济大学交通运输工程学院上海201804；2．同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804)摘要中国大城市的干道交通流存在很多特点使得全路径应用单一公交优先策略效益很难得到充分发挥。
针对干道交通流特点，提出了3步多层公交优先策略选择法：①定性判断各交叉口可能的优先策略；②设计基于逻辑规则的多约束公交优先组合策略集；③多优选方案仿真分析。
中国上海市的成都路公交优先示范工程测试结果表明，3步多层公交优先策略选择法可以较好的适应复杂的公交优先请求场景；条件优先的36路公交车和主干道社会车辆车均延误分别降低12．7％和3．31％；路网整体的效益基本不变。
关键词交通工程；公共交通；公交优先控制；干道；规则；条件优先；交通仿真中图分类号：U491文献标志码：A doi：10．3963／j．i ss n1674—4861．2013．04．0070引言公交优先信号控制可以有效减少公交车辆在交叉口的延误，对于提高公交车服务水平、缓解交通拥堵具有重要意义[1]。
根据优先范围的不同，公交信号优先可以划分为单点优先、干线优先和网络优先3类。
然而当前的研究多集中在单点优先方面，针对不同的交通环境建立了丰富多样的控制策略[243；对于干线优先和网络优先方面的研究而言，在目前的许多控制系统中包含了公交优先的功能：SC A TS的公交优先逻辑包括绿灯延长，特殊相序及对非优先相位的补偿等；SC O O T 提供公交绿灯延长和红灯早断等功能，系统基于用户设定的饱和度指标避免非优先车流延误的过度增加；U TO PI A、R H O D ES系统则通过滚动优化的方法为公交车辆提供绝对优先[5]；国内的马万经等[6]也在交叉口群公交优先协调控制方法有诸多研究。
然而与西方发达国家相比，中国大城市的干道交通流存在如下特点：公交流量大，公交线路多；交叉口交通压力大；交叉口间距短；交叉口大部分设有机动车倒计时；行人与非机动车流量大，慢行交通干扰大。
历届全国交通科技大赛获奖名单
首届全国大学生交通科技大赛获奖作品一等奖1 停靠站最佳线路容量研究：同济大学2 城市轨道交通系统故障处置预案的研究与仿真：同济大学二等奖3 废旧混凝土的再生利用研究：东南大学4 短期交通流预测模型研究：清华大学5 基于Arena的客运站系统仿真建模：武汉理工大学6 基于音频信号的道路交通堵塞检测方法研究：7 同济大学多校区间公共交通服务系统服务：同济大学三等奖8 北京市城市交叉口安全研究------提高交通弱势群体的安全性研究：北京工业大学9 T型轨道静态几何参数检查仪的研制：中南大学10 平面交叉口人行横道和停车线的设计研究：北京交通大学11 “白色家电”再制造物流中心设计与方案模拟：吉林大学12曲线出入口隧道交通模拟与交通安全设计：武汉理工大学13 城市公共交通末段服务系统研究：西南交通大学14 华南理工大学校园交通规划与改善方案研究：华南理工大学15 客运站行车组织作业计算机仿真：中南大学16 干线单向绿波协调控制设计：华中科技大学17 城市中心区（南京新街口）的交叉口时空资源利用：东南大学优秀作品奖18 城市道路拥挤收费技术研究：同济大学19 供应链中的牛鞭效应及其研究：同济大学20城际快运物流方案优化研究：同济大学21 停车场内部引导系统：同济大学22 基于GPS浮动车数据的地图匹配算法及其程序实现：同济大学23 北京地铁车站行人交通环境研究：北京工业大学24 基于C—D增长函数的信息化对于铁路运输经济增长的定量研究：北京交通大学25 基于VISSIM仿真的信号交叉口优化方法研究：北京交通大学26 南京常规公交服务水平、运营模式的调查与分析：东南大学27 南京汽车北站站前交通流组织方案设计：东南大学28 大学校园高峰时段交通分析与组织——华中科技大学校园问题研究与改善方案：华中科技大学29 武汉市卓刀泉立体交叉设计：华中科技大学30 月球车动力学仿真分析：吉林大学31 双前轴转向汽车车轮侧滑检测系统：吉林大学32 城市道路交叉口设计系统：清华大学33 我国综合交通网络布局规划研究：清华大学34 混凝土缺陷无损检测与智能评判技术：武汉理工大学35 拱形单元组合抗滑桩体型研究：武汉理工大学36 基于以太网的超生泊车流量自动监测系统：武汉理工大学37 考虑混合交通流的交叉口信号设计软件开发：武汉理工大学38 客运专线车站各种运输方式换乘问题研究：西南交通大学第二届届全国大学生交通科技大赛获奖作品一等奖1.城市高架快速车道中央隔离栏设计：河海大学2.基于驾驶员视觉效应得城市隧道侧墙安全设计：同济大学二等奖3.感应式路段平面行人过街控制系统研究：同济大学4.出租车短距离自主呼叫系统设计：南京理工大学5.不受统计尺度影响的交通事故黑点辨识新方法：武汉理工大学6.基于HPSO算法的道路网络优化：北京交通大学7.智能交通调查器的设计与开发：中山大学8.清华大学周边道路网拥堵仿真分析与解决方案：清华大学三等奖9.AMF_I型沥青混合料磨光仪的研发：长安大学10.北京市交叉口冲突研究：北京工业大学11.干道协议控制相位差优化方法研究：华南理工大学12.聚酯纤维对水泥稳定碎石抗裂性能影响的研究：中国矿业大学13.中关村核心地区交通阻塞分析及措施研究：北京理工大学14.地铁轻轨牵引计算系统：西南交通大学15.现代有轨电车在南京地区的适应性研究：东南大学16.疏导环形交叉口的上游信号协调控制方法研究：吉林大学17.桂林市停车场调查分析与网络问询系统设计：桂林电子科技大学18.双通道港湾式公交站台的设计：南京林业大学优秀作品奖（部分省略）19.双连拱互通隧道减缓隧道压力波的应用分析：中南大学20.成都市书蜀西路城市快速交通管制优化方案：西华大学21.中关村核心商务区停车交通组织与优化：北京林业大学22.城市坡路路面节能环保防积雪技术研究：东北林业大学23.武汉光谷广场交通枢纽规划与设计：华中科技大学24.