中南大学机电传动控制在线练习1.
中南大学 专升本 机械原理 在线作业一及答案
B.质量和转动惯量不变C.质心位置和转动惯量不变★标准答案：A☆考生答案：A★考生得分：6 分评语：4. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。
（6分）A.具有确定的相对运动B.运动不能确定C.不能运动★标准答案：B☆考生答案：B★考生得分：6 分评语：5. 两构件通过平面转动副联接，则两构件间（）。
（6分）A.保留一个移动，约束一个移动和一个转动B.保留一个转动，约束两个移动C.保留一个转动和一个移动，约束另一个移动★标准答案：B☆考生答案：B★考生得分：6 分评语：6. 用平面低副联接的两构件间，具有相对运动数为（）。
（6分）A.1B.2C.3★标准答案：A☆考生答案：A★考生得分：6 分评语：7. 动平衡是（）个面平衡。
（6分）A.1B.2C.3★标准答案：B☆考生答案：B★考生得分：6 分评语：8. 平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束。
（6分）A.1B.2C.3★标准答案：A☆考生答案：B★考生得分：0 分评语：9. 某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。
（6分）A.3B.4C.5★标准答案：C☆考生答案：C★考生得分：6 分评语：10. 满足代换前后（）的代换称为动代换。
（6分）A.质量和质心位置不变B.质量和转动惯量不变C.质量、质心位置和转动惯量不变★标准答案：C☆考生答案：C★考生得分：6 分评语：二. 判断题（共20题,共40分）1. 作平面运动的三个构件的三个瞬心一定在一条直线上。
（2分）错误正确★标准答案：正确☆考生答案：正确★考生得分：2 分评语：2. 当机械中的生产阻力小于0时，机械会发生自锁。
（2分）错误正确★标准答案：正确☆考生答案：正确★考生得分：2 分评语：3. 当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。
（2分）错误正确★标准答案：错误☆考生答案：错误★考生得分：2 分评语：4. 当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。
机电传动控制基础课后题答案通用课件
。
02 机电传动控制系统的基本 组成
电机与驱动器
总结词
电机是机电传动控制系统中的核心部件 ，驱动器则是实现电机运动控制的重要 装置。
VS
详细描述
电机作为机械能和电能相互转换的装置， 在机电传动控制系统中起着核心作用。根 据应用需求，电机可分为直流电机、交流 电机、步进电机等类型。驱动器则是实现 电机运动控制的重要装置，包括电源、控 制器、传感器等部分，可根据不同的电机 类型和控制系统需求进行选择和配置。
03 机电传动控制系统的设计
机械系统设计
总结词
优化性能、降低噪音、提高效率
详细描述
在机械系统设计中，应考虑优化性能，包括提高传动比、降低摩擦和磨损等。 同时，需要注意降低噪音和振动，提高整个系统的效率和使用寿命。
电路系统设计
总结词
稳定可靠、高效快速、安全节能
详细描述
电路系统设计需要关注稳定可靠、高效快速和安全节能等方面。为了实现这些目 标，需要选择合适的电子元件、合理设计电路结构和考虑电源稳定性。
测量误差大
检查测量设备是否正确连接，如果需要，可 以更换测量设备。
系统振荡
调整控制器的振荡抑制参数，如果需要，可 以改变控制策略。
05 机电传动控制系统的应用 实例
工业机器人控制系统
总结词
精准、高效、稳定
详细描述
工业机器人控制系统是现代工业生产中的重要组成部分，通过机电传动控制系统实现对工业机器人的 精准控制，提高生产效率和产品质量。
控制程序设计
总结词
智能控制、远程监控、故障诊断
详细描述
控制程序设计应实现智能控制，根据输入的指令和传感器的反馈数据进行相应的动作。同时，需要支持远程监控 功能，以便对系统进行实时调整和故障诊断。
中南大学 机械原理 习题1
D ρ sinφ 2 sin( φ) δ e
δ H h
题5-13、图示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时， 滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动外圈3也沿顺时针方向 转动。设已知摩擦系数f=0.08，R=50mm, h=40mm。为保证机 构能正常工作，试确定滚柱直径的合适范围。 2 M Nd 解：
R32
3
R43 φ
N P β Q α
1
4
R23 2 R21
4 R12
R41 N
构件2：
Q R43
R21
R41
R23
b23
题5-10、如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动 带动工作机A及B。设每对齿轮的效率η1 =0.97（包括轴承在内）， 带传动的效率η3 =0.92,工作机A、B的功率分别为NA =5KW、 NB =1KW，效率分别为η A =0.8 、 η B =0.5，试求电动机所需的功 率。
φ R21 φ
Q+R12 +R42 =0
R12 Q （2） sin( α φ ) sin2(α φ ) 90
R31
180°-2 (α - φ) α -φ
R31
α
φ φ
R12 R42
R13
φ
P
R21 R42
2(α - φ) Q 90°-α +φ
R24
R12
