(全)ADAMS 基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】
目录1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr.Michael E.Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。
密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。
2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI 公司，自此ADAMS并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。
ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS/View——用户界面模块、ADAMS/Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。
ADAMS/View是以用户为中心的交互式图形环境，采用PARASOLID作为实体建模的内核，给用户提供了丰富的零件几何图形库，并且支持布尔运算。
同时模块还提供了完整的约束库和力/力矩库，建模工作快速。
函数编辑器支持FORTRAN/77、FORTRAN/90中所有函数及ADAMS独有的240余种各类函数。
使用ADAMS/View能方便的编辑模型数据，并将模型参数化；用户能方便地进行灵敏度分析和优化设计。
ADAMS/View有自己的高级编程语言，具有强大的二次开发功能，用户可实现操作界面的定制。
ADMAS/Solver是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真“发动机”，能自动形成机械系统模型地动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
ADMAS/Solver有各种建模和求解选项，可有效解决各种工程应用问题，可对由刚体和柔性体组成的柔性机械系统进行各种仿真分析。
用户除输出软件定义的位移、速度、加速度和约束反力外，还可输出自己定义的数据。
ADMAS/Solver具有强大的碰撞求解功能，具有强大的二次开发功能，可按用户需求定制求解器，极大满足用户的不同需要。
ADAMS/Postprocessor模块主要用来输出高性能的动画和各种数据曲线，使用户可以方便而快捷地观察、研究ADAMS的仿真结果。
该模块既可以在ADAMS/View环境中运行，也可脱离ADAMS/View环境独立运行。
ADAMS是世界上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，其全球市场占有率一直保持在50%以上。
工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。
利用ADAMS软件，用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。
既可以是在ADMAS软件中直接建造的几何模型，也可以是从其它CAD软件中传过来的造型逼真的几何模型。
然后，在几何模型上施加力、力矩和运动激励。
最后执行一组与实际状况十分接近的运动仿真测试，所得的测试结果就是机械系统工作过程的实际运动情况。
过去需要几星期、甚至几个月才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并能在物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样机是如何工作的。
二、书籍篇宗旨：勤看书勤做实例对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：1.《adams view高级培训教程》2.《adams view基础培训教程》3.《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》4.《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》5.《adams实例教程》6.《ADAMS2005机械设计高级应用实例》7.《机械系统动力学分析及adams应用教程》8.《ADAMS入门详解与实例》9.《车—路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》10.《MSC.ADAMS RALI基础教程》……注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！三、软件安装篇1、adms12.0的安装说明：(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹.(2)，安装完后，再安装ADMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER 键，一直到完成为止。
(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉(5)，重启(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到IMGRD.EXELICENSE.DAT它们所在的路径，然后保存，再START就OK2、adams2003安装方法/forum/viewt...hlight=%B0%B2%D7%B03、adams2005如何安装/forum/viewt...hlight=%B0%B2%D7%B04、patran和adams同时安装的解决方法/forum/viewt... 2%BE%F6%B7%BD%B7%A85、ADAMS与MATLAB共存的问题/forum/viewt... 6%B5%C4%CE%CA%CC%E2四、常见问题篇1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。
在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。
可设置:MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。
MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。
IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
3、关于ADAMS的坐标系的问题。
当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。