公交枢纽站出入口行人安全设施设置研究：福州大学第三届全国大学生交通科技大赛获奖作品一等奖1 城市快速路单进口匝道流入控制方法研究同济大学2 北京市公共汽电车中途站人流组织分析、设计与仿真清华大学二等奖3 信号控制交叉口车道功能动态利用管理系统交通工程同济大学4 基于B/S模式的居民OD调查统计分析软件的研究与开发东南大学5 新型自动车用安全带伺服系统的研制载运工具运用工程吉林大学6 地铁车站客流服务水平与通道宽度关系研究西南交通大学7 城际客运专线折返站折返能力研究西南交通大学8 大型停车场停车位导引及车辆查询系统设计西南交通大学9 基于交通流仿真的交叉口信号优化算法—Green Signal的原理及应用西南交通大学10 基于运行时刻表的单点公交信号优先控制模型研究吉林大学三等奖11 公交站点乘降量协调性研究长安大学12 城市干道智能可移动隔离护栏的优化设计河海大学13 钢轨轨面清洁智能小车设计构想中南大学14 基于射频技术的公交优先交通信号控制系统设计与开发桂林电子科技大学15 干道过饱和交叉口群交通信号优化控制的仿真研究西南交通大学16 成府路五道口城铁站段拥堵原因和解决方法探究清华大学17 微循环公交系统设计的新思路同济大学18 三段式履带车河南科技大学19 城市干道双向变速绿波带设计河海大学20 路中与路侧式公交专用道衔接处理协调控制方法研究合肥工业大学21 北京公交车车内空间布局利用的分析与设计北京交通大学22 广州大学城自行车租借服务规划中山大学优秀奖23 协调控制子区实时划分及Vissim仿真模拟华南理工大学24 PUSH概念下的铁路客运站旅客出站信息诱导设计武汉理工大学25 基于VC++.NET的行人交通微观建模与仿真西华大学26 南京市公交路线查询（手机版）东南大学27 基于BRT优先的信号控制系统南京理工大学28 集装箱码头仿真实验平台武汉理工大学29 基于第二代居民身份证的铁路客票短信服务系统设计中南大学30 基于GIS的一体化公共交通出行查询系统交通工程南京理工大学31 北京市城市型旅游交通调查及旅游线路设计软件开发北京工业大学32 基于元胞自动机的地铁人员疏散模型仿真北京交通大学33 城市公交汽车停靠呼叫系统设计北京林业大学34 成品油配送“两规、一线”管理信息系统开发新疆农业大学35 机场快线客运需求预测与运营方式研究北京交通大学36 基于主控策略的干道优化综合疏解法研究石家庄铁道学院37 公交车站停靠点优化布局方案研究北京理工大学38 北京市轨道交通换乘站研究（阜成门换乘站方案）北京理工大学39 电动自行车“禁”“放”利弊分析苏州科技学院40 交叉口的公交优先处理华中科技大学41 福州市公共交通使用CNG的可行性研究福州大学42 商业区畸形交叉口交通流组织方案设计吉林建筑工程学院43 绵阳市中心城区交通拥塞治理西南科技大学44 利用常规公交完善轨道交通的前期网络华中科技大学45 城市多路交叉口管理与控制方式研究江苏大学46 兰州市安宁区新建道路交通量预测兰州交通大学47 电动自行车交通特性研究南京林业大学48 “神偷”公路路面能量收集系统西南交通大学49 基于车辆音频的谱相关车速估算技术研究中山大学50 用于汽车的机械式巡航装置设计南京农业大学51 新型道路限速器的设计与研究贵州大学52 太原市老军营小区交通改善设计太原科技大学53 多模交通标识系统人性化设计华南理工大学54 弧形双排抗滑桩新型结构体系研究武汉理工大学55 汽车转向辅助照明装置设计东北林业大学56 基于雪凝路面的新型无损路面全季节全气候条件下防滑轮胎的研究贵州大学57 塌陷区道路防沉降创新技术－“暗浮桥”方法研究中国矿业大学58 沙漠地区公路路堤横断面形式研究北京工业大学59 掺SBR的水泥稳定碎石材料性能试验研究扬州大学60 路面用再生骨料混凝土耐磨性能试验研究中南大学第四届全国大学生交通科技大赛获奖作品一等奖1 基于智能车路环境的无信号交叉口车辆穿行引导系统同济大学2 四连杠杆式传动机构自行车研制淮阴工学院3 西北太平洋热带气旋对中国沿海商船航线影响研究武汉理工大学二等奖4公路客运枢纽班线定站方法与软件实现5 汉字交通标志识别与可认知性研究6 锯齿形型公交专用进口道多目标优化控制系统研究7公路隧道出入口太阳能视觉缓冲排架系统研究8 地铁列车在站停靠时间的建模及模型应用的研究9 三峡库区垃圾漂浮物打捞运输设备研制10 基于手机信号的城区交通流监测和停车诱导系统研究三等奖11 城轨列车再生制动飞轮储能系统优化设计12 城市公交路径及地理信息系统的研究与开发13 桂林市交通管理设施网络信息平台14 立交桥交通标识牌优化设计15 一类特殊功能型小区的单项交通组织优化设计方法16 运用ObjectARX优化VISSIM立交建模17 基于GT-GA-BPNN和Munsell-Moon.Spencer的城市道路交通色彩安全评价及调和研究18 中型城市电子公交站牌系统对比研究与优化设计周念19 单交叉口Q学习信号控制优化模型20 一种新型盲人交通工具——电子导盲犬21 地铁屏蔽门安全系统改进与创新设计22 港口集装箱堆场作业流程仿真分析23 驼峰式城市轨道优化设计24 露天停车场太阳能导标系统研发25 基于视频的大型停车场寻车系统27 公交车乘客上下车请求及其统计系统28 预防拥挤漂移的带约束K则最优路径算法29 信号交叉口交通信息采集方法研究30 T型交叉口交通组织优化与设计31 交通信号控制评价与优化决策辅助系统32 公交空停控制系统33 邯郸B公司运输网路设计与配送方案设计34 铁路大型客运站候车大厅运用优化研究35 南京公共自行车租赁模式可行性研究36 基于Visual C++行人导航系统的研究与实现37 非均匀路基的应力和位移场分析38 道路超载自动检测控制系统设计第五届全国大学生交通科技大赛获奖作品一等奖（8项）1 交通监控实验系统设计与开发桂林电子科技大学2 