2）、当2、3匀速恢复原位时， Q为驱动力，P为工作阻力。 对构件2： Q +R42 +R12 =0
B
α
A
α R o 1
h
3
α 2φ
tgφ 0.08
(b)
最新机电传动控制课后习题答案讲解学习
解：设卷筒速度为n2
n0 nM 950r/min
n1
n0
1 4
950
1 4
237.5r
/
min
n2
n1
1 4
59.375r
/
min
v
n2
Dj2
59.375r/min3.140.24m 260
0.375m/
s
折算到电机轴上的静态转矩TL：
JM M
T’L JL ωL
ωM T
(a) 旋转运动
J1ω1
习题与思考
2.7 如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950r/min,齿轮减速箱的传动比j1=j2=4卷筒直径
D=0.24m，滑轮的减速比j3=2，起重负荷力F=100N，电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N
•㎡,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度V和折算到电机轴上的静
解：（1）设能耗制动电阻为R1， 反接制动电阻为R2
2
0
(e)
T
不是平衡点
例 3.1 一台Z2系列的他激直流电动机， PN =22KW, UN =220V, IN.=116A nN =1500r/min，试计算并绘制： （1）固有机械特性 （2）电枢回路串Rad =0.4Ω电阻的人为机械特性； （3）电源电压降至为100V时人为特性 （4）弱磁至Φ=0.8 ΦN 时的人为特性
T
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1667 1.18T
在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如 图3.8中1所示 （2）串入Rad的人为特性：
n n 0 9 .5 R 5 a ( K e R a d N ) 2 T 1 6 6 7 9 0 .5 .1 5 9 6 0 .1 0 3 .2 4 2 T 1 6 6 7 3 .5 8 T 其人为特性曲线如图2所示
机电传动控制考试真题及答案
在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图，并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。
请分析可能的原因，并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。
最新中南大学机电传动控制实验报告1
中南大学机电传动控制实验报告1机电传动控制实验报告姓名：学院：班级：学号：日期：一、实验台结构与工作原理本实验台的机械系统结构如图本实验台的安装平台保证了各机械装置的安装精度，各装置采用弹性联轴器连接，便于直、交流电机的互换和传动装置装卸。
链传动单元，链条松紧可调，便于对摩擦扭矩的调试。
实验台面板总共包含七大单元,分别为:1,变频器单元2,直流单元:包含直流调速器和直流接触器3,交流单元:包含热继电器和交流接触器4,控制单元:包含按钮,时间继电器,中间继电器5,电阻单元:10Ω/50W6,PLC单元:包含PLC模块,A/D模块和中间继电器7,电源单元：为整个实验台提供380V,220V,24V电源二、主要技术参数直流电机: 功率0.75Kw 扭矩 4.72Nm减速机交流电机: 功率 0.75Kw 扭矩 2.3Nm 减速机速比 1：3摆线针轮减速机: 减速比 1：9 扭矩 0-250Nm扭矩传感器: 量程 0-20Nm负载: 14kg砝码: 1kg 4块变频器： 0.75KW,380V,输出频率：0.1~400HzPLC模块: 西门子S7-200系列CPU224, A/D模块EM235模拟量模块: 西门子EM235扭矩转速传感器: 0-20N.m,转速输出:60脉冲/圈三、操作步骤1,断开实验台各电源开关2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线3,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验4,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速四、,注意事项1,在电机运转过程中，严禁用手触摸实验台的机械传动部分2,在面板上连线时,勿必先断开各电源开关,3,各接触器,中间继电器,时间继电器等的线圈电压均为直流24V,线圈的正负请勿接反4,在使用变频器,直流调速器前,勿必先熟悉各端口功能5,进行交流实验时,用交流面板上的接触器;进行直流实验时,用直流面板上的接触器,千万不能混用,否则会烧坏接触器五、产品基本配置六、软件使用说明本软件有两种操作模式，一种是面板控制模式，另一种是PC控制模式。
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(一) 单选题 1. 他励直流电动机的几种调速方法中，在额定转速以下常用（）。
(A) 串电阻调速 (B) 调压调速 (C) 调磁调速 参考答案： (B) 2. 直流电动机中，电磁转矩T是（）。
(A) 阻转矩 (B) 驱动转矩 参考答案： (B) 3. 根据直流电动机的机械特性，在其他参数不变的情况下，若负载增加，会导致电枢电流（）。
(A) 不变 (B) 增加 (C) 减少 参考答案： (B) 4.
