例程13-倾斜开关
PLC应用技术项目化教程(S7-200)习题答案-李海波徐瑾瑜主编
项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用1. 按钮、行程开关的异同点。
答：相同点：两者都是在触碰后触点状态变化，松开状态恢复。
不同点：按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。
而行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，通常用于控制机械设备的行程及限位保护2. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同点？答：中间继电器实质是一种电压继电器，触点对数多，触点容量较大（额定电流10A），其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量），起到信号中转的作用。
中间继电器与接触器相同点为：工作原理相同，都是线圈得电，触点动作（即常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，触点状态恢复。
而不同点在于：（1）结构组成不同。
在中间继电器中没有灭弧装置。
（2）允许通过的电流不同，接触器允许通过的电流大。
3. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否互相替换？为什么？答：在电动机的控制电路中，热继电器通常起到过载保护的作用，而熔断器通常起短路保护的作用。
两者不能互换。
因为当用熔断器代替热继电器时，难以快速检测到电机过载。
其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍，而熔断器-动机的额定电流的5-8倍。
任务二电动机“正反转”控制电路的设计与调试思考与练习1.电气系统图主要有哪几种？答：电气控制电路图一般有三种：电气原理图（包括主电路图和辅助电路图）、电器元件布置图、电气安装接线图。
丨■HI 'I .灯*IIsetSJ—d*任务三电动机“ - -△转换”控制电路的设计与调试 2.试用两个复合式按钮设计电动机"正一反一停”控制电路。
FUI对于一台大功率（10kW 以上）的电动机，若要正反转时都能够实现 -△降压起动,则如何进行控制电路的设计？I卜屮1FUJ思考与练习项目二PLC基本指令的运用任务一S7-200系列PLC系统概述1. PLC有哪些特点？答：PLC有以下特点：（1 ）可靠性高，抗干扰能力强；（2）通用性强，使用方便；（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便；（4）编程语言简单、易学，便于掌握；（5）系统设计周期短；（6）安装简单、调试方便、维护工作量小。
multisim13的使用的具体流程
Multisim13的使用的具体流程简介Multisim13是一款流行的电子电路仿真软件，在工程、教学和科研领域被广泛使用。
本文档将详细介绍Multisim13的使用流程，帮助初学者迅速上手并掌握该软件的基本操作。
安装Multisim131.下载安装程序：从官方网站下载Multisim13安装程序（注意：请确保从官方网站下载以避免安全风险）。
2.运行安装程序：双击下载的安装程序文件，按照提示完成安装过程。
3.激活软件：打开Multisim13，按照软件提示输入产品密钥进行激活。
创建新项目1.打开Multisim13：双击桌面上的Multisim13图标，或者通过开始菜单中的快捷方式打开软件。
2.创建新项目：在Multisim13主界面，点击“File”菜单，选择“New”，然后选择“Design”以创建一个新的电路设计项目。
3.选择电路类型：根据需要选择电路的类型，如模拟电路、数字电路或混合电路等。
4.设置项目参数：为电路项目设置名称和路径，并选择适当的项目配置选项。
添加器件和元件1.打开元件库：在Multisim13界面的“Components”选项卡中，可以找到各种器件和元件的库。
2.寻找器件：在元件库中，通过搜索框或者浏览器进行查找。
可以按照类别、功能或关键字进行过滤和排序。
3.添加器件：找到需要的器件之后，将其拖动到电路设计界面（工作区）中。
4.连接器件：通过拖动导线或连线工具，将不同器件之间的引脚进行连接。
仿真和分析1.设置仿真选项：在Multisim13界面的“Simulate”选项卡中，可以设置仿真参数，如仿真类型（直流、交流或脉冲）和仿真时间等。
2.运行仿真：点击界面上的“Run”按钮开始仿真。
3.分析仿真结果：Multisim13可以生成电路的各种参数曲线图，如电压、电流、功率等。
通过选择合适的示波器或测量工具，可以进行各种分析和测量操作。
常见问题与解决方案1.网络连接问题：如果Multisim13无法连接到仿真服务器，可以尝试关闭防火墙或者检查网络设置。
步行机器人教案
第一章装配步行机器人需要的工具搭建步行机器人需要以下工具：小尖嘴钳(包含在零配件中）小号螺丝刀（包含在零配件中）中号十字螺丝刀（包含在零配件中）步骤1：安装顶部的“倾斜”伺服电机图1-1 安装倾斜伺服电机需要以下配件：4颗M3x8盘头螺钉4颗普通M3 螺母一个步行机器人的支架一个步行机器人的伺服电机用螺丝刀取出电机连接部件和电机输出轴之间的螺钉，将电机连接部件从电机输出轴上取下来。
保存好螺钉及电机连接件，以备后面使用。
如图1-1所示，正确安装步行机器人的伺服电机。
用4个M3x8盘头螺钉和4个普通M3螺母将其固定。
最简单的方法是用一只手扶螺母另一只手拧螺丝刀。
步骤2：安装底部的“跨步”伺服电机图1-2 安装跨步伺服电机需要以下配件：4颗M3x8盘头螺钉4颗普通M3螺母1颗步行机器人的伺服电机用螺丝刀取出电机连接部件和电机输出轴之间的螺钉，将电机连接部件从电机输出轴上取下来。
保存好螺钉及电机连接件，以备后面使用。
如图1-2所示，正确安装步行机器人的底部伺服电机。
用4个M3x8盘头螺钉和4个普通M3螺母将其固定。
步骤3：伺服电机归中的电气调整需要以下配件：电池盒4只AA电池串口线（RS-232 DB-9 and straight-through)Keil 编译软件：伺服电机归中的调整应该在步行机器人的其它组装之前进行，这样可避免之后编写程序时出现一些问题。
切不能缺省这一步，它可使后面的调整更加容易。