基于感应控制的路段行人安全过街智能系统河海大学3 汽车落水应急浮起系统吉林大学4 红绿色盲无障碍驾车的交通信号配色方案研究中南大学5 模块化的交通信息视频采集教学软件开发北京工业大学6 盲人公交出行辅助系统南京理工大学7 反光式突起路标改良方案设计南京林业大学8 交通稳静化新技术开发与应用武汉理工大学二等奖（36项）1 四路环形交叉口感应控制策略研究大连理工大学2 寒区冻土温度自动采集器东北林业大学3 车路协同环境下信号控制交叉口主动安全信息服务系统同济大学4 基于WIFI技术的危险路段车辆导航系统中国矿业大学5 基于计算机仿真的铁路超限货物运输条件辅助决策系统的开发北京交通大学6 无线网络构建下的智能信号灯系统合肥工业大学7 “势能微动力”自动化轨道式停车场南京林业大学8 公交车安全气压窗及火灾隐患监测预警器设计西南交通大学9 进口道展宽段长度对信号交叉口通行能力的影响研究东南大学10 基于自组织网络的交通诱导系统（TSSN）华中科技大学11 公共自行车系统站点配车数和站间调度优化研究武汉科技大学12 空地数据链信息处理系统及其应用设想中国民航大学13 新型非对称防振减速带的设计北京林业大学14 武汉市大型公交站点通行能力研究与优化设计华中科技大学15 面向驾驶仿真的道路场景编辑系统武汉理工大学16 构建基于高空飞艇的CNSATM系统研究中国民航大学17 道路限高杆监测与警示系统贵州大学18 青藏高原水泥关键性指标评价方法和设备研发——高海拔地区水泥安定性试验方法研究长安大学19 基于matlab的BP神经网络和模板匹配相结合的车牌识别系统研究清华大学20 汽车制动健康状况监测预警系统中国矿业大学21 一种提高城市绿化面积利用率的单车位停车装置长安大学22 桂林市旅游交通出行查询系统桂林电子科技大学23 交通信号灯识认性研究南京理工大学24 嵌入式手机软件“亚运小助手” 中山大学25 基于大学生出行特征与意愿的校园步行环境评价研究北京工业大学26 基于视错觉原理的减速标线技术研究东南大学27 基于LabVIEW的运动车辆多视距检测与咬合跟踪西南交通大学28 基于手机电子地图的出租车叫车系统中南大学29 交通视频监控中雾天图像恢复技术北京理工大学30 便携式红外交通调查系统设计东南大学31 车灯亮度自动补偿系统吉林大学32 道路发电&低碳交通——压电叠堆理论在道路发电中的应用研究清华大学33 基于伸缩杆控制的潮汐拥堵路段道路智能变宽系统设计贵州大学34 面向道路监控的多维信息系统合肥工业大学35 盲人道路指引传感器设计上海海事大学36 中央分隔带防眩设施纵断面研究同济大学三等奖（44项）1 以可变环岛为交通控制方式的新型环形交叉口设计研究南京林业大学2 公交优先实时在线单点控制策略青岛理工大学3 小车节能无动力单板转向装置武汉理工大学4 城市CBD地区公交动态查询及行人诱导系统设计西南交通大学5 基于Paramics二次开发的交通诱导与控制协同仿真技术研究北京工业大学6 预应力装配式阻热水泥混凝土路面长安大学7 高速公路隧道照明感应控制与关键技术研究长沙理工大学8 网络型枢纽行李服务系统研究同济大学9 用于十字路口车流量疏导的信号灯遥控系统贵州大学10 动车组开行间隔对区间通过能力影响的研究北京交通大学11 基于GPS/GIS雨感传感器的智能速度调适系统设计北京理工大学12 山区公路感应式道路交通标志设计河海大学13 非接触式车载酒精探测及酒驾控制系统清华大学14 相变蓄冷冷藏汽车中的相变材料研究上海海事大学15 基于声强的高速公路交通流状态分析系统研究与设计浙江师范大学16 基于现有技术条件的悬索桥极限跨度的研究中山大学17 基于色彩辨识的城市交通枢纽乘客视觉引导系统研究北京交通大学18 基于红外技术的交通信号灯设计北京林业大学19 出租车合乘路径选择与费用优化长沙理工大学20 低等级公路弯道路侧护栏优化设计河海大学21 主干道高精度交通数据采集系统设计与开发北京航空航天大学22 控制大孔隙排水降噪理清混合料性能的关键技术大连理工大学23 主动式车辆限速新方法研究合肥工业大学24 基于出行时间连通可靠性的最优路径问题的混合遗传算法中国矿业大学25 基于WebGiS的铁路旅客出行换乘方案的研究与开发兰州交通大学26 “拉贡公路”交通景观改造设计西藏大学27 连续传送式智能停车楼研制扬州大学28 视频车辆检测系统检测精度及使用效果分析研究报告中国人民公安大学29 居民出行调查数据管理系统开发上海海事大学30 藏文交通标志标牌设计规范研究西藏大学31 色彩在道路交通管理中的应用浙江师范大学32 出租车均衡布局的价格静态调控及GPS动态调度优化方法中南大学33 基于VISUAL STUDIO C#.NET船舶压缩空气系统的仿真与实现大连海事大学34 基于压电陶瓷特性的铁路压力发电系统研究东北林业大学35 停车场自动选择技术的实现分析华中科技大学36 基于VISSIM的机场陆侧交通参数标定与应用中国民航大学37 双型变形自行车设计北京理工珠海学院38 有行人专用相位交叉口支路行人闯红灯行为分析及应对策略哈尔滨工业大学（威海）39 基于压力传感器的混合交通参数采集方法研究石家庄铁道大学40 冲击钻孔振动效应的监测及相关减震措施西南科技大学41 公共自行车交通规划及评价研究吉林建筑工程学院42 基于VBA的公铁联运物流决策支持系统开发江苏大学43 布达拉宫核心区微观仿真平台的设计与实现西藏大学44 