该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。
缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。
ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。
当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。
零件的局部坐标系随着零件一起移动。
局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。
物体坐标系不太容易理解。
你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。
4、关于物体的位置和方向的修改可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。
我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。
5、关于ADAMS中方向的描述。
对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。
之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。
在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。
就是用绕坐标轴转过的角度来定义。
旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。
6、Marker点与Pointer点区别Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
7、关于约束的问题约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。
通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。
在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类：基本约束：点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、方向定位约束（ORIENTA TION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、轴垂直约束（PERPENDICULAR）等常用铰约束：球铰（SPHERICAL）、虎克铰（HOOKE）、广义铰（UNIVERSIAL）、常速度铰（CONVEL）、固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、齿轮副等高副约束：曲线－曲线约束（CVCV）、点－曲线约束（PTCV）。
驱动：按驱动加在对象类型上分：有点驱动和铰驱动；按驱动特点来分有：平移驱动和旋转驱动。
8、驱动和力的区别驱动和力都会引起物体的运动，但两者是有本质上的区别的。
驱动产生确定的运动，可以消除物体的自由度。
力产生的运动是不确定的，不能消除物体的自由度。
9、运动学仿真后，如何测量驱动力矩或者其他的物理量？我们在做机器人运动规划时，往往根据规划给出各个关节的运动轨迹，进行运动学分析，如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩，可以右键单击相应的motion，然后在下拉菜单选择measure，在出现的界面里面选择Torque，点ok就出来力矩曲线了，其他物理量类同。
10、ADAMS/VIEW中的输入函数的指定方法输入函数是指从输入状态变量取值的时间函数。
只需在所建立的模型中在需要进行控制的部件施加一定的力或力矩，然后对其进行函数化：其函数的自变量为所指定的输入状态变量。
第一章adams
第一章欢迎参加ADAMS/Controls的培训本章主要内容：ADAMS的简明历史有关Mechanical Dynamics的介绍培训中的求助方法工作中的求助方法ADAMS中基本术语概述使用和不使用ADAMS/Controls的设计方法·ADAMS：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems.·这项技术已经有25年了。
·Mechanical Dynamics Incorporated是由密歇根洲Ann Arbor的密歇根大学的研究员们完成的，他们发展了ADAMS的基本代码。
·大位移运动计算代码·基于系统的分析技术·最初的产品是ADAMS/Solver，其应用之一就是用来求解非线性数值方程组。
用户可以用文本建立模型，然后提交Solve进行分析。
·在20世纪90年代初期，ADAMS/View GUI上市，它允许用户在单一环境下完成模型的建立、仿真与验证。
·今天，许多工业化的软件产品已经上市，例如ADAMS/Car, ADAMS/Rail,ADAMS/Engine等等。
关与Mechanical DynamicsADAMS的产品列表可以在下面的网页中找到：/mdi/product/modules.htm学习ADAMS-CAD/CAM/CAE集成的内容可以登陆下面的网页：/mdi/product/partner.htm寻求特殊培训可以登陆下面的网页或当地服务中心联系：/training/training.html要获得客户信息可登陆：培训中的求助方法在任何一个ADAMS在线向导中搜索。
工作中的求助方法在线向导使用ADAMS工具栏中的“help”菜单知识站点登陆/并选择“Technical Support”下的“Knowledge Base”ASK基于电子邮件的用户团体登陆/并选择Technical Support”下的“ASK Email Listservers”。
ADAMS-技术入门与提高课件
CHAPTER 02
Adams基础知识
建模基础
建模原则
建立准确、可靠的模型是Adams 应用的基础，需要遵循简明扼要 、符合实际、易于修改等原则。
建模流程
建模过程包括确定系统组成、选择 合适的元件和连接方式、设置参数 和属性等步骤，需按照一定顺序逐 步进行。
建模技巧
掌握一些建模技巧可以提高建模效 率和准确性，如合理利用模板、利 用Adams的自动生成功能等。
详细描述
在Adams中建立机器人模型，包括连杆、关节和驱动装置等。通过运动学和动力 学分析，计算机器人的运动轨迹和动态响应，验证机器人的性能指标，优化机器 人的结构和控制策略。
案例三：飞行器控制系统设计
总结词
飞行器控制系统是实现飞行器稳定控制和精确导航的关键系 统。通过Adams技术进行飞行器控制系统的设计和仿真，可 以提高飞行器的性能和安全性。
控制策略
控制策略是控制系统的核 心，需要根据具体应用需 求选择合适的控制算法。
控制系统仿真