对于多轴传动系统，运动方程式中的各量一般都折算到电机轴上。其中转矩折算应依据（）。
(A) 功率不变的原则 (B) 动能不变的原则 (C) 功率和动能都不变的原则 参考答案： (A) 5. 直流电动机中，电动势E是（）。
(A) 电源电动势 (B) 反电势 参考答案： (B) 6. 在拖动系统需要准确停车的场合，通常采用（）。
(A) 反馈制动 (B) 电源反接制动 (C) 能耗制动 参考答案： (C) 7. 直流发电机中，电动势E是（）。
(A) 电源电动势 (B) 反电势 参考答案： (A) 8. 他励直流电动机哪种制动方式的机械特性，理想空载转速为零。
(A) 反馈制动 (B) 电源反接制动 (C) 倒拉反接制动 (D) 能耗制动 参考答案： (D) 9.
对于多轴传动系统，运动方程式中的各量一般都折算到电机轴上。其中转动惯量折算应依据（）。
(A) 功率不变的原则 (B) 动能不变的原则 (C) 功率和动能都不变的原则 参考答案： (B) 10. 直流电动机中，电动势E与电枢电流Ia的方向（）。
(A) 相同 (B) 相反 参考答案： (B) 11. 他励直流电动机的几种调速方法中，在额定转速以上常采用（）。
(A) 串电阻调速 (B) 调压调速 (C) 调磁调速 参考答案： (C) 12. 他励直流电动机的几种调速方法中，机械特性硬度保持不变的是（）。
(A) 串电阻调速 (B) 调压调速 (C) 调磁调速 参考答案： (B) 13. 从转速与转矩的符号上判定和的性质：若与n符号相同，则为（）。
(A) 拖动转矩 (B) 制动转矩 参考答案： (A) 14. 直流发电机中，电磁转矩T是（）。
(A) 动转矩 (B) 驱动转矩 参考答案： (A) 15. 他励直流电动机正转电动时，机械特性位于第一象限，则反转电动时，机械特性位于（）。
(A) 第一象限 (B) 第二象限 (C) 第三象限 (D) 第四象限 参考答案： (C) 16. 根据直流电动机的机械特性，在其他参数不变的情况下，若负载增加，会导致转速（）。
(A) 不变 (B) 上升 (C) 下降 参考答案： (C) 17. 他励直流电动机在额定状态工作时，突然将定子励磁绕组断电，则会出现什么状况（）。
(A) 飞车 (B) 过载甚至烧坏电机 (C) 不确定 参考答案： (B) 18. 他励直流电动机稳态运行时，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电阻都不变，当减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势如何变化（）。
(A) 增加 (B) 减少 (C) 不变 参考答案： (B) 19. 在拖动系统需要迅速停车的场合，通常采用（）。 (A) 反馈制动 (B) 电源反接制动 (C) 能耗制动 参考答案： (B) 20. 直流发电机中，电动势E与电枢电流Ia的方向（）。
(A) 相同 (B) 相反 参考答案： (A) 21. 他励直流电动机带位能性负载，现高速下放重物，转速n大于理想空载转速，
问电动机处于什么运转状态（）。
(A) 电源反接制动 (B) 倒拉反接制动 (C) 反馈制动 (D) 能耗制动 参考答案： (C) 22. 他励直流电动机空载启动时，若忘记给定子励磁绕组通电，就接通电枢电源，则会出现什么状况（）。
(A) 飞车 (B) 过载甚至烧坏电机 (C) 不确定 参考答案： (A) 23. 物体重力产生的负载转矩为（）。
(A) 反抗转矩 (B) 位能转矩 参考答案： (B) 24.