将两个伺服电机的连接插头插入步行机器人电路板的P12和P13插针。
字母B对应着伺服电机的黑色导线，参考图1-3。
接下来，将4节电池装入电池盒中，并将电源的开关拨至0位。
电池盒的插头和电路板插孔相连，其中开关旁边的排针要用跳线帽来选择电机供电电源。
使用一根串口线，将步行机器人的电路板与计算机相连，ISP下载线与十针的排线座子相连。
伺服电机的线与插接到3针的排针上，顺序是：黑线对应标有B的一端。
图1-3 连线示意图机器人的电源开关有3种位置。
丹佛斯FC111系列变器说明书
Danfoss 印刷技术资料可从您当地的 Danfoss 销售部 或 以下述在线方式获得： /BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/Technical+Documentation.htm
警告
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表 1.3
1.1.1 版权声明、责任限制和修订权利
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1.1.4 VLT HVAC Basic Drive 相关文献
- 快速指南 MG18AXYY
- 编程指南 MG18BXYY 提供了有关如何编程的信 息，并且包括完整的参数说明。
- 设计指南 MG18CXYY 详细介绍了有关变频器、用 户设计和应用的所有技术信息。
- 通过基于 PC 的配置工具 MCT 10, MG10AXYY， 用户可以在基于 Windows™ 的 PC 环境中配置 变频器。
4 故障排查
4.1.2 报警字 4.1.3 警告字 4.1.4 扩展状态字 4.1.5 故障消息
5 参数列表
5.1 参数选项 5.1.1 默认设置 5.1.2 0-** 运行和显示 5.1.3 1-** 负载和电动机 5.1.4 2-** 制动 5.1.5 3-** 参考值/加减 5.1.6 4-** 极限/警告 5.1.7 5-** 数字输入/输出 5.1.8 6-** 模拟输入/输出 5.1.9 8-** 通讯和选件 5.1.10 13-** 智能逻辑 5.1.11 14-** 特殊功能 5.1.12 15-**变频器信息 5.1.13 16-** 数据读数 5.1.14 18-** 数据读数 2
Almel ATtiny13 微 控制器 说明书
产品特性•高性能、低功耗的 8位AVR®微处理器•高级RISC结构–120条指令 – 大多数指令执行时间为单个时钟周期–32 个8位通用工作寄存器–全静态工作–工作于20 MHz时性能高达20 MIPS•非易失性程序和数据存储器–1K字节的系统内可编程Flash擦写寿命: 10,000次–64字节的系统内可编程EEPROM擦写寿命: 100,000次–64字节的片内SRAM–可以对锁定位进行编程以及实现EEPROM数据的加密•外设特点–一个具有独立预分频器的8位定时器/计数器及两条PWM通道–含有片内参考电压的4路10位ADC控制器–具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器–片内模拟比较器•特殊的处理器特点–片内调试系统–通过SPI端口在系统内可编程–片内/片外中断源–低功耗空闲模式、噪声抑制模式、省电模式–增强型上电复位–可编程的掉电检测–片内标定振荡器•I/O和封装–8引脚PDIP/SOIC: 6可编程 I/O线•工作电压:–ATtiny13V：1.8 - 5.5V–ATtiny13：2.7 - 5.5V•速度等级–ATtiny13V: 0 - 4 MHz @ 1.8 - 5.5V, 0 - 10 MHz @ 2.7 - 5.5V–ATtiny13: 0 - 10 MHz @ 2.7 - 5.5V, 0 - 20 MHz @ 4.5 - 5.5V•工业级温度范围•低功耗–正常模式:1 MHz, 1.8V: 240µA–掉电模式:< 0.1µA at 1.8V引脚配置Figure 1. ATtiny13芯片引脚2ATtiny132535D–AVR–04/04综述ATtiny13是基于增强的AVR RISC 结构的低功耗8位CMOS 微控制器。
由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATtiny13的数据吞吐率高达1MIPS /MHz ，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
HTPXI2913 通用开关模块 说明书
HTPXI2913 用户手册安全须知 安装、使用前请阅读用户手册；必须将电源安全接地；请在额定电压条件下使用；清洁与维护前请断电；请专业人员操作和维修。
目 录1概述.........................................................................................................................- 1 -2产品描述.................................................................................................................- 1 -2.1 产品配套清单....................................................................................................- 1 -2.2 产品尺寸............................................................................................................- 1 -3技术规格.................................................................................................................- 1 -4信号定义.................................................................................................................