电动自行车制动过程力学分析模型的研究浙江师范大学第六届全国大学生交通科技大赛获奖作品北京航空航天大学基于车路协同的高速/快速路合流区行车安全控制与系统实现东南大学基于碳足迹测度模型的TransCAD二次开发长安大学基于主动安全的便携式车辆感应系统同济大学一种压电式路面能量收集系统的研究同济大学基于3G手机GPS功能的公交行程时间采集方法研究大连理工大学面向T形交叉口的公交优先控制策略及软件在环仿真实现中山大学踩压点阵式人数检测装置的研发与应用北京工业大学基于Google-CAD测量法的世界级CBD绿色交通比较研究河南理工大学路用掺废旧橡胶微粒的弹性水泥基复合材料长沙理工大学基于车辆轨迹信息的线控协调西南交通大学基于车票识别的铁路客运站旅客引导系统长安大学智能公交车运行及车内拥挤信息实时传递系统研究与实现华中科技大学基于“一路少线”双向回路式公交线路系统研究与应用华南理工大学广州快速公交站台性能分析北京理工大学非机动车安全行为特性分析及改善合肥工业大学基于多路公交优先请求的群交叉口协调控制方法研究武汉理工大学基于手机平台的通用化交通调查软件的研究及开发武汉理工大学弯曲桥梁偏心杆组合式抗震吸能桥墩北京航空航天大学扑旋翼微型飞行器原理与样机验证华中科技大学基于视觉原理的主动式交通安全设施设计与研究华中农业大学无能源消耗的智能型高速公路收费站门禁装置中南大学面向老龄驾驶员的危机识别及报警系统武汉科技大学基于实景交换和自动侦测技术的盘山公路转角预视系统北京工业大学增强型城市信号交叉口动态控制优化学习系统大连理工大学基于运行速度进行线形质量检验的动态透视方法兰州交通大学波形钢腹板预应力混凝土（PC）箱梁受力性能研究长沙理工大学基于Google Earth数字地球平台的三维校园建设实验研究东南大学基于交通安全的高速公路智能化异常信号感应及无线反馈系统的设计与实现合肥工业大学基于车联网的高速公路主动防撞系统吉林大学汽车尾气温差发电装置中山大学基于GIS的城市道路交通噪声模拟与评估系统长安大学纤维沥青加筋效果评价及设备研发河海大学一种新型的开启桥同济大学城市快速路瓶颈交通主动交通管理、仿真与评价北京理工大学考虑行人违章的信号交叉口配时研究清华大学基于手机平台的公交查询系统中国矿业大学基于Zigbee的“特权车”交通控制系统长沙理工大学基于开源WebGIS的城市旅游交通电子地图开发研究新疆大学乌鲁木齐市快速路匝道节能防水雨棚设计浙江师范大学单车道交通灯无线信号控制装置研制大连交通大学基于区域性交通运输网络结构优化的建模及应用北京工业大学居住区与轨道交通接驳公交线路布设方法与系统哈尔滨工业（威海）基于重力感应的行人检测及动态信号配时设计合肥工业大学环保型公路隧道废气净化系统北京理工大学珠海学院手机交通数据采集软件及其数据分析共享平台河南城建学院城市道路网等级级配研究南京林业大学城市隧道快递系统设计研究贵州大学边坡地质灾害无线智能监控预警系统西南交通大学基于自动化技术防护疲劳驾驶的模拟汽车中南大学列车废水回收再利用系统东北林业大学汽车轮胎温度实时监测防爆装置哈尔滨工程大学基于物联网技术的智能车辆管理系统北京交通大学地铁换乘站行人行为与设施服务水平及其仿真研究北京交通大学基于iPhone平台的校园导航系统的开发北京林业大学基于驾驶员视觉与心理的新型交通指示牌设计桂林电子科技大学感应式盲铃设计与开发清华大学基于Matlab Matlab 图像识别技术与广义最短距离的大型停车场智能管理系统开发山东交通学院汽车被动安全座椅系统上海海事大学节能型相变移动供热车青岛理工大学高速公路“实时融雪”系统河北工业大学基于节地的互通立交桥匝道圆曲线半径的研究南京农业大学常发性事件下的城市应急车辆配置决策支持系统中国民航大学基于仿真的机场滑行道模型优化算法及求解研究第七届全国大学生交通科技大赛获奖作品一等奖1.Open-LIO交通信号控制教学实验系统北京工业大学一等奖2.基于实时状态感知的公交干线交叉口绿波协同控制模型及系统开发东南大学一等奖3.道路危险品运输实时监控及应急救援系统开发西南交通大学一等奖4.基于Solidworks的多用途概念货车设计兰州交通大学一等奖5.大连市出租车合乘收费模式的研究大连交通大学一等奖6.事故多发路段行车安全隐患检测与警示系统中南大学一等奖7.适用于交通调查的数码影像设备自动升降机构大连理工大学一等奖8.城市交通控制“硬件在环”仿真设计与实现同济大学一等奖二等奖1.面向计算机视觉的交通语言设计与检测华南理工大学二等奖2.面向短期停车需求的可移动式立体停车设施设计东南大学二等奖3.基于地铁隧道消防设备的绿色活塞风能利用系统清华大学二等奖4.机场跑道助航灯风声发电装置华南农业大学二等奖5.新型浮式组合跨海大桥武汉理工大学二等奖6.基于安全感知范围的自行车运动建模与仿真北京理工大学二等奖7.基于可视化模拟的危险区绕飞及航迹优化处理中国民航大学二等奖8.汽车智能型油门防误踩装置东北林业大学二等奖9.骑行如飞——空中慢行廊道设计北京工业大学二等奖10.公交出行方案综合评价系统北京理工大学二等奖。
数学建模试题及优秀例题
城市常能看到交通道路“肠梗阻”的景象，从“乘车难”到“行车难”，拥堵已成为城市的一根敏感神经。
城市道路越修越多，立交桥越架越高，可车却堵得更厉害了，严重影响了城市生活质量和人居环境。
于是，人们纷纷转头将目光盯住公共交通。
在国家相关政策的推动下，城市公交加速了前进的步伐。
但公交车的利用率还是处于低谷，一项调查显示，目前部分城市的公交出行比例不升反降。
例如，天津公交承载的客流量不足10%，北京人乘坐公交车的比例也由1986年的35%下降到2004年的26%。
与之形成反差的是，一些发达国家的公交利用率达到50%至60%，东京竟达到90%，高峰期甚至是90%以上。
为此，现在我国很多城市开始实施“公交优先”政策，即在交叉口各进口道上设置公交专用进口道，且公交专用进口道尽可能的长一些，以保证公交车辆在交叉口的运行不受一般小汽车交通的影响,而且将公交专用进口道的停车线靠前,比一般交通进口道的停车线更加靠近交叉口,以使得在绿灯信号下,公交优先通过交叉口,将可能对公交的影响减少到最少。
你要回答的问题是，应在城市交叉口如何分配信号时间，（1）使得各进口道上的公交车总的延误时间最少，使得公交总体运行效率提高？（2）对于一般交通(主要指小汽车交通),应使得各相位关键进口道上车流饱和度之间的差别最小,减少拥挤现象产生的机会?