通过在Adams中设置控制 策略，可以对控制系统进 行仿真分析。
仿真基础
仿真流程
仿真流程包括设置仿真参数、运 行仿真、分析结果等步骤，需按
照一定顺序逐步进行。
仿真精度与效率
在仿真过程中，需要平衡仿真精 度与效率的关系，以确保仿真的
可扩展性
Adams软件支持与其他 CAD、FEA和控制系统软 件的集成，可以扩展其应 用范围。
Adams软件应用领域
01
02
03
04
汽车工业
用于设计和分析汽车底盘、悬 挂和制动系统等。
航空航天工业
用于设计和分析飞行器、卫星 和火箭等。
船舶工业
用于设计和分析船舶和海洋工 程结构等。
机械原理ADAMS讲解
ADAMS入门学习 铰链四杆机构的运动分析
题目及要求
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习
知识复习1－机构的组成
机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习
MATLAB分析结果
曲柄角度theta1与摇杆角度theta3曲线图
注：MATLAB程序是MATLAB计算文件夹 下的“crank_rocker_mechanism.m”， 感兴趣的同学可以看一看
ADAMS入门学习
铰链四杆机构的虚拟样机建模
在 ADAMS/View 中 创 建 刚 性 构 件 ， 一 种 方 法 是 利 用 ADAMS/View提供的建模工具直接创建刚性构建，另一种 方法是通过ADAMS与其他CAD(Computer Aided Design) 的数据接口，直接导入CAD几何模型，通过适当的编辑后 就可以转变成ADAMS中的刚性构件。
后模型的各种信息都会保留，可以直接使用。 https:///article/48206aea8bea70216ad 6b333.html
ADAMS入门学习
ADAMS
ADAMS 介绍与演示
日期： 日期：2010年9月 年 月
主要内容
ADAMS简介 ADAMS的主要模块 ADAMS建模基本要素 建模思路（步骤） 相关参数化建模 实例操作
ADAMS简介 简介
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是美国MDI（Mechanical Dynamics Incorporated ）公司开发的机械系统自动 化动力学仿真分析软件，他使用交互式图形环境和零 件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几 何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉 格朗日方程法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系 统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速 度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可 用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰 值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS软件包括核心模块ADAMS/view和 ADAMS/solver，以及其他扩展模块。
ADAMS的主要模块 的主要模块
ADAMS/view ADAMS/solver ADAMS/control ADAMS/linear ADAMS/flex ADAMS/car ADAMS/driver ADAMS/engine ADAMS/tire ADAMS/rail ADAMS/Aircraft 界面模块 求解器 控制模块 系统模态分析模块 柔性分析模块 轿车模块 驾驶员模块 发动机设计模块 轮胎模块 铁道模块 飞机起落架设计模块
ADAMS建模基本要素 建模基本要素
硬点没有方向， 硬点没有方向，construction frame和mark点 和 点 有方向 各个硬点是相互独立存在， 各个硬点是相互独立存在，而construction frame是基于硬点而存在（换句话说是先有硬点才 是基于硬点而存在（ 是基于硬点而存在 点是零部件、 有construction frame）， mark点是零部件、 ）， 点是零部件 约束上的特征点，不能脱离零部件、约束而存在。 约束上的特征点，不能脱离零部件、约束而存在。 硬点和construction frame是可视的，而mark 是可视的， 硬点和 是可视的 点不一定可视。 点不一定可视。 mark点能描述物体的运动，而硬点、 点能描述物体的运动， 点能描述物体的运动 而硬点、 construction frame则不能。 横臂加一纵 臂，弹簧安装在纵臂上
ADAMS基础培训
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part
Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part
1.2 建模——实体几何
Type Boxes
启动方式：
the Main Toolbox tool: the menu bar:
View|Coordinates Window Hotkey:F4
1.1 环境介绍——控制视角
在ADAMS中控制视角的方式...
• 在下拉式选单选取 View 然后再选
取你所需的显示控制功能
在绘图窗口点取滑鼠右键就会开启 弹出
1.2 建模——坐标旋转（Euler Angles）
•以Euler角 系统定义对象的旋转方式，同时区分为 •ADAMS/View内定值为Body[3,1,3]
1 -- X axis 2 -- Y axis 3 -- Z axis
Body-fixed,
Space-fixed
1.2 建模——几何构建的基础元素
1.2 建模——实体几何（续）
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通简介ADAMS（Advanced Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种用于进行动力学分析和仿真的强大工具。
它可以帮助工程师和设计师在产品开发过程中预测和优化机械系统的性能。
无论是汽车、飞机还是机械设备，ADAMS都可以用来模拟其在不同工况下的动态行为。
本文档将介绍ADAMS 2023的基本概念和操作指南，从入门到精通，帮助读者快速上手并掌握ADAMS的使用方法。
1. ADAMS简介1.1 ADAMS的定义ADAMS是一种基于多体动力学理论的仿真软件，它能够对复杂的机械系统进行动力学分析和仿真，并提供详细的结果和可视化的模拟效果。
它主要用于评估系统的运动性能、力学特性和振动响应，是工程师进行设计优化和故障排查的重要工具。