- 2 -5硬件安装.................................................................................................................- 4 -6驱动安装及配置.....................................................................................................- 4 -6.1 帮助文档............................................................................................................- 5 -6.2 例程说明............................................................................................................- 6 -6.3 IVI配置..............................................................................................................- 7 -6.4 软面板说明......................................................................................................- 12 -7使用及操作...........................................................................................................- 14 -8运输及贮存...........................................................................................................- 14 -8.1运输...................................................................................................................- 14 -8.2贮存...................................................................................................................- 14 -前 言关于此手册：本用户手册描述了HTPXI2913的特点，包含配置和使用等信息。
南自综保(PDS系列保护器)说明书
二、主要参数和技术指标 ·······················································································································10
2.1. 工作电源································································································································· 10 2.2. 工作频率································································································································· 10 2.3. 交流电流输入 ························································································································· 10 2.4. 交流电压输入 ························································································································· 10 2.5. 开关量输入····························································································································· 10 2.6. 温度电阻输入（选配） ········································································································· 11 2.7. 接点输出································································································································· 11 2.8. 模拟量输出（选配） ············································································································· 11 2.9. 通讯接口································································································································· 11 2.10. 环境······································································································································· 12 2.11. 型式试验······························································································································· 12 2.12. 保护功能性能指标 ··············································································································· 13 2.13. 测控功能性能指标 ··············································································································· 13 2.14. 采用的国际和国家标准 ······································································································· 14
三晶变频 ATV13小版说明书
ATV13系列经济型小功率变频器用户手册前言首先感谢您购买ATV13系列经济型小功率变频器！本手册介绍了如何正确使用ATV13系列变频器，在进行安装、运行、维护等操作前，请务必认真阅读本手册。
不正确使用变频器可能引致意想不到的事故，请将本手册交给最终用户。
同时，请在正确理解安全注意事项后使用变频器。
注意事项本手册中的图例仅为了用户便于理解而制作，可能和您所订购的产品实物有所不同。
此外，本手册中的图例为卸下外壳或安全覆盖物的状态，请在使用时务必按规定安装好外壳或覆盖物，并严格按本手册进行操作。
当产品升级或规格变更时，本手册内容会及时进行变更。
如果手册丢失、损坏，或在使用时有疑惑，请与本公司服务中心联系：400-159-0088目录前言 (I)安全注意事项 (01)第一章选型指导 (04)1.1产品型号说明 (04)1.2产品铭牌说明 (04)1.3选型指导表 (05)1.4键盘托盘与RS485接口.........................06第二章接线. (07)2.1三相380V标准接线图 (07)2.2接线端子及接线说明 (08)第三章操作说明 (09)3.1操作面板说明 (09)3.1.1操作面板图示 (09)3.1.2按键说明 (09)3.1.3功能指示灯说明 (09)3.2操作流程 (10)3.2.1参数设置 (10)3.2.2故障复位 (11)3.2.3电机参数自学习 (11)3.2.4密码设置 (12)第四章功能参数表 (13)第五章故障检查与排除 (30)5.1故障信息及排除方法 (30)5.2常见故障及其处理方法 (33)第六章通讯协议 (34)第七章通讯地址 (45)安全注意事项危险:表示可能会导致死亡或严重人身伤害的状况。
三菱plc编程经典案例 经典经典案例
Y0 20s
T1 K200
5 OUT T0 K100
6 OUT T1 K200 Y1
7 LD T0
10s
Y1
8 OR Y1
Y2
9 ANI X1
T2 K100 10 ANI T3
10s
50s
11 OUT Y1
T3
K300
12 OUT T2 K100 13 OUT T3 K300
Y2
14 LD
T2
15 OR Y2
END
例：多地控制电路
X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 X1 X2
SET Y0
0 LD X0 1 OR X1 2 OR X2
······
······
X10 X11
X12
RST Y0
······
8 SET Y0 9 LD X10 10 LD X11 11 LD X12
X003：运转选择开 关
T151：0.5Hz脉冲发 生器。
风机1 风机2 风机1 风机3
风机2 风机3
M100 两台以上运行
X000 X001 X000 X002
X001 X002
M100
M100
M101 T151
Y004
一台运行
风机1 风机2 风机3
M101
没有运行
风机运行控制逻辑
X000 X001 X002
见下页逻辑图
地址表（I/O清单）
输入条件
输出器 其它机内器件 件
X000：风机1（接触 Y004： M100：至少两台风 器辅助常开触点） 信号灯 机运行，信号为1
第 13 章在系统可编程通用数字开关
2020年9月9日星期三
5
第 13 章 存储器与可编程器件
结束
The End
2020年9月9日星期三
6
2020年9月9日星期三
3
第 13 章 存储器与可编程器件
ispGDS的编程原理与ispLSI器件是一样的。
其芯片内部包含上 拉电阻，这样就节 省了大量电阻所占 的空间。
使用ispGDS的最 大意义在于：可以 在不拨动机械目标系统连接 关系的重构和高性 能地完成信号布线， 其延迟时间仅仅 7.5ns
左图是ispGDS22的结 构框图，它由可编程 开关矩阵和若干输入 /输出单元IOC组成。
2020年9月9日星期三
2
第 13 章 存储器与可编程器件
IOC电路结构如下图所示。当C0被编程为低电平时，电路工 作在输出方式，输出端的三态缓冲器为工作状态。这时数据 选择器从4个输入当中选中1个，经输出三态缓冲器送到输出 端。当C2C1=11时，输出的是来自开关矩阵的信号。当C2C1 为01和00时，输出端被分别设置成高电平和低电平输出。
第 13 章 存储器与可编程器件
13.4 在系统可编程通用数 字开关
主要要求：
了解ispGDS的构成 了解ispGDS的应用
2020年9月9日星期三
1
第 13 章 存储器与可编程器件
ispGDS（Generic Digital Switch）在系统可编程通用数字开 关是一种不改变机械开关或其他系统硬件的情况下，具有 迅速执行和改变印刷电路能力的开关器件。
2020年9月9日星期三
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第 13 章 存储器与可编程器件
本章小结
存储器有RAM和ROM之分，RAM存储速度快，而 ROM稍慢。存储都是通过字线和位线交叉的基本存