以下为相关调查数据：
表1 某路段上交叉口处公交饱和调查数据
表3 某路段上交叉口处公交与小车间流量比
图1 进口道设计示意图。
（完整版）《交通管理与控制》日复习题
（完整版）《交通管理与控制》⽇复习题⼀、名词解释交通管理：是对道路上的⾏车、停车、⾏⼈和道路使⽤，执⾏交通法规的‘执法管理’，并⽤交通⼯程技术措施对交通运⾏状况进⾏改善的‘交通治理’的⼀个统称。
全局性交通管理在全国范围内，在较长的时间内有效的管理措施。
局部性交通管理：仅在局部范围内，在较短时间内才有效的⼀些措施。
传统交通管理：通过⼤量建设佳通基础设施，不断增加交通供给来满⾜交通需求的交通管理⽅式，即“按需增供”交通系统管理：以提⾼现有道路交通设施的效率为主，改善交通供给能⼒来满⾜交通需求的交通管理⽅式，即“按需管供”，管理交通流交通需求管理：引导⼈们采⽤科学的交通出⾏⽅式与⾏为，限制不必要的交通需求，理智的使⽤交通设施资源，使交通需求与交通供给相适应的⼀种科学交通管理⽅式，即“按供管需”，管理交通源ITS：智能交通运输系统管理，是集现代信息技术、控制技术、数据通讯技术、传感技术、电⼦技术、计算机技术、⽹络技术、⼈⼯智能、运筹学、系统⼯程和交通⼯程等技术于⼀体，有效的综合应⽤于交通⼯具、交通服务、交通管理和控制体系，从⽽建⽴智能化的、实时的、准确的、⼴泛的交通运输管理控制系统，改善交通运输系统运⾏质量，保障交通安全、⾼效、便捷、低公害。
“⼈性化”管理交通⾏政管理：指政府和交通⾏政机构在有关法律规定的范围内，对交通事务所进⾏的决策、计划、组织、领导、监督和控制等的处理、协调活动交通秩序管理：也叫交通执法管理，指找交通法规对道路上的车流、⼈流与交通有关的活动进⾏引导、限制和协调交通标志：是⽤图形符号，颜⾊和蚊⼦向交通参与者传递特定交通管理信息的⼀种交通管理措施。
可变标志：是⼀种因交通、道路、⽓候等状况的变化⽽改变现实内容的标志交通标线：是由标画于路⾯上的各种线系，箭头，⽂字，主⾯标记，突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施。
视距三⾓形：指的是平⾯交叉路⼝处，由⼀条道路进⼊路⼝⾏驶⽅向的最外侧的车道中线与相交道路最内侧的车道中线的交点为顶点，两条车道中线各按其规定车速停车视距的长度为两边，所组成的三⾓形。
《道路通行能力手册》
《道路通行能力手册》读书报告苏永云1 美国道路通行能力研究概况美国在1950年由公路局出版了《道路通行能力手册》第一版，这是道路通行能力学科发展的标志，尔后于1965年在道路通行能力委员会的指导下出版了第二版。
此后二十年间，公路研究计划暑和联邦公路管理局的组织许多科究机构开展了广泛的研究，于1985年出版了第三版，该版被世界各国普遍采用。
此后，不定期地发布新的研究成果，于1992年更新了多车道公路通行能力分析方法，于1994年公布了较全面的修订版，该修订版对85版的7章内容作了修订。
美国计划于2000年公布新的修订版。
据悉在系统通行能力分析、过饱和状态下的通行能力分析、交织区的通行能力分析、公交通行能力分析、行人与自行车通行能力分析等六个方面将有较大的修改，并启用新的图表格式。
2 HCM的基本理论与方法HCM85版是直至80年代中期交通工程研究成果的总结与应用，内容庞博、理论基础坚实、适用性强，HCM94是目前交通工程最新研究成果的汇总与应用，各国正逐渐从使用HCM85过渡到使用HCM94。
HCM按设施类型进行通行能力与服务水平计算。
总体上，按是否存在外部的引起交通流中断的固定元素将设施分为非间断流与间断流两大类。
前者又细分为五种类型—高速公路基本路段、交织区、匝道及匝道连接点、多车道公路和双车道公路，后者细分为六种类型—信号交叉口、无信号交叉口、市区和郊区干道、公共交通客运能力、行人和自行车。
HCM85与HCM94中通行能力指流率，而非流量。
HCM中广泛使用流率概念，即是小于60分钟流量的扩展小时流量。
这是由于一个小时内交通流状态是不均匀的，若以小时流量进行分析，此种不均匀足以使分析结果失去意义。
只有采用流率才能达到实际应用中要求的精度。
通常，采用最大的15分钟流率作为设施的通行能力。
HCM定量描述流量—质量的关系。
HCM不仅能分析设施的最大通行能力，更重要的是能分析与具体服务质量有关的负荷能力。
基于Vissim仿真的T型交叉口交通组织优化
基于Vissim仿真的T型交叉口交通组织优化发布时间：2022-12-14T05:07:07.898Z 来源：《中国科技信息》2022年第16期作者：何杨[导读] 随着城市发展进程的加快，机动车保有量逐年激增，交通拥堵成为大中小城市的难题何杨重庆交通大学交通运输学院重庆 400041摘要：随着城市发展进程的加快，机动车保有量逐年激增，交通拥堵成为大中小城市的难题。
交叉口作为影响城市道路交通问题的重要节点，在城市发展进程中成为阻碍城市道路交通系统的瓶颈。
本文以成都市猛追湾街道T型交叉口为例，分析交叉口交通状况，优化信号灯配时，使用软件VISSIM对其进行交通仿真，提出总体设计方案并进行验证和评价，从而保障道路交通系统安全的目的。
关键词：交叉口；交通仿真；组织优化城市的交通系统运转正常、有序与否，往往取决于城市道路交叉口交通问题的发生率。
所以需要在城市道路交叉口的规划设计阶段，通过合理的设计交叉口来改善城市交通条件，从而达到提升交叉口的通行能力和运行效率的目的。
1 交通调查1.1 交叉口现状调查本文选择猛追湾街道区域的一个T型交叉口作为交通组织优化设计的研究对象。