1.2 ADAMS的应用领域ADAMS广泛应用于汽车、航空航天、机械设备等领域，用于模拟和分析复杂机械系统的动态行为。
例如，汽车制造商可以使用ADAMS来评估车辆的悬挂系统、转向动力学和车身振动特性；航空航天公司可以使用ADAMS来模拟飞机的飞行动力学和振动响应。
2. ADAMS基本概念2.1 多体系统ADAMS将机械系统建模为多个刚体之间的约束系统。
每个刚体包含了几何特征、质量和惯性属性。
通过在刚体之间添加约束和运动条件，可以建立复杂的多体系统模型。
2.2 约束约束用于描述刚体之间的相对运动关系。
ADAMS提供了各种类型的约束，如平面、关节、铰链等。
通过正确定义约束条件，可以模拟系统的运动和力学特性。
2.3 运动条件运动条件用于描述系统的运动。
ADAMS提供了多种运动模式，如位移、速度、加速度和力矩等。
通过在刚体上施加运动条件，可以模拟系统的各种运动情况。
3. ADAMS操作指南3.1 ADAMS界面ADAMS的用户界面由多个工具栏、菜单和窗口组成。
主要包括模型浏览器、属性编辑器、运动学模块、仿真控制和结果查看器等。
adams入门详解与实例
adams入门详解与实例
ADAMS（自动动力动态分析）是一种模拟技术，用于研究机器运
动和控制程序之间的动态行为。
它可以用于电子、车辆和液压驱动器，以及机器人、电动系统和航空系统等不同类型的机器。
ADAMS可以显示动态输出，并为设计者提供反馈调节以提高系统性能。
ADAMS的主要功能是仿真。
它可以进行广泛的机械和动力仿真，
包括求解机器的动态响应，解决非线性的动力系统问题，研究电气机
械系统的特性，以及研究包括弹性机器和电磁荷载在内的复杂载荷系
统的动态行为。
ADAMS的精度高，可以轻松地模拟出机器系统的动态行为，并能够根据对真实机器系统的行为分析出有效的解决方案。
ADAMS可以使用多种建模语言，如MBL（DynaMath块模型库）、MIT（机械工程应用技术]=]、FORTRAN等，用于创建完整的动态模型。
ADAMS使用结构化的块，元素和模型的类库，可以轻松地创建模型，简化用户设计过程，而不会失去模型的质量和精度。
ADAMS可以通过配置属性自定义模拟，可以设置步骤、变量可视性、分片装置、动态增益、模型粒度等参数来获取有关过程的动态变
化的更多信息。
它提供了多种模拟类型，可以直接在机器和控制程序
之间进行转换。
ADAMS还支持同步和逐柱分析，可以自动检测和修复部件被夹紧的情况。
ADAMS可以使用MATLAB、MS EXCEL等软件的报告功能，可以很容易地将试验结果和分析结果可视化。
它可以在模拟时生成表格和图形，从而使设计者可以快速确定系统性能的改进方案。
ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开
发的虚拟样机分析软件。
ADAMS已经被全世zhidao界各行各业的数百家主要制造商采用。
机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用从其他 CAD 软件（如： Pro/ENGINEER）传过来的造型逼真的几
何模型；然后
在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力
学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最
优设计。
ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,
如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采
用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.
本套教程不是教科书，不会玩弄概念，而是力求口语化和通俗化，让读者尽快入门，能让您高效率的学习进阶。
绝对不是网上那些烂大街的教程，浪费大家的宝贵时间。
教程不需要多，一套精品就够了。
教程部分截图：
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adams入门必看
经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，内容主要是版内的帖子总结，这个为1.0版本，由于时间的问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan， Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。
密西根大学对 ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D 机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。
2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。
ADAMS简介PPT课件
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6.1 概述
1 ADAMS软件的特点
☆ 利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库建立机械系统三维参数 化模型。
☆ 分析类型包括运动学、静力学和准静力学分析以及线性和非线性动力 学分析，包含刚体和柔性体分析。
☆ 具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速、准确。 ☆ 具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某一个过程变化
6 机械系统仿真软件ADAMS运用技术简介
6.1 概述
机械系统运动/动力学软件分析流程
建模
求解
几何模型
物理模型
数学模型
分析结果
物理建模
数学建模
数值分析
求解器
初始计算条件
方程自动组集
分析迭代
1
6.1 概述
ADAMS （ Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件是世界上使用范围最广的虚拟样机仿真软件。用户使用 ADAMS软件，可以建立包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的 多体动力学虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证 、详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断等各阶 段、全方位、高精度的仿真计算分析结果。
☆ ADAMS/Durability——耐久性分析模块，是按工业标准的耐久性文 件格式的时间历程数据接口。
8
6.2 ADAMS软件的模块
※ 接口模块