试说明下图情况下，系统的运行状态是（）。 (A) 加速 (B) 减速 (C) 匀速 参考答案： (A) 25. 从转速与转矩的符号上判定和的性质：若与n符号相同，则为（）。
(A) 拖动转矩 (B) 制动转矩 参考答案： (B) 26. 他励直流电动机采用倒拉反接制动方式下放重物，所串的电阻越大，下放速度会（）。
(A) 越快 (B) 越慢 (C) 不确定 参考答案： (A)
(二) 多选题 1. 他励直流电动机启动方法有（）。
(A) 降压启动 (B) 弱磁启动 (C) 串电阻启动 参考答案： (AC) 2. 他励直流电动机的几种调速方法中，易于实现无级调速的有（）。
(A) 串电阻调速 (B) 调压调速 (C) 调磁调速 参考答案： (BC) 3. 他励直流电动机制动状态时，其机械特性曲线位于（）。
(A) 第一象限 (B) 第二象限 (C) 第三象限 (D) 第四象限 参考答案： (BD) 4. 一台他励直流电动机拖动一卷扬机构，在匀速上升（电动机正转）过程中突然将电枢电源反接，从反接电源开始到系统达到新的稳定平衡状态，电动机共经历了哪几种运行状态（不一定要按顺序）。
(A) 反馈制动 (B) 能耗制动 (C) 反转电动 (D) 反接制动 参考答案： (ACD) 5. 摩擦力产生的负载为（）。
(A) 反抗转矩 (B) 位能转矩 (C) 恒转矩负载 (D) 恒功率负载 参考答案： (AC) 6. 生产机械的典型机械特性有几种。
(A) 恒转矩 (B) 恒功率 (C) 离心通风机型 (D) 直线型 参考答案： (ABCD) 7. 根据他励直流电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，制动状态分为几种形式（）。
(A) 反馈制动 (B) 能耗制动 (C) 自由停车 (D) 反接制动 参考答案： (ABD) 8. 他励直流电动机的人为机械特性，可通过哪些方式实现。
(A) 电枢回路串电阻 (B) 改变电枢电压 (C) 改变转矩 (D) 改变磁通 参考答案： (ABD) 9. 他励直流电动机的几种调速方法中，机械特性硬度变软的是（）。
(A) 串电阻调速 (B) 调压调速 (C) 调磁调速 参考答案： (AC) 10. 他励直流电动机电动状态时，其机械特性曲线位于（）。
(A) 第一象限 (B) 第二象限 (C) 第三象限 (D) 第四象限 参考答案： (AC) 11. 他励直流电动机的调速方法有（）。 (A) 串电阻调速 (B) 调压调速 (C) 串级调速 (D) 调磁调速 参考答案： (ABD) 12. 他励直流电动机若直接启动，会出现（）。
(A) 飞车 (B) 严重过载 (C) 很大的启动电流 参考答案： (BC) 13. 重力产生的负载为（）。
(A) 反抗转矩 (B) 位能转矩 (C) 恒转矩负载 (D) 恒功率负载 参考答案： (BC) 14. 直流电机按励磁方法分类，可分为以下几种。
(A) 他励 (B) 并励 (C) 串励 (D) 复励 参考答案： (ABCD)
(三) 判断题 1. 他励直流电动机的调速方法中，调磁调速是恒功率调速。
(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 2. 直流发电机中，是反电势；直流电动机中，是电源电动
势。
(A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 3. 电动机和生产设备的机械特性有交点，则该机电传动系统就能稳定运行。 (A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 4. 对生产设备而言，直流电动机的机械特性越硬越好。
(A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 5. 他励直流电动机的调速方法中，调压调速是恒转矩调速。
(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 6. 他励直流电动机的降压启动，目的是为了减少启动电流，防止过载。
(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 7. 他励直流电动机启动时，应先给定子励磁绕组通电，后接通电枢电源。
(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 8. 在运动方程式中，反抗转矩的符号总是正的，而位能转
矩的符号有时为正，有时为负。
(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 9. 他励直流电动机的制动就是让电动机脱离电网，直到转速为零而停车。
(A) 对 (B) 错 参考答案：