交叉口处设有红绿信号灯控制、监控设置、电子警察，四周标志标线齐全。
通过观察，交叉口存在行人、自行车横穿马路，机动车与非机动车、行人冲突的现象。
该路口是3个方向进行交叉：东面、西面和南面。
其中，东西进口采用2进2出，南面进口同样采用2进2出的运行模式。
1.3 信号配时调查本次调查采用人工调查，交叉口红绿灯相位为2相位。
据现场调查，一相位提供东西方向车辆直行，二相位为东面车辆左转以及南面车辆左转使用，并且各方向车辆右转均不受限，行人与机动车直行同时放行，非机动车采用与机动车相同的放行方式。
1.4 交通流量调查本次调查用人工计数法对机动车进行了12小时（7:00~19:00）分流向和车型的调查。
本文选取调查期间交叉口流量最高的10:00~11:00作为优化时段，将交通量按车型折算后的车流量数据、行人数据如表1、2所示。
基于SUMO仿真的交叉口信号配时优化研究
黑龙 江工业学 院 学 报 ( 综 合版 )
2023 年6 月JOURNAL OF HEILONGJIANG UNIVERSITY OF TECHN OlβGY( COMPREHENSIVE EDITION)
文章编号 : 2096 -3874(2023)06 -0087 -07
Vol.23 No.6 Jun. 2023
Krauss 模型假定 司 机在1 秒 内 做出 了 响 应 ， 这
交通的组织提供一个实现和评判自己算法的工 具，被广泛地应用于城市交通状况仿真 [ 5 - 7 ]。本文
较多，同时向北为城北高架，这一系列因素造成了 洞山东路与淮河大道北段交叉口处日常的车流量
以淮南市洞山东路与淮河大道北段交叉路口为
和人流量都特别大。
例，运用 SUMO交通微观仿真模型对该交叉口进
1. 2 实 际交通流量调查
一个周期内交叉口的车辆平均延误时间如式 所示。
(2) 所示 。
L = tR + tL • 4
(4 )
Ldiq/Lqi
(2)
L=ts+tb
(5)
韦伯斯特延误模型能够较好地反映信号交叉
式 ( 4 )和式( 5 )中 ， tR 为 全红 时 间 ( s) ; tL 为 损
口配时、交通量大小、饱和度与车辆延误之间的定 失时间 ; ts 为 汽车起动损失 时 间 ( s) ; tb 为 制 动 损失
方案信号相位的设置'情况主要影响道路实际饱和
流量大小。计算公式如式( 3 )所示。
s -=彗些
(3)
h,
为信号总周期时长; qij为第 i个相位第j个进口道
式 ( 3 )中 ， h，车头时距，一般为了安全，车头时
交叉口设计报告
交通设计课程论文计划书天河北路-五山路（第九段）交通设计目录1.交通设计的目的 (2)2.交通设计的基本情况 (3)2.1设计地点示意 (3)2.2设计地点基本情况 (3)3.交通设计内容 (4)3.1断面形式及相应的宽度 (4)3.1.1道路横断面形式优化设计 (4)3.1.2机动车道宽设计 (5)3.1.3人行道宽度设计 (7)3.2主要参数的取值及依据或原因 (7)3.2.1进口道车道数设计 (7)3.2.2进口道展宽长度设计 (7)3.3交通信号控制方案 (8)3.3.1设置交通信号控制的利弊 (8)3.3.2 是否该设置信号灯 (8)3.3.4交叉口的相位图 (9)3.3.4进行行车周期时长计算 (9)3.3.5计算行人过街相位时长 (10)3.4路段其他设计项目 (10)3.4.1慢行交通行人过街无障碍设施设计 (10)3.4.2地标线设计 (10)3.4.5港湾式公交车站设计 (11)3,4.6 Taxi临时停靠点设计 (11)4.改善设计的评价结果 (12)4.1路段现状交通仿真结果 (12)4.2路段重新设计后交通仿真结果 (12)4.3综合评价与分析 (13)5.参考文献 (13)1.交通设计的目的交通设计是实现交通设施最佳建设的重要一环，它与交通设施设计犹如建筑设计与结构设计的关系，一定意义上前者起统帅作用。
交通设计的目的：主要面向交通系统特征与问题，基于城市与交通规划的理念和成果，对现有和未来建设的交通系统及其设施加以优化设计，寻求最佳改善交通的方案，最佳地确定交通系统的时间和空间及建设与管理要素，具有中微观性质。
；2.交通设计的基本情况2.1 设计地点示意设计地点为师大后门红绿灯，天河北五山路相交路段。
（如图1-1所示）图1-1 师大后门红绿灯，天河北五山路相交路段示意图其中，红色区域为车流量等信息调查者所在的调查点；黄色区域为车辆排队长度测量段；蓝色的图示表示两个断面的车速测量处。
城市道路交叉口规划规范完整版2024
城市道路交叉口规划规范[附条文说明]GB50647-20111总则1.0.1为科学、合理地规划城市道路交叉口，充分利用交叉口时空资源，实现交叉口人流和车流的交通安全与通达，制定本规范。
1.0.2本规范适用于城市规划各阶段相应的道路交叉口规划，以及城市道路平面交叉口或立体交叉的新建、改建与交通治理专项规划。
1.0.3城市道路交叉口规划应坚持科学发展和因地制宜的原则，符合保障安全、保证效率，保护环境、节约土地资源的要求。
1.0.4城市道路交叉口规划除应符合本规范外，尚应符合国家现行有关标准的规定。
2术语和符号2.1术语2.1.1交通功能traffic function交通设施在交通系统中所承担的作用，以及对出行者所能提供的交通服务和服务水平。
2.1.2宏观交通组织macro traffic organization在一定范围的交通系统中，规定各类道路上各种交通方式在空间与时间上的协调关系，使各种交通方式在道路系统中能有序、安全、高效地通行的交通运行方案。
2.1.3微观交通组织micro traffic organization在交叉口可通行的空间与时间范围内，安排组织从各方面汇集到交叉口的各种交通流有序地向各方向疏散，以保障人流和车流安全、高效地通过交叉口的交通运行方案。
2.1.4快速公共交通bus rapid transit(BRT)运用大容量公共交通车辆和先进的控制管理系统，在专用的车道上运行，具有运量大、运行速度快等特性的新型公共交通方式。
2.1.5信号控制交叉口signalized intersection用交通信号灯组织指挥冲突交通流运行次序的平面交叉口。
2.1.6无信号控制交叉口unsignalized intersection不用交通信号灯，而用交通标志、标线或仅根据道路交通安全法中对通行权的规定，组织相冲突交通流运行次序的平面交叉口。
2.1.7减速让行标志交叉口yield sign intersection主要道路与次要道路相交，用减速让行标志来规定次要道路车辆在进入交叉口前必须减速、让主要道路车辆先行，确认安全后方可通行的交叉口。
城市道路平面交叉口规划与设计方案规程(2)
城市道路平面交叉口规划与设计规程(报批稿>Design RegulationsforAt-grade Intersectionson Urban Street2001年上海上海市工程建设规范城市道路平面交叉口规划与设计规程(报批稿>Design Regulations for At-grade Intersectionson Urban Street主编单位: 同济大学上海市公安局交通巡逻警察总队参编单位:上海市城市建设设计研究院上海市规划设计研究院批准单位:上海市建设委员会施行日期:2001年上海前言本规程是根据上海市建设委员会沪建建<97）第0413号文通知的要求，由同济大学、市公安交通巡逻警察总队会同有关单位编制而成。
道路平面交叉口是城市道路网的“节点”，其规划、设计与管理得如何，直接影响到道路交通网的通畅与安全。
如何科学、合理地规划、设计新建城市道路平面交叉口，改善现有的平面交叉口，使之达到技术先进、安全高效、经济适用的目的，已成为上海道路交通建设中迫切需要解决的问题之一，本规程就是在此背景下立项编制的。
编制组广泛参考了相关的文献及资料，吸收借鉴了国内外道路平面交叉口规划和设计的先进技术。
本着“规划为先”、“因地制宜”、“以人为本”、“公交优先”等原则，充分结合上海城市道路平面交叉口的特点，对新建、改建及综合治理道路平面交叉口规划、设计中的各项内容作了严格、细致的规定，旨在确保今后具体工作中的规范性、科学性。
规程内容包括：1.总则 2.术语符号 3.一般规定 4.平面交叉口规划 5.平面交叉口设计 6.平面交叉口交通管理设施及附属设施7.交通信号配时设计及附录A、附录B、附录C、附录D、附录E、附录F、附录G、附录H、附录J、附录K。
规程在执行过程中，如有意见或建议，请寄至四平路1239号同济大学道交系，邮编：200092，以供修编时改正。
本规程主编单位参编单位：主编单位：同济大学上海市公安局交通巡逻警察总队参编单位：上海市城市建设设计研究院上海市规划设计研究院主要起草人：杨佩昆滕生强杨晓光陈炳生张雁参加起草人：孙明正王茜陈奇苏郁朝鸣上海市工程建设标准化办公室二OO一年四月目录1 总则12 术语、符号22.1 交叉口部分术语22.2 交通信号配时部分术语32.3 符号 (3)3 一般规定84 平面交叉口规划115 平面交叉口设计155.1一般规定155.2平面设计155.3进出口道设计155.4地面公交停靠站的设置175.5 公共交通专用道在交叉口进出口道处的处理195.6行人过街横道215.7 非机动车交通处理225.8 对干道平面交叉口有影响的高架道路、地道或互通立交匝道的处理236 平面交叉口交通管理设施及附属设施256.1一般规定256.2交通信号灯的设置256.3交叉口交通渠化设计及交通岛的设置256.4平面交叉口标线与标示设计267 交通信号配时设计287.1定时交通信号配时设计的内容与程序287.2定时交通信号配时设计的时段划分297.3定时交通信号配时设计的设计交通量297.4交通信号相位设定307.5信号周期时长307.6信号配时及绿信比317.7最短绿灯时间327.8 服务水平评估327.9信号配时图32附录A 交叉口设计基本参数汇总表33附录B 信号交叉口通行能力与饱和流量34附录C 饱和流率<附起动损失时间）现场观测方法39附录D 延误及交叉口服务水平39附录E 新建交叉口进口道渠化与配时设计算例39附录F 交叉口上行人横道通行能力39附录G 交通信号配时设计计算表39附录H 饱和流量校正系数表39附录J饱和流量与通行能力计算表39附录K 延误及服务水平估算表391 总则1.0.1为科学、合理地规划和设计城市道路平面交叉口，使之达到技术先进、安全高效、经济适用的目的，特制订本规程。
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道 ，并增设预信号灯 ，通 过保证红灯期 间到达交叉
口的公交车辆能优先地 分布于各进 口车道上 （ 列 排 规则 为 ：红灯期间先 到的公交 车辆在最 内侧进 口车 道排 队 ，当 内侧进 口车道空 间 占满时 ，后到 的公 交 车辆才可停靠次内侧进 口车道 ，以此类推 ） ，来实现 公交 车辆在 时间和空问上享受优先 通行权 ，达到减
Ｓ ｈ ｏ ｏ ｒｆｃ ａ ｄ Ｔ ａ ｓ ｏｔｔ ｎ Ｂ ｉｎ ｉｏ ｎ ｎｖ ｒ ｔ Ｇ ｏ Ｋ ｉ ｎ Ｓ ｎ ｕ ｃ ｏｌ ｆＴ ａ ｉ ｎ ｒｎ ｐ ｒ ｉ ， ｅ ｉｇ Ｊ ｔ ｇ Ｕ ｉｅｓ ｙ ａ ｕｈ ｇ ｏ ｇ Ｒ ｉ ｆ ａｏ ｊ ａｏ ｉ ｏ
公 交 优 先 通 行是 通 过 减少 公 交 车 辆 的延 误 ，
交叉 口，此条件 往往不能满 足。
以保 障其 到站 交 通 交 叉 口 交 通 流 超 过 了 交 叉 口 通
本文针对过饱和信号交 叉 口采用 固定主信号 和
就 显得 尤 为重要 。锯齿 形公 交 优先 进 口道是 通过
１ 锯齿形公交优先进 口道的布置方式
锯齿形 公交优先进 口道分为全部锯齿 形和部分 锯齿形 ，就是在路 口处 为公交车辆配备多 个进 口车
在 交叉 口为公交 车 辆提 供更 多 的进 口道并 增设 预 信 号 ，使 公 交车 辆在 时 间和 空 间上 享 受优 先 通行 权 。该公 交 优先 通行 措施 已在 国 内外很 多 地 方得
中 图 分 类 号 ： Ｕ４ １１７ 文 献 标 志 码 ： Ａ ９．
Ｓｔ ｙ ｎ ｈ Ａｐ ｏ ｃ Ｄｅ ａ ｏ ｎ ｎ ｅ Ｏｖｅ — ａｔｒ ｔ ｄ ｕｄ ｏ ｔ ｅ ｐｒ ａ ｈ ｌ ｙ ｆ Ｉ ｄｅ ｔ ｄ ｒ ｓ ｕ ａ ｅ Ｂｕｓ ｒｏ ｉｙ ｉ ｎ ｌ ｎ ｅ ｓ ｃｉ ｎ Ｐ ｉｒｔ Ｓ ｇ ａ Ｉ ｔｒ ｅ ｔｏ
Ｄｅ ａｔ ｎ ｆＴ ａ ｓｏ ａｉｎ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ，Ｕ ｉｅｓｔ ｆＳ ａ ｇ ａ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏｙ Ｚ ａ ｇ Ｊａ ｐ ｒｍｅ ｔｏ ｒｎ ｐ ｒ ｔ ｇｎ ｅｉｇ ｎｖ ｒｉ ｏ ｈ ｎ ｈ ｉｆｒＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｈ ｎ ｉｎ ｔ ｏ ｙ
Ａｂｓｒ ｔ Ｂｕｓ ｔ ａｃ ： ｐｒｏ ｉｙ ｓ ｎｅａ ｔ ｐ ｏ ｉ ｅ ｃｅ ｔ ｒ ｎ ｐｏ ｓ ｒ ｉｅｓ ｎ ｒ ａｎ ｒ ａ ｉｒｔ ｉ ａ ｌ ｎｓ ｏ ｒ ｖｄｅ ｆ ｉｎ ｔａ ｓ ｒ ｅ ｖｃ ｉ ｕ ｂ ａ ｅ ｓ， ｔ ｕｓ ｎｄ ｎ ｅ ｓｏ ｉ ｔ ｈ ｉ ｅ ｔ ｄ ｔｐｓ ａ ｄ ｒ ｓｇ ｌ ａ ｅ ｎ ｐ ｅ— ｉｎａｓ ｒ ｐｒ ｐ ｓ ｄ ｔ ｐｐ ｏ ｃ ｏ ｅｒ ａ ｕ ａｅｄ ｉ ｎ ｌ ｎｔｒｅ ｔｏ ． ｓ ｈ ｓｓ ｏ ｏ ｅ ａ ａ ｒ ａ ｈ ｖ —ｓ ｔ ｒ ｔ ｓｇ ａ ｉ ｅ ｓ ｃ ｉｎｓＴｈｉ ｔｅ ｉ ｂａ ｅ ｏ ｆｘ ｄ ｕｍｂ ｒ ｓ ｓ ｎ ｉ ｅ ｎ ｅ ｔ ｏｒ ａ ｔ ｅ ｔ ｏｒ ｏ ｓｇ ｌ ｉ ｔｒ ｅ ｔ ｎ ｄ ｌｙ， ａ ａ ｙ ｅ ｔ ｅ ａ ｐｒ ａ ｈ ｄ ａ ｏ ｏ ｅ ｈｅ ｙ ｎｄ ｈ ｈｅ ｙ ｆ ｉｎａ ｎｅ ｓ ｃｉ ｅ ａ ｏ ｎ ｌ ｚ ｓ ｈ ｐ ｏ ｃ ｅｌｙ ｆ ｖ ｒ—ｓ ｔ ｒ ｔｄ ｓｇｎ ｌ ａ ｕ ａｅ ｉ ａ ｉ ｅ ｓ ｃ ｉｎ，ａ ｔ ｎ ｎｆｒ ｃ ｒｅ ｐｏ ｄｉ ａ ｒ ａ ｈ ｎｔｒｅ ｔｏ ｎｄ ｈｅ ｉ ｅ ｓ ｏ ｒ ｓ ｎ ｎｇ ｐｐ ｏ ｃ ｄｅａ ｆｒｍｕ ａｉｎ． ｒ ｕｇ ｔａ ｃ ｌｙ ｏ ｌｔｏ Ｔｈ ｏ ｈ ｒ ｆ ｂｅ ｆｔ ｎａｙ ｉ ｂ ｆ ｒ ａ ｉ ｎｅ ａ ｌ ｓｓ ｅ ｏ ｅ ｎｄ ｉ
一
学 泛
ｉ 淘
ａ ｅ ｕ ｒ ｒｔ ， ｔ ｉ ｍｅ ｓ ｒ ｓ ｅｆ ｃｉｅ ａ ｄ ｐ ａ ｔ ａ ｌ． ｔ ｆ ｒ ｂ ｓ ｐｉ ｉ ｏ ｙ ｈｓ ａ ｕ ｅ ｉ ｆ ｔ ｎ ｒ ｃｉ ｂ ｅ ｅ ｖ ｃ
Ｋｅ ｗ ｏ ｄｓ： Ｏｖ ｒ ａｕｒ ｔｄ ｙ ｒ ｅ —ｓ ｔ ａｅ Ｓｉｎ Ｉ ｅ ｓ ｃ ｉｎ； Ｂｕ Ｐｒｏ ｉｙ； Ｄｅａ ｇ ａｌ ｎｔｒｅ ｔｏ ｓ ｉｒｔ ｌｙ； Ｆｉ ｄ ｘｅ Ｎｕｍｂｅ Ｔｈ ｏ ｙ ｒ ｅ ｒ
过 饱 和信 号 交 叉 口进 口道 延 误 进 行 分 析 ，推 导 出相 应 的进 口道 延 误 公 式 ，通 过 对公 交优 先 方 隶 实施 前 后 的 交
通效 益评 价 对 比 ，证 明 该 方 案 是有 效且 可行 的 。
关键 词 ：过饱和信号交叉 口；公 交优 先；延误 ；定数理 论
北京 交通 大 学交通运 输 学院 高奎 红 宋 上 海理工 大 学交通工 程 系 张 健
瑞
摘 要 ：公 交优 先是缓解城 市交通 问题的 一种 有效方 法，故提 出在过 饱和信 号交叉 口进 口 处设置成锯 齿 道
形 ，并设 置 车 道预 信 号 灯 。 本 文 基 于 定数 理 论 的 背 景 和 信 号 交 叉 口延 误 理 论 ，在 已有 延 误 研 究 的基 础 上 ， 对
预信号相位 相协调的方式时 ，对设 置锯齿形公交优 先进 口道前后 的交通延误进行分析 ，并 经算例作 出
交 通效 益 评 价 。
行能力 ，车辆 在一 个信 号周 期 内不能 全 部通 过 交
叉 口便 会 引起 交通 延误 。交 叉 口的延 误 分析 对 于 确 定城 市 交通拥 挤 状态 的判 别 具有 十分 重要 的 意 义 ，因此 ，对公 交 车辆 在道 路 交叉 口延误 的研 究